ubuntu 20.04 anaconda ros
时间: 2025-01-23 16:09:02 浏览: 63
### 安装和配置Anaconda与ROS
#### 一、安装Anaconda
为了减少潜在的路径冲突并简化管理,建议安装Miniconda而非完整的Anaconda发行版。这可以通过以下命令实现:
```bash
cd ~
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
```
在执行上述脚本时,请仔细阅读提示信息,并根据指导完成安装过程[^3]。
#### 二、处理Python版本差异
Ubuntu 20.04自带了Python 2.7 和 Python 3.8两个版本,而Anaconda可能会引入新的Python版本(如Python 3.9),这可能导致系统依赖关系出现问题甚至影响系统的正常运行。因此,在安装Anaconda之前或之后,应当谨慎对待不同版本间的切换问题[^1]。
#### 三、防止自动激活Base环境
为了避免每次打开新终端窗口时都自动进入Anaconda的基础(base)环境中,可以在`~/.bashrc`文件中找到如下行并将之注释掉:
```bash
# >>> conda initialize >>>
...
# <<< conda initialize <<<
```
这样做的目的是让用户的默认shell环境保持纯净,仅当需要使用特定Conda环境时再手动激活它。
#### 四、配置ROS Noetic
对于希望在同一台机器上同时使用ROS Noetic和其他工具链(比如CUDA, cuDNN, PyTorch等)的情况来说,确保所有软件包之间的兼容性非常重要。具体做法包括但不限于确认所使用的GPU驱动程序、CUDA Toolkit以及cuDNN库版本能够相互支持[^2]。
如果遇到由于Anaconda引起的PATH变量污染而导致无法正常使用ROS的问题,则可以尝试通过指定编译器的方式来绕过这个问题。例如,在构建工作空间时加入参数以指明要使用的Python解释器的位置:
```bash
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
```
这种方法可以帮助避免因全局范围内设置了错误的Python路径而导致的一系列连锁反应[^4]。
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