file-type

BARK自动驾驶基准测试框架：语义仿真与行为基准

ZIP文件

benchmark
research
simulation
multi-agent
下载需积分: 50 | 2.59MB | 更新于2024-12-12 | 32 浏览量 | 1 下载量 举报 收藏
download 立即下载
它具有快速的语义运行时特性，特别适用于计算量大的任务，如强化学习。 BARK生态系统的组成主要包括以下几个部分： 1. 用于自动驾驶决策的机器学习库：这个库主要负责处理自动驾驶中的决策问题，通过学习算法对驾驶行为进行优化和改进。 2. 基于模板的C++蒙特卡洛树搜索库：这个库被集成到BARK中，用于支持单代理和多代理搜索方法的开发。蒙特卡洛树搜索是一种常用的游戏树搜索算法，它通过随机模拟来评估各种可能的行动方案。 3. 交通规则与字典顺序的集成：这是在蒙特卡洛树搜索中实现的一种特定的功能，它将交通规则与字典顺序集成在一起，用于处理自动驾驶中的规则和约束。 4. 数据库模块：这个模块提供了一个框架，用于将多个BARK场景集集成到一个数据库中。数据库模块支持随机生成的方案的二进制序列化，以确保整个系统中行为基准的精确可重复性。 5. 模拟BARK跟踪的LTL规则的运行时验证：这个功能提供对模拟BARK跟踪的LTL规则的运行时验证，确保模拟过程符合预期的行为规则。 BARK的双向接口则是与BARK之间的交互接口，实现了与其他系统或者模块之间的数据交换和信息共享。 总的来说，BARK是一个功能全面的自动驾驶行为基准测试框架，它将机器学习、模拟仿真、行为规则集成等技术融合在一起，为自动驾驶的研发提供了一个强大的支持平台。"

相关推荐

filetype

bark-ml:BARK-ML-自动驾驶的机器学习

BARK-ML-自动驾驶的机器学习 BARK-ML为多种情况提供了易于使用的环境，例如高速公路驾驶，合并和交叉路口。 此外，BARK-ML集成了最先进的机器学习库，以学习自动驾驶汽车的驾驶行为。 BARK-ML支持的机器学习库： （计划中） 体育馆环境 在运行示例之前，请安装虚拟python环境（ bash utils/install.sh ）并输入它（ source utils/dev_into.sh ）。 连续环境： bazel run //examples:continuous_env 可用环境： highway-v0 ：连续的高速公路环境 highway-v1 ：离散高速公路环境 merging-v0 ：持续合并环境 merging-v1 ：离散合并环境 intersection-v0 ：连续交集环境 intersection-v1 ：离散交集环境 特工 TF-Agent
filetype

Python库 | bark_ml-0.4.0-cp37-cp37m-manylinux2014_x86_64.whl

python库。 资源全名：bark_ml-0.4.0-cp37-cp37m-manylinux2014_x86_64.whl
filetype

petbot-bark:PetBot - 检测您的宠物是否在发声

此存储库中包括： src/listen_for_bark_gpu.c - 主要的可执行文件，监听 ALSA 并实时运行 LR 模型（pi-GPU 加速或 CPU） src/run_model.c - 加载 LR 模型并在捕获的输出上运行src/capture.c - 收听麦克风并收集已经...
filetype

MyActions:基于Github-Action实现的京东签到,已集合NobyDa和lxk0301的签到内容,只需配置一条secret即可签到

目前已配置好自动执行时间，到了指定时间会执行，并且看到workflow Secrets全集合 JD_COOKIE 【必须】京东Cookie，必须有这个，否则全部不执行 多个账号间用&隔开，支持无数个账号签到 PUSH_KEY 【可选】服务 用于推...
filetype

BARK-ML：自动驾驶机器学习环境及库集成解析

资源摘要信息:"BARK-ML是一个专门为自动驾驶领域设计的机器学习框架，其设计目的是为了模拟和学习自动驾驶汽车在多种道路条件下的驾驶行为。BARK-ML提供了多种预定义的环境，包括高速公路驾驶、合并和交叉路口等，以...
filetype

Derby JS 组件扩展技巧：利用derby-mixin实现Mixin重用

derby-mixin确保当mixin被应用到组件上时，组件的标准生命周期方法（init()、create()和destroy()）总是被调用，这有助于保持组件行为的一致性。 ### 知识点四：derby-mixin的安装与使用 安装derby-mixin模块非常...
filetype

@startuml interface AnimalMediator { + notify(event, sender) + registerTiger(tiger) + registerDog(dog) + registerCat(cat) } class GameMediator { - Tiger tiger - Dog dog - Cat cat + notify(event, sender) + registerTiger(tiger) + registerDog(dog) + registerCat(cat) } class Tiger { - AnimalMediator mediator + run() + chase() } class Dog { - AnimalMediator mediator + run() + bark() } class Cat { - AnimalMediator mediator + run() + climbTree() } ' 动物类与中介者的关系 Tiger --> AnimalMediator : uses Dog --> AnimalMediator : uses Cat --> AnimalMediator : uses ' 中介者实现接口 GameMediator ..|> AnimalMediator @enduml 有个类图如上，此类图中包含了几个动物类，Tiger、Dog和Cat，它们都包含各自的功能，三个类互相协作，以便完成类似于动物世界的游戏功能。因每个类都保持有其他两个类的类型的私有变量，在这个设计中的三个动物类之间存在高度的耦合。请在基本功能不变的情况下，对以上的设计选用合适的模式进行重构。

测试一下这个设计是否符合要求。比如，当Tiger移动时，中介者接收到通知，然后检查是否需要让Dog逃跑，或者Cat做出反应。所有的协作逻辑都在GameMediator中处理，动物类只需关注自身行为，耦合度降低。 可能遇到的...
filetype

### **项目规划方案：智能流浪动物守护屋** **项目名称** **主标题：**「流浪精灵·智慧驿站」 **副标题：** 基于AI识别的温控救援小屋 --- ### **一、项目整体结构** #### **1. 硬件模块** | **模块** | **功能说明** | |----------------|----------------------------------------------------------------------------| | **主控板** | 使用**掌控板2.0**（自带WiFi功能，支持编程控制传感器与执行器） | | **传感器模块** | - **二哈识图传感器（HuskyLens）**：识别猫/狗，拍照记录健康状态（如外伤、瘦弱等）
- **温湿度传感器（DHT11）**：监测小屋内环境数据
- **人体红外传感器（可选）**：防止人类误触关门机制 | | **执行模块** | - **舵机**：控制小屋门的开关
- **微型风扇**：连接掌控板，定时通风
- **LED灯带（可选）**：夜间照明或状态提示（如救援模式红灯闪烁） | | **通信模块** | 掌控板通过WiFi将数据（照片、温湿度、救援信号）上传至**SIOT物联网平台** | | **外观结构** | - 亚克力板主体（激光切割拼装）
- 外层包裹**EVA泡沫隔热棉**（防水防晒）
- 装饰贴纸/喷绘（动物友好风格） | #### **2. 软件功能** | **功能** | **实现方式** | |------------------------|----------------------------------------------------------------------------| | **AI动物识别与拍照** | 二哈传感器训练猫/狗模型，识别后拍照存储至SD卡，并通过WiFi上传SIOT | | **自动关门救援机制** | 若识别到动物受伤（如预设“瘸腿”“伤口”标签），舵机立即关门并触发SIOT报警 | | **智能通风系统** | 根据温湿度数据，夏季高温时增加风扇频率，冬季低温时减少 | | **数据可视化** | SIOT平台显示实时温湿度折线图、动物到访记录、救援报警信息 | --- ### **二、项目步骤分解** #### **1. 设计与采购阶段（3天）** - **外观设计**： - 用**草图大师**或纸板模型设计小屋立体结构，标注亚克力板拼接方式、通风孔位置（直径8cm）、门洞尺寸（20x20cm）。 - 隔热层设计：EVA棉裁剪为板块，用魔术贴或热熔胶固定，便于拆卸清洁。 - **材料清单**： - 电子件：掌控板、二哈传感器、DHT11、舵机、5V风扇、18650电池盒 - 结构件：3mm亚克力板（50x30cm）、EVA棉（1cm厚）、装饰贴纸 - 工具：激光切割机（或手工钻孔）、热熔胶枪、螺丝组 #### **2. 硬件搭建（4天）** - **亚克力结构组装**： - 按设计图切割板材，用螺丝或胶水拼接为小屋（参考尺寸：长40cm x 宽30cm x 高35cm）。 - 门洞安装舵机+透明亚克力门板（防止夹伤动物）。 - **传感器安装**： - 二哈传感器固定于门内侧上方，倾斜角度对准入口（确保拍摄全身）。 - 温湿度传感器置于小屋顶部，风扇安装在通风孔内侧。 #### **3. 编程与调试（5天）** - **Mind+编程框架**： ```python # 伪代码示例：主逻辑 while True: if 二哈.检测到动物() == "狗"或"猫": 拍照并保存到SD卡 if 二哈.标签为"受伤": 舵机.关门() SIOT.发送("救援警报：位置X发现受伤动物！") 温湿度 = DHT11.读取数据() if 温度 > 30℃: 风扇.开启(每隔5分钟通风3分钟) SIOT.上传数据(温湿度, 动物照片) ``` - **SIOT配置**： - 创建“动物救援”“温湿度”数据主题，绑定掌控板设备密钥。 - 设置报警规则：当收到“救援”信号时，向志愿者微信推送消息（需SIOT高级功能或对接第三方平台如Bark）。 #### **4. 测试与优化（3天）** - **场景模拟测试**： - 用玩具猫狗测试识别准确率，调整二哈传感器角度和识别距离（建议30cm内）。 - 极端环境测试：用吹风机加热小屋，观察风扇启动是否及时。 - **安全优化**： - 门锁增加防夹机制（如检测到物体阻挡时自动开门）。 - 电池低电量提醒（通过SIOT发送）。 --- ### **三、项目亮点与难点** #### **亮点** 1. **AI精准救援**：结合图像识别与物联网，实现动物健康状态智能判断。 2. **环境自适应**：温湿度数据指导风扇工作，延长小屋使用寿命。 3. **低成本可复制**：材料总成本约200元，适合社区推广。 #### **难点与解决方案** - **动物识别误判** → 训练二哈传感器时覆盖多角度、不同品种样本。 - **网络稳定性** → 掌控板设置断网重连机制，数据本地缓存后重传。 --- ### **四、成果展示建议** 1. **演示视频**：拍摄动物进入小屋、关门报警、手机接收通知的全流程。 2. **数据大屏**：在SIOT平台展示实时温湿度曲线和救援记录。 3. **设计图海报**：标注结构创新点，如可拆卸隔热层、圆角防刮设计。 请你根据上面的项目为我写一下如下信息： 主要特征：（30-100字） 主要用途：（30-100字） 创新点：（30-100字） 构思形成：（30-100字） 设计过程：（50-200字） 演示效果：（50-200字） 优点：（30-100字） 还需进一步研究的问题：（30-100字）

嗯，用户让我根据他们提供的智能流浪动物守护...2. **动物行为适配**：部分动物抵触封闭空间，需研究诱引机制（如声音/气味诱导）； 3. **长期运维模式**：探索社区共建机制，解决设备维护、数据隐私与电力供应问题。
filetype

树皮的铬「Bark for Chrome」-crx插件

乔克（Josh L.）“鲍克（Bark）向我们发出了社交媒体通知，我的女儿发送的那封信暗示她不在自己所说的地方，并且她和她的朋友在我们驾驶的车辆中都装有非法毒品。有了这些信息，我们就能够询问她当晚的活动，并与她...
filetype

吉他谱_Bark At The Moon - Ozzy Osbourne.pdf

吉他谱《Bark At The Moon》是由Ozzy Osbourne演奏的歌曲，该吉他谱专为初级新手入门设计，采用了标准的吉他调弦EBGDAE，即从低音到高音的E、B、G、D、A、E调弦。吉他谱中运用了多种演奏技巧，包括拍弦（P. M.）、让...
我和这个世界
  • 粉丝: 29
上传资源 快速赚钱

最新资源