KAIST数据集下载
时间: 2025-03-20 12:24:33 浏览: 169
### 如何下载 KAIST 数据集
#### 官方数据集获取方式
KAIST 行人数据集是一个广泛应用于多光谱行人检测的数据集,包含了大量可见光和红外图像对[^1]。可以通过其官方项目地址访问更多详情:
[https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/e8e03](https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/e8e03)
#### 国内便捷下载渠道
为了便于国内研究者的快速获取,可以利用百度云链接进行下载。这一资源文件不仅提供了便利的下载途径,还支持多种计算机视觉任务的需求[^2]。具体下载地址如下:
[https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/9f90b](https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/9f90b)
#### 清洗版数据集选项
如果需要更高质量、经过预处理的数据集,“清洗后的 Kaist 数据集”可能更适合您的需求。此版本已经过优化处理,特别适合于行人检测及属性分析等高级应用[^4]。您可以从以下地址获取:
[https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/3d3114](https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/3d3114)
#### 使用前准备
在成功下载数据集之后,需确保环境配置完成以便顺利使用。通常情况下,您需要安装必要的依赖项来解析和加载数据集中的内容。以下是常见的操作流程(基于 ROS 环境为例)[^5]:
```bash
cd ~/catkin_ws/src
wstool init
wstool merge file_player/depend_pack.rosinstall
wstool update
```
通过上述方法之一即可顺利完成 KAIST 数据集的下载与初步设置。
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