Nvidia 系列 之 增强 AMR 导航：使用 NVIDIA Isaac Sim 和 ROS2 进行物体检测和避让

于 2024-07-26 21:37:41 发布
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分类专栏： NVIDIA GPU和大语言模型开发教程 文章标签： isaac sim ros amr
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本文链接：https://blog.csdn.net/iCloudEnd/article/details/140725355

介绍：

在动态的自主移动机器人 (AMR) 世界中，检测和避开障碍物的能力对于高效和安全的导航至关重要。利用 NVIDIA Isaac Sim 的功能和 ROS2 中强大的物体检测算法，我们可以创建强大的实时避障解决方案。本博客深入探讨了集成过程，展示了这些技术如何协同工作以增强 AMR 应用程序。

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