Ö Fyl R F'-) R: Yylut
Ö Fyl R F'-) R: Yylut
-/
Jt~
",j
f~
,,
==
_R()~ {,,ee:l'
\fOJ
CI'
~~
}i#ri(
sr -A
-(g
C::.[o
I)
~~~.,.
PU)
z,
SI - A
b
S
5
(.)
(1)
f)
0-
-\
-(
-\
--l
S-b
._ 0-.
p(&) ~
s ..,
7.
0,
.::
"
_IA
-f
5-J,
/,\.
'-\
()
-----b) 1k
YYlut-
.Lnl!tN'Y~
Onll.-
~()j
.flo~
'~1~ uluet,.
/(
......- .. ....
"\
\:,
i} det-
lJ
VeSD)
(j)
~ ~r
<fYl~~ R~f'-)
-:>
(J
pes)
.~
'
~r
m<j r
: m"/
\,
~A{~~:
'O~
I~
Fe StJ)
bf'~4
Ver;; I~ ~ -f~ r~
Clbt!J i/}rkp~ t>~ ~
iJ
o-re
gl"f~
if)Sr~diQl'. o~
tkL tPb~
~.~.~ ~"'/..; ~.~:~'-l.)I'.,f(.: ~-.
..,.---------
.~
b)-p~2
No
........
8J~ Htdr;~
iN.
s~-
~.
-~-~
,-~--
.......
il1v(J>. T1'~
._-.1'I_.-rt
.,..
"'
"IYo>_
__
i".~~-"_'
1&05:::=?
--.,..,..,.,.,.
Mo
--
JeC/J'fhfJ
Zzros
~
-I
A(('O("~
"tD
-T-'
1+~WI~-c:."7
<::'t>
D>-,\o
-b
\
_A.
~l)
1.' )
4)
[g
16J~
A ]
AlS
.......
{JO
gv
1- 0
rv
.0
()
-;$
,
{
CA
ro
{)
(V
<6
.0
t~
,0
- J-rt.
----
t'f'
iO
7
[()
Vl-6
..
'b
o-h-Jb-]
h-riA
A-- LC
""
0.
tf)
-~
~-b
.",
\0
Qt._ 1 ,a1- lL
_ '1 (~-\) ~ -
OZ
fl
_lI:)
2C;o
I()
Co
11
=.
f)
t
0
~
~~
I-l.l
t-lJ
/'
..
(n)
1\
--I
~eeJ b.J<
r"
f't<#!-J
~ ~
he..
CeV1--tro ~
- -
/ U'--K;
B-z-
t1 Xm
~ k(5
~ -tk
V\ tAM1-<.r 0
(~.
M~t(I')\
~71ob~~ 2\
..
m,
. ,
~'=.,
\JI
A=
C')
. "
0
0
\ I 2
.,'
def(AI-A)=de~(
.
dele AJ- A)
'~~
0
0
A~ .~'
_)
0'
"
3 0')'
t'l~
0 /\.
~ - \(!)
0
l 6
0"
A-3' ,'~
f ' ,
-\}.-z,:
,3
~ ,ja <g-v~~iee":1~,*~~.~~ ,
'
.'
..'
-,
.'
-,. _.
, ....~.
';..
:~ ..
()
3
0
0
'
-\" 0
'0 ' , \
;.'
...
_I),
;>
'
'
",~.
I. 2
CJ
'2.
,(\-
"
'
e~
I
o
.' 3
"S"
C ) l \ (')
G.s::;: ,
0 \ -:3'
.,'l
c)'
-\'\
,0
0,- ,0 '"
\ ,~)
0
I.
C>',',
\,".'
'
-~
'0 '
-5
"
,'3 : . ,
' ,"
I -,90
' '
-~ 0' ~, 1\ -? ~".
, '.,
','
5V1
,
.
"
. '
0.'
_,'
.0.
,.0
'.
(~-B~):
.
"
00
3 0
\ Q..
,
\
-'
'.
:.
\ 2
~k2
.",0'
..
"~\<6.
-\<;
\-\<4
f "
. ,Cl.
O'
-r-Kl
,
Lt..;: l~:.
.
t(\ ~t?>J<) ~
_.J 0.
(j
(A-B\<)$' "
"
. \
2.
.
-: -\<6 .. ,', .
1.
""
0.,
2
<
(A~\?>K)-~1=-
~. 0 .
-\<6
.
k,
3-\.K2.
.D
-.
\<,
\
~... A.
.'
'
..
~.... ~
. 2.:' . 0....
'.'
\-~
0
'0
'
..
.
.
"
'
.. : "" '
,
:.
.
'
'.
''2.-" .
:-(\-~) '3+\<t-~
I'
-k6
\< I
I
\O~
f\
. 6'
'2- A.-
..'
K\ ~.
I
'2- A . . . '. .
3 t 1\2-;l
.1': .'
.'
+ 4-92 ~
J '.
.'
..-
..
-;--
--..-
.~
- _.
._.
.cL) .
.' ".
...
'"
. (SI-A) :
ole ~(S1': A}
(;" S
o
o. S
:' "
\.. .
~"o
:~>.f'
>. .
~"
.. ;
0, .
.ct
..'..... .'
.~.
_.aol~\~!-14)
. (SI-f\)-l=_ .'\
.'
-. _.,--"
~.
.:
c>. ~. ~
.. .'. .: .'
.~,
0, 0
0"
~-3 . G
2,: . . ,.'-'\ s~ 2
( ... "
.'
: '.
.. ' ' .
0':
t5~3)
.";'.; '
:.
. Q. . ,
lS~~)(~-2 )
0/." ,. ,.'
-?l: .
G(S) $ [l 0
:: '. .':":.
'. ".':
oJ (S 1-~) .
"
't!).
r... .
"d
0'.
,....
. .' . .
: .. ': :.:.....
'. ' . . .
.
"
C(SJ=. [I
(~-l
Q(S) .:=
- t~-i)(S-2 ) .
u
}(S-3)(::'2.'-J'
~_\
OD]
-l.~
I - f)'
~J [
"
'. ,
:l5-3)(S-~):@
(..S -j)
0
(~-)) (s.~ z
J. ] .
(j)
. ". .'.
R~
.&
~ J,DO'
.$
C:)
'
, . .' .l)()'
. ,J~ -z\
\. I[~'~
...
.
J
~-r~
%..~.,
a
.'..
I
~2
',,/1/,
'\
(;)"-0
'
)( \ .
'?6~o
~o
qJoo3.
",
\~t''. '..
x~)
.)('2.
C)
1-
\\
'.~
\\1e
,.
cl-\IO-tnS\OVlS ~
x~ V\
..
'".-
'.'.' . . . .
..
.'
X\ ;:;: 3)( \
B:
V\K2-: 2>P(2
c.:
2.~.:$
20<3
,...
.. .
. .
"
"
.
.,
,....
'.
..
.'
10
'.
'
~f
S(~+'L)
::
s ( ~ -t-1-) V(S)
-;: ~t U ( $)
~2.+l~J y{s) .~
}</
ursJ
j:: X1.
...
/ ;(1.::X,
f,
>< l -+
'l. X
-:::..
-
kt v\
.~._-_._-~---
>
Xt
X,
---------
~I
X-z.
y,
~<-
--
-J
()
XL
IJ
Y-=.[o
xI
Xl
- '[
-0
(~---.
C =- [
To
J/~~ ~ ~V~
IJ
UZ -AJ
~
o
,,\
) .MeAl-II):: C'A+D
~ ~voLu
A :::
CJ
0':::-= z] / i ~ 01
ft
--I
t7:-
-t/<f
kf
JJ[Q~l :: l<fL
Qb ~
Jtj
ck
cA
M[Ola] = -
,-.
Jc ;
0
-t fef<[)
~~ JJ1;} 6~5~voL.L~
Kr
rJ)
--
.s-cr+D -
Gr:: . G I
I +- G,G~ .::
l't
__ ~_( ~+t)
I f- _ k.t: _
rCS+2)
0+L;-t~0-
f> I
fS'"t
,..
lS
Kp
Ii
A~
-,-
- ---1f
-I
D
o
I
,.
- I<f.. .-1
Ii
,-,j
11
A7- A", -
M [AI-A~l
kt-+ k,
:!
-,
-.#
--I
:::
-\-KJ
_.L-I<1-
-~-I<,
-=/:;+1\1.
A[A(/\t-r+Kl)
~ J+[1 -r fC 1 ]
A +[
~+-J+K3
+~
-t
Kc
)] +
+- Kt]
Gt~k,J
~ + [~f+ k J ::
I
kJ > ~I
~~--- }<'l > --=11
------~7_
H,:
I/-K3>
kf+"f
i+ 1\t
}+ Ie]
J<,+ KI
c)
>
K'L + {- 1<3 +-Kl K] -I<, >~- t
<)
~,> -/<r ~
)~2 >--
)<]>-1 )
'> kt-~
~ C t ..<~ .= (~ + l) LA + 0 (~tot)
J
:::
:::: b
)-t-K s -= 1
J
1-
-y-tl'1-=J
I<.p+ ~ I
=,
~~;>
,
L ~
-']-~
.
kf
Con-h-oc Th et.')~
problenL 4
cl.o..*
I A -AT I
~ I~~ -~-/,
==0
b)
=0
for
-p
-;;r
CI m
OJ1o! 01
C, rf'l.
7 0
01
7'
Me. 6~
b,
= ,
[~ ~21
H~
a-.krion..
ROJ1.k [ __
~
-, I
0]
b2.
I
0
A+8"
Ob.serva..bi e,~ ~r
C
-,
)..
I
Ra.nk
C 2.
con.~~.t~
2.
z::
-9
==
S~~
[~ ~
't
'\+8
C,
o
d ) f.,..e.oJe. &taJe. Ju-.clback
~-
BK:=.
l- ~
_I, ]
-li
::: [ -
dd:p
CA:r: -
...
-S
k1.. -', \
~t
A+~ca
(k, ...
I -9k2. ]
(A- - BK)
A r k,
A7.
-~
[I
~) A
; Q
i k, ~ ~
-\kz.
=0
d!nJ\re..d :
(~+ I )(A~2) --
kf
1""
>.2. ...
\<.,
~ 1(, +~
5
q::
kz. -=: 2
't
...
5 k
lt.
=s/
k _ [ ~~
81
~
~I]
17"'
~-LC - [_~
:: f ~ I
l-4--
d.J
'Ar -
(~-Lc)1
1
f
J:
3A ~ 2
!.[
<:"0
Y"Y"tf a.ri~
co~' cl~
~~
CD
.. ,\ 2 + 1- A .,. 12.
L=:I
CO
12
::
Lt~
8"
,q
-=f:)
Q, -::: - S
I<:)
f)
A
e.=X-)(
=:
Ax
- CA
e--[~~
~
-t
tU
(A X + ?A + L
-LC)e.
!1
('I -9 ))
[e~.] . . CA .0-Bk
BK ]
A- -LC
[X]
e
u::: -k~
-[ A0--BK
[ KJ
e.
f}-LC
I [xJ
e
-x)
;) \---ro..n<F
fUflc:l-.on. rfl..~)(;
G( s):::
(3=
GCs)
[sr - A]
[~ ~]
= [
:=
---1
r D
[~ ~1
C :
~ ~]
[!
- I
-I [ '
s~i
"
~J [~
+
:J
[, 01 S(st-~)+...L
' ~S~ i
~ J [~ ~ ]
s+*
i--f;.
0
.. .1
Lt
lt
s,...... .Ls . . . .L
-s2.+..L
.s
t- I
't
s2. ... ~ S
S
s2.+I s +J..
--;;I
s2.~ J.. S
8
r-'
'r