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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1
(ME 098)
Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.
e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br
Recife, abril de 2024
Calendário Acadêmico 2024.1
TEMA 2: TENSÃO E DEFORMAÇÃO
CONTEÚDO
➢ Introdução ao Estudo da Deformação
✓ Deformação específica normal
✓ Deformação específica de cisalhamento
➢ O Ensaio de Tração
✓ Propriedades mecânicas dos materiais
➢ Tensão Admissível
➢ Elasticidade Linear
✓ Lei de Hooke
✓ Coeficiente de Poisson
➢ Energia de Deformação
✓ Módulo de Resiliência
✓ Módulo de Tenacidade
➢ Teorema de Saint-Venant
➢ Princípio de Superposição dos Efeitos
➢ Concentração de Tensões
➢ Estruturas Estaticamente Indeterminadas
✓ Quando estudamos a tensão, admitimos que 𝜎𝑚é𝑑 representa o valor
médio da tensão na seção transversal e não a tensão em um ponto
específico dela.
✓ Sob esse critério, admitimos que a distribuição das tensões na seção
transversal é uniforme, o que não é verdade.
✓ No entanto, a Estática só permite caracterizar a tensão média.
✓ Para conhecer a distribuição real das tensões devemos considerar a
existência de outro efeito das cargas no material: a DEFORMAÇÃO
INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA DEFORMAÇÃO
Deformação é o deslocamento de pontos individuais de um
corpo, que se movimentam uns em relação aos outros, fazendo
com que ele tenda a mudar as suas dimensões e/ou a sua forma,
de maneira temporal ou permanente
INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA DEFORMAÇÃO (Cont..)
Deformação Específica
É uma grandeza usada para avaliar a intensidade da deformação.
São definidos dois tipos de deformação específica:
✓ Deformação específica normal, designada por ε.
✓ Deformação específica de cisalhamento, designada por γ.
➢ Deformação específica normal
𝛿 = 𝐿𝐹 − 𝐿0: alongamento
Provê a medida da deformação axial total de um segmento linear
arbitrário num corpo submetido a cargas normais.
𝜀(med) =
𝛿
𝐿0
m
m
= adim
Está dada pela relação
do alongamento com o
comprimento original:
𝐿0: Comprimento inicial
𝐿𝐹: Comprimento final
(+) Alongamento
(-) Encurtamento
𝑡𝑔𝛾 =
𝛿𝑐
𝐿
𝑡𝑔𝛾 ≅ 𝛾 𝛾med =
𝛿𝑐
𝐿
𝛾med =
𝜋
2
− 𝜙
INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
➢ Deformação específica por cisalhamento
𝑟𝑎𝑑
L: Distância entre linhas paralelas.
δc: deslocamento
Fornece a medida da deformação tangencial ou distorção angular, de um
corpo submetido a forças de cisalhamento.
ou:
(+) Se 𝛾 <
𝜋
2
(-) Se 𝛾 >
𝜋
2
O Ensaio de Tração
Teste utilizado para determinar a relação que existe entre a
tensão normal e a deformação normal nos materiais testados, e
algumas das propriedades mecânicas mais importantes destes.
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Curva σ-ε
✓ O resultado do teste pode ser visualizado em uma curva chamada
de curva tensão-deformação (-)
✓ Podem observar-se duas regiões embaixo da curva:
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
REGIÃO ELÁSTICA REGIÃO PLÁSTICA
𝜀𝑇 = 𝜀𝑒 + 𝜀𝑝
A soma das duas deformações
é a deformação total:
Existem, portanto, dois tipos de deformação: D. Elástica e D. Plástica
Observamos o seguinte:
✓ A deformação elástica precede à deformação plástica;
✓ A deformação elástica é reversível;
✓ A deformação plástica é irreversível e acumulativa, é dizer, é
histórico-dependente.
Dependendo da análise a ser realizada, pode-se associar o
comportamento em deformação de um material com um
dos seguintes modelos idealizados:
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Perfeitamente elástico
ou elástico ideal
Perfeitamente plástico
(o material escoa sem
aumento da tensão)
Parcialmente elástico ou elástico-plástico
(elástico linear seguido por
comportamento perfeitamente plástico)
Elasto-plástico
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
✓ O aspecto da curva σ-ε varia com o tipo do material testado,
que pode ser DÚCTIL ou FRÁGIL.
Material DÚCTIL - curva σ-ε típica
Material que apresenta GRANDES
DEFORMAÇÕES PLÁSTICAS antes
da ruptura.
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Material FRÁGIL - curva σ-ε típica
Material que apresenta PEQUENAS
DEFORMAÇÕES PLÁSTICAS (ou
deformações plásticas nulas) antes
da ruptura.
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Curva σ-ε típica de um material dúctil
σP: Limite de
proporcionalidade.
σe: Limite de
elasticidade.
σE (σy): Limite de
escoamento
σR (σLR): Limite de
resistência à
tração
σf: Limite de ruptura
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Transições elasto-plásticas bem definidas
têm Limite de Escoamento bem definido:
✓ A deformação plástica inicia com uma
redução na tensão num nível de
tensão denominado Limite de
Escoamento Superior.
✓ A deformação continua numa tensão
que flutua em torno de um valor
médio associado a um valor mínimo
da tensão, denominado Limite de
Escoamento Inferior.
✓ Em deformações subsequentes a
tensão aumenta com a deformação.
O Limite de Escoamento reportado é um
valor médio associado com o limite de
escoamento inferior, por ser mais bem
definido e relativamente insensível ao
procedimento de teste.
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Quando não é possível estabelecer o
início do escoamento, por convenção
constrói-se uma linha reta paralela à
porção elástica da curva, afastada da
origem de uma deformação de 0,2%
(0,002).
✓ O Limite de Escoamento é a
tensão definida pela interseção
da reta com a curva tensão-
deformação.
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Material dúctil com
patamar de escoamento
(aço de baixo carbono)
Material dúctil sem tensão
de escoamento definida
(liga de Al)
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Curva tensão-deformação verdadeira
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)

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  • 1. UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA Curso de Graduação em Engenharia Mecânica MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1 (ME 098) Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng. e-mail: [email protected] Recife, abril de 2024 Calendário Acadêmico 2024.1
  • 2. TEMA 2: TENSÃO E DEFORMAÇÃO
  • 3. CONTEÚDO ➢ Introdução ao Estudo da Deformação ✓ Deformação específica normal ✓ Deformação específica de cisalhamento ➢ O Ensaio de Tração ✓ Propriedades mecânicas dos materiais ➢ Tensão Admissível ➢ Elasticidade Linear ✓ Lei de Hooke ✓ Coeficiente de Poisson ➢ Energia de Deformação ✓ Módulo de Resiliência ✓ Módulo de Tenacidade ➢ Teorema de Saint-Venant ➢ Princípio de Superposição dos Efeitos ➢ Concentração de Tensões ➢ Estruturas Estaticamente Indeterminadas
  • 4. ✓ Quando estudamos a tensão, admitimos que 𝜎𝑚é𝑑 representa o valor médio da tensão na seção transversal e não a tensão em um ponto específico dela. ✓ Sob esse critério, admitimos que a distribuição das tensões na seção transversal é uniforme, o que não é verdade. ✓ No entanto, a Estática só permite caracterizar a tensão média. ✓ Para conhecer a distribuição real das tensões devemos considerar a existência de outro efeito das cargas no material: a DEFORMAÇÃO INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA DEFORMAÇÃO Deformação é o deslocamento de pontos individuais de um corpo, que se movimentam uns em relação aos outros, fazendo com que ele tenda a mudar as suas dimensões e/ou a sua forma, de maneira temporal ou permanente
  • 5. INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA DEFORMAÇÃO (Cont..) Deformação Específica É uma grandeza usada para avaliar a intensidade da deformação. São definidos dois tipos de deformação específica: ✓ Deformação específica normal, designada por ε. ✓ Deformação específica de cisalhamento, designada por γ. ➢ Deformação específica normal 𝛿 = 𝐿𝐹 − 𝐿0: alongamento Provê a medida da deformação axial total de um segmento linear arbitrário num corpo submetido a cargas normais. 𝜀(med) = 𝛿 𝐿0 m m = adim Está dada pela relação do alongamento com o comprimento original: 𝐿0: Comprimento inicial 𝐿𝐹: Comprimento final (+) Alongamento (-) Encurtamento
  • 6. 𝑡𝑔𝛾 = 𝛿𝑐 𝐿 𝑡𝑔𝛾 ≅ 𝛾 𝛾med = 𝛿𝑐 𝐿 𝛾med = 𝜋 2 − 𝜙 INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA DEFORMAÇÃO (Cont...) ➢ Deformação específica por cisalhamento 𝑟𝑎𝑑 L: Distância entre linhas paralelas. δc: deslocamento Fornece a medida da deformação tangencial ou distorção angular, de um corpo submetido a forças de cisalhamento. ou: (+) Se 𝛾 < 𝜋 2 (-) Se 𝛾 > 𝜋 2
  • 7. O Ensaio de Tração Teste utilizado para determinar a relação que existe entre a tensão normal e a deformação normal nos materiais testados, e algumas das propriedades mecânicas mais importantes destes. PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS
  • 8. PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 9. Curva σ-ε ✓ O resultado do teste pode ser visualizado em uma curva chamada de curva tensão-deformação (-) ✓ Podem observar-se duas regiões embaixo da curva: PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...) REGIÃO ELÁSTICA REGIÃO PLÁSTICA 𝜀𝑇 = 𝜀𝑒 + 𝜀𝑝 A soma das duas deformações é a deformação total: Existem, portanto, dois tipos de deformação: D. Elástica e D. Plástica
  • 10. Observamos o seguinte: ✓ A deformação elástica precede à deformação plástica; ✓ A deformação elástica é reversível; ✓ A deformação plástica é irreversível e acumulativa, é dizer, é histórico-dependente. Dependendo da análise a ser realizada, pode-se associar o comportamento em deformação de um material com um dos seguintes modelos idealizados: PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...) Perfeitamente elástico ou elástico ideal
  • 11. Perfeitamente plástico (o material escoa sem aumento da tensão) Parcialmente elástico ou elástico-plástico (elástico linear seguido por comportamento perfeitamente plástico) Elasto-plástico PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 12. ✓ O aspecto da curva σ-ε varia com o tipo do material testado, que pode ser DÚCTIL ou FRÁGIL. Material DÚCTIL - curva σ-ε típica Material que apresenta GRANDES DEFORMAÇÕES PLÁSTICAS antes da ruptura. PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 13. Material FRÁGIL - curva σ-ε típica Material que apresenta PEQUENAS DEFORMAÇÕES PLÁSTICAS (ou deformações plásticas nulas) antes da ruptura. PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 14. Curva σ-ε típica de um material dúctil σP: Limite de proporcionalidade. σe: Limite de elasticidade. σE (σy): Limite de escoamento σR (σLR): Limite de resistência à tração σf: Limite de ruptura PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 15. Transições elasto-plásticas bem definidas têm Limite de Escoamento bem definido: ✓ A deformação plástica inicia com uma redução na tensão num nível de tensão denominado Limite de Escoamento Superior. ✓ A deformação continua numa tensão que flutua em torno de um valor médio associado a um valor mínimo da tensão, denominado Limite de Escoamento Inferior. ✓ Em deformações subsequentes a tensão aumenta com a deformação. O Limite de Escoamento reportado é um valor médio associado com o limite de escoamento inferior, por ser mais bem definido e relativamente insensível ao procedimento de teste. PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 16. Quando não é possível estabelecer o início do escoamento, por convenção constrói-se uma linha reta paralela à porção elástica da curva, afastada da origem de uma deformação de 0,2% (0,002). ✓ O Limite de Escoamento é a tensão definida pela interseção da reta com a curva tensão- deformação. PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 17. Material dúctil com patamar de escoamento (aço de baixo carbono) Material dúctil sem tensão de escoamento definida (liga de Al) PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
  • 18. Curva tensão-deformação verdadeira PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)