zynq ps通过emio扩展串口

<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在Zynq平台上将EMIO映射到PS串口的配置或实现方法。用户的问题是关于Zynq EMIO映射到PS UART的配置教程或实现方案。我需要结合之前提供的引用信息来构建一个清晰的步骤指南，并确保符合用户的需求。 首先，我应该回顾用户提供的引用内容。引用1提到了配置ZYNQ的EMIO GPIO时遇到的一些错误，引用2详细描述了如何通过EMIO扩展UART1，包括代码示例，引用3讨论了EMIO中断的问题。这些信息都是关于EMIO的使用，特别是UART的扩展，所以用户可能是在尝试通过EMIO将UART连接到PL端的引脚，但遇到了配置上的问题。 接下来，我需要确定EMIO映射到PS UART的具体步骤。根据引用2，用户需要配置ZYNQ的PS部分，启用UART并通过EMIO连接到PL的引脚。这可能涉及Vivado中的IP配置，生成比特流，然后在SDK中编写驱动程序。 我应该分步骤来写，首先在Vivado中设置ZYNQ IP，启用UART1并将TX和RX通过EMIO引出。然后进行管脚约束，生成比特流。接着在SDK中初始化UART，发送数据，如引用2中的代码示例所示。同时，还需要注意中断处理的问题，如引用3提到的，可能需要处理EMIO的中断共享情况。 用户可能需要详细的代码示例，特别是初始化UART的部分，以及如何正确设置波特率等参数。此外，硬件配置的正确性很重要，比如确保PL的引脚正确分配到EMIO接口。 还需要考虑用户可能的疑问，比如在Vivado中如何具体配置EMIO，如何将UART1的引脚连接到外部，如何处理可能出现的错误如APB事务错误（引用1中的问题）。这时候可能需要提醒用户检查配置步骤，确保EMIO的正确分配和管脚约束。 最后，生成相关的问题，帮助用户深入理解，例如EMIO与其他扩展方式的区别，调试方法，中断处理等。确保问题与主题相关，并覆盖用户可能感兴趣的扩展内容。 总结起来，回答的结构应该是步骤式的，包括硬件配置、软件实现、注意事项和相关问题。确保每个步骤都清晰，引用对应的参考资料，并指出可能的问题点。</think>在Zynq平台上通过EMIO实现PS端UART外设的PL引脚映射，需通过以下步骤实现： ### 一、硬件平台配置（Vivado部分） 1. **添加Zynq Processing System IP** - 双击IP打开配置界面，在**PS-PL Configuration**选项卡中展开**GPIO EMIO**，启用至少2位GPIO（对应UART的TX/RX） - 在**MIO Configuration**中找到**UART 1**，将其**IO Type**改为**EMIO**模式[^2] 2. **管脚约束生成** ```tcl set_property PACKAGE_PIN T14 [get_ports UART1_TX_0] set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports UART1_TX_0] ``` 需根据开发板原理图指定实际物理引脚[^2] 3. **生成硬件平台** - 通过**Generate Output Products**生成HDL包装 - 导出硬件包含.xsa文件（含EMIO映射配置） ### 二、软件驱动实现（SDK部分） 1. **UART初始化函数** ```c XUartPs_Config *Config = XUartPs_LookupConfig(XPAR_XUARTPS_1_DEVICE_ID); XUartPs_CfgInitialize(&UartPs1, Config, Config->BaseAddress); XUartPs_SetBaudRate(&UartPs1, 115200); // 设置波特率[^2] ``` 2. **数据收发示例** ```c u8 buffer[] = "EMIO_UART_Test"; XUartPs_Send(&UartPs1, buffer, strlen(buffer)); // 发送数据 XUartPs_Recv(&UartPs1, recv_buffer, sizeof(recv_buffer)); // 接收数据 ``` ### 三、关键注意事项 1. **中断共享问题** - EMIO的GPIO BANK2/BANK3共用中断控制器，需在中断服务程序中添加BankID判断[^3] ```c if(XGpio_InterruptGetStatus(&Gpio, BANK2_ID)){ // 处理BANK2中断 } ``` 2. **硬件验证** - 使用ILA核抓取EMIO信号波形 - 通过TCL命令验证EMIO连接： ```tcl connect_bd_net [get_bd_pins processing_system7_0/UART1_TX] [get_bd_pins axi_uartlite_0/rx] ```

### Zynq7000系列UART EMIO引脚编号 对于Zynq-7000系列器件而言，EMIO（Extended MIO）允许PS部分连接至PL逻辑，从而实现更多I/O功能扩展。具体到UART通信方面，EMIO并没有固定的物理引脚位置，而是通过内部互联结构映射到可编程逻辑(PL)区域内的任意可用信号线。 由于EMIO并非直接对应外部封装上的特定引脚，在硬件设计阶段需借助Xilinx Vivado工具完成配置工作。在创建项目时指定哪些通用输入/输出(GPIO)应当作为UART接口的一部分来处理数据传输任务[^1]。 为了确定具体的EMIO引脚编号用于UART通信，建议按照如下方法操作： 1. 打开Vivado并加载目标工程； 2. 进入Block Design视图找到Processing System (PS)模块； 3. 双击打开PS配置界面定位到`GPIO EMIO`选项卡； 4. 查看已分配给UART外设的位宽以及起始偏移地址； 实际应用中，这些信息通常会在生成后的HDL文件或设备树源码(DTS)中有明确体现。例如，在Linux环境下开发时可通过查阅DTS节点了解确切映射关系[^3]。 ```bash // 示例：查看设备树中的emio gpio定义 cat /proc/device-tree/soc/gpio@f8000000/emio-gpio/status ```