瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法

本文为结合瑞萨e2studio工具，以及CPKCOR_RA8D1B评估板，给大家讲述瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现的方法。

实现简单的功能：配置一个LED翻转（亮灭）+一个按键（Key）中断，按键按一次，LED翻转一下。

准备工作

开发RA8D1单片机需要提前安装好软件工具，还有准备好RA8板卡以及下载调试器。

1下载安装集成开发环境

开发瑞萨RA8系列单片机的工具有很多，常见的主要是：

e2studio一站式服务工具

RASC+Keil，或RASC+IAR

推荐大家使用瑞萨官网的e2studio一站式服务工具。这里大家可以参看我之前分享的文章：

瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨RA8开发环境搭建，并点亮一个LED

2准备硬件板卡

本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板，这块板卡集成了J-link，我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。

e2s配置按键中断

e2studio可以理解为包含单片机底层配置工具、编辑器、编译器、调试器等多种功能为一体的一站式服务工具，和其他一些MCU厂商的“可视化配置工具”类似，只需要动动鼠标，就能快速创建瑞萨单片机软件工程。

我们这里配置一个LED翻转（亮灭）+一个按键（Key）中断：按键按一次，LED翻转一下。

1基于e2s快速创建软件工程模板

打开e2s，文件->新建->瑞萨C/C++项目->Renesas RA：

输入工程名称，比如我们输入RA8D1_KEY：

选择单片机型号，比如R7FA8D1BHEC：

选择Non-TrustZone项目工程：

选择Executable：

选择【Bare Metal-Minimal】，然后点击完成，一个项目模板就创建好了。

2配置LED+KEY中断

在【Pins】选项栏，选中LED引脚，我们这里PA01，配置为输出模式。

然后，在IRQ栏目下，选中对于的中断号，我们使用P008作为按键中断，这里就是IRQ12。

在【Stacks】选项栏，新增一个Stack->Input->External lRQ：

然后，设置对应属性：

3添加代码实现按键中断功能

这里，我们只需要在自带的hal_entry.c源文件下添加少许代码，即可实现按键中断：按键KEY按下，LED翻转。

#include "hal_data.h"


FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


/* 定义LED翻转 */
#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)


/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */


    //中断初始化
    R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);
    R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);


    while(1)
    {
    }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}


/* 按键中断回调函数 */
void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* 判断中断通道 */
    if (12 == p_args->channel)
  {
    LED_TOGGLE;  // 按键KEY按下，LED翻转
  }
}