O feudalismo surgiu após a crise do Império Romano, consolidando-se com a descentralização do poder, onde senhores feudais se tornaram as autoridades máximas. A economia era predominantemente agrícola e autossuficiente, com servos trabalhando em obrigações diversas para os nobres. As relações de suserania e vassalagem definiram a estrutura social, com limites para a liberdade dos servos, enquanto o comércio era restrito e focado na troca de produtos.