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UC/OS-II完整版电子书及源码chm格式免费下载

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ucOS-II,即μC/OS-II(发音为"micro C O S two"),是一个实时操作系统(RTOS),由Jean J. Labrosse创建。该操作系统特别适合用于嵌入式系统,可以支持从简单的单片机到更复杂的微处理器。ucOS-II提供了许多在嵌入式系统中十分重要的特性,例如多任务处理、任务调度、同步机制和内存管理等。 在嵌入式领域,操作系统的选择对系统的性能、稳定性、开发效率以及产品上市时间均有重大影响。嵌入式操作系统主要分为两类:实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统。实时操作系统能够在确定的或可预测的时间内完成响应外部事件的任务,这对于那些对执行时间有严格要求的应用场景是必须的,比如工业控制、汽车电子、飞行控制系统等。 μC/OS-II作为实时操作系统的一种,因其开源和可移植性特点而被广泛使用。该系统拥有以下关键特性: 1. 预emptive(抢占式)和 cooperative(合作式)多任务处理。 2. 内核是完全可重入的,这意味着在中断服务例程中可以安全地调用内核函数。 3. 任务的创建,允许系统在运行时创建新任务。 4. 任务优先级调度,支持56/256个优先级。 5. 任务间同步和通信机制,例如信号量、消息队列、互斥信号量等。 6. 提供了内存管理和定时器功能。 7. 可裁剪的内核,用户可以根据实际需要剔除不必要的功能,以减小系统开销。 chm格式是Microsoft开发的Microsoft Compiled HTML Help文件格式,后缀为.chm。这种格式的文件集成了HTML页面、索引、目录等元素,使得文件的阅读和操作更像是在浏览一个小型的网站。与传统的PDF格式相比,chm格式的文件在阅读体验上可能更灵活,因为它支持搜索、书签和更快的导航等功能。 对于嵌入式开发者而言,获取到ucOS-II的电子书及源码(chm格式)意味着能够更加方便地学习和参考这个实时操作系统的设计与实现细节。源码的获取使得开发者能够深入理解ucOS-II的工作原理,甚至对其进行定制化修改,以满足特定应用的需求。这不仅可以帮助开发者更好地进行嵌入式系统的设计与开发,还能进一步提升他们对于实时操作系统原理的理解,使其在开发具有严格实时性要求的应用时更加得心应手。 嵌入式系统的开发者在选择操作系统的时必须综合考虑诸如任务响应时间、中断处理、任务切换时间、系统的稳定性和可维护性等因素。μC/OS-II作为一种实时操作系统,提供了实时内核,可满足大部分对实时性要求较高的应用。此外,其开源特性也使得ucOS-II在学术研究和工业应用中都十分受欢迎。 在阅读提供的chm格式电子书时,开发者可以详细了解ucOS-II的架构、工作原理以及如何使用该操作系统进行应用程序的开发。通过实际的源码案例分析,开发者能够学习到如何编写符合ucOS-II规范的程序代码,以及如何使用操作系统提供的各种服务。 文件名称列表中的"说明.txt"可能包含了对于电子书和源码的使用说明,比如如何安装和运行chm文件,以及如何在开发环境中使用源码等。开发者在开始学习和使用ucOS-II之前,首先应该阅读该说明文件,确保能够正确地操作和利用这些资源。 总结起来,ucOS-II电子书及源码(chm格式)对于嵌入式系统的开发者来说是一个宝贵的资源。通过对该操作系统的学习,开发者不仅可以提升在实时系统编程方面的能力,还可以加深对嵌入式系统核心概念的理解。

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS(机器人操作系统)的串口通信测试时,我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX(PA9)引脚与HC - 06的RX引脚相连,同时将USART1的RX(PA10)引脚与HC - 06的TX引脚相连,以实现两者之间的串口通信。 另外,通过串口转USB模块(如CH340等)将STM32F103C8T6与PC端连接起来,方便在PC端进行通信数据的发送和接收。 程序功能 初始化USART1,设置波特率为9600,用于与HC - 06通信。同时,初始化USART2(连接串口转USB模块),波特率同样设置为9600,用于与PC端通信。 在主循环中,STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1(HC - 06)接收到数据时,将数据暂存到一个缓冲区中,然后通过USART2发送给PC端。反之,当从USART2(PC端)接收到数据时,也暂存到缓冲区,再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点,将HC - 06与PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接,如上所述。 程序功能(蓝牙通信部分) HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式,等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后,它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时,它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中,主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能,确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口
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