ROS2入门学习——ROS1与ROS2区别

中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系统之上，管理计算机资源和网络通讯。是连接两个独立应用程序或独立系统的软件。相连接的系统，即使它们具有不同的接口，但通过中间件相互之间仍能交换信息。执行中间件的一个关键途径是信息传递。通过中间件，应用程序可以工作于多平台或OS环境。

记录了日常使用时，对ros1与ros2的区别的一些笔录，希望对有需要的人有所帮助（^_^） 如果有写的不对的地方还望大家指正，共同学习。

本文深度解析机器人操作系统(ROS)的技术架构与核心组件，剖析ROS1与ROS2的关键差异，并给出实际应用指南。ROS作为机器人开发的"神经中枢"，通过分布式架构和模块化设计提供硬件抽象、通信中间件及开发工具链。对比ROS1与ROS2的技术代际差异，为开发者提供选型建议。

ROS2使用DDS（Data Distribution Service）作为通信中间件，实现了去中心化的通信，提高了系统的可靠性和实时性能[^57^][^59^][^66^]。- ROS2采用了分布式架构，去除了对中心Master节点的依赖，实现了节点的自发现机制[^57^][^58^][^59^][^60^][^66^]。- ROS2采用了新的编译系统ament和colcon，提供了更好的扩展性和灵活性[^57^][^59^][^68^]。- ROS1拥有成熟的社区和丰富的生态系统。

学习了解ROS1和2 的区别

操作系统是一种用于管理和控制计算机硬件与软件资源的核心程序。它作为计算机最基础的系统软件，直接在没有任何其他软件支持的情况下运行在物理硬件上。所有其他应用程序和软件都依赖于操作系统提供的服务和支持才能正常运行。简而言之，操作系统是计算机系统的基础构件，负责协调所有计算任务和资源。

ROS1 与 ROS2 使用区别 【命令】

ROS2和ROS1的区别

ROS2（Robot Operating System 2）是ROS（Robot Operating System）的下一代版本。

为什么用ros2.00.概述1.基本概念基本概念：ROS网络(ROS Graph)概念简介：节点(Nodes)客户端程序库发现2. ros2 的目标3. ros2 的架构4. ros1 和ros2的通信模型 0.概述 其实是为了解决ros1中的一些问题 主要是从下面几个文章整过来 古月居的博客https://www.guyuehome.com/805 Why ROS 2? http://desi...

ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点

分别在ROS1和ROS2中创建工作空间和功能包 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src ROS1:话题发布 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src wget -O publisher_member_function.cpp https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talker.cpp 首先是头文件： #incl