A Terapia Ocupacional teve origem no fim da 1a Guerra Mundial nos EUA para reabilitar veteranos, e na Europa no século 18 para ocupar pacientes psiquiátricos. No Brasil, surgiu em 1940 com programas de reabilitação física e em 1946 com o Serviço de Terapia Ocupacional no Rio de Janeiro. A formação superior foi reconhecida em 1969 e diversas universidades passaram a oferecer o curso nas décadas seguintes.