A escultura barroca era dinâmica e cenográfica, decorando espaços como igrejas e palácios. Foi encomendada por reis, Igreja e famílias ricas e associada à arquitetura e pintura para enriquecer os espaços. Gian Lorenzo Bernini foi um dos maiores escultores barrocos, criando obras expressivas com movimento como A Éxtase de Santa Teresa.