Arduino + Python: produtividade ao extremo
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O documento descreve como Python pode ser usado junto com Arduino para aumentar a produtividade. Python pode ser usado diretamente no Arduino ou no PC para controlar o Arduino via USB, Ethernet ou sem fio. Vários projetos são apresentados como exemplos.
![Tipos básicos
● Inteiro: 42
● Ponto flutuante: 3.14
● Complexo (!): 1.5 + 5.3j
● String: “””minha string”””
● Tuplas: (1, “aaa”)
● Listas:
[1, 2.3, “abc”, [1, “b”]]
● Dicionários:
{'a': 1, 2: 'b', [1, 2]: [3, 4]}](https://image.slidesharecdn.com/arduinopythonldg-110907110455-phpapp02/85/Arduino-Python-produtividade-ao-extremo-20-320.jpg)
![Listas, strings e slices
In [1]: l = [1, 3, 4, 'LdG', 'Arduino']
In [2]: print l[1]
3
In [3]: print l[1:4]
[3, 4, 'LdG']
In [4]: for elemento in l:
....: print elemento
....:
....:
1
3
4
LdG
Arduino](https://image.slidesharecdn.com/arduinopythonldg-110907110455-phpapp02/85/Arduino-Python-produtividade-ao-extremo-22-320.jpg)
![Listas, strings e slices (2)
In [5]: virus = 'nome-do-virus.exe'
In [6]: print virus[-3:]
exe
In [7]: print virus[5:]
do-virus.exe
In [8]: print virus.split('.')
['nome-do-virus', 'exe']
In [9]: novo_virus = 'nome.do.virus.exe'
In [10]: print novo_virus.split('.')
['nome', 'do', 'virus', 'exe']
In [11]: print novo_virus.split('.')[-1]
exe
In [12]: print 'nome.do.virus.pl'.split('.')[-1]
pl](https://image.slidesharecdn.com/arduinopythonldg-110907110455-phpapp02/85/Arduino-Python-produtividade-ao-extremo-23-320.jpg)
![tweetlamp
Controlando eletrodomésticos pelo
Twitter com Python e Arduino!
Twitter → [HTTP] → Python
Python → [USB] → Arduino
Arduino → [relé] → Eletrodoméstico
http://github.com/turicas/tweetlamp](https://image.slidesharecdn.com/arduinopythonldg-110907110455-phpapp02/85/Arduino-Python-produtividade-ao-extremo-53-320.jpg)
![[FISL17] Liberando dados com um comando, por Álvaro Justen](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/liberandodadoscomumcomandoporlvarojustenakaturicas-160715193416-thumbnail.jpg?width=560&fit=bounds)
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- 1. Python + Arduino: produtividade ao extremo + Álvaro Justen aka Turicas http://twitter.com/turicas http://github.com/turicas http://CursoDeArduino.com.br/
- 2. Álvaro Justen aka Turicas, prazer! www.CursoDeArduino.com.br @turicas [email protected]
- 7. Roteiro ● Python, a linguagem – revisão ● Python com Arduino: ● Python no Arduino ● Por que não? ● Python no PC + Arduino ● Com fio ● Sem fio ● Projetos! o/
- 8. Parte 1 – Resumão http://tinyurl.com/palestra-online-python
- 11. Aplicações ● Shell scripts ● Administração de sistemas/redes ● Aplicações científicas ● Computação gráfica ● Jogos ● Interfaces com o usuário/GUI ● Aplicações Web ● Robótica ● “glue-language” ● ...
- 12. Principais características ● Uso geral ● Interpretada, VHLL ● Criada por Guido van Rossum em 1989 ● Multiplataforma ● OO, Procedural e funcional ● Software livre ● Baterias incluídas! ● Sintaxe elegante, simples e clara ● Tipagem dinâmica e forte
- 13. Por que Python? ● Fácil de aprender ● Poderosa ● Alta produtividade ● Estruturas de dados de alto nível ● Blocos de código são delimitados por indentação! (?)
- 14. Onde é usada? Quem ● YouTube usa? ● Google/Google App Engine ● NASA ● Industrial Light & Magic ● Globo.com ● ... ● GIMP ● Blender ● Ubuntu ● ...
- 15. Onde roda? ● GNU/Linux ● Mac OS ● *nix ● Windows ● Android ● Nokia S60 ● Microcontroladores ● ...
- 16. Como instalar? GNU/Linux e Mac OS: já tem! Windows: www.python.org Android: SL4A (Scripting Layer For Android)
- 19. iPython ● Debian/Ubuntu/derivados: sudo aptitude install ipython ● Dica: no Ubuntu: sudo apt-get install aptitude
- 20. Tipos básicos ● Inteiro: 42 ● Ponto flutuante: 3.14 ● Complexo (!): 1.5 + 5.3j ● String: “””minha string””” ● Tuplas: (1, “aaa”) ● Listas: [1, 2.3, “abc”, [1, “b”]] ● Dicionários: {'a': 1, 2: 'b', [1, 2]: [3, 4]}
- 21. Nada de parênteses, nada de chaves! if expressao1: comando1 if expressao2: comando2 elif expressao3: comando3 elif expressao4: comando4 else: comando5
- 22. Listas, strings e slices In [1]: l = [1, 3, 4, 'LdG', 'Arduino'] In [2]: print l[1] 3 In [3]: print l[1:4] [3, 4, 'LdG'] In [4]: for elemento in l: ....: print elemento ....: ....: 1 3 4 LdG Arduino
- 23. Listas, strings e slices (2) In [5]: virus = 'nome-do-virus.exe' In [6]: print virus[-3:] exe In [7]: print virus[5:] do-virus.exe In [8]: print virus.split('.') ['nome-do-virus', 'exe'] In [9]: novo_virus = 'nome.do.virus.exe' In [10]: print novo_virus.split('.') ['nome', 'do', 'virus', 'exe'] In [11]: print novo_virus.split('.')[-1] exe In [12]: print 'nome.do.virus.pl'.split('.')[-1] pl
- 24. Trabalhando com arquivos arquivo = open('nome.txt') for linha in arquivo: print linha arquivo_2 = open('nome-2.txt', 'w') arquivo_2.write('Python rules!') arquivo_2.close()
- 25. Baterias incluídas! sys, os, re, string, zlib socket, urrlib, httplib, imaplib time, datetime, math, random doctest, unittest, xml, xmlrpclib struct, pickle, cPickle, threading logging, decimal ...
- 26. Navegando com Python import urllib url = 'http://www.CursoDeArduino.com.br/' pagina = urllib.urlopen(url) print pagina.read()
- 27. Eventos
- 28. São Paulo 29/setembro a 1º/outubro http://www.pythonbrasil.org.br/
- 29. 23 y 24 de Septiembre de 2011 Junín, Buenos Aires Argentina http://ar.pycon.org/
- 30. http://www.HackNRio.org/ Dezembro/2011 na Cidade maravilhosa! o/
- 31. Onde aprender?
- 32. ● Tutoriais: http://www.python.org.br/ http://docs.python.org/tutorial “Google Python Class” ● Lista Python-Brasil e locais ● #python-br @ irc.freenode.net ● Eventos: http://www.PythOnCampus.org/ http://www.PythonBrasil.org.br/ ● Cursos: http://www.WelcomeToTheDjango.com.br/ http://www.CursoDePython.com.br/
- 33. Rio de Janeiro ● Python básico: outubro/2011 ● Python para sysadmins: em breve [email protected]
- 34. Python com Arduino? +
- 35. Python no Arduino Dá?
- 36. Python no microcontrolador ● PyMite: ● http://wiki.python.org/moin/PyMite ● http://code.google.com/p/python-on-a-chip/ ● Por que não? ● Só roda no Mega ● Só tem a sintaxe: nada de baterias!
- 37. Python no PC + Arduino ● Com fio ● USB ● Ethernet ● Sem fio ● Bluetooth ● Wi-Fi ● ZigBee
- 38. Com fio – USB
- 39. pySerial - Instalação ● Debian/Ubuntu/derivados: sudo aptitude install python-serial ● Dica – no Ubuntu: sudo apt-get install aptitude
- 40. Comandando o Arduino com Python import serial porta = '/dev/ttyUSB0' baud_rate = 9600 arduino = serial.Serial(porta, baud_rate) arduino.write('H') print arduino.read() arduino.close()
- 41. Com fio – Ethernet urllib + Ethernet shield
- 42. Sem fio - Bluetooth py-bluez + shield Bluetooth No Debian/Ubuntu: sudo aptitude install python-bluetooth Solução mais barata!
- 43. Sem fio – Wi-Fi ● Opções: ● Shield Wi-Fi + roteador Wi-Fi ● Shield Ethernet + roteador Wi-Fi ● Clientes: ● Smartphones ● Notebooks ● Outros Arduinos! ● Roteador Wi-Fi: ● Internet + Dynamic DNS + port foward #FTW
- 44. Sem fio - ZigBee ● Conversor serial/zigbee no PC (via USB) ● Arduino + XBee
- 45. Projetos! o/
- 46. Semáforo Coding DojoRio http://justen.eng.br/semaforo/
- 48. Guitarrino Python + Arduino + Frets on Fire
- 53. tweetlamp Controlando eletrodomésticos pelo Twitter com Python e Arduino! Twitter → [HTTP] → Python Python → [USB] → Arduino Arduino → [relé] → Eletrodoméstico http://github.com/turicas/tweetlamp
- 54. Ficou interessado? ● Ourinhos/SP – outubro/2011 ● Belo Horizonte/MG – novembro/2011 ● João Monlevade/MG – novembro/2011 ● São Paulo/SP – dezembro/2011 ● Rio de Janeiro/RJ – dezembro/2011 ● Online – em breve! http://CursoDeArduino.com.br/pesquisa [email protected]
- 55. import this http://twitter.com/turicas http://github.com/turicas http://CursoDeArduino.com.br/ http://blog.justen.eng.br/ [email protected]