ubuntu20.04安装opencv C++

### 安装适用于C++的OpenCV 为了在Ubuntu 20.04上安装适合于C++开发的OpenCV，建议采用源码编译的方式以获得更灵活的配置选项和支持最新功能。以下是详细的说明： #### 更新系统包列表并升级已有的软件包 确保系统的软件包是最新的非常重要，这可以通过执行以下命令来完成： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` #### 安装依赖项 安装必要的构建工具和其他依赖项对于成功编译OpenCV至关重要。这些依赖项包括但不限于`cmake`, `g++`, 和其他一些库文件。通过下面的命令可以一次性安装所有必需的依赖项： ```bash sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev \ libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libopenblas-dev libatlas-base-dev \ liblapacke-dev checkinstall yasm ninja-build -y ``` #### 下载OpenCV源代码 可以从GitHub下载官方发布的稳定版OpenCV以及额外模块（contrib）。这里假设要安装的是特定版本如4.5.0或更高版本。 获取OpenCV主仓库和贡献模块仓库： ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 4.x opencv git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 4.x opencv_contrib ``` #### 创建构建目录并运行CMake 创建一个新的构建目录，并进入该目录内使用CMake进行配置。指定安装路径以及其他参数比如启用CUDA支持等特性取决于硬件条件和个人需求。 ```bash mkdir -p ~/opencv/build && cd ~/opencv/build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules .. ``` 如果希望集成CUDA加速，则还需要设置相应的变量指向本地CUDA Toolkit的位置；例如针对GeForce RTX系列GPU可参照如下做法[^2]: ```bash -D WITH_CUDA=ON \ -D CUDA_ARCH_BIN="8.9" \ # 对应RTX4090架构编号 ... ``` #### 编译与安装 一旦完成了上述准备工作之后就可以开始实际编译工作了。考虑到可能较大的项目规模，默认情况下推荐利用多线程加快速度(`-j$(nproc)`表示自动检测CPU核心数)，完成后记得执行安装操作。 ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 设置环境变量 为了让链接器能够找到新安装好的共享库，在`.bashrc`或其他shell初始化脚本里添加适当的LD_LIBRARY_PATH声明可能是有帮助的。 ```bash echo 'export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig' >> ~/.bashrc echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 至此，已经完成了基于Ubuntu 20.04平台上的OpenCV+C++环境部署流程[^1][^3]。