h5对接EXP_RECE_CREATE_ORDER

### 解决方案 当遇到 `C++` 编译错误 `'没有那个文件或目录'` 或者在 `turtle_vel_ctrl_pkg` 的 CMake 构建中出现 makefile 错误 1 和 2，通常意味着存在路径配置不正确或者依赖项未满足等问题。 #### 文件路径问题 如果提示特定头文件或其他资源找不到，则可能是由于指定的路径有误。确保所有的源码文件、库以及头文件都位于预期的位置，并且这些位置已经在项目的 `CMakeLists.txt` 中正确定义[^1]。 对于 ROS2 工作空间中的项目来说，应该确认所有必要的包已经通过 `ament_cmake` 正确声明并安装到了工作区里。这可以通过检查 `setup.py` 或其他构建脚本里的包定义来完成。 #### Makefile 错误处理 针对提到的具体错误代码： - **Error Code 1**: 表明命令执行失败；这种情况下通常是某个阶段的任务未能成功完成，比如链接器无法找到所需的共享对象(.so)，或者是编译期间遇到了语法上的问题。 - **Error Code 2**: 常见于 shell 脚本解析时发生致命错误的情形，但在 cmake/make 过程中也可能因为缺少权限等原因触发此错误。 为了更精确地定位问题所在，建议查看完整的日志输出，特别是那些带有警告标志的信息，它们往往能提供关于实际发生了什么的重要线索。 另外值得注意的是，在某些环境中可能会碰到与 Windows API 相关类型的转换异常，例如上述WNDPROC返回值不能被转化为LRESULT的情况，这类问题是平台特有的，可能需要调整应用程序接口(API)调用来适配当前操作系统环境。 最后，考虑到ROS系统的特殊性，还需要验证是否正确设置了环境变量如PYTHONPATH等，以确保Python模块能够正常导入和运行[^2]。 ```cpp // Example of checking include directories in CMakeLists.txt include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/node.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES}) ```

你可以在循环中使用tqdm库来添加进度条。以下是修改后的代码示例： ``` from tqdm import tqdm import time def __stk_surv(): df=pd.read_sql("select ts_code from stock_basic", con = con0) ts_code = (df[df['ts_code'].str.contains('[HZ]')]['ts_code'] .drop_duplicates() .apply(lambda x: f"'{x}'") .reset_index(drop=True)) for i in tqdm(ts_code): try: start_date = str(pd.read_sql("select surv_date from stk_surv", con = con3).sort_values('surv_date',ascending = False).iloc[0,0]) start_date=pd.to_datetime(start_date)+pd.Timedelta(1,'days') start_date=start_date.strftime('%Y%m%d') except: start_date = 20220101 dateToday = datetime.date.today().strftime('%Y%m%d') end_date = dateToday i = i[1:10] df = pro.stk_surv(**{ "ts_code": i, "trade_date": "", "start_date": start_date, "end_date": end_date, "limit": "", "offset": "" }, fields=[ "ts_code", "name", "surv_date", "fund_visitors", "rece_place", "rece_mode", "rece_org", "org_type", "comp_rece" ]) # print(df) time.sleep(0.31) df = df[df['rece_mode'].str.contains('调研')] df.to_sql(name='stk_surv',con=con3,if_exists='append',index=False) ``` 在上面的代码中，我们使用了tqdm库来包装循环，以自动为你添加进度条。你可以根据需要自定义进度条的样式和位置。