基于wsl的ubuntu20.04安装教程
时间: 2024-04-26 18:18:05 浏览: 308
基于WSL(Windows Subsystem for Linux)的Ubuntu 20.04安装教程如下:
1. 打开Windows PowerShell(管理员权限)或者命令提示符(管理员权限)。
2. 运行以下命令以启用WSL功能:
```
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
```
3. 运行以下命令以启用虚拟机平台功能:
```
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart
```
4. 重启计算机,以完成WSL的安装。
5. 下载并安装WSL 2 Linux内核更新包,从以下链接下载适用于您的系统的包:
https://aka.ms/wsl2kernel
6. 打开Microsoft Store,并搜索Ubuntu 20.04。选择适用于WSL 2的Ubuntu 20.04版本并安装。
7. 打开已安装的Ubuntu 20.04应用,等待初始化过程完成。
8. 创建一个新的用户名和密码,用于您的Ubuntu 20.04实例。
现在,您已经成功安装了基于WSL的Ubuntu 20.04。您可以通过打开命令提示符或PowerShell,并输入"ubuntu"来启动Ubuntu 20.04实例。
相关问题
wsl ubuntu20.04安装教程
### 如何在 WSL 上安装 Ubuntu 20.04
#### 安装 Windows Subsystem for Linux (WSL)
为了能够在 Windows 上运行 Ubuntu 20.04,首先需要启用 Windows Subsystem for Linux 功能。这可以通过 PowerShell 来完成:
```powershell
wsl --install
```
这条命令会自动安装最新的可用 Linux 发行版以及 WSL 2。如果希望指定安装特定版本的发行版,则可以先单独开启 WSL 支持并设置默认版本。
#### 设置 WSL 版本
确保使用的是 WSL 2 而不是旧版本的 WSL 1,因为 WSL 2 提供更好的性能和支持更多的功能。通过下面的命令来设定新安装的分发包默认采用 WSL 2:
```powershell
wsl --set-default-version 2
```
#### 下载并安装 Ubuntu 20.04 LTS
微软商店提供了官方发布的 Ubuntu 镜像文件,可以直接从中获取 Ubuntu 20.04 LTS 并进行安装。打开 Microsoft Store 应用程序,搜索 "Ubuntu 20.04" 或者直接访问链接[^1],点击获取按钮即可开始下载过程。
一旦下载完毕,启动应用程序将会初始化新的 Ubuntu 实例,并提示创建用户名和密码用于登录该虚拟环境下的系统账户。
#### 更新软件源列表
初次进入新安装好的 Ubuntu 后建议更新系统的 APT 缓存以获得最新软件包信息:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
这样就完成了基本的 Ubuntu 20.04 在 WSL 中的部署工作。后续可以根据个人需求进一步定制化开发环境,比如按照其他参考资料中的指导来进行图形界面安装或其他工具链的支持。
wsl Ubuntu20.04安装Ros
在WSL (Windows Subsystem for Linux) 中安装Ubuntu 20.04并进一步安装ROS (Robot Operating System),可以分为几个步骤:
1. **安装WSL**: 确保你的Windows 10版本支持WSL,并从Microsoft Store下载并安装Ubuntu。
2. **更新系统**:
- 打开终端(Ctrl+Shift+T),运行 `sudo apt update` 更新系统信息。
- 运行 `sudo apt upgrade` 升级已有的软件包。
3. **安装ROS**: ROS有不同的版本和支持的发行版,比如Focal fossa(对应Ubuntu 20.04)。你可以通过下面命令安装:
```
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
sudo apt-add-repository ppa:desktopteam/ppa
sudo apt update
sudo apt install ros-focal-desktop
```
4. **确认安装**:
安装完成后,运行 `source /etc/ros/focal/setup.bash` 加载ROS环境变量,然后你可以使用 `roscd`, `rosnode`等命令验证ROS是否成功安装。
5. **设置工作空间(Workspace)**: 创建一个新的工作空间,用于组织你的项目文件:
```bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_init_workspace
```
6. **构建工作区**:
使用 `cd src` 到源代码目录,复制你需要的ROS包,然后在顶层目录运行 `catkin_make` 构建它们。
7. **启动ROS核心服务**:
使用 `source devel/setup.bash` 设置ROS的开发环境,然后启动ROS的核心节点 `roslaunch` 或者 `roslaunch tutorials turtlesim.launch`.
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