matlab里simulink中如何使用test harness

<think>嗯，用户正在询问如何在MATLABSimulink中创建和使用TestHarness进行模型测试。这个问题涉及Simulink测试的核心功能，需要详细但清晰地解释流程。用户可能是一位汽车电子或控制系统的工程师，正在做基于模型的设计(MBD)，需要验证Simulink模型的正确性。考虑到ta引用了几篇专业文献，应该具备一定基础，但可能缺乏TestHarness的实际操作经验。从引用内容看，特别是引用[1]提到TestHarness是"绕在被测系统周围的模型"，这个描述很形象。引用[4]则提供了具体操作步骤。需要把这些技术碎片整合成连贯的工作流程。关键是要突出三点：创建过程的可视化引导、输入/输出配置的逻辑、结果分析的实践技巧。用户可能最关心如何快速上手，所以要把六步流程分解得足够直白，但又要说明"设置基线用例"这样的专业技巧。注意到引用[3]强调TestManager会生成.mldatx和.xlsx两个文件，这个细节很重要，应该在创建步骤里点明。而引用[2]提到的测试用例模板生成功能，正好对应第六步的Excel报告导出功能，可以形成闭环。对于系统级指令要求的数学公式，虽然这个问题不涉及太多数学，但在解释覆盖率分析时还是需要引入$coverage_{rate}=\frac{executed}{total}$这样的表达式。至于生成问题，可以围绕参数化测试等进阶功能展开。</think> 以下是根据引用信息整理的MATLAB Simulink中使用Test Harness进行模型测试的详细步骤： --- ### **一、Test Harness 概述** Test Harness是围绕被测模型的验证框架，通过注入输入信号并捕获输出实现测试。其核心优势包括： - **图形化操作**：直观构建测试环境[^1] - **自动化支持**：支持参数化测试和批量执行 - **数据驱动**：可导入Excel测试用例[^2][^4] --- ### **二、创建Test Harness的6个步骤** 1. **打开被测模型** 在Simulink中载入需测试的模型（如`model.slx`） 2. **创建Harness** - 右键点击模型 → `Test Harness` → `Create for Model` - 输入Harness名称（如`model_harness`）并确认[^4] 3. **配置信号接口** ```mermaid graph LR A[输入信号] --> B(Test Harness) B --> C[被测模型] C --> D[输出信号] D --> E(结果分析) ``` 通过拖拽连线器自动映射输入/输出端口[^4] 4. **设置测试用例** - **手动创建**：在Harness中添加`Signal Editor`模块，定义输入信号时序 - **导入Excel**：通过Test Manager导入预设的测试用例表格[^2][^3] 5. **连接需求追踪**（可选） 在Requirements Editor中： - 创建`.slreqx`需求文件 - 将测试用例与需求ID关联（如#1→刹车功能验证）[^4] 6. **执行测试** - 点击Test Manager → 选择Harness → 设置仿真时间 - 勾选`Enable coverage analysis`启用覆盖率统计 - 点击**Run**按钮执行[^4] --- ### **三、结果分析与报告** 1. **输出验证** ```matlab % 示例：比较预期输出与实际输出 expected = [0, 1.2, 2.5]; actual = simout.Data; tolerance = 0.01; assert(max(abs(expected - actual)) < tolerance) ``` 2. **生成报告** - 测试报告自动记录通过/失败用例 - 通过`Export to Excel`导出详细数据[^2] - 覆盖率报告显示模型逻辑执行比例 $$ coverage_{rate} = \frac{executed\ blocks}{total\ blocks} $$ --- ### **四、进阶应用** - **参数化测试**：使用`Iterations`批量测试不同参数组合 - **自定义校验**：在`Custom Criteria`添加MATLAB脚本实现复杂验证逻辑[^4] - **SIL/PIL测试**：勾选`Support advanced workflows`切换硬件在环测试模式[^4] > **最佳实践**：对于汽车ECU等安全关键系统，建议将Test Harness与需求文档（ISO 26262）和测试用例库（如Tessy）集成[^2][^4]。 ---