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原创 C#之windows桌面软件第三课：完整的串口调试助手
接上一节，这节来编写一个完整的串口调试助手！using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Window...
2019-06-14 10:59:31
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原创 无人机自动悬停的实现方法（大疆无人机为例）
无人机自动悬停的实现方法 自动悬停是指将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢？其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GP...
2019-05-27 19:03:31
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原创 不完全微分PID控制算法用C语言实现！
1.不完全微分PID控制算法框图2.不完全微分PID控制算法公式3.不完全微分PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现，包括位置型和增量型两种实现方式。（1）位置型void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue){ float thisError; float thisDev; t...
2019-02-01 11:04:21
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翻译 微分先行PID控制算法用C语言实现！
1.微分先行PID控制算法框图 2.微分先行PID控制算法公式 3.微分先行PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现，包括位置型和增量型两种实现方式。（1）位置型void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue){ float thisError; float c1,c2,c3,te...
2019-02-01 10:46:15
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原创 实时摄像头数据传输丢包问题
实时摄像头数据传输丢包问题做一个实时摄像头数据传输的项目，服务器可以向客户端的多个端口发送数据。问题：如果服务器只向一个端口发送数据，客户端只接受一个端口的数据，那么数据传输没问题。但是如果服务器向客户端的多个端口发送数据，而客户端之接收一个端口的数据，这时就会有丢包的现象。是什么原因？如何解决？解决方法：方法一：多线...
2018-09-29 17:10:06
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原创 STM8控制4位LED数码管显示数字
用4位LED显示数字#define STB_H GPIOC->ODR |= (uint8_t)(GPIO_PIN_2)#define STB_L GPIOC->ODR &= (uint8_t)(~GPIO_PIN_2)#define DATA_H GPIOE->ODR |=(uint8_t)( GPIO_PIN...
2018-07-27 09:30:13
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原创 移远NB-IOT模块的BC28与M26与BC26对比
一：引脚对比在16引脚接一个LED灯，如果模块能上网LED会闪烁。二：主要参数对比三：电压范围对比
2018-07-17 11:38:12
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原创 NBIOT 移远BC28模块+stm32开发板例程、教程（打通TCP、COAP协议）
为了开发者能够快速入门BC28的开发，加快开发者的项目进度，开发出此款针对BC28的stm32开发板和完善的发送网络数据的示例程序(TCP协议、COAP协议)，程序流程逻辑清楚，注释完善，上手就可以玩转开发自己的BC28应用程序。MUC使用STM32L051C8T6型号。这款型号小巧灵活，特别适合用作为产品开发的型号，价格相对偏低同时又可以满足产品开发需求。我们的板子上使用stm32的低功耗串口(...
2018-07-06 17:33:30
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翻译 STM32F103+语音识别模块HBR640
STM32F103+语音识别识别模块HBR640先来看结果演示：用声音控制烧水壶烧水和关闭链接：https://weibo.com/tv/v/Hbb04FWkY?fid=1034:4326638951797661HBR640实物图HBR640框架结构图：串口工具：上位机串口协议： 官方给的STM32F...
2018-06-03 19:13:13
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原创 一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用实例
一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用(代码位置有点乱）.整理后的完整代码https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80372790一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用/*DS1302时钟芯片*/uint8_t read[] = {0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d};/...
2018-05-23 14:39:46
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原创 DS1302时钟芯片在STM32F0中的完整应用代码
DS1302在STM32F0中的应用DS1302在STM32F0中的应用/**********************第一：首先对端口进行配置****************///DS1302时钟端口定义void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO...
2018-05-19 11:27:40
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原创 用Arduino检测环境中的温湿度
用Arduino检测环境中的温湿度使用的温湿度传感器是 SHT1X 温湿度传感器。其技术规格如下：全部校准，数字输出；接口简单（2-wire）,响应速度快；超低功耗，自动休眠；出色的长期稳定性；超小体积（表面贴装）；湿度范围 0—100%RH，温度范围-40℃—128.8℃测湿精度±4.5%RH，测温精度±0.5℃（25℃）模块尺寸：32X17mm传感器采用 2-wire 接口，数字输出，所以需要...
2018-04-22 21:06:38
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原创 Arduino 控制舵机
Arduino 控制舵机#include <Servo.h>Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。...
2018-04-22 19:20:30
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原创 用树莓派获取天气状况
用树莓派获取天气状况在树莓派上我们可以通过”wether”工具来以命令行的方式获取天气预报信息。首先当然是安装Weather工具，通过命令行 sudo apt-get install weather-util安装结束后便可以通过不通的方式获取天气预报了。最简单的获取天气状况的方法是使用ICAO代码(International Civil Aviation Organization Airport ...
2018-04-11 15:21:55
5842
原创 【已解决】springboot启动时报错：could not resolve dependencies for project
【摘要】"Could not resolve dependencies"错误常见于SpringBoot项目构建时，涉及Maven/Gradle依赖解析失败问题。解决方案分为四步：1.定位错误日志中缺失依赖的GAV坐标；2.检查构建文件中的依赖拼写和版本；3.验证仓库配置（中央/私有仓库URL、代理设置）；4.清理缓存（Maven的.m2/repository或Gradle的caches目录）。对于依赖冲突，建议使用dependency:tree/dependencies命令分析，并通过e
2025-08-08 16:36:58
743
原创 @CacheConfig当前类中所有缓存方法详解
@CacheConfig是Spring框架提供的类级别缓存配置注解，主要用于统一管理同一类中多个缓存方法的公共参数。它支持配置缓存名称(cacheNames)、键生成器(keyGenerator)、缓存管理器(cacheManager)等属性，避免在每个缓存方法上重复声明相同配置。方法级注解的配置会覆盖类级别的默认设置，两者条件(condition/unless)会进行逻辑与运算。该注解适用于需要共享相同缓存配置的类，能显著提升代码简洁性和可维护性，自Spring3.2起支持所有版本。
2025-08-08 14:39:07
644
原创 application.properties配置文件详解
SpringBoot核心配置文件application.properties详解：该文件用于定义应用运行时的各类参数，覆盖应用核心、数据源、Web、安全、缓存等十余个功能模块。主要配置项包括：应用名称/端口（spring.application.name/server.port）、数据源（spring.datasource.*）、ORM框架（JPA/MyBatis）、Web服务器（Tomcat/Jetty）、安全（SpringSecurity）、缓存（Redis/Caffeine）、日志级别（logging
2025-08-08 14:18:54
293
原创 spring.cache.type=SIMPLE详解
摘要：spring.cache.type=SIMPLE是Spring框架中配置简单内存缓存的参数，使用ConcurrentHashMap实现进程内缓存。它适用于轻量级场景，无需额外依赖，但功能有限，不支持分布式、自动过期等特性。相比于Redis等专业缓存，SIMPLE类型适合小型应用和开发测试环境，具有简单易用的优势，但在生产环境中面临内存限制和功能单一的局限性。开发者需根据实际需求在简单缓存与专业缓存方案间权衡选择。
2025-08-08 14:15:45
657
原创 SonarQube 扫描多个微服务模块
摘要：SonarQube扫描多微服务模块时，需根据代码存储结构选择方案。单仓库多模块（Monorepo）可通过构建工具（Maven/Gradle）自动扫描子模块，在根目录配置sonar-project.properties；多仓库多模块需为每个独立仓库单独配置扫描，通过CI/CD自动化执行。关键点包括确保projectKey唯一性、控制扫描范围、处理依赖关系及优化扫描性能。扫描完成后，各微服务模块将作为独立项目展示质量指标。
2025-08-08 13:36:16
767
原创 Spring Cache 详解
SpringCache是Spring框架提供的声明式缓存抽象层，通过注解简化缓存开发，支持多种缓存实现（如Caffeine、Redis）。核心特性包括：1）@Cacheable/@CachePut/@CacheEvict注解实现缓存操作；2）支持多级缓存和自定义键生成策略；3）提供condition/unless条件缓存控制；4）通过CacheManager统一管理不同缓存实现。文章还探讨了分布式缓存一致性解决方案（Cache-Aside模式）和常见问题应对策略（缓存穿透/击穿/雪崩），最后总结了Sprin
2025-08-08 11:09:36
891
原创 Redis 原理、概念与数据类型；增删改查实例；实现缓存并统计点击量
本文介绍了Redis的核心原理与应用实践。主要内容包括：1）Redis基本概念与特性，如内存存储、持久化机制和丰富的数据类型；2）Redis核心原理，包括单线程模型和IO多路复用技术；3）Python实现用户信息缓存的增删改查操作；4）使用Redis的INCR命令实现高并发点击量统计。文章通过具体代码示例展示了Redis在缓存管理和计数器场景中的实际应用，体现了Redis高性能、原子性和持久化的优势。
2025-08-08 09:03:39
635
原创 自动化测试软件中的防抖（Debounce）和防重（Anti-duplicate）按钮
摘要：自动化测试中防抖（Debounce）和防重（Anti-duplicate）按钮的测试需结合前端交互与后端请求验证。防抖测试需验证高频触发下仅最后一次操作有效（如输入框搜索），防重测试需确保按钮点击后阻止重复提交（如表单）。测试场景包括功能验证、边界条件和异常情况，使用Playwright模拟用户操作，Postman验证接口请求。关键点包括精确控制时间间隔、异步操作等待、状态隔离及多端覆盖，通过系统化测试方案保障功能稳定性。（150字）
2025-08-06 09:07:02
593
原创 各类错误码详解
本文系统梳理了各类技术系统中的错误码体系，涵盖HTTP状态码、操作系统错误码、编程语言错误码、数据库错误码以及网络/业务错误码五大类。重点介绍了每类错误码的典型代表、触发场景及实际应用，如HTTP 404表示资源不存在、Linux ENOENT表示文件不存在、MySQL 1062表示唯一键冲突等。文章强调错误码作为系统"问题语言"的重要性，指出理解错误码需要结合具体场景，通过错误码快速定位问题根源，从而提高调试效率。不同领域的错误码服务于特定场景，从底层系统操作到上层业务逻辑均有对应标识
2025-08-05 17:40:36
740
原创 按钮防抖设计
按钮防抖（Debounce）是一种前端优化技术，主要用于防止用户快速重复点击按钮导致多次触发操作。核心原理是：点击后延迟执行目标函数，若在延迟时间内再次点击则重置计时。实现方式包括原生JavaScript（基础版和立即执行版）、Vue自定义指令和React Hook。优化建议包括：点击后禁用按钮、显示加载状态以减少误操作。注意设置合理的延迟时间（300-500ms），避免内存泄漏，并区分防抖与节流的不同应用场景。该技术适用于表单提交等需要防止重复触发的交互场景。
2025-08-05 17:25:47
398
原创 什么情况下浮动IP（Floating IP）会“漂移”（Drift）
摘要： 浮动IP（FloatingIP）的“漂移”（Drift）指IP地址动态迁移至另一资源，确保高可用性与灵活调度。触发场景包括：1）主实例故障时通过健康检查自动切换；2）管理员手动迁移以进行维护或负载均衡；3）跨可用区/区域容灾；4）负载均衡器动态分配流量；5）弹性伸缩组自动替换实例。实现依赖云平台的虚拟网络接口、健康检查及元数据服务。不同云服务商（如AWS、OpenStack、阿里云）的实现方式各异，需结合业务需求配置漂移策略以最小化服务中断。
2025-08-05 16:41:31
860
原创 浮动IP（Floating IP）的删除通常需要满足什么条件
摘要：浮动IP的删除通常需满足以下条件：1）未绑定任何实例或资源；2）已解除与计算实例、负载均衡器或NAT网关等网络组件的关联；3）无未完成的网络操作；4）未被安全组、路由表等规则引用；5）符合计费和配额要求。操作流程一般为：检查绑定状态→解除关联→清理依赖→执行删除。不同云服务商的具体规则可能略有差异，操作前建议参考官方文档。
2025-08-05 16:38:58
809
原创 Apache Shiro“全栈式安全框架”简述
摘要： Apache Shiro是一款轻量级全栈Java安全框架，提供身份认证、授权、会话管理和加密等核心安全功能。其模块化设计支持灵活扩展，可对接多种数据源，适用于Web应用、微服务等场景。通过简洁API实现RBAC/PBAC权限控制，支持分布式会话和多种加密算法。相比Spring Security，Shiro具有无依赖、低学习成本、容器无关等优势，能快速集成到各类Java系统中，是企业级应用安全控制的理想选择。（150字）
2025-08-04 16:37:10
601
原创 Jwts用于创建和验证 JSON Web Token（JWT） 的开源库详解
JJWT（Java JWT）库中的Jwts类是Java中处理JSON Web Token（JWT）的核心工具类，主要用于创建和验证JWT。它提供两大核心功能：1）通过Jwts.builder()构建并签名JWT，设置标准声明（如签发者、过期时间）和自定义声明，使用指定算法和密钥签名；2）通过Jwts.parserBuilder()解析并验证JWT，验证签名有效性后提取声明内容。该库支持单点登录、接口鉴权等场景，使用时需注意密钥安全、算法选择和声明时效性，是Java实现无状态认证的首选方案。
2025-08-04 15:54:59
452
原创 equalsIgnoreCase比较两个字符串的内容是否相等，但忽略大小写差异详解
在 Java 中，是String类的一个实例方法，其核心作用是（即不区分字母的大小写形式）。它适用于需要“不严格”字符串匹配的场景（例如用户输入校验、不区分大小写的标识符比较等）。
2025-08-04 15:40:12
728
原创 Exception异常体系详解
本文详解Java异常体系：所有异常继承自Throwable类，分为Error（系统级错误）和Exception（程序可处理异常）。Exception又分为受检异常（CheckedException）和非受检异常（RuntimeException）。受检异常必须显式处理，如IOException、SQLException；非受检异常表示代码逻辑错误，如NullPointerException、ArrayIndexOutOfBoundsException。文章还介绍了如何通过继承Exception或Runtim
2025-08-04 15:21:50
930
原创 SimpleDateFormat早期Java 日期格式化工具详解
摘要：SimpleDateFormat是Java早期用于日期格式化的核心工具类，通过模式字符串实现Date对象与字符串的相互转换。其核心功能包括格式化(Date→String)和解析(String→Date)，使用预定义字符组合模式字符串定义日期格式。但存在线程不安全问题，多线程环境下需避免实例共享（建议使用ThreadLocal或每次新建实例）。Java 8及以上版本推荐使用线程安全的DateTimeFormatter替代。使用时需注意模式与字符串严格匹配，并考虑时区和语言环境的影响。（149字）
2025-08-04 14:57:51
1187
原创 AbstractAuthenticationToken 认证流程中认证令牌的核心抽象类详解
摘要：AbstractAuthenticationToken是Spring Security认证流程中的核心抽象类，实现了Authentication接口，为具体认证令牌（如用户名密码令牌、JWT令牌）提供基础结构和方法实现。它管理认证状态、存储主体与凭证、处理权限集合，并定义认证令牌的生命周期规范。主要子类包括UsernamePasswordAuthenticationToken（表单登录）、JwtAuthenticationToken（JWT认证）和AnonymousAuthenticationToke
2025-07-31 17:02:54
491
原创 SecurityContextHolder 管理安全上下文的核心组件详解
摘要： SecurityContextHolder是Spring Security的核心组件，负责通过ThreadLocal存储当前线程的SecurityContext（包含用户认证信息如身份、权限等），实现线程隔离和安全信息共享。开发者可通过其API获取/设置上下文，支持控制器、服务层及异步任务（需配置传递机制）。默认自动清理上下文，避免线程复用风险。作为连接认证与业务逻辑的桥梁，它实现了无侵入式安全访问，是权限控制的关键基础。使用时需注意异步场景的上下文传递和线程安全问题。
2025-07-31 16:53:35
1035
原创 AuthenticationManager认证流程的核心入口组件详解
摘要：AuthenticationManager是Spring Security认证流程的核心组件，负责接收认证请求并协调认证过程。它不直接处理认证逻辑，而是作为调度中心，将请求委托给具体的AuthenticationProvider（如数据库、JWT或LDAP认证提供者）执行。默认实现ProviderManager通过遍历认证提供者列表，找到匹配的provider完成验证，并处理认证成功/失败结果。该组件支持多层级认证和灵活扩展，是企业级认证场景的关键调度枢纽，其工作流程包括请求接收、provider委托
2025-07-31 16:52:24
584
原创 BasicAuthenticationFilter处理 HTTP 基本认证（Basic Authentication）的核心过滤器详解
摘要：BasicAuthenticationFilter是Spring Security中处理HTTP基本认证的核心过滤器，负责解析Authorization请求头、验证Base64编码的用户名密码，并将认证结果存入安全上下文。它适用于API接口等无状态认证场景，需配合HTTPS保证传输安全。该过滤器自动注册于http.httpBasic()配置中，支持自定义认证逻辑和失败处理。相比表单登录更轻量，但安全性依赖HTTPS，且每次请求都需验证可能影响性能。
2025-07-31 14:07:49
566
原创 JpaRepository简化数据访问层（DAO）开发详解
JpaRepository是Spring Data JPA的核心接口，通过"约定优于配置"原则大幅简化DAO层开发。它继承CrudRepository和PagingAndSortingRepository，自动提供18个基础CRUD方法，支持方法名解析自动生成查询（如findByUsernameAndAgeBetween）、分页排序（Pageable/Sort）等功能。同时支持@Query注解自定义复杂JPQL/SQL查询，并与Spring事务无缝集成。相比传统DAO模式，JpaRepo
2025-07-31 13:56:06
467
原创 this.getClass()详解
摘要： this.getClass() 是 Java 中用于获取当前对象运行时实际类型的方法，继承自 Object 类，返回 Class 对象。其特点包括：1) 运行时识别实际类型（支持多态）；2) 不可重写，行为稳定。主要应用场景： 反射：动态获取类方法、字段等元信息； 类型判断：精准识别多态对象的子类类型； 日志记录：动态获取类名，避免硬编码； 序列化：确定对象类型以正确反序列化。 与 类名.class 的区别在于动态性（运行时 vs 编译时）。需注意：1) 非静态方法调用，否则空指针；2) 代理对象返
2025-07-31 13:47:44
720
原创 LoggerFactory（日志门面框架核心工厂类）详解
摘要：LoggerFactory是Java日志门面框架（如SLF4J）的核心工厂类，提供统一的日志记录入口，通过getLogger方法创建Logger实例，实现日志抽象与具体实现的解耦。它支持按类隔离、单例管理，允许动态切换日志实现（如Logback、Log4j2），而无需修改业务代码。作为日志系统的"枢纽"，LoggerFactory确保了应用程序日志的一致性和可维护性，广泛应用于业务日志记录、框架集成和测试验证等场景。
2025-07-31 13:42:28
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