Este documento discute critérios de paralelismo e perpendicularidade entre retas e planos. Primeiro define retas e planos, e explica o que significa paralelismo e perpendicularidade. Em seguida, fornece critérios para determinar se retas e planos são paralelos ou perpendiculares, incluindo se duas retas em um plano são paralelas a outro plano, ou se uma reta é perpendicular a duas retas concorrentes em um plano. Exemplos ilustram como aplicar esses critérios na prática.