固高电机控制调试软件MCT2008 v2.0功能及使用说明

标题中的“固高电机控制调试软件mct2008 v2.0.zip”直接指向了软件的名称和版本信息。MCT2008是固高科技公司开发的一款电机控制调试软件，版本号为v2.0。软件主要用于调试和控制固高GTS800-PG系列的运动控制器，提供用户界面以方便操作者进行各种调试和参数设定。 描述部分提供了关于该软件使用的详细说明，涵盖了软件的基本使用方法、故障排查、通信状态检查、轴状态查看、电机启动方法、控制器配置（脉冲模式和模拟量模式的设置）等多个方面。以下将对这些知识点进行详细解释。 1. 基本使用方法 - 在软件安装正确的情况下，双击“MCT2008.exe”启动程序。 - 如无“打开板卡失败”或“通讯失败”提示，则说明驱动安装正确，可正常通信。 - 此时可以开始使用MCT2008软件进行控制器的控制和调试。 2. 故障排查 - 若软件无法打开板卡，则应检查板卡是否正确插入，并确认没有其他程序正在占用该板卡资源。 3. 通信状态检查 - 可以通过查看控制器的通讯状态来判断软件和硬件之间的连接是否正常。 4. 轴状态查看 - 通过“视图”—“轴状态”菜单项可以查看当前轴的状态信息，包括运动参数、IO状态等。 - 可以通过下拉框选择不同的轴号，以查看对应轴的详细状态信息。 5. 启动电机运动 - 确认控制器、端子板和驱动器之间连接正确无误。 - 启动MCT2008软件并确保控制器处于正常状态。 - 通过轴状态面板确认轴无错误状态（如报警、限位等）。 - 伺服使能控制轴后，可使用Jog面板设置运动参数并启动电机。 6. 控制器配置为脉冲模式 - 脉冲模式是控制器的默认设置。 - 通过“工具”—“控制器配置”进入控制器配置模块。 - 在Step页设置脉冲输出方式，并将配置写入控制器。 7. 控制器配置为模拟量模式 - 模拟量模式需要对控制器进行特别配置。 - 在“dac”标签页设置DAC输出，并选择关联的控制编号。 - 在“control”标签页选择对应的控制编号和轴号，以及编码器关联。 - 调出PID面板设置比例增益，确保轴号和控制参数设置正确。 - 确认编码器反馈方向与控制器设置一致，防止正反馈问题。 注意，在进行模拟量控制的初次调试时，建议不要连接任何负载，以避免潜在的危险和问题。 总结而言，固高电机控制调试软件MCT2008 v2.0是一款专业的软件工具，用于固高GTS800-PG运动控制器的调试和参数设置。软件提供了丰富的功能，支持通过界面化操作快速完成电机的配置、启动、状态检查和故障排查。为了确保调试的正确性和安全性，用户需按照操作手册中的说明进行逐步检查和配置。在模拟量模式配置过程中，尤为需要注意的是正确的参数设置，以及避免在没有负载的情况下进行初次调试，以免损坏设备或造成安全事故。