gatt协议加AT指令

### GATT协议与AT指令结合使用的概述 GATT（Generic Attribute Profile）是一种基于蓝牙低功耗（BLE）的标准配置文件，它定义了服务、特征和描述符的层次结构，并提供了访问这些属性的方法。通过GATT协议，可以实现设备之间的数据交互。而AT指令集是一组用于控制调制解调器或其他通信模块的命令集合，在嵌入式系统中广泛应用于串口通信。 当需要将GATT协议与AT指令结合使用时，可以通过以下方式实现： #### 1. **ESP32中的GATT服务器设置** 在ESP32上创建一个GATT服务器，该服务器会暴露一些特定的服务和特性供客户端访问。例如，可以创建一个自定义服务并将其绑定到某个UUID下。以下是创建GATT服务器的一个简单示例[^2]： ```c #include <esp_bt.h> #include <esp_gatts_api.h> static uint8_t service_uuid[16] = { /* 自定义服务 UUID */ }; static uint8_t char_uuid[16] = { /* 特征值 UUID */ }; void setup_server() { esp_err_t ret; // 初始化GATT服务器 ret = esp_ble_gatts_app_register(0); if (ret != ESP_OK) { printf("gatt server init failed\n"); return; } // 创建服务 const esp_gatts_attr_db_t* attr_tab = gatt_db; // 定义好的属性表 ret = esp_ble_gatts_create_service(attr_tab, &service_handle, sizeof(service_uuid), 1); } ``` #### 2. **接收AT指令并通过GATT发送响应** 为了使ESP32能够解析来自外部设备的AT指令并将结果返回给客户端，可以在接收到的数据包中查找AT指令前缀（通常是`AT+...`）。一旦检测到有效的AT指令，则执行相应操作并将结果封装成GATT通知或指示形式发回给客户端。 下面是一个简单的伪代码逻辑来展示这一过程: ```c // 假设已经建立了连接并且有数据到达缓冲区data_buffer if (strstr((char*)data_buffer, "AT+") != NULL) { process_at_command(data_buffer); // 处理具体的AT命令 // 将处理后的结果打包为GATT Notification/Indication消息 uint8_t notify_data[] = {"OK"}; esp_ble_gatts_send_indicate(conn_id, char_handle, sizeof(notify_data), notify_data, false); } else { // 如果不是合法的AT指令则忽略或者反馈错误信息 uint8_t error_response[] = {"ERROR"}; esp_ble_gatts_send_indicate(conn_id, char_handle, sizeof(error_response), error_response, false); } ``` #### 3. **实际应用案例分析** 假设有一个场景：手机应用程序作为GATT客户端向ESP32发起请求获取当前Wi-Fi状态。此时可设计如下流程： - 手机APP发送包含特殊编码字符串（如`AT+WIFISTATUS?`)至ESP32； - ESP32内部识别此字符串为查询WiFi状态的AT指令后，调用相关API读取网络参数； - 最终把结果显示出来并通过之前建立的通知机制告知远程终端。 这种模式不仅限于WIFI管理还可以扩展到其他领域比如传感器监控等。 --- ### 注意事项 由于不同厂商生产的硬件可能支持不同的AT指令集因此在开发过程中需要注意查阅具体产品的文档资料以确认哪些功能可用及其对应的语法格式。 ---