基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.1 工业机械臂实验平台系统化搭建指南

于 2025-04-08 17:30:00 发布
阅读量103 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 嵌入式驱动工程项目开发 机器人仿真 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/a_zxswer/article/details/147010115

5.1 工业机械臂实验平台系统化搭建指南

一、硬件系统集成

1.1 核心设备选型矩阵
设备类型 推荐型号 关键参数 适用场景
机械臂本体 UR10e 10kg负载/1300mm臂展 装配/搬运
伺服驱动器 Elmo Gold Twitter 3kW/1000Hz带宽 高动态控制
力控传感器 ATI Gamma SI-32-2.5 Fx,y,z:±125N, Tx,y,z:±2.5Nm 精密装配
运动控制器 KUKA Sunrise.OS 1ms控制周期 复杂轨迹
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

HH予

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值