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Deformable DETR 模型权重 r50-deformable-detr-checkpoint.pth

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下载需积分: 1 | 415.57MB | 更新于2024-10-20 | 114 浏览量 | 7 下载量 举报 收藏
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ResNet-50 是微软研发的一个深度残差网络,广泛用于图像识别、目标检测等领域,它通过引入残差学习来解决深层网络训练中的梯度消失问题,提高了网络的深度和性能。DETR(Detection Transformer)是 Facebook AI 研究团队提出的一种新型目标检测框架,它将目标检测问题转化为集合预测问题,并使用 Transformer 架构进行处理,这与传统的基于锚点(anchor-based)或无锚点(anchor-free)的目标检测方法有着本质的区别。DETR 通过其独特的并行设置和 Transformer 编码器-解码器结构,能够直接从图像中预测目标的存在以及位置和类别。 Deformable DETR 是在 DETR 基础上进一步优化改进的版本,它通过引入可变形的注意力机制来提升模型对目标形状和位置变化的适应性。在可变形注意力机制中,特征图的采样位置不再是均匀分布,而是根据当前任务的需求动态调整,这使得模型能够更加灵活和准确地处理各种尺度和形状变化的目标。可变形 DETR 的优势在于其更好的泛化能力和更快的收敛速度。 该权重文件 'r50-deformable-detr-checkpoint.pth' 就是这样一个预训练模型的权重,它包含了训练好的模型参数。这些参数是通过大量数据集的训练得到的,用于初始化模型的网络权重,以便在特定任务上进行微调(fine-tuning)或直接进行目标检测任务。由于模型的复杂性,通常需要大量的计算资源和时间进行训练,因此预先训练好的权重文件对于研究者和工程师来说是非常有价值的资源。 在使用这个权重文件之前,需要了解它所依赖的具体实现框架。通常,这些权重文件是与特定深度学习框架(如 PyTorch 或 TensorFlow)兼容的。这意味着,开发者需要使用相应的框架来加载和使用这些权重。此外,开发者还需要准备相应的数据集,并根据模型设计调整输入输出层,以确保模型可以正确地在特定数据集上运行。 这个权重文件的标签是 'ddetr权重',意味着它是与 deformable DETR 相关的权重。在实践中,这些权重可以用来加速目标检测任务的开发过程,尤其是对于那些具有复杂形状和高度可变形目标的场景,例如自动驾驶车辆的行人和车辆检测,或者在视频监控中对异常行为的检测。 最终,'r50-deformable-detr-checkpoint.pth' 文件是计算机视觉领域中一个重要的资源,它结合了深度学习、目标检测和注意力机制等前沿技术,代表了目前人工智能技术在图像识别和分析方面的最新进展。"

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import os import mmcv from mmdet.apis import init_detector, inference_detector from mmdet.visualization import DetLocalVisualizer def save_to_yolo_format(result, img_shape, output_file): height, width, _ = img_shape pred_instances = result.pred_instances bboxes = pred_instances.bboxes.cpu().numpy() labels = pred_instances.labels.cpu().numpy() scores = pred_instances.scores.cpu().numpy() with open(output_file, 'w') as f: for bbox, label, score in zip(bboxes, labels, scores): if score < 0.5: continue x1, y1, x2, y2 = bbox center_x = (x1 + x2) / 2 / width center_y = (y1 + y2) / 2 / height bbox_width = (x2 - x1) / width bbox_height = (y2 - y1) / height f.write(f"{label} {center_x:.6f} {center_y:.6f} {bbox_width:.6f} {bbox_height:.6f}\n") def process_image_with_model(in_img, model, modelname, output_txt_folder, output_img_folder): img = mmcv.imread(in_img) result = inference_detector(model, img) img_name = os.path.basename(in_img) output_txt = os.path.splitext(img_name)[0] + '_' + modelname + '_prediction.txt' output_txt_path = os.path.join(output_txt_folder, output_txt) save_to_yolo_format(result, img.shape, output_txt_path) print(f"Predictions for {img_name} saved to {output_txt_path}") out_img = os.path.splitext(img_name)[0] + '_' + modelname + '.jpg' output_img_path = os.path.join(output_img_folder, out_img) visualizer = DetLocalVisualizer() # 关键修改:添加 draw_gt=False 确保不绘制GT visualizer.add_datasample( 'detection', img, result, draw_gt=False, # 禁止绘制Ground Truth draw_pred=True, show=False, out_file=output_img_path ) print(f"Prediction image for {img_name} saved to {output_img_path}") def main(input_folder, output_txt_folder, output_img_folder, models_info): os.makedirs(output_txt_folder, exist_ok=True) os.makedirs(output_img_folder, exist_ok=True) img_paths = [os.path.join(input_folder, img_name) for img_name in os.listdir(input_folder) if img_name.endswith(('.jpg', '.png'))] for img_path in img_paths: for modelname, (config_file, checkpoint_file) in models_info.items(): print(f"Processing image {os.path.basename(img_path)} with {modelname}...") model = init_detector(config_file, checkpoint_file, device='cuda:0') process_image_with_model(img_path, model, modelname, output_txt_folder, output_img_folder) if __name__ == '__main__': input_folder = '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/jiuhua-1213' output_txt_folder = '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/1/predict_labels_txt' output_img_folder = '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/1/predict_images' models_info = { 'Atss': ( '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/atss_r50-syl/atss_r50-syl.py', '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/atss_r50-syl/epoch_50.pth' ), 'Faster_rcnn': ( '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/faster-rcnn_r50_syl/faster-rcnn_r50_syl.py', '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/faster-rcnn_r50_syl/epoch_50.pth' ), 'deformableDetr': ( '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/deformable-detr-r50-syl/deformable-detr-r50-syl.py', '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/deformable-detr-r50-syl/epoch_50.pth' ), 'Tood': ( '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/tood_r50_syl/tood_r50_syl.py', '/home/amax/syl-2/mmdetection-main/work_dirs/tood_r50_syl/epoch_50.pth' ) } main(input_folder, output_txt_folder, output_img_folder, models_info)这段代码输出的缺陷预测图的颜色与原图颜色不一样,怎么修改可以不改变图片原有颜色