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孙悟空

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原创 《点云数据处理常用算法(C++)》目录

本文为《点云数据处理常用算法》专栏目录。

2021-09-06 14:14:52 5683 11

原创 《PCL点云数据处理基础》目录

本文为PCL点云数据处理基础专栏的目录,持续更新!

2021-08-28 22:03:45 18269 14

原创 Windows系统设置内外网同时访问(小白友好版)

Windows双网卡路由配置指南通过命令行手动配置路由规则,实现内外网流量分流:内网流量(192.168.x.x)定向到内网网关(如192.168.9.254),外网流量(0.0.0.0)定向到外网网关(需通过ipconfig查询)。

2025-08-13 12:45:34 266

原创 Navicat:could not connect to server:Connection timed out 解决方案

Navical could not connect to server: Connection timed out (0x0000274C/10060)Is the server running on host 解决方案

2025-08-12 10:43:51 312

原创 ArcGIS Maps SDK for JavaScript:使用图层过滤器只显示FeatureLayer的部分要素

在地图应用开发中,图层过滤是常见的需求场景。本文将详细介绍如何使用ArcGIS Maps SDK for JavaScript实现精确过滤和模糊查询,并分享实战中的注意事项。

2025-06-05 15:57:08 1046

原创 Windows查看并修改Redis密码详细教程

详细介绍了Windows系统下,查看并修改Redis密码的详细过程,一看就会~

2025-04-29 09:02:38 2283

原创 Java杂记:@TableField注解用法详解

@TableField注解用法详解

2025-01-16 14:33:36 2795

原创 杂记:source.tar.gz与source.zip的区别

特性source.zip压缩方式tar打包 +gzip压缩单一的ZIP压缩主要用途Linux/Unix 系统的打包和压缩跨平台文件压缩兼容性主要是 Linux/Unix,需要额外工具在 Windows广泛支持,几乎所有系统都支持压缩效率较高(尤其对目录和大量小文件)相对较低(每个文件独立压缩)支持分卷压缩不原生支持,但可以使用额外工具原生支持分卷压缩保留文件元数据保留权限、时间戳等元数据不一定保留权限等元数据。

2025-01-03 09:39:58 2235

原创 uni-app:监听页面返回,禁用返回操作

通过重写 uni.navigateBack 方法并结合条件判断,在 UniApp 中控制用户返回上一页面的操作,防止用户在未完成某些操作时误操作返回。同时优化了初始方案,确保在页面跳转时,只有当前页面会拦截返回操作,避免影响到其他页面的返回操作。

2024-12-25 16:07:24 4758

原创 ArcGIS Maps SDK for JavaScript:根据经纬度定位,并添加定位标记

ArcGIS Maps SDK for JavaScript:根据经纬度定位,并添加定位标记

2024-12-23 10:17:29 2503

原创 ArcGIS Maps SDK for JavaScript:鼠标指向要素时改变鼠标指针样式,离开时恢复

ArcGIS Maps SDK for JavaScript 鼠标进入面要素时改变鼠标指针样式

2024-07-17 14:23:15 2010

原创 推荐几个好用的UUID在线生成工具

UUID在线生成工具

2024-07-12 14:11:23 2943

原创 JavaScript:将字符串数组转为字符串

js将字符串数组转为字符串

2024-05-30 16:46:50 1710 4

原创 ArcGIS Maps SDK for JS:使用queryFeatures方法查询 FeatureLayer 中符合条件的要素

使用queryFeatures方法执行属性和空间查询以获取 FeatureLayer 中符合条件的要素。

2024-05-17 14:25:28 2585

原创 Java:简单接口的实现

Java简单接口的实现

2024-04-18 15:31:42 2753

原创 Navicat:设置mysql数据库表的主键为uuid

Navicat:设置mysql数据库表的主键id为uuid

2024-03-22 16:29:25 4024

原创 Promise学习之路(三):Promise实例对象的状态属性与结果属性

本文主要讲述了Promise的状态属性(三种状态、状态变化路径、settled状态等)及其结果值,最后给出代码示例。

2024-02-20 14:14:53 2977

原创 Promise学习之路(一):Promise() 构造函数

本文主要讲述了Promise构造函数的语法,包括执行器函数executor、resolve参数和reject参数,以及Promise的非阻塞特性。

2024-02-19 14:05:19 2651

原创 Navicat:在 Navicat 中创建外键约束

在 Navicat 中创建外键约束

2024-02-18 13:58:10 6719

原创 ArcGIS Maps SDK for JS:监听图层的visible属性

监听图层的visible属性

2023-11-17 15:36:49 1725

原创 ES6新特性:变量的解构赋值

介绍了ES6新特性之变量的解构赋值,包括数组的解构赋值和对象的解构赋值。

2023-10-27 10:48:16 2651

原创 ES6新特性:const关键字详解

对ES6新增的const关键字进行了详细讲解。

2023-10-26 16:13:30 3212

原创 ES6新特性:let关键字详解

在JavaScript中,`let` 和 `var` 都是声明变量的关键字,但在用法和作用域方面有一些区别。`let` 是ES6引入的新的声明变量的关键字,它与 `var` 相比,更加严格,语法更加规范,并且可以避免一些常见的错误。

2023-10-26 15:40:43 2297

原创 ArcGIS Maps SDK for JS:隐藏地图边框

ArcGIS Maps SDK for JS v4.27隐藏地图边框,并给出了4.27以前版本隐藏地图边框的方法。

2023-10-26 11:00:10 2826

原创 ArcGIS Maps SDK for JS:dojo/on 模块监听按钮的各种事件

ArcGIS Maps SDK for JS:dojo/on 模块监听按钮的各种事件,比如单击、双击等。

2023-10-05 16:37:07 3017

原创 ArcGIS Maps SDK for JS:监听按钮点击事件控制图层的visible属性

使用 ArcGIS API for JavaScript 的 dojo/on 模块来监听按钮的点击事件,控制图层的visible属性。

2023-10-05 16:19:01 3093

原创 采用对象映射的方式在前端进行数据字典赋值

采用对象映射的方式在前端进行数据字典赋值

2023-10-04 15:04:22 2584

原创 Open3D点云数据处理(二十二):最小二乘多项式拟合(手写实现)

本文主要内容:最小二乘多项式拟合原理、各类拟合评价指标、手写代码实现。

2023-09-14 20:34:00 3767

原创 ArcGIS Maps SDK for JS(二):MapView简介----创建2D地图

本篇博客介绍了如何使用 AMD 模块创建一个简单的二维地图视图。

2023-09-01 15:50:34 4630

原创 ArcGIS Maps SDK for JS(一):概述与使用

本文主要内容:对ArcGIS Maps SDK for JavaScript做了概述,以及如何使用ArcGIS Maps SDK for JavaScript;提供了VS Code的下载及安装教程,给出了两个必备插件。

2023-09-01 14:07:44 6974

原创 Navicat:解决导入csv文件中文乱码的问题

本文给出了使用Navicat向表中导入csv文件中文乱码的解决方案

2023-09-01 10:40:33 7141 1

原创 已知两地经纬度,计算两地直线距离

本文主要内容:根据两地经纬度坐标计算地球上两地直线距离的原理公式,给出C++、Python、JavaScript和MATLAB四中编程语言下的代码实现。

2023-08-29 17:14:43 12978 2

原创 Open3D点云数据处理(二十一):最小二乘多项式拟合

本文介绍了最小二乘多项式拟合的原理与方法,同时介绍了多项式拟合的评估指标,包括残差平方和、均方误差、均方根误差、平均绝对误差和决定系数。文章介绍了使用numpy库中的np.polyfit()函数实现多项式拟合,并介绍了如何使用np.poly1d()函数将多项式系数转换为拟合方程。最后还提醒了在进行多项式拟合时需要注意的事项,如数据的准备、多项式阶数的选择、评估拟合效果等。

2023-08-23 23:42:09 3766

原创 Open3D点云数据处理(二十):最小二乘直线拟合(三维)

本文主要讲述:三维空间下最小二乘直线拟合原理与代码实现、直线拟合的评估指标(残差平方和、均方误差、均方根误差、平均绝对误差、决定系数),给出了各种评估指标的代码实现。

2023-08-18 22:28:34 4682 11

原创 Element:input输入框远程搜索返回输入建议的代码详解

本文主要讲述:详解使用Element中的inpit输入框,远程搜索返回输入建议。给出了包含输入文字即返回建议值的方法。

2023-08-18 11:22:18 4822

原创 Vue:使用Promise.all()方法并行执行多个请求

使用Promise.all()方法并行执行多个请求

2023-08-16 15:35:58 6049

原创 Open3D点云数据处理(十九):最小二乘直线拟合(矩阵方程法)

本文主要讲述: 从矩阵方程角度解析最小二乘直线拟合原理、 最小二乘直线拟合代码实现、点云最小二乘直线拟合。

2023-08-08 21:39:55 4618

原创 Windows下使用Maven命令打包Java后台代码

Windows下使用Maven命令打包Java后台代码

2023-08-07 17:39:09 4536

原创 Open3D点云数据处理(十八):最小二乘直线拟合(二维)

本文主要讲述:最小二乘直线拟合原理、最小二乘直线拟合代码实现、点云最小二乘直线拟合。

2023-08-03 21:26:29 4232

原创 JavaScript:遍历数组的常用方法

本文主要讲述js遍历数组的常用方法,包括3种for循环、forEach方法和map方法。

2023-08-03 11:07:19 4269

点云三维直线拟合(open3D).txt

最小二乘三维直线拟合的原理是通过最小化数据点到直线距离的平方和,找到最优的直线模型来拟合给定数据集。这个距离是指数据点到直线的垂线距离。 将点云数据加载到Open3D中,从点云中提取出xyz坐标组成numpy数组,构造最小二乘拟合的A矩阵,使用numpy.linalg.lstsq函数计算出最小二乘解,然后使用拟合直线的参数计算线段在xyz坐标系中的坐标,并生成Open3D中的LineSet对象进行可视化。

2023-09-13

行道树las点云,包含XYZRGBI字段信息-trees.las

行道树las点云,包含XYZRGBI字段信息

2022-01-05

精选MATLAB:plot函数详解-matlab plot-CSDN博客.pdf

MATLAB:plot函数详解 MATLAB:plot函数详解 MATLAB:plot函数详解 MATLAB:plot函数详解 MATLAB:plot函数详解 MATLAB:plot函数详解

2023-10-26

C++:友元(看这一篇就够了)-c++友元-孙 悟 空的博客-CSDN博客.pdf

生活中你的家有客厅(public),有你的卧室(private) 客厅所有来的客人都可以进去,但是你的卧室是私有的,也就是说只有你能进去 但是呢,你也可以允许隔壁老王进去。 在程序里,有些私有属性 也想让类外特殊的一些函数或者类进行访问,就需要用到友元的技术 **友元的目的** 就是让一个函数或者类 访问另一个类中的私有成员 **友元的关键字为** ==friend== **友元的三种实现** * 全局函数做友元 * 类做友元 * 成员函数做友元

2023-10-26

Open3D点云数据处理(二十一):最小二乘多项式拟合-CSDN博客.pdf

最小二乘法是一种数学优化方法,它通过最小化误差的平方和寻找一组参数的最佳估计值。多项式拟合是将数据点拟合成一个多项式,可以用多项式来表示非线性的数据。在多项式拟合中,我们可以使用最小二乘法来计算多项式系数,以使拟合的多项式函数最接近给定数据点。 具体来说,对于给定的数据点集 $P=\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),...,(x_n,y_n)\}$,我们可以选择一个$m$阶多项式函数 $f(x) = a_0 + a_1x + a_2x^2 + ... + a_mx^m$,其中$m$为多项式的阶数。我们的目标是找到多项式系数 $\vec{a}=\{a_0,a_1,...,a_m\}^T$使得 $f(x)$ 与数据点最接近,即误差最小。 在最小二乘法中,通过最小化残差平方和来选择最佳的多项式系数。残差指的是每个数据点的实际值与拟合多项式函数预测值之间的差值。我们的目标是找到一组系数使得所有数据点的残差平方和最小。

2023-10-20

Armadillo.pcd

斯坦福大学怪兽点云

2023-09-14

斯坦福bunny.pcd

斯坦福小兔子点云

2023-09-14

最小二乘多项式拟合.py

最小二乘法是一种数学优化方法,它通过最小化误差的平方和寻找一组参数的最佳估计值。多项式拟合是将数据点拟合成一个多项式,可以用多项式来表示非线性的数据。在多项式拟合中,我们可以使用最小二乘法来计算多项式系数,以使拟合的多项式函数最接近给定数据点。 在最小二乘法中,通过最小化残差平方和来选择最佳的多项式系数。残差指的是每个数据点的实际值与拟合多项式函数预测值之间的差值。我们的目标是找到一组系数使得所有数据点的残差平方和最小。 原文名称:Open3D点云数据处理(二十一):最小二乘多项式拟合 原文链接:https://sunwukong.blog.csdn.net/article/details/132416141?spm=1001.2014.3001.5502 专栏名称:Open3D点云数据处理(Python) 专栏链接:https://blog.csdn.net/weixin_46098577/category_11392993.html

2023-09-14

公路隧道三维激光点云,可用于隧道点云数据处理算法的研究

公路隧道三维激光点云,可用于隧道点云数据处理算法的研究。

2023-09-09

道路场景点云(路面、路灯、行道树、绿化带等)

基于区域生长的点云分割等博客的实验数据

2022-01-18

基于主成分分析的点云平面拟合——测试数据 plane.pcd

基于主成分分析的点云平面拟合——测试数据

2022-01-13

PCL:欧式聚类分割实验数据 trees.pcd

https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/116129817

2021-12-18

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