基于codewarrior 10.6的MC9S12ZVL32 PWM

以下是MC9S12ZVL32生成PWM的例程，基于CODEWARRIOR 10.6： ```c #include <hidef.h> // 高级集成环境定义文件 #include "derivative.h" // 芯片定义文件 void main(void) { // 配置PWM输出引脚 PWME_PWME0 = 1; // 使能PWM0输出 PWMPOL_PPOL0 = 1; // PWM0输出高电平 PWMCLK_PCLK0 = 0; // 使用时钟A PWMCAE_CAE0 = 0; // PWM0边沿对齐 PWMPER0 = 200; // PWM周期 = 200 PWMDTY0 = 100; // PWM占空比 = 50% PWMPRCLK_PCKA = 0; // 时钟A频率 = BUSCLK / 2 = 4MHz PWMCTL_CON01 = 1; // 同步PWM0和PWM1 EnableInterrupts; // 开启中断 for(;;) {} // 循环等待 } interrupt VectorNumber_Vtimch0 void PWM_ISR(void) { PWMDTY0 += 10; // 增加PWM占空比 } ``` 上述代码会在PWM0引脚上生成一个50%的占空比的PWM信号。中断服务程序会每个PWM周期增加PWM占空比，从而改变PWM输出电平的宽度，达到改变亮度或者马达转速的目的。 注意，本例程中使用了定时器中断服务程序来动态调整PWM占空比。如果需要使用其他中断或者不需要中断，可以根据实际情况进行修改。此外，还需要根据具体的硬件连接和PWM参数调整代码中的引脚和寄存器配置。

下面是一个简单的MC9S12ZVL32 PWM生成器的代码示例。这个示例使用了一个输出模拟信号来控制PWM输出的占空比。 ```c #include <hidef.h> #include "derivative.h" // 定义PWM占空比的范围 #define PWM_MAX 1000 #define PWM_MIN 0 // 定义PWM周期 #define PWM_PERIOD 20000 // 20ms // 定义模拟信号输出的最大值和最小值 #define ANALOG_MAX 1023 #define ANALOG_MIN 0 // 定义用于计算PWM占空比的变量 unsigned int pwm_duty = PWM_MIN; // 定义用于计算模拟信号输出值的变量 unsigned int analog_value = ANALOG_MIN; // 定义用于定时的变量 unsigned int timer_counter = 0; void main(void) { // 初始化系统时钟 PLLCTL = 0x40; SYNR = 0x02; REFDV = 0x00; while(!(CRGFLG & 0x08)); CLKSEL = 0x80; PLLCTL &= ~0x40; // 配置PWM输出引脚 DDRB |= 0x01; // 配置模拟信号输出引脚 DDRP |= 0x80; // 初始化定时器 TSCR1 = 0x80; TSCR2 = 0x04; // 设置PWM周期 PWMPER0 = ((unsigned int)(PWM_PERIOD/4)) & 0xFF; PWMPER1 = ((unsigned int)(PWM_PERIOD/4)) >> 8; // 设置PWM占空比 PWMDTY0 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) & 0xFF; PWMDTY1 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) >> 8; // 启用PWM模块 PWMCLK = 0x01; PWME = 0x01; // 主循环 for(;;) { // 每隔1ms更新一次PWM占空比和模拟信号输出值 if (timer_counter >= 1000) { timer_counter = 0; // 更新PWM占空比 pwm_duty += 10; if (pwm_duty > PWM_MAX) { pwm_duty = PWM_MIN; } PWMDTY0 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) & 0xFF; PWMDTY1 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) >> 8; // 更新模拟信号输出值 analog_value += 10; if (analog_value > ANALOG_MAX) { analog_value = ANALOG_MIN; } ATD0CTL5 = 0x80; while(!(ATD0STAT0 & 0x80)); PORTP = (unsigned char)(analog_value/4); } // 等待定时器溢出 while(!(TFLG1 & 0x01)); TFLG1 = 0x01; // 更新定时器计数器 timer_counter++; } } ``` 这个代码示例使用了ATD模块来生成模拟信号输出，以便在PWM输出上产生模拟控制信号。如果你不需要模拟信号输出，可以将相关代码删除。