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qt中fd_set的头文件

时间: 2024-02-03 11:13:27 浏览: 87
在 Qt 中使用 fd_set 需要引入以下头文件: ```c++ #include <sys/select.h> // for fd_set, select function #include <unistd.h> // for close function ``` 注意,在 Windows 上没有类似于 `<sys/select.h>` 的头文件,需要使用另外的 API 函数来实现类似的功能。
相关问题

windows qt中fd_set的头文件

在 Windows Qt 中使用 fd_set,需要包含以下头文件: ```cpp #include <winsock2.h> #include <Ws2tcpip.h> ``` 其中,`winsock2.h` 提供了 fd_set 的定义和函数原型,`Ws2tcpip.h` 提供了一些网络相关的函数和类型定义。需要注意的是,使用 fd_set 前需要先初始化,可以使用 `FD_ZERO()` 函数将一个 fd_set 初始化为空集合。

// 执行IOCTL调用 if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl){ qWarning() << "Set control 0x" << Qt::hex << ctrlId << "failed:" << strerror(errno); return false; }这里报错了/home/rpdzkj/Desktop/rk3588/cameracontrol.h:108: error: expected ‘;’ before ‘{’ token 108 | if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl){ | ^ |

<think>嗯,用户给了一个代码片段,并且报告了一个编译错误。错误信息是expected ‘;’ before ‘{’ token,出现在cameracontrol.h的第108行。我需要先仔细看看这段代码哪里出错了。 首先,用户提供的代码是: if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl){ qWarning() << "Set control 0x" << Qt::hex << ctrlId << "failed:" << strerror(errno); return false; } 错误提示在if语句的那一行缺少分号。通常,这种错误是因为在条件语句的括号后面缺少了右括号或者分号。让我仔细看看这行代码的结构。 if的条件部分应该是ioctl函数调用后的结果,但用户写的if行看起来括号可能没有闭合。比如,正确的if语句应该是: if (ioctl(...)) { // 代码块 } 但用户这里写的是if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl){,这里的括号是否正确闭合了呢? 注意到代码中的ioctl调用参数是&ctrl,可能后面缺少了闭合的括号。原代码中的if行应该是: if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl)) { 即,在&ctrl后面应该有一个右括号,然后是左花括号。而用户当前的代码在&ctrl后面直接用了{,缺少了右括号,导致语法错误。所以编译器在解析的时候,认为if的条件表达式没有正确结束,导致后面的{被当成了语法错误,提示缺少分号。 所以正确的代码应该是: if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl)) { // 错误处理 } 而用户代码中缺少了那个右括号,所以应该补上。这样,当编译器解析到这里时,条件表达式正确闭合,后面的代码块就能正确识别了。 总结来说,错误的原因是if语句的条件表达式缺少右括号,导致语法错误。用户需要检查这行代码,确保ioctl调用的参数列表正确闭合,并在条件表达式后加上右括号。</think>在代码中,`if`条件语句的括号未正确闭合,导致编译器报语法错误。以下是具体分析和修复步骤: --- ### ✍️ 错误分析 原始代码: ```cpp if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl){ // ❌ 错误点 qWarning() << "Set control 0x" << Qt::hex << ctrlId << "failed:" << strerror(errno); return false; } ``` - **根本问题**:`ioctl`函数调用缺少闭合的右括号`)` - **编译器提示**:`expected ‘;’ before ‘{’ token` 因为编译器认为`ioctl`的参数列表未结束,导致后续的代码块大括号`{`被误认为属于函数参数的一部分。 --- ### 🔧 修复方法 在`&ctrl`后添加右括号`)`闭合`ioctl`函数调用,并闭合`if`条件判断: ```cpp if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl)) { // ✅ 添加右括号 qWarning() << "Set control 0x" << Qt::hex << ctrlId << "failed:" << strerror(errno); return false; } ``` --- ### 📝 完整修复代码对比 | 错误代码 | 正确代码 | |---------|----------| | `if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl){` | `if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl)) {` | --- ### 🔍 扩展建议 1. **编译前检查语法**: 使用IDE的代码高亮或静态分析工具(如`clang-tidy`)提前发现括号不匹配问题。 2. **错误处理增强**: 可添加更多调试信息,例如打印`ctrl`结构的具体值,帮助定位硬件控制失败的原因。 3. **兼容性检查**: 确认`VIDIOC_S_CTRL`宏在目标内核版本中有效,不同Linux内核版本V4L2 API可能有差异。 --- 通过修复括号闭合问题即可解决该编译错误。若仍存在问题,建议检查内核头文件是否包含完整。
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#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class MainWindow; } QT_END_NAMESPACE class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); private: Ui::MainWindow *ui; }; #endif // MAINWINDOW_H ----------------------------------------------- #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } 以上两个是.h和.cpp代码 --------------------------------------------------------- <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <ui version="4.0"> <class>MainWindow</class> <widget class="QMainWindow" name="MainWindow"> <rect> <x>0</x> <y>0</y> <width>932</width> <height>628</height> </rect> <string>MainWindow</string> <widget class="QWidget" name="centralwidget"> <widget class="QPushButton" name="pb_connect"> <rect> <x>40</x> <y>20</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>连接</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_led0"> <rect> <x>40</x> <y>70</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>led0_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_led1"> <rect> <x>40</x> <y>110</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>led1_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_led2"> <rect> <x>40</x> <y>150</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>led2_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_feng"> <rect> <x>40</x> <y>190</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>feng_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_buzzer"> <rect> <x>140</x> <y>20</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>蜂鸣器_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_humiture"> <rect> <x>140</x> <y>70</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>温湿度_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_photosensitive"> <rect> <x>140</x> <y>110</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>光敏_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_infrared"> <rect> <x>140</x> <y>150</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>人体红外_on</string> </widget> <widget class="QPushButton" name="pb_camera"> <rect> <x>140</x> <y>190</y> <width>89</width> <height>25</height> </rect> <string>摄像头_on</string> </widget> <widget class="QTextBrowser" name="textBrowser"> <rect> <x>350</x> <y>10</y> <width>421</width> <height>211</height> </rect> </widget> </widget> <widget class="QMenuBar" name="menubar"> <rect> <x>0</x> <y>0</y> <width>932</width> <height>28</height> </rect> </widget> <widget class="QStatusBar" name="statusbar"/> </widget> <resources/> <connections/> </ui> 以上是.ui代码 --------------------------------------------------------- 目前项目进度: 当前项目结构如下: DXM1txst: DXM1txst.pro Headers: fsmpBeeper.h fsmpElectric.h fsmpEvents.h fsmpFan.h fsmpLed.h fsmpLight.h fsmpProximity.h fsmpsevensegLed.h fsmpTempHum.h fsmpvibrator.h mainwindow.h Sources: main.cpp mainwindow.cpp Forms: mainwindow.ui qtcreator内:ui界面中已经有组件:pb_connect(连接按钮)、pb_led0(电灯1开关按钮)、pb_led1(电灯2开关按钮)、pb_led2(电灯3开关按钮)、pb_feng(风扇开关按钮)、pb_buzzer(蜂鸣器开关按钮)、pb_humiture(温湿度传感器开关按钮)、pb_photosensitive(光敏传感器开关按钮)、pb_infrared(人体红外传感器开关按钮)、pb_camera(摄像头开关按钮)、textBrowser(用于接收和发布的消息显示)。 华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内:所需的所以硬件的3D场景设计完毕,M4网关单元的Mqtt配置为: 地址:mqtt.yyzlab.com.cn 端口:1883 与应用层、云端交互的Topic: 订阅:1752365375766/APP2AIOTSIM 发布:1752365375766/AIOTSIM2APP 与硬件交互的Topic: 订阅:1752365382482/Device2AIOTSIM 发布:1752365382482/AIOTSIM2Device 与华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内硬件开关发布的控制码为:电灯0开:{"lamp":true,"id":0},电灯0关:{"lamp":false,"id":0},电灯1开:{"lamp":true,"id":1},电灯1关:{"lamp":false,"id":1},电灯2开:{"lamp":true,"id":2},电灯2关:{"lamp":false,"id":2},风扇开:{"fan":true,"id":0},风扇关:{"fan":false,"id":0},人体红外传感器开:{"infrared ":true,"id":0},人体红外传感器关:{"infrarrared ":false,"id":0},温湿度传感器:{"tem":38.8,"hum":65.7,"id":0},光敏传感器:{"light":43037.0,"id":0} Stm32mp157开发板:所有需要的硬件部署完毕,硬件的.h代码如下(硬件的.h代码已经放入qtcreator项目下的Headers文件夹下,且硬件的所有.h文件内代码都不能再进行修改): fsmpBeeper.h: #ifndef FSMPBEEPER_H #define FSMPBEEPER_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpBeeper * 功能说明:扩展板 蜂鸣器 * 公有函数: * fsmpBeeper() * bool setRate(uint32_t rate) 设置频率 * bool start(void) 启动蜂鸣器 * bool stop(void) 关闭蜂鸣器 * * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> /* FSMP开发板(linux)蜂鸣器操作类 v0 2023/1/9 by 张城 */ class fsmpBeeper:public QObject{ Q_OBJECT public: explicit fsmpBeeper(const char *device = "/dev/input/event0", QObject *parent = nullptr) :QObject(parent) { event.type = EV_SND; time.tv_sec = 1; time.tv_usec = 0; event.time = time; beeper_fd = ::open(device,O_RDWR); if(beeper_fd < 0) { perror("open_beeper"); return; } }; ~fsmpBeeper() { ::close(beeper_fd); } /* * Description: 设置频率值 * input: rate 频率 * output: null * return: 成功true/失败false */ bool setRate(uint32_t rate = 1000) { if(rate > 0) { event.code = SND_TONE; event.value = rate; return true; } return false; } /* * Description: start设备 * input: null * output: null * return: 成功true/失败false */ bool start(void) { int ret = write(beeper_fd, &event, sizeof(struct input_event)); if(ret < 0) { perror("write"); return false; } return true; } /* * Description: 关闭设备 * input: null * output: null * return: 成功true/失败false */ bool stop(void) { struct input_event event; event.type = EV_SND; event.code = SND_BELL; event.value = 0000; time.tv_sec = 1; time.tv_usec = 0; event.time = time; int ret = write(beeper_fd, &event, sizeof(struct input_event)); if(ret < 0) { perror("write"); return false; } return true; } private: int beeper_fd; //设备文件描述符 struct input_event event; struct timeval time; }; #endif // FSMPBEEPER_H ------------------------------------------------------- fsmpElectric.h: #ifndef ELC_H #define ELC_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpElectric * 功能说明:扩展板 电气信息检测 * 公有函数: * fsmpElectric() * float voltagemV(void) 获取电压mv(旋钮控制) * float currentmA(void) 获取电流ma(板载设备真实电流) * * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> #include <stdint.h> #include <QDebug> class fsmpElectric:public QObject{ Q_OBJECT public: explicit fsmpElectric(QObject *parent = nullptr) :QObject(parent) { } ~fsmpElectric(){ } float voltagemV(void) { electric_fd1 = open("/sys/bus/iio/devices/iio:device3/in_voltage1_raw",O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(electric_fd1 < 0) { perror("open"); return -1; } char buf[10] = {0}; int ret = read(electric_fd1,buf,sizeof(buf)); if(ret < 0) { perror("read"); return -1; } int val = 0; sscanf(buf,"%d",&val); ::close(electric_fd1); return (float)3300 * val / 65536; } float currentmA(void) { electric_fd0 = open("/sys/bus/iio/devices/iio:device3/in_voltage0_raw",O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(electric_fd0 < 0) { perror("open"); return -1; } char buf[10] = {0}; int ret = read(electric_fd0,buf,sizeof(buf)); if(ret < 0) { perror("read"); return -1; } int val = 0; sscanf(buf,"%d",&val); ::close(electric_fd0); return ((((float)3300 * val) /65536)/(10 + 100*1000 + 1000)) * 1000 / 0.1; } private: int electric_fd0; //设备文件描述符 int electric_fd1; //设备文件描述符 }; #endif // ELC_H ------------------------------------------------------- fsmpEvents.h: #ifndef ENV_H #define ENV_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpEvents * 功能说明:扩展板 按钮、人体红外、光闸管、火焰 * 公有函数: * fsmpEvents() * 信号: * void lightTriggered(); 光闸管阻隔 * void flameDetected(); 火焰检测 * void peopleDetected(bool); 人体红外发现true/离开false * void keyPressed(int keynum); 按键按下 keynum: 1、2、3 * void keyRelessed(int keynum); 按键释放 keynum: 1、2、3 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> #include <QTimer> #include #include <sys/ioctl.h> #include <QDebug> #include <QProcess> #include <QThread> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> class fsmpEvents:public QObject{ Q_OBJECT signals: /* edge trigle !!!*/ void lightTriggered();//光电开关 void flameDetected();//火焰检测 void peopleDetected(bool);//人体红外 void keyPressed(int keynum); void keyRelessed(int keynum); public: explicit fsmpEvents(QObject *parent = nullptr):QObject(parent) { this->gpio_F_open(); this->gpio_E_open(); fs_timer = new QTimer(this); connect(fs_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(time_out())); fs_timer->start(10); }; private: bool gpio_F_open(const char *device = "/dev/gpiochip5") { int ret; int fd = open(device,O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(fd < 0) { fprintf(stderr,"open"); return false; } event_req.lineoffset = 9; //TODO event_req.handleflags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT; event_req.eventflags = GPIOEVENT_REQUEST_FALLING_EDGE|GPIOEVENT_REQUEST_RISING_EDGE; ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL, &event_req); // event测试的时候用这个 if (ret == -1) { ret = -errno; fprintf(stderr, "Failed to issue GET LINEHANDLE IOCTL (%d)\n", ret); } key_1_fd = event_req.fd; int flags = fcntl(key_1_fd,F_GETFL,0); flags |= O_NONBLOCK; fcntl(key_1_fd,F_SETFL,flags); event_req.lineoffset = 8; //TODO event_req.handleflags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT; event_req.eventflags = GPIOEVENT_REQUEST_BOTH_EDGES; ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL, &event_req); // event测试的时候用这个 if (ret == -1) { ret = -errno; fprintf(stderr, "Failed to issue GET LINEHANDLE IOCTL (%d)\n", ret); } key_3_fd = event_req.fd; flags = fcntl(key_3_fd,F_GETFL,0); flags |= O_NONBLOCK; fcntl(key_3_fd,F_SETFL,flags); #if 0 event_req.lineoffset = 5; //TODO event_req.handleflags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT; event_req.eventflags = GPIOEVENT_REQUEST_BOTH_EDGES; ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL, &event_req); // event测试的时候用这个 if (ret == -1) { ret = -errno; fprintf(stderr, "Failed to issue GET LINEHANDLE IOCTL (%d)\n", ret); } fire_fd = event_req.fd; flags = fcntl(fire_fd,F_GETFL,0); flags |= O_NONBLOCK; fcntl(fire_fd,F_SETFL,flags); #endif // fire req.lineoffsets[0] = 5; req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT; // strcpy(req.consumer_label, "fire"); req.lines = 1; memcpy(req.default_values, &data, sizeof(req.default_values)); ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req); if (ret == -1) { fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d), %s\n", "GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL", ret, strerror(errno)); } fire_fd = req.fd; // key2 req.lineoffsets[0] = 7; req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT; // strcpy(req.consumer_label, "key2"); req.lines = 1; memcpy(req.default_values, &data, sizeof(req.default_values)); ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req); if (ret == -1) { fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d), %s\n", "GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL", ret, strerror(errno)); } key_2_fd = req.fd; // people req.lineoffsets[0] = 12; req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT; // strcpy(req.consumer_label, "key2"); req.lines = 1; memcpy(req.default_values, &data, sizeof(req.default_values)); ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req); if (ret == -1) { fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d), %s\n", "GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL", ret, strerror(errno)); } people_fd = req.fd; return true; } bool gpio_E_open(const char *device = "/dev/gpiochip4") { int ret; int fd = open(device,O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(fd < 0) { fprintf(stderr,"open"); return false; } event_req.lineoffset = 15; //TODO event_req.handleflags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT; event_req.eventflags = GPIOEVENT_REQUEST_BOTH_EDGES; ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL, &event_req); // event测试的时候用这个 if (ret == -1) { ret = -errno; fprintf(stderr, "Failed to issue GET LINEHANDLE IOCTL (%d)\n", ret); } light_trigger_fd = event_req.fd; int flags = fcntl(light_trigger_fd,F_GETFL,0); flags |= O_NONBLOCK; fcntl(light_trigger_fd,F_SETFL,flags); return true; } /* * Description: 关闭设备 * input: null * output: null * return: 成功true/失败false */ bool close(void); public slots: void time_out() { static int key_1_flag = 0; static int key_2_flag = 0; static int key_3_flag = 0; static int light_trigger_flag = 0; static int people_flag = 0; static int flame_flag = 0; //捕获key_1按下 read(key_1_fd,&event_data,sizeof (event_data)); if(event_data.id == 2) { key_1_flag = 1; emit(this->keyPressed(1)); //qDebug()<<"key_1 pressed"; event_data.id = 0; } else if(event_data.id == 1 && key_1_flag==1) { key_1_flag = 0; emit keyRelessed(1); //qDebug()<<"key_1 relessed"; } event_data.id = 0; //捕获key_2按下 int ret = ioctl(key_2_fd, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data); if (ret == -1) { ret = -errno; fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d), %s\n", "GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL", ret, strerror(errno)); exit(ret); } //qDebug() << "==========" << data.values[0]; if(data.values[0] ==0&&key_2_flag==0) { emit(this->keyPressed(2)); key_2_flag = 1; //qDebug()<<"key_2 pressed"; } else if(data.values[0] ==1&&key_2_flag==1) { key_2_flag = 0; emit keyRelessed(2); //qDebug()<<"key_2 relessed"; } //event_data.id = 0; //捕获key_3按下 read(key_3_fd,&event_data,sizeof (event_data)); //qDebug() << "key3 "<< event_data.id; if(event_data.id == 2 && key_3_flag==0) { key_3_flag = 1; emit(this->keyPressed(3)); //qDebug()<<"key_3 pressed"; event_data.id = 0; } else if(event_data.id == 1 && key_3_flag==1) { key_3_flag = 0; emit keyRelessed(3); //qDebug()<<"key_3 relessed"; } event_data.id = 0; //捕获光电开关 read(light_trigger_fd,&event_data,sizeof (event_data)); if(event_data.id == 1 && light_trigger_flag==0) { //qDebug()<<"light triggered"; light_trigger_flag = 1; emit(this->lightTriggered()); } else light_trigger_flag = 0; event_data.id = 0; //捕获people coming ret = ioctl(people_fd, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data); if (ret == -1) { ret = -errno; fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d), %s\n", "GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL", ret, strerror(errno)); exit(ret); } if(data.values[0] ==1&&people_flag==0) { emit(this->peopleDetected(true)); people_flag = 1; //qDebug()<<"people coming"; } else if(data.values[0] ==0&&people_flag==1) { people_flag = 0; emit(this->peopleDetected(false)); //qDebug()<<"people leave"; } #if 0 //捕获火焰检测 read(fire_fd,&event_data,sizeof (event_data)); qDebug() << "------------------"<<event_data.id; if(event_data.id == 2 && flame_flag == 0) { qDebug()<<"flamedetection on"; flame_flag = 1; emit(this->flameDetected(true)); event_data.id = 0; } else if(event_data.id == 0 && flame_flag == 1) { qDebug()<<"flamedetection off"; flame_flag = 0; emit(this->flameDetected(false)); event_data.id = 0; } #endif //捕获key_2按下 ret = ioctl(fire_fd, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data); if (ret == -1) { ret = -errno; fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d), %s\n", "GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL", ret, strerror(errno)); exit(ret); } //qDebug() << data.values[0]; if(data.values[0] ==1&&flame_flag==0) { emit(this->flameDetected()); flame_flag = 1; //qDebug()<<"flame on"; } else flame_flag = 0; } private: struct gpiohandle_request req; struct gpiohandle_data data; struct gpiochip_info chip_info; struct gpioevent_request event_req; struct gpioevent_data event_data; struct gpiod_chip *gpiochip5; struct gpiod_line *gpioline5_7; int key_1_fd; //设备文件描述符 int key_2_fd; int key_3_fd; int light_trigger_fd; int people_fd; int fire_fd; QTimer * fs_timer; }; #endif //ENV_H ------------------------------------------------------- fsmpFan.h: #ifndef FAN_H #define FAN_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpFan * 功能说明:扩展板 风扇控制 * 公有函数: * fsmpFan() * void start(void) 开启风扇) * void stop(void) 关闭风扇 * void setSpeed(int speed) 设置风扇速度(0-255) * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> class fsmpFan:public QObject{ Q_OBJECT public: explicit fsmpFan(QObject *parent = nullptr):QObject(parent) { const char *device = "/sys/class/hwmon/hwmon1/pwm1"; fan_fd = ::open(device,O_WRONLY|O_TRUNC); if(fan_fd < 0) { perror("open fan"); return; } fan_speed = 0; }; ~fsmpFan(){ ::close(fan_fd); } /* * Description: 关闭设备 * input: null * output: null * return: 成功true/失败false */ void stop(void) { write(fan_fd,"0",strlen("0")); } /* * Description: start设备 * input: null * output: null * return: 成功true/失败false */ void start(void) { char speedstr[100] = {0}; sprintf(speedstr, "%d", fan_speed); write(fan_fd, speedstr, strlen(speedstr)); } /* * Description: 控制风扇转速 * intput: speed 转速 * output: null * return: null */ void setSpeed(int speed) { fan_speed = speed%255; } private: int fan_fd; //设备文件描述符 int fan_speed; }; #endif // FAN_H ------------------------------------------------------- fsmpLeds.h: #ifndef LED_H #define LED_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpLeds * 功能说明:扩展板 3颗灯泡 * 公有函数: * fsmpLeds() * bool on(lednum x) 开灯 lednum: fsmpLeds::LED1/fsmpLeds::LED2/fsmpLeds::LED3 * bool off(lednum x) 关灯 lednum: fsmpLeds::LED1/fsmpLeds::LED2/fsmpLeds::LED3 * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> class fsmpLeds:public QObject{ Q_OBJECT public: enum lednum{ LED1, LED2, LED3 }; explicit fsmpLeds(QObject *parent = nullptr) :QObject(parent) { led_fd1 = ::open("/sys/class/leds/led1/brightness",O_WRONLY|O_TRUNC); if(led_fd1 < 0) { perror("open led1"); return ; } led_fd2 = ::open("/sys/class/leds/led2/brightness",O_WRONLY|O_TRUNC); if(led_fd2 < 0) { perror("open led2"); return ; } led_fd3 = ::open("/sys/class/leds/led3/brightness",O_WRONLY|O_TRUNC); if(led_fd3 < 0) { perror("open led3"); return ; } } ~fsmpLeds() { ::close(led_fd1); ::close(led_fd2); ::close(led_fd3); } /* * Description: 开启设备,默认/sys/class/leds/led1/brightness * input: lednum * output: null * return: 成功true/失败false */ bool on(lednum x) { int fd; if(x == LED1) fd = led_fd1; else if(x == LED2) fd = led_fd2; else if(x == LED3){ fd = led_fd3; } int ret = write(fd,"1",1); if(ret < 0) { return false; } return true; } /* * Description: 关闭设备 * input: null * output: null * return: 成功true/失败false */ bool off(lednum x) { int fd; if(x == LED1) fd = led_fd1; else if(x == LED2) fd = led_fd2; else if(x == LED3){ fd = led_fd3; } int ret = write(fd,"0",1); if(ret < 0) { return false; } return true; } private: int led_fd1; //设备文件描述符 int led_fd2; //设备文件描述符 int led_fd3; //设备文件描述符 }; #endif // LED_H ------------------------------------------------------- fsmpLight.h: #ifndef LIGHT_H #define LIGHT_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpLight * 功能说明:扩展板 光照强度检测 * 公有函数: * fsmpLight() * double getValue(void) 获取光照强度 * * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> #include <QDebug> class fsmpLight:public QObject{ Q_OBJECT public: explicit fsmpLight(QObject *parent = nullptr) :QObject(parent) { light_fd = ::open("/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_illuminance_input",O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(light_fd < 0) { perror("open"); return; } } ~fsmpLight() { ::close(light_fd); } /* * Description: 获取光照强度 * input: null * output: null * return: current light */ double getValue(void) { char buf[10] = {0}; int ret = read(light_fd,buf,10); if(ret < 0) { perror("read"); return false; } double num; sscanf(buf, "%lf", &num); lseek(light_fd, 0, SEEK_SET); return num; } private: int light_fd; //设备文件描述符 }; #endif // LIGHT_H ------------------------------------------------------- fsmpProximity.h: #ifndef FSMPPROXIMITY_H #define FSMPPROXIMITY_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpProximity * 功能说明:扩展板 红外接近传感器(和光照传感器一起) * 公有函数: * fsmpProximity() * double getValue(void) 获取接近情况(0-2048越接近数据越大) * * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> #include <QDebug> class fsmpProximity:public QObject{ Q_OBJECT public: explicit fsmpProximity(QObject *parent = nullptr) :QObject(parent) { proximity_fd = ::open("/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_proximity_raw",O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(proximity_fd < 0) { perror("open"); return; } } ~fsmpProximity() { ::close(proximity_fd); } /* * Description: 获取distence * input: null * output: null * return: current light */ int getValue(void) { char buf[10] = {0}; int ret = read(proximity_fd,buf,10); if(ret < 0) { perror("read"); return false; } int num; sscanf(buf, "%d", &num); lseek(proximity_fd, 0, SEEK_SET); return num; } private: int proximity_fd; //设备文件描述符 }; #endif // FSMPPROXIMITY_H ------------------------------------------------------- fsmpSevensegLed.h: #ifndef FSMPSEVENSEGLED_H #define FSMPSEVENSEGLED_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpSevensegLed * 功能说明:扩展板 七段数码管 * 公有函数: * fsmpSevensegLed() * void display(int value) 显示4位以内整数 * void display(const char *str) 显示4位字符,注:仅支持 a、b、c、d、e * * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <stdint.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <getopt.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include #include #include <QThread> #include <stdlib.h> #define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0])) class fsmpSevensegLed:public QThread{ Q_OBJECT public: explicit fsmpSevensegLed(QObject *parent = nullptr) :QThread(parent) { memset(data, 0, sizeof(data)); device = "/dev/spidev0.0"; bits = 8; speed = 400000; delay = 0; } void display(int value) { data[3] = value%10; data[2] = value/10%10; data[1] = value/100%10; data[0] = value/1000%10; } //"abcde" void display(const char *str) { data[3] = (strlen(str)-1 >= 0)?(str[strlen(str)-1] - 'a')+10:0; data[2] = (strlen(str)-2 >= 0)?(str[strlen(str)-2] - 'a')+10:0; data[1] = (strlen(str)-3 >= 0)?(str[strlen(str)-3] - 'a')+10:0; data[0] = (strlen(str)-4 >= 0)?(str[strlen(str)-4] - 'a')+10:0; } private: void run() { int ret = 0; int fd; fd = open(device, O_RDWR); //打开设备文件 if (fd < 0) pabort("can't open device"); /* * spi mode //设置spi设备模式 */ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); //写模式 if (ret == -1) pabort("can't set spi mode"); /* * bits per word //设置每个字含多少位 */ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits); //写每个字含多少位 if (ret == -1) pabort("can't set bits per word"); /* * max speed hz //设置速率 */ ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); //写速率 if (ret == -1) pabort("can't set max speed hz"); //打印模式,每字多少位和速率信息 printf("spi mode: %d\n", mode); printf("bits per word: %d\n", bits); printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000); //transfer(fd); //传输测试 int i = 0; int pos = 0; unsigned char buf[2]; while(1) { pos = 1 << (i % 4); buf[0] = pos; buf[1] = num[data[i]]; if (write(fd, buf, 2) < 0) perror("write"); i++; if (i == 4) { i = 0; } usleep(3500); } } static void pabort(const char *s) { perror(s); abort(); } const char *device; uint8_t mode; uint8_t bits; uint32_t speed; uint16_t delay; int data[4]; unsigned char num[20] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; }; #endif // FSMPSEVENSEGLED_H ------------------------------------------------------- fsmpTempHum.h: #ifndef TEMPHUM_H #define TEMPHUM_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpTempHum * 功能说明:扩展板 温度湿度 * 公有函数: * fsmpTempHum() * double temperature(void) 提取温度 * double humidity(void) 提取湿度 * * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> #include <stdint.h> #include <QDebug> class fsmpTempHum:public QObject{ Q_OBJECT public: explicit fsmpTempHum(QObject *parent = nullptr) :QObject(parent) { } double temperature(void) { int temp_raw = 0; int temp_offset = 0; float temp_scale = 0; open_device_int("iio:device0","in_temp_raw",&temp_raw); open_device_int("iio:device0","in_temp_offset",&temp_offset); open_device_float("iio:device0","in_temp_scale",&temp_scale); return (temp_raw + temp_offset) * temp_scale / 1000; } double humidity(void) { int hum_raw = 0; int hum_offset = 0; float hum_scale = 0; open_device_int("iio:device0","in_humidityrelative_raw",&hum_raw); open_device_int("iio:device0","in_humidityrelative_offset",&hum_offset); open_device_float("iio:device0","in_humidityrelative_scale",&hum_scale); return (hum_raw + hum_offset) * hum_scale / 1000; } private: bool open_device_int(const char *device, const char *filename, int *val) { int ret = 0; int fd; char temp[128] = {0}; sprintf(temp, "/sys/bus/iio/devices/%s/%s", device, filename); fd = open(temp,O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(fd < 0) { perror("open"); return false; } char buf[10] = {0}; ret = read(fd,buf,sizeof(buf)); if(ret < 0) { perror("read"); return false; } sscanf(buf,"%d",val); ::close(fd); return true; } bool open_device_float(const char *device, const char *filename, float *val) { int ret = 0; int fd; char temp[128] = {0}; sprintf(temp, "/sys/bus/iio/devices/%s/%s", device, filename); fd = open(temp,O_RDONLY|O_NONBLOCK); if(fd < 0) { perror("open"); return false; } char buf[10] = {0}; ret = read(fd,buf,sizeof(buf)); if(ret < 0) { perror("read"); return false; } sscanf(buf,"%f",val); ::close(fd); return true; } private: int temp_hum_fd;; //设备文件描述符 }; #endif // TEMPHUM_H ------------------------------------------------------- fsmpVibrator.h: #ifndef VIBRATOR_H #define VIBRATOR_H /*************************************************************************** * * 类名:fsmpVibrator * 功能说明:扩展板 振动马达 * 公有函数: * fsmpVibrator() * bool setParameter(int strong_magnitude, int timems) 设置振动强度(0-0xffff)及时长(ms) * bool start(void) 启动马达 * bool stop(void) 停止马达 * * 信号: * 无 * * *************************************************************************/ #include <QObject> #include #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <QIODevice> #include <sys/ioctl.h> #include <QDebug> class fsmpVibrator:public QObject{ Q_OBJECT public: explicit fsmpVibrator(QObject *parent = nullptr) :QObject(parent) { vibrator_fd = ::open("/dev/input/event1", O_RDWR|O_NONBLOCK); if(vibrator_fd < 0) { perror("open vibrator"); } } ~fsmpVibrator() { ::close(vibrator_fd); } /* * Description:设置 * input:频率 * output:null * return:成功true/失败false */ bool setParameter(int strong_magnitude = 0xFFFF, int timems = 5000) { //qDebug()<<strong_magnitude<<timems; effect.type = FF_RUMBLE, effect.id = -1, effect.u.rumble.strong_magnitude = strong_magnitude; effect.u.rumble.weak_magnitude = 0; effect.replay.length = timems; effect.replay.delay = 0; if (ioctl(vibrator_fd, EVIOCSFF, &effect) < 0) { printf("Error creating new effect: %s\n", strerror(errno)); return false; } return true; } bool start(void) { struct input_event play = { .type = EV_FF, .code = (__U16_TYPE)effect.id, .value = 1 }; int ret = write(vibrator_fd, (const void*) &play, sizeof(play)); if(ret < 0) { perror("vibrator on"); return false; } //qDebug()<<"start"; return true; } bool stop(void) { struct input_event play = { .type = EV_FF, .code = (__U16_TYPE)effect.id, .value = 0 }; int ret = write(vibrator_fd, (const void*) &play, sizeof(play)); if(ret < 0) { perror("vibrator off"); return false; } //qDebug()<<"stop"; return true; } private: int vibrator_fd;//设备文件描述符 struct ff_effect effect; }; #endif // VIBRATOR_H ------------------------------------------------------- 项目目的: 在Linux下通过qtcreator编写后通过st-mp1构建部署到远程Linux主机后,在Stm32mp157开发板上能够控制本身的硬件同时也能同步控制华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内的模拟硬件。并且通过Desktop Qt5.12.12 GCC64bit构建部署到Deploy Configuration时,能够控制Stm32mp157开发板上的硬件同时也能同步控制华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内的模拟硬件。 设计要求: 1. 通过点击pb_connect(连接按钮)按钮可以连接到云端mqtt,连接成功则弹出小窗提示连接成功并自动绑定订阅与发布功能、连接失败则弹出小窗提示连接失败,弹出的小窗有一个确定键,点击确定关闭小窗。 2. 点击按钮pb_led0打开Stm32mp157开发板上的LD1灯且同步打开华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内的电灯0,此时按钮pb_led0上的文本(初始化为led0_on)变更为led0_off。再次点击按钮pb_led0时关闭Stm32mp157开发板上的LD1灯且同步关闭华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内的电灯0,此时按钮pb_led0上的文本(此时为led0_off)变更为led0_on。按钮pb_led1和pb_led2也是相同理论。 3. 点击按钮pb_feng打开Stm32mp157开发板上的风扇且同步打开华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内的风扇,此时按钮pb_feng上的文本(初始化为feng_on)变更为feng_off。再次点击按钮pb_feng时关闭Stm32mp157开发板上的风扇且同步关闭华清远见元宇宙实验中心物联网仿真系统内的风扇,此时按钮pb_feng上的文本(此时为feng_off)变更为feng_on。 4. 点击按钮pb_buzzer打开Stm32mp157开发板上的蜂鸣器,此时按钮pb_buzzer上的文本(初始化为:蜂鸣器_on)变更为蜂鸣器_off。再次点击按钮pb_buzzer时关闭Stm32mp157开发板上的蜂鸣器,此时按钮pb_buzzer上的文本(此时为:蜂鸣器_off)变更为蜂鸣器_on。 5. 点击按钮pb_humiture时,打开Stm32mp157开发板上的温湿度传感器并将数据显示在textBrowser组件上。此时按钮pb_humiture上的文本(初始化为:温湿度_on)变更为温湿度_off。再次点击按钮pb_humiture时关闭Stm32mp157开发板上的温湿度传感器,此时按钮pb_humiture上的文本(此时为:温湿度_off)变更为温湿度_on。(需添加功能:打开Stm32mp157开发板上的温湿度传感器后,当温度超过30度时蜂鸣器会立即开启,低于30度或者直接点击按钮pb_buzzer都可关闭蜂鸣器) 6. 点击按钮pb_photosensitive时,打开Stm32mp157开发板上的光敏传感器并将数据显示在textBrowser组件上。此时按钮pb_photosensitive上的文本(初始化为:光敏_on)变更为光敏_off。再次点击按钮pb_photosensitive时关闭Stm32mp157开发板上的光敏传感器,此时按钮pb_photosensitive上的文本(此时为:光敏_off)变更为光敏_on。 7. 点击按钮pb_infrared时,打开Stm32mp157开发板上的人体红外传感器并将数据显示在textBrowser组件上。此时按钮pb_infrared上的文本(初始化为:人体红外_on)变更为人体红外_off。再次点击按钮pb_infrared时关闭Stm32mp157开发板上的人体红外传感器,此时按钮pb_infrared上的文本(此时为:人体红外_off)变更为人体红外_on。 8. 点击按钮pb_camera时打开Stm32mp157开发板上的摄像头并将采集到的图像在屏幕界面的右侧显示出来(目前项目中没有设计用于显示摄像头采集图像显示的组件,需要添加)。此时按钮pb_camera上的文本(初始化为:摄像头_on)变更为摄像头off。再次点击按钮pb_camera时关闭Stm32mp157开发板上的摄像头,此时按钮pb_camera上的文本(此时为:摄像头_off)摄像头_on,并关闭摄像头采集的图像显示界面。 结合以上代码及要求,进行完整详细的项目开发,如有需要可以添加项目结构内缺失的文件(项目结构内缺失硬件的.cpp文件),硬件.h文件不可进行修改。整合后将项目的所有文件发我,让我复制粘贴就能直接使用

import sys import json from PyQt5.QtWidgets import ( QApplication, QMainWindow, QWidget, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QTextEdit, QLineEdit, QPushButton, QLabel, QSplitter, QListWidget, QStatusBar, QMessageBox ) from PyQt5.QtGui import QFont, QPalette, QColor, QTextCursor from PyQt5.QtCore import Qt, QThread, pyqtSignal import requests import base64 import hmac import hashlib import urllib.parse from datetime import datetime, timezone # 火山引擎 API 配置 API_URL = "https://open.volcengineapi.com/api/v3/chat/completions?Action=Chat&Version=2023-08-01" ACCESS_KEY = "AKLTMjA2YWNlYmIwNDAyNGMxOThkMjBkNTQxNjEwMmFhNzA" SECRET_KEY = "TmpJeU9XTTVaVEUwTlROak5HWmhaamcyTldZNVpqVTFaR1kxWXpZek5HVQ==" class VolcEngineWorker(QThread): """后台线程处理火山引擎 API 调用""" response_received = pyqtSignal(str, bool) # 信号:回复内容, 是否错误 status_update = pyqtSignal(str) # 状态更新信号 def __init__(self, prompt, parent=None): super().__init__(parent) self.prompt = prompt def run(self): """线程主函数""" try: self.status_update.emit("正在生成回复...") response = self.call_volcengine_api(self.prompt) self.response_received.emit(response, False) except Exception as e: self.response_received.emit(f"错误: {str(e)}", True) def generate_signature(self, secret_key, method, path, query_params, date): """生成火山引擎 API 签名""" sorted_keys = sorted(query_params.keys()) canonical_query = "&".join( f"{urllib.parse.quote(k, safe='')}={urllib.parse.quote([0], safe='')}" for k in sorted_keys ) signature_origin = ( f"{method} {path} HTTP/1.1\n" f"Host: open.volcengineapi.com\n" f"Date: {date}\n" f"{canonical_query}" ) decoded_secret = base64.b64decode(secret_key) signature = hmac.new( decoded_secret, signature_origin.encode('utf-8'), hashlib.sha256 ).digest() return base64.b64encode(signature).decode() def call_volcengine_api(self, prompt): """调用火山引擎聊天 API""" messages = [ {"role": "system", "content": "你是有帮助的助手"}, {"role": "user", "content": prompt} ] request_data = { "messages": messages, "parameters": { "model": "skylark-lite-public", "temperature": 0.5, "max_tokens": 1024 } } date = datetime.now(timezone.utc).strftime("%a, %d %b %Y %H:%M:%S GMT") parsed_url = urllib.parse.urlparse(API_URL) query_params = urllib.parse.parse_qs(parsed_url.query) signature = self.generate_signature( SECRET_KEY, "POST", parsed_url.path, query_params, date ) auth_data = { "access_key": ACCESS_KEY, "algorithm": "HMAC-SHA256", "headers": "host date", "signature": signature } authorization = base64.b64encode(json.dumps(auth_data).encode()).decode() headers = { "Authorization": authorization, "Date": date, "Host": "open.volcengineapi.com", "Content-Type": "application/json" } response = requests.post( API_URL, headers=headers, json=request_data, timeout=30 ) if response.status_code == 200: data = response.json() return data.get("choices", [{}])[0].get("message", {}).get("content", "") else: return f"API请求失败: {response.status_code} - {response.text}" class ChatApplication(QMainWindow): """火山引擎聊天应用主界面""" def __init__(self): super().__init__() self.init_ui() self.setWindowTitle("火山引擎聊天助手") self.resize(800, 600) # 聊天历史 self.chat_history = [] def init_ui(self): """初始化用户界面""" # 主窗口部件 central_widget = QWidget() self.setCentralWidget(central_widget) main_layout = QVBoxLayout(central_widget) # 分割布局 splitter = QSplitter(Qt.Horizontal) main_layout.addWidget(splitter) # 左侧面板 - 聊天历史 left_panel = QWidget() left_layout = QVBoxLayout(left_panel) left_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) history_label = QLabel("聊天历史") history_label.setFont(QFont("Arial", 10, QFont.Bold)) history_label.setStyleSheet("padding: 5px; background: #f0f0f0;") left_layout.addWidget(history_label) self.history_list = QListWidget() self.history_list.setStyleSheet(""" QListWidget { background-color: #f8f8f8; border: none; } QListWidget::item { padding: 8px; border-bottom: 1px solid #e0e0e0; } QListWidget::item:selected { background-color: #e0f0ff; } """) self.history_list.itemClicked.connect(self.load_chat_history) left_layout.addWidget(self.history_list) splitter.addWidget(left_panel) # 右侧面板 - 聊天区域 right_panel = QWidget() right_layout = QVBoxLayout(right_panel) right_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) # 聊天显示区域 self.chat_display = QTextEdit() self.chat_display.setReadOnly(True) self.chat_display.setStyleSheet(""" QTextEdit { background-color: #ffffff; border: none; padding: 10px; font-size: 14px; } """) self.chat_display.setFont(QFont("Arial", 12)) right_layout.addWidget(self.chat_display) # 输入区域 input_layout = QHBoxLayout() self.input_field = QLineEdit() self.input_field.setPlaceholderText("输入消息...") self.input_field.setStyleSheet(""" QLineEdit { padding: 10px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 4px; font-size: 14px; } """) self.input_field.returnPressed.connect(self.send_message) input_layout.addWidget(self.input_field) self.send_button = QPushButton("发送") self.send_button.setStyleSheet(""" QPushButton { background-color: #4a90e2; color: white; padding: 10px 20px; border: none; border-radius: 4px; font-weight: bold; } QPushButton:hover { background-color: #3a7bc8; } QPushButton:disabled { background-color: #cccccc; } """) self.send_button.clicked.connect(self.send_message) input_layout.addWidget(self.send_button) right_layout.addLayout(input_layout) splitter.addWidget(right_panel) # 设置分割比例 splitter.setSizes([200, 600]) # 状态栏 self.status_bar = QStatusBar() self.setStatusBar(self.status_bar) self.status_bar.showMessage("就绪") # 添加初始消息 self.add_message("系统", "欢迎使用火山引擎聊天助手!请输入您的问题开始对话。", False) def add_message(self, sender, message, is_user=True): """添加消息到聊天显示区域""" # 格式化消息 if is_user: html = f""" {sender} {message} """ else: html = f""" {sender} {message} """ # 添加消息到聊天显示区域 self.chat_display.append(html) self.chat_display.moveCursor(QTextCursor.End) # 添加到聊天历史 self.chat_display.append({"sender": sender, "message": message, "is_user": is_user}) def send_message(self): """发送用户消息""" message = self.input_field.text().strip() if not message: return # 添加用户消息 self.add_message("您", message, True) # 清空输入框 self.input_field.clear() # 禁用发送按钮 self.send_button.setEnabled(False) self.input_field.setEnabled(False) # 创建并启动工作线程 self.worker = VolcEngineWorker(message) self.worker.response_received.connect(self.handle_api_response) self.worker.status_update.connect(self.status_bar.showMessage) self.worker.start() def handle_api_response(self, response, is_error): """处理 API 响应""" # 启用发送按钮 self.send_button.setEnabled(True) self.input_field.setEnabled(True) if is_error: self.add_message("系统", response, False) QMessageBox.critical(self, "错误", f"发生错误: {response}") else: self.add_message("火山引擎", response, False) # 添加到历史列表 self.history_list.addItem(f"对话 {len(self.chat_history) // 2 + 1}") self.status_bar.showMessage("就绪") def load_chat_history(self, item): """加载选中的聊天历史""" index = self.history_list.row(item) # 计算在历史记录中的位置 start_index = index * 2 # 每个对话包含2条消息 # 清空当前聊天显示 self.chat_display.clear() # 添加初始欢迎消息 self.chat_display.append(""" 系统 欢迎使用火山引擎聊天助手!以下是您选择的对话历史。 """) # 添加选中的历史消息 for i in range(start_index, start_index + 2): if i < len(self.chat_history): msg = self.chat_history[i] self.add_message(msg["sender"], msg["message"], msg["is_user"]) if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) # 设置应用样式 app.setStyle("Fusion") palette = QPalette() palette.setColor(QPalette.Window, QColor(240, 240, 240)) palette.setColor(QPalette.WindowText, QColor(0, 0, 0)) app.setPalette(palette) window = ChatApplication() window.show() sys.exit(app.exec_()) append(self, text: Optional[str]): argument 1 has unexpected type 'dict'

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自动化图书馆管理系统包含了目前图书馆管理业务的每个环节,能同时管理图书和期刊,能打印条码、书标,并制作借书证,最大藏书量在300万册以上。系统采用CNMARC标准及中图法第四版分类,具有Web检索与发布功能,条码扫描,支持一卡通,支持触摸屏。系统包括系统管理、读者管理、编目、流通、统计、查询等功能。能够在一个界面下实现图书、音像、期刊的管理,设置假期、设置暂离锁(提高安全性)、暂停某些读者的借阅权、导入导出读者、交换MARC数据、升级辅助编目库等。安装本系统前请先安装SQL 2000SQL 下载地址 http://pan.baidu.com/s/145vkr安装过程如有问题可咨询: TEL 13851381727  QQ 306404635
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真正的VB6.0免安装,可以装U盘启动了

这个,,资源都来自CSDN大神们,在这里声明下。
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详细说明 VC++的MFC开发串口调试助手源代码,包括数据发送,接收,显示制式等29782183com

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文档编码批量转换UTF16toUTF8.rar

将UTF16编码格式的文件转换编码到UTF8 使用格式:U16toU8.exe [output] 如果没有output,则覆盖源文件,否则输出到output中 方便命令行使用,批量转换文件编码

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C#类库封装:简化SDK调用实现多功能集成,构建地磅无人值守系统

内容概要:本文介绍了利用C#类库封装多个硬件设备的SDK接口,实现一系列复杂功能的一键式调用。具体功能包括身份证信息读取、人证识别、车牌识别(支持臻识和海康摄像头)、LED显示屏文字输出、称重数据读取、二维码扫描以及语音播报。所有功能均被封装为简单的API,极大降低了开发者的工作量和技术门槛。文中详细展示了各个功能的具体实现方式及其应用场景,如身份证读取、人证核验、车牌识别等,并最终将这些功能整合到一起,形成了一套完整的地磅称重无人值守系统解决方案。 适合人群:具有一定C#编程经验的技术人员,尤其是需要快速集成多种硬件设备SDK的应用开发者。 使用场景及目标:适用于需要高效集成多种硬件设备SDK的项目,特别是那些涉及身份验证、车辆管理、物流仓储等领域的企业级应用。通过使用这些封装好的API,可以大大缩短开发周期,降低维护成本,提高系统的稳定性和易用性。 其他说明:虽然封装后的API极大地简化了开发流程,但对于一些特殊的业务需求,仍然可能需要深入研究底层SDK。此外,在实际部署过程中,还需考虑网络环境、硬件兼容性等因素的影响。
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Teleport Pro教程:轻松复制网站内容

标题中提到的“复制别人网站的软件”指向的是一种能够下载整个网站或者网站的特定部分,然后在本地或者另一个服务器上重建该网站的技术或工具。这类软件通常被称作网站克隆工具或者网站镜像工具。 描述中提到了一个具体的教程网址,并提到了“天天给力信誉店”,这可能意味着有相关的教程或资源可以在这个网店中获取。但是这里并没有提供实际的教程内容,仅给出了网店的链接。需要注意的是,根据互联网法律法规,复制他人网站内容并用于自己的商业目的可能构成侵权,因此在此类工具的使用中需要谨慎,并确保遵守相关法律法规。 标签“复制 别人 网站 软件”明确指出了这个工具的主要功能,即复制他人网站的软件。 文件名称列表中列出了“Teleport Pro”,这是一款具体的网站下载工具。Teleport Pro是由Tennyson Maxwell公司开发的网站镜像工具,允许用户下载一个网站的本地副本,包括HTML页面、图片和其他资源文件。用户可以通过指定开始的URL,并设置各种选项来决定下载网站的哪些部分。该工具能够帮助开发者、设计师或内容分析人员在没有互联网连接的情况下对网站进行离线浏览和分析。 从知识点的角度来看,Teleport Pro作为一个网站克隆工具,具备以下功能和知识点: 1. 网站下载:Teleport Pro可以下载整个网站或特定网页。用户可以设定下载的深度,例如仅下载首页及其链接的页面,或者下载所有可访问的页面。 2. 断点续传:如果在下载过程中发生中断,Teleport Pro可以从中断的地方继续下载,无需重新开始。 3. 过滤器设置:用户可以根据特定的规则过滤下载内容,如排除某些文件类型或域名。 4. 网站结构分析:Teleport Pro可以分析网站的链接结构,并允许用户查看网站的结构图。 5. 自定义下载:用户可以自定义下载任务,例如仅下载图片、视频或其他特定类型的文件。 6. 多任务处理:Teleport Pro支持多线程下载,用户可以同时启动多个下载任务来提高效率。 7. 编辑和管理下载内容:Teleport Pro具备编辑网站镜像的能力,并可以查看、修改下载的文件。 8. 离线浏览:下载的网站可以在离线状态下浏览,这对于需要测试网站在不同环境下的表现的情况十分有用。 9. 备份功能:Teleport Pro可以用来备份网站,确保重要数据的安全。 在实际使用此类工具时,需要注意以下几点: - 著作权法:复制网站内容可能侵犯原作者的版权,因此在使用此类工具时,必须确保有合法权利去下载和使用目标网站的内容。 - 服务条款:许多网站的服务条款明确禁止未经授权的网站克隆。因此,在使用此类软件之前,应当仔细阅读并遵守目标网站的服务条款。 - 数据隐私:下载含有个人数据的网站可能触及隐私保护法律,特别是在欧洲通用数据保护条例(GDPR)等法规的环境下。 - 网络安全:随意下载网站可能导致恶意软件和病毒的传播,用户应当使用最新的反病毒软件,并在安全的环境中进行操作。 综上所述,虽然“复制别人网站的软件”在技术上是可行的,且可以用于多种正当目的,但在使用此类工具时,必须遵守法律法规和道德规范,不可侵犯他人的合法权益。
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【跨平台开发者的必读】:解决Qt5Widgetsd.lib目标计算机类型冲突终极指南

# 1. 跨平台开发与Qt框架简介 跨平台开发已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分,它使得开发者能够构建出能够在多种操作系统上运行的应用程序,从而触及更广泛的用户群体。在这其中,Qt框架作为一套成熟的跨平台应用程序和用户界面框架,扮演着关键角色。Qt不仅仅是一个跨平台的工具集,它的设计哲学还包含了模块化和可扩展性,使其能够适应各种规模和复杂度的项目。本章节我们将简要介绍
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普通RNN结构和特点

<think>首先,用户的问题是:“我想了解普通RNN的结构及其特点请问RNN循环神经网络结构特点工作原理”。这涉及到RNN的结构、特点和工作原理。根据系统级指令:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。参考站内引用:-引用[1]:关于RNN的基本介绍,为什么需要RNN。-引用[2]:关于RNN的工作原理、结构图,以及与其他网络的比较。用户上一次的问题和我的回答:用户是第一次
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探讨通用数据连接池的核心机制与应用

根据给定的信息,我们能够推断出讨论的主题是“通用数据连接池”,这是一个在软件开发和数据库管理中经常用到的重要概念。在这个主题下,我们可以详细阐述以下几个知识点: 1. **连接池的定义**: 连接池是一种用于管理数据库连接的技术,通过维护一定数量的数据库连接,使得连接的创建和销毁操作更加高效。开发者可以在应用程序启动时预先创建一定数量的连接,并将它们保存在一个池中,当需要数据库连接时,可以直接从池中获取,从而降低数据库连接的开销。 2. **通用数据连接池的概念**: 当提到“通用数据连接池”时,它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库(如MySQL、Oracle等),而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议,使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。 3. **连接池的优点**: - **提升性能**:由于数据库连接创建是一个耗时的操作,连接池能够减少应用程序建立新连接的时间,从而提高性能。 - **资源复用**:数据库连接是昂贵的资源,通过连接池,可以最大化现有连接的使用,避免了连接频繁创建和销毁导致的资源浪费。 - **控制并发连接数**:连接池可以限制对数据库的并发访问,防止过载,确保数据库系统的稳定运行。 4. **连接池的关键参数**: - **最大连接数**:池中能够创建的最大连接数。 - **最小空闲连接数**:池中保持的最小空闲连接数,以应对突发的连接请求。 - **连接超时时间**:连接在池中保持空闲的最大时间。 - **事务处理**:连接池需要能够管理不同事务的上下文,保证事务的正确执行。 5. **实现通用数据连接池的挑战**: 实现一个通用的连接池需要考虑到不同数据库的连接协议和操作差异。例如,不同的数据库可能有不同的SQL方言、认证机制、连接属性设置等。因此,通用连接池需要能够提供足够的灵活性,允许用户配置特定数据库的参数。 6. **数据连接池的应用场景**: - **Web应用**:在Web应用中,为了处理大量的用户请求,数据库连接池可以保证数据库连接的快速复用。 - **批处理应用**:在需要大量读写数据库的批处理作业中,连接池有助于提高整体作业的效率。 - **微服务架构**:在微服务架构中,每个服务可能都需要与数据库进行交互,通用连接池能够帮助简化服务的数据库连接管理。 7. **常见的通用数据连接池技术**: - **Apache DBCP**:Apache的一个Java数据库连接池库。 - **C3P0**:一个提供数据库连接池和控制工具的开源Java框架。 - **HikariCP**:目前性能最好的开源Java数据库连接池之一。 - **BoneCP**:一个高性能的开源Java数据库连接池。 - **Druid**:阿里巴巴开源的一个数据库连接池,提供了对性能监控的高级特性。 8. **连接池的管理与监控**: 为了保证连接池的稳定运行,开发者需要对连接池的状态进行监控,并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。 9. **连接池的配置和优化**: 连接池的性能与连接池的配置密切相关。需要根据实际的应用负载和数据库性能来调整连接池的参数。例如,在高并发的场景下,可能需要增加连接池中连接的数量。另外,适当的线程池策略也可以帮助连接池更好地服务于多线程环境。 10. **连接池的应用案例**: 一个典型的案例是电商平台在大型促销活动期间,用户访问量激增,此时通用数据连接池能够保证数据库操作的快速响应,减少因数据库连接问题导致的系统瓶颈。 总结来说,通用数据连接池是现代软件架构中的重要组件,它通过提供高效的数据库连接管理,增强了软件系统的性能和稳定性。了解和掌握连接池的原理及实践,对于任何涉及数据库交互的应用开发都至关重要。在实现和应用连接池时,需要关注其设计的通用性、配置的合理性以及管理的有效性,确保在不同的应用场景下都能发挥出最大的效能。
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【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

# 摘要 本文系统介绍了LabVIEW在网络通讯中的应用,尤其是针对UDP协议的研究与优化。首先,阐述了UDP的原理、特点及其在LabVIEW中的基础应用。随后,本文深入探讨了通过调整数据包大小、实现并发通信及优化缓冲区管理等技巧来优化UDP性能的LabVIEW方法。接着,文章聚焦于提升UDP通信安全性,介绍了加密技术和认证授权机制在LabVIEW中的实现,以及防御网络攻击的策略。最后,通过具体案例展示了LabVIEW在实时数据采集和远程控制系统中的高级应用,并展望了LabVIEW与UDP通讯技术的未来发展趋势及新兴技术的影响。 # 关键字 LabVIEW;UDP网络通讯;性能优化;安全性;
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简要介绍cnn卷积神经网络

<think>首先,用户的问题是:“我想了解卷积神经网络的基本概念和原理 请问CNN卷积神经网络简介及其工作原理”。所以,我需要基于提供的引用材料,构建一个清晰的回答。 引用材料总结: - [^1]: CNN的核心思想是局部感受野、权值共享和时间或空间亚采样,提供位移、尺度、形变不变性。三大特色:局部感知、权重共享和多卷积核。 - [^2]: CNN是一种前馈神经网络,由卷积层和池化层组成,特别在图像处理方面出色。与传统多层神经网络相比,CNN加入了卷积层和池化层,使特征学习更有效。 - [^3]: CNN与全连接神经网络的区别:至少有一个卷积层提取特征;神经元局部连接和权值共享,减少参数数
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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解

从给定文件中我们可以提取以下IT知识点: ### 标题知识点 #### "ASP系统篇" - **ASP技术介绍**:ASP(Active Server Pages)是一种服务器端的脚本环境,用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合,使用VBScript或JavaScript等语言编写代码,以实现网页内容的动态生成。 - **ASP技术特点**:ASP适用于小型到中型的项目开发,它可以与数据库紧密集成,如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM(Component Object Model)对象,使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。 #### "深度学习网址导航系统" - **深度学习概念**:深度学习是机器学习的一个分支,通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式,以实现对数据的高级抽象和学习。 - **系统功能与深度学习的关系**:该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术,以提供更智能、自动化的服务。然而,根据描述内容,实际上系统并没有直接使用深度学习技术,而是提供了一个传统的网址导航服务,可能是命名上的噱头。 ### 描述知识点 #### "全后台化管理,操作简单" - **后台管理系统的功能**:后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务,如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好,操作简便,以适应不同技术水平的用户。 #### "栏目无限分类,自由添加,排序,设定是否前台显示" - **动态网站结构设计**:这意味着网站结构具有高度的灵活性,支持创建无限层级的分类,允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。 #### "各大搜索和站内搜索随意切换" - **搜索引擎集成**:网站可能集成了外部搜索引擎(如Google、Bing)和内部搜索引擎功能,让用户能够方便地从不同来源获取信息。 #### "网站在线提交、审阅、编辑、删除" - **内容管理系统的功能**:该系统提供了一个内容管理平台,允许用户在线提交内容,由管理员进行审阅、编辑和删除操作。 #### "站点相关信息后台动态配置" - **动态配置机制**:网站允许管理员通过后台系统动态调整各种配置信息,如网站设置、参数调整等,从而实现快速的网站维护和更新。 #### "自助网站收录,后台审阅" - **网站收录和审核机制**:该系统提供了一套自助收录流程,允许其他网站提交申请,由管理员进行后台审核,决定是否收录。 #### "网站广告在线发布" - **广告管理功能**:网站允许管理员在线发布和管理网站广告位,以实现商业变现。 #### "自动生成静态页 ver2.4.5" - **动态与静态内容**:系统支持动态内容的生成,同时也提供了静态页面的生成机制,这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。 #### "重写后台网址分类管理" - **系统优化与重构**:提到了后台网址分类管理功能的重写,这可能意味着系统进行了一次重要的更新,以修复前一个版本的错误,并提高性能。 ### 标签知识点 #### "ASP web 源代码 源码" - **ASP程序开发**:标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码,可能是一个开源项目,供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。 ### 压缩包子文件名称列表知识点 #### "深度学习(asp)网址导航程序" - **文件内容和类型**:文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序,可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。 通过以上分析,我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统,以后台管理为核心功能,并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台,供用户提交网址,供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写,并在文件中包含了所有必要的程序文件。
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【Oracle数据泵进阶技巧】:避免ORA-31634和ORA-31664错误的终极策略

# 1. Oracle数据泵技术概述 ## Oracle数据泵技术简介 Oracle数据泵(Data Pump)是一种用于高效地在Oracle数据库之间传输数据和元数据的工具。它从Oracle 10g版本开始引入,提供了快速且灵活的数据导入导出功能。数据泵技术优于旧版的`imp`和`exp`工具,因为它支持多线程,可以在导入和导出过程中显著提高性能。 ## 数据泵的核心优势 数据泵的核心优势在于它能并行处理数据,支持大对象(LOBs)和网络传输。它还允许用户自定义数据和对象的传输方式,以及可以控制传输过程中的各种细节,如过滤对象、调整数据缓冲区大小、并行度和网络数据包大小等。 ## 数据
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多头注意力机制的时间复杂度

<think>首先,用户的问题是:“我想计算多头注意力机制的时间复杂度 请问多头注意力机制的时间复杂度计算方法”。我需要基于提供的引用和系统级指令来回答。 关键引用: - 引用[1]:提到Transformer模型的计算时间复杂度主要由自注意力机制的O(n²·d)决定。 - 引用[2]:详细解释了注意力机制的计算复杂度,包括QK转置的复杂度为O(N²d),内存需求为N² + Nd。 - 引用[3]:提到原始注意力机制的时间复杂度为O(n²d),并讨论了优化方法如稀疏注意力和线性注意力。 - 引用[4]:涉及多头注意力的未来趋势,但没有直接给出计算方法。 用户的问题是计算多头注意力机制的时间