ubuntu18.04安装px4
时间: 2023-11-03 16:54:58 浏览: 318
为了在Ubuntu 18.04上安装PX4,首先你需要进行以下步骤:
1. 进入Ubuntu 18.04系统后,选择安装Ubuntu而不是试用模式。
2. 在安装过程中,选择中文作为系统语言。
3. 连接到网络,确保你可以访问互联网。
4. 在安装选项中选择最小安装。
5. 在分区选项中选择其他选项,对Ubuntu系统进行分区。
接下来,你可以参考《PX4从放弃到精通(二):ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境》的指南,该指南介绍了如何安装PX4和相关环境。你可以按照该指南进行仿真环境的安装,按照步骤进行操作。
请注意,这是一个参考指南,你需要根据你的具体情况进行相应的调整和操作。确保你已经按照指南中的步骤正确安装了PX4和相关环境。
相关问题
ubuntu18.04安装PX4
要在Ubuntu 18.04上安装PX4,可以按照以下步骤进行操作:
1. 进入Ubuntu系统后,选择安装而不是试用。
2. 在安装过程中,选择中文作为语言。
3. 建议连接到网络,以便下载和安装必要的软件包。
4. 在安装类型中选择最小安装。
5. 在分区选项中,选择其他选项以对Ubuntu系统进行分区。
6. 完成安装后,按照PX4的官方文档或指南进行PX4的配置和安装。
引用和引用提到了PX4在Ubuntu 18.04上的安装和配置步骤,你可以参考这些引用来获取更详细的信息。
Ubuntu18.04安装px4
### 安装配置PX4飞控软件
#### 环境准备
为了确保顺利安装并运行PX4飞行控制软件,在Ubuntu 18.04 LTS环境中需先准备好必要的依赖项和工具链。建议从官方文档获取最新的指导说明[^1]。
#### 批处理文件下载
访问PX4官方网站提供的链接,定位到`ubuntu.sh`以及`ubuntu_sim_ros_melodic.sh`两个批处理文件的位置。通过GitHub页面上的Raw按钮直接保存这两个Shell脚本至本地计算机,而非手动复制粘贴文本内容以防格式错误[^3]。
#### 工具链安装
打开终端窗口,赋予上述下载下来的`.sh`文件可执行权限,并依次运行它们来完成基本环境设置:
```bash
chmod +x ./ubuntu.sh
./ubuntu.sh
```
对于ROS Melodic模拟支持,则额外执行如下命令:
```bash
chmod +x ./ubuntu_sim_ros_melodic.sh
./ubuntu_sim_ros_melodic.sh
```
此过程已在多个版本的Ubuntu系统上进行了验证,特别是针对纯净版的Ubuntu 16.04与18.04 LTS做了充分测试,但在已有其他开发工具预装的情况下可能会遇到兼容性问题[^2]。
#### 获取源码仓库
克隆PX4固件主分支(`master`)作为工作目录的基础:
```bash
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git -b master ~/Firmware
cd ~/Firmware
```
#### 编译流程
进入项目根目录后可以尝试构建整个工程:
```bash
make px4_sitl_default gazebo
```
如果一切正常的话,这将会启动Gazebo仿真器加载默认场景;而对于实际硬件部署则可根据具体需求调整目标平台参数再行编译[^4]。
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