ros1赵虚左讲义

<think>嗯，用户需要下载ROS1相关的赵虚左讲义。从用户的问题来看，ta明确提到了"ROS1 赵虚左 讲义 下载"，说明用户已经对ROS版本有明确区分意识，且可能正在学习ROS1。 用户可能遇到的情况是：在B站看到赵虚左的ROS2课程很受欢迎，但自己项目或课程需要ROS1版本。由于赵虚左的公开内容以ROS2为主，用户可能搜索无果才来询问。需要特别注意避免混淆ROS1和ROS2资源。 我注意到引用中[1][2][3]都是关于ROS2的，这恰好说明公开资源中ROS2内容占主导。不过用户明确要ROS1，可能需要从其他渠道获取。考虑到赵虚左在B站的ROS2课程很火，但ROS1的课程可能比较早，不一定有系统讲义。 用户可能是学生或自学者，因为提到"教学资料"。ta可能更关注基础概念和实操，所以除了讲义下载，还应该提供替代学习方案。用户情绪似乎比较急切，用"请问"开头但问题很简洁，可能已经尝试搜索过。 需要分层次回应：先直接解决下载需求，再提供备选方案。特别要注意提醒版本兼容问题，因为ROS1和ROS2差异很大。用户如果正在做传统项目（如URDF机器人建模或MoveIt配置），ROS1仍然是必要的。 关于讲义下载来源，官方渠道可能已经失效，但技术社区常有备份。GitHub和ROS问答论坛是重点，但需要提醒用户注意版权。另外用户可能不知道古月居的ROS1资源也很系统，可以补充推荐。 最后生成的三个问题要覆盖：ROS1的其他学习渠道、版本迁移问题、核心概念差异。特别是第三个问题"ROS1核心概念"很重要，因为即使用户找不到原版讲义，掌握节点、话题、服务这些也能继续学习。</think>根据公开资料查询，**赵虚左老师系统性的公开讲义主要针对 ROS2**，其 ROS1 教学资料未发现官方发布的完整电子版讲义可供下载。以下是相关信息和替代建议： ### 关键信息整理 1. **核心课程资源** - 赵虚左广受欢迎的 **[《ROS2理论与实践》课程](https://www.bilibili.com/video/BV1VB4y137ys/)** 配套讲义是围绕 **ROS2（Foxy/Humble）** 编写的[^1][^2]。 - 该课程在B站播放量超 **5.7万**，配套讲义在学员群或知识星球（ID: 24691717）中可能提供，但需确认是否包含 **ROS1 内容**[^1]。 2. **ROS1 资源现状** - 公开平台（如B站、GitHub）未检索到赵虚左发布的 **完整ROS1电子讲义**。 - 其早期ROS1教学可能以 **线下培训、课堂板书或片段视频** 为主，未系统电子化公开。 --- ### 替代解决方案 若您需系统学习 **ROS1**，推荐以下资源： 1. **经典官方教程** - **[ROS Wiki 官方文档](http://wiki.ros.org/cn)**：最权威的ROS1教程，涵盖安装、核心概念（节点、话题、服务、参数）、TF、URDF等[^2][^3]。 - **配套教程包**：执行 `sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials` 获取示例代码（如 `roscpp_tutorials`, `rospy_tutorials`）。 2. **中文社区优质讲义** - **古月居·ROS入门21讲**： - [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn) + [配套讲义《ROS机器人开发实践》](https://item.jd.com/12439888.html)（机械工业出版社）[^2]。 - **Autolabor ROS教程**： - [官网文档](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/) 结构清晰，适合快速上手。 3. **GitHub 资源搜索建议** 尝试关键词组合，可能找到非官方整理的笔记： ```bash "ROS1 基础" site:github.com filetype:pdf "赵虚左 ROS 笔记" site:github.com ``` --- ### 重要提醒 - **版本兼容性**：ROS1（Noetic）与ROS2（Foxy/Humble）的 **通信机制、构建工具差异显著**，混用会导致错误[^2][^3]。 - **咨询途径**：若需确认赵虚左是否有ROS1讲义，可通过 **B站课程评论区** 或 **知识星球** 联系其团队（客服VX: damuxt）[^1]。 > 建议优先学习 **ROS Wiki** 或 **古月居教程** 建立ROS1知识体系，再结合赵虚左的ROS2课程对比版本演进。 ---