【NCS随笔】如何在NCS添加自己的.c&.h&.lib&.a文件

【NCS随笔】

SEGGER添加方式

在介绍NCS工程之前，我们先看看大家熟悉的SEGGER工程（Keil同理）：

左边的项目栏可以看到工程的配置，通过点击 User Include Directories添加头文件路径

对工程或者文件夹鼠标右击就可以添加文件或者.c文件管理文件等操作。

可以看出，Segger添加源文件和目录的方式比较直观，但是如果文件比较多，路径比较深的话效率就会比较低下。

NCS 构建

Zephyr 使用CMake作为构建系统，CMake 是一个跨平台的构建工具，它通过读取CMakeLists.txt文件来生成平台特定的构建文件，
Zephyr 的构建系统基于GNUMake和CMake，但 CMake 是主要的配置入口。每个 Zephyr 项目（应用程序、驱动或模块）都需要一个或多个CMakeLists.txt文件来定义构建规则
我们可以打开一个例程参考，我这里使用ncs3.0.0的peripheral_uart例程

• cmake_minimum_required：指定所需的最低 CMake 版本。
• find_package(Zephyr)：查找并加载 Zephyr 的 CMake 工具链和模块
• project：定义项目名称，通常与应用程序名称一致
• target_sources：指定项目的源文件路径（如.c、.cpp文件）

我们选择一个更加复杂的例程来分析v3.0.0\nrf\applications\nrf_desktop

• cmake_minimum_required：要求 CMake 版本至少为 3.20.0

• APPLICATION_CONFIG_DIR：设置应用配置文件目录，根据目标开发板动态调整（如configuration/nrf52840dk_nrf52840）

• find_package(Zephyr)：查找并加载 Zephyr 构建系统

• project：定义项目名称为 “nRF Desktop”，版本为 0.1

• assert：确保在 Kconfig 中定义了CONFIG_DESKTOP_HID_REPORT_DESC（HID 报告描述符文件路径）

• target_sources：添加主源文件src/main.c和 HID 描述符文件到构建

• zephyr_library_include_directories：为应用库添加头文件路径（供内部模块使用）

• zephyr_include_directories：为整个项目添加头文件路径（全局可见）

• add_subdirectory：递归添加子目录中的代码模块，每个子目录需包含自己的 CMakeLists.txt

• CONFIG_IMG_MANAGER：如果启用固件管理功能，链接 MCUboot 的引导工具库

• CONFIG_DESKTOP_CONFIG_CHANNEL_ENABLE：如果启用配置通道功能，添加自定义链接脚本nrf_desktop.ld

总结

上面的功能可能有点多，需要长期使用才知道大部分的功能，实际我们添加.c.h甚至.a&.lib文件只需要需要下面的指令就行了，添加在Cmakelists.txt

• 添加.c文件： target_sources：target_sources(app PRIVATE xxx.c )
• 添加.h文件路径：target_include_directories(app PRIVATE common)
• 添加.a或者.lib文件：target_link_libraries（app PRIVATE xxx.lib）

测试

使用periphreal_uart例程
1、在src目录添加test文件夹，在test文件下创建CMakeList.txt文件，将这个文件下面的test.c和test.h包含进去
2、在periphreal_uart例程根目录下把test这个文件夹使用add_subdirectory(src/test)包含进去，这样就可以了

最后一如既往的到了臭不要脸环节，作为一名精通Nordic硬件设计和软件开发的FAE，你的点赞、收藏和评论是对我最大的支持，有问题多多指教，如果有需要Nordic开发板、Nordic的芯片以及Nordic技术支持的可以在个人资料获取我的联系方式，感谢读者支持！