`timescale 1ns / 1ps module debounce_tb;     // Inputs     reg sys_clk;     reg sys_rst_n;     reg key;     // Outputs         reg key_flag;     reg key_value;     // Instantiate the Unit Under Test (UUT)     debounce z3 (         .sys_clk(sys_clk),         .sys_rst_n(sys_rst_n),         .key(key),         .key_flag(key_flag),         .key_value(key_value));    parameter CYCLE    = 10;    parameter RST_TIME = 20 ;         initial begin                 sys_clk= 0;                 forever                 #(CYCLE/2)                  sys_clk=~sys_clk;             end     initial begin                 sys_rst_n = 0;                 #2;                 sys_rst_n= 1;                 #(CYCLE*RST_TIME);                 sys_rst_n = 0;             end     initial begin                 key= 0;                 forever                 #(CYCLE/2)                  key=~key;             end     initial begin                 key_flag= 0;                 forever                 #(CYCLE/2)                  key_flag=~key_flag;             end     initial begin                 key_value= 0;                 forever                 #(CYCLE/2)                   key_value=~ key_value;             end         endmodule

时间: 2024-02-14 19:14:40 浏览: 102
这是一个 Verilog 代码,用于测试 debounce 模块。其中,debounce 模块有四个输入:sys_clk, sys_rst_n, key 和一个输出:key_flag 和 key_value。在这个测试代码中,sys_clk 是一个时钟信号,sys_rst_n 是一个复位信号,key 是一个输入信号,key_flag 和 key_value 是输出信号。 这个测试代码的功能是模拟输入信号 key 的变化,并且将 debounce 模块的输出结果 key_flag 和 key_value 记录下来。同时,也对时钟信号和复位信号进行模拟,以保证测试环境的准确性。
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`timescale 1ns / 1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Company: // Engineer: // // Create Date: 2023/05/26 19:43:15 // Design Name: // Module Name: debounce // Project Name: // Target Devices: // Tool Versions: // Description: // // Dependencies: // // Revision: // Revision 0.01 - File Created // Additional Comments: // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// module debounce( input wire clk_50Hz, input reset, input btn_in, output btn_out ); reg btn0; reg btn1; reg btn2; assign btn_out=btn0 & btn1 & btn2 ; always@(posedge clk_50Hz or posedge reset) begin if(~reset) begin btn0<=1'b0; btn1<=1'b0; btn2<=1'b0; end else begin btn0<=btn_in; btn1<=btn0; btn2<=btn1; end end endmodule 基于这段代码写他的仿真文件

以下是基于该代码的仿真文件,可以使用Verilog仿真工具进行仿真: ``` `timescale 1ns / 1ps module debounce_tb; // Inputs reg clk_50Hz; reg reset; reg btn_in; // Outputs wire btn_out; // Instantiate the Unit Under Test (UUT) debounce uut ( .clk_50Hz(clk_50Hz), .reset(reset), .btn_in(btn_in), .btn_out(btn_out) ); initial begin // Initialize Inputs clk_50Hz = 0; reset = 1; btn_in = 0; // Wait for 10 ns to de-assert reset #10 reset = 0; // Simulate button press #10 btn_in = 1; // Wait for debounce time #30 btn_in = 0; // Simulate another button press #10 btn_in = 1; // Wait for debounce time #30 btn_in = 0; // Simulate third button press #10 btn_in = 1; // Wait for debounce time #30 btn_in = 0; // Simulate button release #10 btn_in = 0; // Wait for debounce time #30 // End simulation $finish; end always #10 clk_50Hz = ~clk_50Hz; endmodule ``` 该仿真文件实例化了消抖模块,并使用一个时钟生成器、一个复位信号和一个模拟的按钮输入信号对其进行测试。仿真时间长达250ns,包括按钮按下、弹起和消抖等过程。仿真结果会产生一个单独的输出信号btn_out,表示经过消抖后的按钮状态。

module topdesign( input clk, // 输入时钟信号 input rst_n, // 输入复位信号 output reg div_clk, output reg [6:0] cnt, output reg [7:0] seg, // 数码管的段选信号 output reg [7:0] sel, // 数码管的位选信号 output reg o_trig ); // 实例化各个模块 shizhongfenpin div_clk_inst( .clk(clk), .clr(rst_n), .div_clk(div_clk), .cnt(cnt) ); xianshiqi seg_inst( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .data(cnt), .seg(seg), .sel(sel) ); chufaxinhao trig_inst( .clk(clk), .rst(rst_n), .i_clk_en(div_clk), .o_trig(o_trig) ); huibojiance debounce_inst( .clk(clk), .rst(rst_n), .i_btn(o_trig), .o_btn(btn) ); endmodule、

这是一个Verilog HDL代码的模块实例化,其中包含了四个子模块的实例化。分别是:时钟分频模块shizhongfenpin、数码管显示模块xianshiqi、触发信号生成模块chufaxinhao和抖动检测模块huibojiance。这个模块的功能是通过数码管显示计数器的值,同时检测按钮是否被按下,如果被按下则产生触发信号o_trig。
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给这个keypad写个示例使用文件,任意按键按下时执行RGB_RED(10); 驱动文件内容为:// keypad.c #include "main.h" #include "gpio.h" #include "keypad.h" static const uint8_t KEYPAD_Buttons[4][4] = { {0x01, 0x02, 0x03, 0x0C}, {0x04, 0x05, 0x06, 0x0D}, {0x07, 0x08, 0x09, 0x0E}, {0x0A, 0x00, 0x0B, 0x0F}, }; void KEYPAD_Init(void) { /* GPIO初始化已经在MX_GPIO_Init中完成 */ /* 设置所有行初始为高电平 */ KEYPAD_ROW_1_HIGH(); KEYPAD_ROW_2_HIGH(); KEYPAD_ROW_3_HIGH(); KEYPAD_ROW_4_HIGH(); } static void PullDownRow(uint8_t row) { switch(row) { case 1: KEYPAD_ROW_1_LOW(); KEYPAD_ROW_2_HIGH(); KEYPAD_ROW_3_HIGH(); KEYPAD_ROW_4_HIGH(); break; case 2: KEYPAD_ROW_1_HIGH(); KEYPAD_ROW_2_LOW(); KEYPAD_ROW_3_HIGH(); KEYPAD_ROW_4_HIGH(); break; case 3: KEYPAD_ROW_1_HIGH(); KEYPAD_ROW_2_HIGH(); KEYPAD_ROW_3_LOW(); KEYPAD_ROW_4_HIGH(); break; case 4: KEYPAD_ROW_1_HIGH(); KEYPAD_ROW_2_HIGH(); KEYPAD_ROW_3_HIGH(); KEYPAD_ROW_4_LOW(); break; default: break; } } static uint8_t CheckColumn(uint8_t row) { if(KEYPAD_COLUMN_1_CHECK()) { KEYPAD_Debounce_Delay(KEYPAD_DEBOUNCE_DELAYTIME); if(KEYPAD_COLUMN_1_CHECK()) return KEYPAD_Buttons[row-1][0]; } if(KEYPAD_COLUMN_2_CHECK()) { KEYPAD_Debounce_Delay(KEYPAD_DEBOUNCE_DELAYTIME); if(KEYPAD_COLUMN_2_CHECK()) return KEYPAD_Buttons[row-1][1]; } if(KEYPAD_COLUMN_3_CHECK()) { KEYPAD_Debounce_Delay(KEYPAD_DEBOUNCE_DELAYTIME); if(KEYPAD_COLUMN_3_CHECK()) return KEYPAD_Buttons[row-1][2]; } if(KEYPAD_COLUMN_4_CHECK()) { KEYPAD_Debounce_Delay(KEYPAD_DEBOUNCE_DELAYTIME); if(KEYPAD_COLUMN_4_CHECK()) return KEYPAD_Buttons[row-1][3]; } return KEYPAD_NO_PRESSED; } uint8_t KEYPAD_Read(void) { for(uint8_t row = 1; row <= 4; row++) { PullDownRow(row); uint8_t result = Check

#include<reg51.h> sbit motor_control_A = P2^0; sbit motor_control_B = P2^1; sbit motor_control_C = P2^2; sbit motor_control_D = P2^3; sbit motor_control_stop1 = P3^2; sbit motor_control_stop2 = P3^3; #define uint unsigned int #define uchar unsigned char int speed = 200; // 延时函数,i=1时,大约延时1ms void delay_ms(uint t) { uint i, j; for(i = 0; i < t; i++) for(j = 0; j < 123; j++); } #define DEBOUNCE_DELAY 20 // 消抖延时时间,单位:ms // 按键消抖函数 bit debounce(sbit key) { if(key == 0) { delay_ms(DEBOUNCE_DELAY); // 消抖延时 if(key == 0) { return 1; // 按键有效 } } return 0; // 按键无效 } // 电机正转函数 void motor_forward() { motor_control_A = 1; motor_control_B = 0; motor_control_C = 0; motor_control_D = 0; delay_ms(speed); motor_control_A = 0; motor_control_B = 1; motor_control_C = 0; motor_control_D = 0; delay_ms(speed); motor_control_A = 0; motor_control_B = 0; motor_control_C = 1; motor_control_D = 0; delay_ms(speed); motor_control_A = 0; motor_control_B = 0; motor_control_C = 0; motor_control_D = 1; delay_ms(speed); } // 电机反转函数 void motor_back() { motor_control_A = 0; motor_control_B = 0; motor_control_C = 0; motor_control_D = 1; delay_ms(speed); motor_control_A = 0; motor_control_B = 0; motor_control_C = 1; motor_control_D = 0; delay_ms(speed); motor_control_A = 0; motor_control_B = 1; motor_control_C = 0; motor_control_D = 0; delay_ms(speed); motor_control_A = 1; motor_control_B = 0; motor_control_C = 0; motor_control_D = 0; delay_ms(speed); } void main() { P2 = 0x00; EA = 1; // 总中断 EX0 = 1; // INT0 IT0 = 1; // INT0 EX1 = 1; // INT1 IT1 = 1; // INT1 while(1); } void EX0_motor() interrupt 0 { if(debounce(motor_control_stop1) == 0) { while(1) { motor_forward(); if(motor_control_stop1 == 0) { if(debounce(motor_control_stop1)) { break; } }

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