A Escola Dominical teve início na Inglaterra no século 18 quando Robert Raikes começou a dar aulas aos domingos para crianças carentes. Suas ideias se espalharam e levaram à educação de centenas de milhares de crianças. No Brasil, a Escola Dominical chegou em 1855 por missionários escoceses. Hoje é considerada a maior agência de ensino do planeta.