INSTITUTO DE EDUCAÇÃO, CIENCIA E TECNOLOGIA DO MARANHÃO
CURSO TÉCNICO EM EQUIPAMENTOS BIOMÉDICOS
DISCIPLINA PNEUMÁTICA APLICADA
Introdução a
Hidráulica
Professor Me. Sérgio Alves
Conceitos de hidrá ulica
● Hidráulica – é uma ciência baseada nas características físicas dos
líquidos em repouso e em movimento.
● É a ciência que estuda líquidos em escoamento e sob pressão.
● Mais especificamente, no nosso caso, o fluido é um óleo que tem
características próprias para atender as funções necessárias ao bom
funcionamento de um sistema hidráulico
Conceitos de hidrá ulica
● Fluido – líquido ou gás, mas em hidráulica, líquido utilizado como
meio de transmitir energia (óleo ou água).
● Funções do fluido hidráulico:
o transmitir energia;
o lubrificar peças móveis;
o vedar folga entre essas peças móveis;
o resfriar ou dissipar calor;
o limpar o sistema.
Conceitos de hidrá ulica
● Principais fluidos hidráulicos:
o água (com aditivo);
o óleos minerais;
o fluidos sintéticos;
o fluidos resistentes ao fogo (emulsões de glicol em água, soluções de glicol em
água e fluidos sintéticos não aquosos).
Conceitos de hidrá ulica
● Esta palavra provém do grego “hidros”, que significa água, ou mais
precisamente, água em tubos.
● As instalações e elementos hidráulicos são muito utilizados na área
técnica.
● A HIDRÁULICA é uma das formas de automação industrial.
Conceitos de hidrá ulica
● Como forma de automação, a hidráulica aplica-se a casos específicos,
aqueles em que a mecânica e a elétrica não se aplicam.
● Empregam-se, por exemplo, na construção de:
o máquinas-ferramenta;
o prensas;
o sistemas de fabricação;
o automóveis;
o aviões;
o navios.
● Portanto, assim como os outros, a hidráulica possui vantagens e
desvantagens, como seguem a baixo:
Vantagens
● Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande
flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. O equivalente em
sistemas mecânicos já não apresenta flexibilidade.
● Devido à baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma rápida e
suave inversão de movimento, não sendo possível obter esse
resultado nos sistemas mecânicos e elétricos.
● Permitem ajustes de variação micrométrica na velocidade. Já os
mecânicos e elétricos só permitem ajustes escalonados e de modo
custoso e difícil.
Vantagens
● São sistemas autolubrificados, não ocorrendo o mesmo com os
mecânicos e elétricos.
● Relação (peso x tamanho x potência consumida) muito menor que os
demais sistemas.
● São sistemas de fácil proteção.
● Devido à ótima condutividade térmica do óleo, geralmente o próprio
reservatório acaba eliminando a necessidade de um trocador de calor.
Desvantagens
● Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecânicos e
elétricos;
● Transformação da energia elétrica em mecânica e mecânica em
hidráulica para, posteriormente, ser transformada novamente em
mecânica;
● Perdas por vazamentos internos em todos os componentes.
Desvantagens
● Perdas por atritos internos e externos.
● Baixo rendimento em função dos três fatores citados anteriormente.
● Perigo de incêndio, devido ao fato do óleo ser inflamável.
Sistemas Hidrá ulicos
● Os sistemas hidráulicos podem ser divididos em três partes principais:
o Sistema de geração: constituído por reservatório, filtros, bombas, motores,
acumuladores, intensificadores de pressão e outros acessórios.
o Sistema de Distribuição e Controle: constituído por válvulas controladoras de
pressão, vazão e válvulas direcionais.
o Sistema de Aplicação de Energia: constituído por motores, cilindros e
osciladores.
Sistemas Hidrá ulicos
Má quinas Hidrá ulicas
● As máquinas hidráulicas podem ser de duas classes:
o Máquinas Motrizes: são aquelas que retiram a energia do líquido transferindo-
a para o exterior (ex.: turbinas);
o Máquinas Operatrizes: são aquelas que introduzem, na corrente líquida, a
energia que recebem do exterior:
São as Bombas
Bombas Hidrá ulicas
● DEFINIÇÃO: São máquinas operatrizes hidráulicas que conferem
energia ao líquido com a finalidade de transportá-lo de um ponto a
outro.
Bombas Hidrá ulicas
● Bombas recebem energia de uma fonte motora qualquer e cedem
parte dessa energia ao fluido na forma de energia de pressão
(aumentam a pressão do líquido), cinética (aumentam a velocidade
do líquido) ou ambas.
● BOMBEAR: ação de adicionar energia a um líquido para movê-lo de
um ponto a outro.
Classificaçã o das Bombas Hidrá ulicas
●As bombas podem ser classificadas:
o pela sua aplicação; ou
o pela forma com que a energia é cedida ao fluido.
Classificaçã o das Bombas Hidrá ulicas
● Devido a grande diversidade das bombas existentes, adotaremos uma
classificação resumida, dividindo-as em dois grandes grupos:
o Bombas Centrífugas ou Turbo-Bombas, também conhecidas como Bombas
Hidro ou Rotodinâmicas;
o Bombas Volumétricas, também conhecidas como de Bombas Deslocamento
Positivo.
Classificaçã o das Bombas Hidrá ulicas
Bombas Centrífugas Bombas de Deslocamento
Positivo
rotor aberto
sucção simples rotor semi-fechado pistão
- de fluxo radial rotor fechado - alternativas êmbolo
(centrífugas)
sucção dupla diafragma
engrenagem
- de fluxo axial lóbulo
- rotativas
parafuso
peristáltica
- de fluxo misto
Bombas centrífugas ou Turbo-bombas
● Este tipo de bomba tem por princípio de funcionamento a
transferência de energia mecânica para o fluido, por meio de um
rotor, também chamado de impelidor, que gira no interior de uma
carcaça.
Bombas centrífugas ou Turbo-bombas
● Possui elementos rotativos (impelidores) cujo formato confere alta
velocidade na sucção, que se transforma em alta pressão na descarga
e a vazão é dependente da pressão na descarga da bomba.
Flange de Descarte
Linha de corrente
Linha de corrente
Flange de Sucção
Impelidor
Linhas de Fluxo
Bombas centrífugas ou Turbo-bombas
●Características positivas
o construção simples
o baratas
o disponíveis em diversos materiais de construção
o baixo custo de manutenção
o operam a altas velocidades, isto é, podem ser acionadas
diretamente por motores elétricos
Bombas centrífugas ou Turbo-bombas
●Características negativas
o Bombas de um estágio não são projetadas para altas pressões
o Bombas multe estágio para altas pressões são caras,
principalmente em materiais resistentes a corrosão
o Sua eficiência decresce rapidamente para vazões diferentes
daquela para a qual foi projetada
o Sua performance não é muito boa para altas viscosidades
Descriçã o e aná lise dos componentes
● Visão Geral dos Principais componentes
Impelidor ou Rotor
● O ROTOR pode ser de um dos seguintes tipos:
o fechado,
o semi-fechado ou
o aberto
Aberto Semi-fechado ou Fechado
Semi-aberto
Impelidor ou Rotor
● O rotor fechado é usado sempre que possível, devido à sua maior
eficiência quando comparado aos demais.
● Porém, na presença de sólidos finos em suspensão, em porcentagem
maior de 3 a 5%, é usual a utilização do rotor semi-fechado, devido a
sua menor tendência a entupimento.
● O rotor aberto é utilizado no bombeamento de esgotos, efluentes e
de água com areia ou pedregulho em suspensão (as chamadas
bombas de dragagem).
Impelidor ou Rotor
● Ainda quanto a construção ...
o Impelidor de simples sucção; e
o Impelidor de dupla sucção
● O impelidor de simples sucção, succiona por apenas um dos lados do
impelidor:
Impelidor ou Rotor
● Ainda quanto a construção ...
o Impelidor de simples sucção; e
o Impelidor de dupla sucção
● O impelidor de dupla sucção, succiona por ambos os lados do
impelidor, ou seja é praticamente a junção de dois impelidores de
simples sucção voltados costa com costa:
Carcaça
● A carcaça é o componente responsável pela contenção do fluido
bombeado bem como, sob certo aspecto, provê as condições para a
conversão de energia cinética do fluido em energia de pressão, passo
fundamental ao bombeamento.
Tipos de Carcaça
● Carcaça em voluta: são as mais utilizadas para bombas de simples
estágio devido a sua boa eficiência, baixo custo e simplicidade
mecânica.
Tipos de Carcaça
● Carcaça com pás difusoras: São as preferidas para bombas de
multiestágio.
● Possuem eficiência ligeiramente superior, mas são mais caras e de
mecânica mais complexa.
Tipos de Carcaça
● O fluido, ao sair do impelidor, penetra em um canal de seção
crescente formado por pás difusoras fixas à carcaça, processando-se,
assim, a conversão necessária de energia cinética em energia de
pressão.
Devido a simetria de construção da
carcaça com pás difusoras, o empuxo
radial é considerado desprezível.
Tipos de Carcaça
● Carcaça concêntrica: A carcaça concêntrica apresenta formato
circular.
● Apesar de seu baixo custo de fabricação, tem aplicação reduzida em
virtude de possibilitarem menor eficiência que as carcaças em voluta.
● Carcaça mista: Eventualmente, podem ser encontradas bombas que
usam uma combinação de pás difusoras e voluta.
Tipos de Carcaça
● Carcaça em dupla voluta: Eventualmente, em bombas de
grande porte, particularmente no que concerne à vazão,
utiliza-se, como artifício para atenuar o empuxo radial.
● Este projeto consiste da simulação de duas volutas
simples, defasadas de 180° mediante um chincana
intermediária.
● Neste caso, parte do líquido flui pelo canal interno e
parte pelo canal externo numa tentativa de
balanceamento do empuxo radial.
Bombas centrífugas ou Turbo-bombas
● No início da operação, é necessário que a carcaça e a linha de sucção
estejam cheias de água para que as turbo-bombas operarem
adequadamente.
ESCORVA: Ato de encher a carcaça
de turbo-bombas com líquido.
Classificaçã o das Turbo-bombas
● Conforme as posições relativas do movimento geral do líquido e do
eixo de rotação do rotor, pode-se distinguir três tipos fundamentais
de turbo-bombas:
o Centrífugas puras ou radiais: toda a energia cinética é obtida através do
desenvolvimento de forças puramente centrífugas na massa líquida. A
movimentação do fluido dá-se do centro para a periferia do rotor, no sentido
perpendicular ao eixo de rotação;
Obs.: São empregadas quando se deseja fornecer uma
carga elevada ao fluido e as vazões são relativamente
baixas.
Centrífugas puras ou radiais
Centrífugas puras ou radiais
Perfil de Pressão
Corte da bomba
Usada para vencer grandes cargas
manométricas. Pode bombear
suspensão ou líquidos corrosivos.
Classificaçã o das Turbo-bombas
● Conforme as posições relativas do movimento geral do líquido e do
eixo de rotação do rotor, pode-se distinguir três tipos fundamentais
de turbo-bombas:
o Fluxo Axial (helicoidais): Toda energia cinética é transferida à massa líquida
por forças puramente de arrasto. O movimento do fluido ocorre paralelo ao
eixo de rotação;
Obs.: São empregadas quando se deseja
vazão elevada e as cargas a serem
fornecidas ao fluido são pequenas.
Centrífugas de fluxo axial (helicoidais)
Usada para grandes vazões e
baixas cargas manométricas.
Classificaçã o das Turbo-bombas
● Conforme as posições relativas do movimento geral do líquido e do
eixo de rotação do rotor, pode-se distinguir três tipos fundamentais
de turbo-bombas:
o Fluxo Misto (hélico-centrífugas): Parte da energia é fornecida devido à força
centrífuga e parte devido ao arrasto. O movimento do fluído ocorre na
direção inclinada (diagonal) ao eixo de rotação (entre 90° e 180°);
Centrífugas de fluxo misto
(hélico-centrífugas)
Usada para vazões e cargas manométricas
moderadas.
Classificaçã o das turbo-bombas
● Exemplos de rotores utilizados em cada classe:
CAVITAÇÃ O (Conceituaçã o Clá ssica)
● Se a pressão em qualquer ponto de um sistema de bombeamento de
um líquido cair abaixo de sua pressão de vapor, na temperatura de
bombeamento, parte deste liquido se vaporizará.
● Estas bolhas de vapor formadas, ao atingirem regiões de maior
pressão, sofrerão um colapso repentino, retornando à fase líquida. Este
colapso repentino provoca o aparecimento de ondas de choque,
gerando o fenômeno conhecido como:
CAVITAÇÃO
Cavitaçã o
•
O que acarreta o fenô meno de Cavitaçã o?
● Como a pressão de saída da bomba é, em geral, maior que a pressão
atmosférica, podemos afirmar que haverá a condensação do fluido
que foi convertido para vapor em sua entrada.
● Portanto, teremos um aumento na energia dissipada e, como
potência é energia por unidade de tempo, haverá um aumento na
potência dissipada, o que irá provocar uma DIMINUIÇÃO DO
RENDIMENTO DA BOMBA!!
O que acarreta o fenô meno de Cavitaçã o?
● Poderemos ter, ainda, uma diminuição do tempo vida da máquina,
isto devido a eventual EROSÃO dos materiais que constituem a
bomba.
● Surgem também BARULHO E VIBRAÇÕES INDESEJÁVEIS!!
Bombas volumétricas ou de deslocamento
positivo
● O líquido sucessivamente enche e depois é expulso de espaços com
volume determinado no interior da bomba, por isso são chamadas de
BOMBAS VOLUMÉTRICAS.
● Este tipo de máquina tem por característica de funcionamento a
transferência direta da energia mecânica cedida pela fonte motora
para o fluido.
● Esta transferência é obtida pela movimentação de um dispositivo
mecânico da bomba, que obriga o fluido a executar o mesmo
movimento do qual ele está animado
Bombas volumétricas ou de
C. deslocamento
positivo
pistão
- alternativas êmbolo
diafragma
engrenagem
- rotativas
lóbulo
parafuso
peristáltica
Bombas de pistã o
● Princípio de Funcionamento:
● a) No curso da aspiração (3), o movimento do pistão tende a produzir
vácuo. A pressão do líquido no lado da aspiração (maior que a pressão
interna) faz com que a válvula de descarga (2) se feche e que a de
admissão (1) se abra e o cilindro encha de líquido;
Bombas de pistã o
● Princípio de Funcionamento:
b) No curso de recalque (4), o pistão força o líquido a sair do cilindro,
através da válvula de recalque (2), enquanto que a válvula de admissão
(1) permanece fechada devido à diferença de pressão.
Bombas de êmbolo ou alternativas
● São recomendadas para serviços de pressões mais elevadas quando
comparadas aquelas recomendadas para a bomba de pistão.
● Consequentemente exige que o órgão de movimentação do líquido
seja mais resistente.
Bomba de êmbolo ou alternativa Bomba de duplo êmbolo
Bombas de êmbolo ou alternativas
Bombas de diafragma
● Nessas bombas, o órgão que fornece a energia para o líquido é uma
membrana acionada por uma haste com movimento alternativo.
● Essas bombas são usadas principalmente para serviços de dosagem
de produtos, já que, ao ser variado o curso da haste, varia-se o
volume admitido.
Ex.: Bomba de gasolina
Bombas rotativas
● Bomba rotativa é um nome genérico para designar uma variedade de
bombas comandadas por um movimento de rotação.
● Um dos tipos mais comuns desse tipo de bomba é a bomba de
engrenagem, que consiste em duas rodas dentadas trabalhando
dentro de uma caixa com folgas muito pequenas em volta e dos lados
das rodas.
Bombas rotativas de Engrenagens
● Um vácuo parcial é criado na câmara de entrada
da bomba pelo movimento do par de
engrenagens.
● O fluido é introduzido nos vãos dos dentes e
transportado, junto à carcaça, até a câmara de
saída.
● O engrenamento dos dentes força o fluido para a
abertura de saída.
Bomba de engrenagem
Bombas rotativas de Engrenagens
Líquidos corrosivos
Muito usada para recomenda-se engrenagem
líquidos viscosos, de plástico
mas não serve para
suspensões
O fluido é empurrado pelos
dentes e forçado a sair pela
tubulação da direita
Sucção Descarte
const →Q const P
Bombas rotativas de Ló bulos
● Possuem o mesmo princípio de funcionamento das bombas de
engrenagens de dentes externos, com a diferença de que seu
deslocamento é maior.
Bomba de lóbulos
Bomba de Lóbulos
Bombas rotativas de engrenagens internas
● O afastamento entre os dentes da engrenagem motriz e a
engrenagem louca (interna) gera um vácuo parcial.
● As câmaras de bombeamento formam-se entre os dentes das
engrenagens.
Bomba de Engrenagem interna
Bombas rotativas de engrenagens internas
● Uma vedação em forma de lua crescente localiza- se entre a abertura
de entrada e saída, onde existe maior folga entre os dentes das
engrenagens
Bomba de engrenagem interna
Bombas rotativas de engrenagens internas
● A maioria das bombas de engrenagens possui deslocamento fixo e
podem mover de pequenos e grandes volumes.
● São do tipo não balanceado, geralmente unidades de baixa pressão.
● Por outro lado, existem bombas de engrenagens que suportam até
200 kg/cm de pressão.
Bombas rotativas Peristá ltica
● Na bomba peristáltica, a mangueira para bomba peristáltica
devidamente posicionada e fixa no cabeçote é pressionada por
roletes posicionados em volta de um rotor que realiza movimento
circular.
Bomba Peristáltica
Bombas rotativas Peristá ltica
● Os roletes, ao se moverem, pressionam e fecham a mangueira para
bomba peristáltica, ocasionando o vácuo necessário para deslocar o
fluido.
Bomba Peristáltica
Bombas rotativas Peristá ltica
● Logo após a passagem do rolete, a mangueira retorna ao seu
diâmetro original devido a conformação própria do material com a
qual a mangueira ou tubulação é fabricada
Bomba Peristáltica
Nesta bomba, o líquido não entra em contato direto com o
equipamento, indicada para fluidos biológicos.
Bomba de arquimedes ou bomba parafuso
● Essas bombas são muito utilizadas para o transporte de produtos de
viscosidade elevada.
Mono Pump
● Um sem-fim metálico helicoidal, de configuração especial, gira dentro
de uma peça fixa feita de borracha, forçando o líquido através do
espaço entre a peça e o sem-fim.
Bomba de cavidade progressiva (Mono Pump)
Comparaçã o entre bombas volumétricas e
turbo-bombas
Bombas Volumétricas Turbo-Bombas
• Relação constante entre descarga e • A vazão, Q, bombeada depende das
velocidade da bomba, de modo que a características do projeto da bomba, da
vazão, Q, bombeada independe da rotação e das características do sistema
altura e/ou pressão a serem vencidas. em que ela está operando.
• A energia é cedida ao líquido sob a • A energia é cedida ao líquido sob a
forma de energia de pressão. forma de energia cinética e de pressão.
• Podem iniciar sua operação com • Devem iniciar sua operação com a
presença de ar no seu interior . bomba cheia de líquido.
• Algumas produzem vazão constante e • Produzem vazão constante.
outras vazão variável (pulsante).
Gráfico para a escolha do tipo de bomba (Fairbanks, Morse & Co.)