ESP32-WROVER-DEV

### 关于ESP32-WROVER-DEV开发板 #### 开发板概述 ESP32-WROVER-DEV是一款集成了ESP32芯片的开发板，该芯片具有双核处理器、Wi-Fi和蓝牙功能。此开发板特别适合用于物联网(IoT)项目和其他需要强大处理能力和无线通信能力的应用场景。 #### 安装与配置环境 为了能够顺利使用这块开发板，在Arduino IDE环境中需先完成相应的设置工作。这包括但不限于安装特定版本的核心库以便支持ESP32系列设备，并确保选择了正确的开发板型号[^1]。 #### 使用注意事项 值得注意的是，并不是所有的ESP32相关教程都适用于ESP32-WROVER-DEV。例如，尝试将其他类型的ESP32 CAM固件直接应用于ESP32-WROVER可能会遇到兼容性问题，这是因为不同型号之间存在引脚定义差异等问题[^5]。 #### 应用实例 对于希望利用ESP32-WROVER实现更复杂项目的开发者来说，有许多实际案例可供参考学习。比如可以通过MQTT协议连接至OneNET云平台上报传感器收集的数据；或是探索全彩RGB LED控制等功能特性[^3]。 ```cpp // 示例代码片段展示如何初始化并读取DHT温湿度传感器数据上传到服务器 #include <WiFi.h> #include <PubSubClient.h> #include "DHT.h" #define DHTPIN 2 // 连接DHT传感器的GPIO针脚编号 #define DHTTYPE DHT11 // 根据实际情况选择DHT类型 char ssid[] = "your_SSID"; // WiFi网络名称 char password[] = "your_PASSWORD";// WiFi密码 const char* mqtt_server = "broker.emqx.io"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); void setup_wifi() { delay(10); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } randomSeed(micros()); Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); } void reconnect() { // Loop until we're reconnected while (!client.connected()) { Serial.print("Attempting MQTT connection..."); if (client.connect("ESP32Client")) { Serial.println("connected"); } else { Serial.print("failed, rc="); Serial.print(client.state()); Serial.println(" try again in 5 seconds"); delay(5000); } } } void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 初始化内置LED作为输出端口 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 默认关闭LED指示灯 Serial.begin(115200); dht.begin(); // 启动DHT传感器对象 setup_wifi(); // 设置WIFI连接参数 client.setServer(mqtt_server, 1883);// 设定MQTT服务地址及端口号 } void loop() { if (!client.connected()) { // 如果客户端断开，则重新建立连接 reconnect(); } client.loop(); float h = dht.readHumidity(); // 获取当前空气相对湿度百分比值 float t = dht.readTemperature(); // 测量摄氏温度度数 if (isnan(h) || isnan(t)) { // 检查是否有错误发生 Serial.println("Failed to read from DHT sensor!"); return; } String payload = "{\"temperature\":" + String(t) + ",\"humidity\":" + String(h) + "}"; client.publish("test", payload.c_str()); // 发布消息给指定主题 delay(2000); // 等待两秒再重复上述过程 } ```