Pembelajaran Sistem Hidrolik dan Pneumatik

dengan Menggunakan Automation Studio

Adi Dewanto
[email protected]
Dessy Irmawati
[email protected]
Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika Fakultas Teknik
Universitas Negeri Yogyakarta
Abstract: Some students are hard in mastering the hydraulic and pneumatic system
related to the lack of imagination about the component movement. This brings to the
retardation of designing the hydraulic and pneumatic system application. Trying to
solve that problem, the lecturer of Technological Physics were used the Automation
Studio application. This software is helping in design of various automations, such as
hydraulic system combination, pneumatic system, electric system, and PLC. The
lecturers explanations and students designing simulation were assisted by The
Automation Studio. In general, the students were so much helped by this computer
program in mastering the theory and practice of hydraulic and Pneumatic. On the
other hand, there found some problems in applying the Automation Studio on the
class. The problems might come from the intern of the software, and also the extern
factor. For examples: how limited of the program menu caused by its still shareware
feature and some problems related to the quantity of computer. Some implications of
this experience in using of the Automation Studio are found in realize how big of the
opportunity and challenge for all computer programmers, to more create and
construct any other kind of learning computer programs, which are relevant for
certain competent, achievable (low cost), and user friendly. Some pre conditions that
would be helpful for teaching by using computer are the readiness of a lecturer and
so do students to use a program.
Key words: automation studio program, learning process, Pneumatic and hydraulic
learning

Salah satu kompetensi yang harus dikuasai oleh mahasiswa pada program S1
maupun D3 Jurusan Teknik Elektronika FT UNY adalah menguasai teknologi terapan
pada dunia industri. Salah satu mata kuliah yang menunjang ketercapaian kompetensi
tersebut antara lain Fisika Teknik, yang segenap materinya diarahkan pada pemahaman
dasar mahasiswa mengenai sistem hidrolik dan pneumatik yang banyak digunakan dalam
rangka otomatisasi industri. Meskipun teknik pemberian materi pada mata kuliah ini telah
memadukan metode teori maupun praktek, masih saja terdapat hambatan penguasaan
materi yang nampak dari kurang mampunya mahasiswa menjelaskan dan memahami
prinsip kerja dari hidrolik dan pneumatik. Selain itu mahasiswa menemukan masalah
pada bagaimana mengetahui dan menjelaskan komponen, standar, simbol, dan rangkaian

dari sistem hidrolik dan pneumatik. Kurang optimalnya penguasaan pada dua aspek ini
saling berhubungan dan pada gilirannya mengakibatkan hambatan yang cukup signifikan
pada kemampuan mahasiswa dalam merancang suatu aplikasi dari sistem hidrolik dan
pneumatik.
Penulis sebagai pengajar pada mata kuliah bersangkutan mencoba menemukan
berbagai alternatif solusi agar mahasiswa seminimal mungkin mengalami hambatan
dalam proses pembelajaran Fisika Teknik. Salah Satu program yang telah
diimplementasikan sebagai instrumen pembelajaran Fisika Teknik dalam kurun 2
semester ini yaitu Automation Studio. Sebagai suatu paket aplikasi yang terdiri dari
berbagai macam modul di dalamnya, Automation Studio mampu berperan sebagai
pendamping alat praktek lainnya. Aplikasi ini dapat digunakan untuk merancang sistem
hidrolik dan pneumatik dan sekaligus memvisualisasikannya dalam bentuk animasi
(mensimulasikan rangkaian sistem hidrolik dan pneumatik) sehingga aliran fluida atau
udara bertekanan, gerakan-gerakan dari setiap katup yang teraktuasi, dan gerak yang
dihasilkan oleh sistem (gerak dari aktuator) akan dapat terlihat dengan jelas.
Melalui penggunaan Automation Studio pada pembelajaran Fisika Teknik
terbukti telah mampu membantu mahasiswa yang semula mengalami hambatan pada
imaginasi gerakan-gerakan pada rangkaian sistem hidrolik dan pneumatik yang setiap
peralatannya dinyatakan dengan simbol. Hal lain yang juga terasa berkembang adalah
dari sisi jalannya praktek perkuliahan, semula mahasiswa hanya dapat melihat gerak dari
aktuator saja,yaitu gerak yang dihasilkan oleh sistem hidrolik dan pneumatik tanpa
mengetahui gerak yang terjadi pada katup-katup kontrol. Melalui penggunaan
Automation Studio pada pembelajaran Fisika Teknik ini akan membuka kesempatan luas
bagi mahasiswa untuk melakukan hal yang semula sulit dilakukan tersebut. Terlebih,
bekerjanya sistem hidrolik dan pneumatik memang sangat tergantung pada pengaturan
aliran yang dilakukan katup-katup kontrol, sehingga alangkah sulitnya memahami materi
pembelajaran Fisika Teknik bila mereka mengalami kesulitan dalam mengamati pola
aliran fluida (hidrolik) maupun udara bertekanan (pneumatik) pada sistem.
Atas hambatan yang dialami mahasiswa dalam memahami teori dan merancang
aplikasi sistem hidrolik dan pneumatik, tulisan ini bermaksud memberikan gambaran
mengenai pemanfaatan program Automation Studio pada perkuliahan Fisika Teknik yang
membahas mengenai sistem hidrolik dan pneumatik.

Solusi Hambatan Belajar Mata Kuliah Fisika Teknik dari Sudut Teori
Pembelajaran
Berdasarkan kajian mengenai ranah fokus capaian pembelajaran Fisika Teknik,
mata kita akan tertuju pada dua ranah yang nampak lebih menonjol, yakni ranah kognitif,
dan yang kedua adalah ranah psikomotorik. Walaupun ranah afektif bukan berarti
diabaikan, namun rangkaian kompetensi mata kuliah ini secara eksplisit memang
mengarah pada suatu wujud kemampuan kognitif dan psikomotorik. Simak saja tiga
indikator ketercapaian kompetensi berikut ini :
1. Mahasiswa dapat menjelaskan dan memahami prinsip kerja dari hidrolik dan
pneumatik.
2. Mahasiswa mengetahui dan menjelaskan komponen, standart, simbol dan sirkuit dari
sistem hidrolik dan pneumatik.
3. Mahasiswa mampu merancang suatu aplikasi dari sistem hidrolik dan pneumatik.
Masalah yang nampak melanda mahasiswa adalah pada dataran pemahaman dan
perancangan. Sangat dimungkinkan ada hubungan di antara keduanya yang menyebabkan
tidak tercapainya kompetensi mata kuliah sebagaimana diharapkan. Jika output nampak
mengalami gangguan, asumsi yang dapat dinyatakan secara luas dan tegas adalah besar
kemungkinan ada gangguan pada aspek proses.
Bruner dalam Nana Sudjana (1991: 145) mengemukakan bahwa pembelajaran
yang baik hendaknya memperhatikan dan mencakup pengalaman optimal dalam belajar
peserta didik, struktur pengetahuan yang dapat membentuk pengalaman optimal, urutan
penyajian bahan pelajaran, peranan sukses dan gagal, dan merangsang berpikir peserta
didik. Merril dalam Rufman I. Akbar (2005) lebih lanjut mengemukakan ada beberapa
hal yang perlu diperhatikan dalam mendesain pembelajaran, antara lain bahwa :
1. Learning is constructed; orang belajar dari pengalaman, dalam hal ini proses dimana
seseorang membentuk representasi internal berasal dari luar.
2. Interpretation is personal; realitas tidak dapat dibagi, apa yang dipelajari seseorang
didasarkan pada interpretasinya pada pengalamannya.
3. Learning is active; pembelajaran mengambil peran aktif dalam proses membangun
pengetahuan dari pengalaman.

4. Learning is Situated;

pembelajaran harus diletakkan dalam situasi dunia nyata.

Setingnya harus realistik atau setidak-tidaknya mendekati kenyataan.

5. Testing is integrated; evaluasi seharusnya bukan merupakan aktivitas terpisah, akan
tetapi harus diintegrasikan dengan pengalaman belajar.
Dari beberapa poin di atas, secara implisit dapat ditangkap bahwa belajar aktif
senantiasa diperlukan untuk memperoleh hasil belajar maksimum. Mahasiswa yang pasif
atau sekedar menerima materi dengan mengandalkan pendengaran biasanya akan cepat
melupakan tentang informasi yang diberikan, atau tidak dapat menangkap secara
menyeluruh. Endang Komara (2003) menyatakan untuk menciptakan belajar aktif sebagai
salah satu cara mengikat informasi yang baru ke dalam otak diperlukan adanya perangkat
tertentu untuk dapat mengikuti informasi yang baru saja diterima dari dosen. Pada
beberapa kajian materi, mendengarkan saja belumlah cukup sebagaimana pembelajaran
Fisika Teknik yang membahas mengenai sistem hidrolik dan pneumatik dimana menuntut
mahasiswa tidak hanya paham namun juga mampu merancang aplikasi dari sistem
tersebut.
Zaini dkk (2002: 13) mengutip kata-kata mutiara Konfusius, seorang filsuf
kenamaan dari Cina yang berbunyi Apa yang saya dengar, saya lupa. Apa yang saya
lihat, saya ingat. Apa yang saya lakukan, saya paham. Sejalan dengan pernyataan
tersebut Rufman I. Akbar (2005) menyatakan bahwa penyajian model pembelajaran
hanya dengan pengamatan hanya akan berlaku optimal bilamana pelajaran memang
kompleks atau sederhana, contohnya penyajian video yang menampilkan suatu informasi
sederhana. Dari pendapat-pendapat tersebut dapat disimpulkan perlunya melakukan
pembelajaran secara interaktif dan tidak mengandalkan pada salah satu indera saja.
Hambatan mahasiswa dalam menguasai materi sistem hidrolik dan pneumatik
yang teridentifikasi selama ini tidak hanya disebabkan terbatasnya alat praktek dan bahan
kuliah bersangkutan, namun juga cara belajar yang masih mengandalkan indera dengar
dan minimnya tindakan. Atwi Suparman (1997) menjelaskan bahwa untuk hambatan
semacam ini dapat diminimalisir melalui penerapan model-model pembelajaran interaktif,
salah satu diantaranya simulasi.

Model simulasi dalam kegiatan pembelajaran akan

memberi peluang kepada peserta didik untuk meniru suatu kegiatan tertentu. Simulasi
dilakukan pengajar dengan membuat situasi buatan, dalam rangka menghindarkan peserta
didik dari resiko belajar yang terlalu besar, baik dari segi biaya, keselamatan jiwa, waktu,
dan lain sebagainya.

Pada sebuah referensi mengenai pendidikan kejuruan berbasis kompetensi

( http://www.inwent.org/imperia/md/content/bereich4-intranet/abteilung401/lehrbrief_01_-_indonesisch.pdf) disebutkan bahwa untuk mengajarkan kompetensi
teknik memang diperlukan metode-metode antara lain :
1. instruksi terprogram
2. belajar secara interaktif dengan komputer
3. simulasi teknik
Pada tahapan pemberian materi oleh pengajar pun sebisa mungkin menggunakan
media yang bisa mempermudah daya tangkap peserta didik antara lain media peraga dan
simulasi yang menarik baik dari segi warna, bentuk bahkan suara. Beberapa alternatif
yang dapat ditempuh yaitu penggunaan video streaming, video tutorial, serta animasi.

Automation Studio
Guna menjawab permasalahan mahasiswa dalam menguasai materi sistem
hidrolik dan pneumatik, salah satu media yang dapat digunakan pengajar baik sebagai alat
pemerjelas ceramah maupun simulasi adalah program Automation Studio. Sebagai
sebuah perangkat lunak, Automation Studio merupakan paket aplikasi yang terdiri dari
berbagai macam modul didalamnya. Setiap modul disebut dengan workshop. Dalam
workshop ini terdapat library yang menyediakan berbagai macam komponen yang dapat
dipakai untuk merancang bermacam-macam rangkaian otomatisasi mulai dari rangkaian
sistem hidrolik, sistem pneumatik, sistem elektrik sampai dengan PLC. Semua rangkaian
otomatisasi tersebut dapat dikombinasikan satu dengan yang lainnya, misalkan gabungan
antara sistem elektrik dan sistem pneumatik (sistem elektro-pneumatik). Rangkaian
tersebut kemudian dapat disimulasikan sehingga aliran fluida, aliran udara bertekanan,
arus listrik, dan gerakan-gerakan dari setiap katup yang teraktuasi dimana setiap
komponen dinyatakan dalam bentuk simbol, akan dapat diketahui.
Gambar 1 dibawah ini menunjukkan komponen-komponen yang terdapat pada
library (Gambar 1a) dan simbol dari katup 5/2 yang merupakan bagian dari komponen
pneumatik (Gambar 1b). Dengan Automation Studio setiap katup yang akan dipakai
diberi kebebasan dalam penggunaan metode aktuasinya sesuai dengan yang diinginkan.
Misalkan saja bila ingin memakai katup 3/2 Push Button Normally Close maka simbol
dari katup 3/2 NC harus ditambah dengan metode aktuasi Push Button dan Spring untuk

mengembalikan posisi katup ke posisi semua. Cara penambahan metode aktuasi ini
ditunjukkan pada Gambar 2.

Gambar 1a

Gambar 1b

Gambar 1. Komponen Library Dalam Sebuah Workshop

Gambar 2. Penambahan Metode Aktuasi Katup 3/2

Pada Gambar 2 terlihat bahwa metode aktuasi yang ingin digunakan untuk
mengontrol katup dapat dipilih pada bagian controls. Dengan demikian mahasiswa harus
diberi pengetahuan terlebih dahulu tentang jenis-jenis metode aktuasi yang ada.

Gambar 3a

Gambar 3b

Gambar 3c
Gambar 3. Simulasi Rangkaian Pneumatik

Gambar 3 merupakan contoh simulasi dari rangkaian sederhana dari sistem

pneumatik dimana pada simulasi tersebut akan diperlihatkan gerak dari setiap katup yang
teraktuasi dan gerak dari aktuator (Double Acting Cylinder). Selain itu juga akan
diperlihatkan aliran dari udara bertekanan yang diperlihatkan dengan garis merah serta
aliran dari udara tak bertekanan yang diperlihatkan dengan garis biru.
Adapun unjuk keja dari rangkaian pneumatik tersebut adalah sebagai berikut.
Double Acting Cylinder akan bergerak keluar masuk (gerak beruntun) secara terus
menerus jika tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol stop ditekan. Kedua
tombol tersebut menggunakan katup 3/2 Push Button dan gerak beruntun dari Double
Acting Cylinder terjadi karena adanya katup 3/2 Roller Lever (LV1 dan LV2).

Penggunaan Program Automation Studio pada Pembelajaran Fisika Teknik

Dalam proses produksi dan perakitan di industri dapat dipastikan akan
melibatkan proses pemberian gaya pada benda-benda dengan maksud untuk
memindahkan, menggerakkan, memotong, dan lain sebagainya sesuai dengan
kebutuhannya pada benda-benda tersebut. Biasanya proses pemberian gaya ini selain
menggunakan peralatan elektrik juga menggunakan sistem-sistem hidrolik dan pneumatik
atau gabungan dari ketiganya. Dalam dunia industri hal ini disebut dengan kontrol proses
atau otomatisasi industri. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa kontrol proses
ataupun otomatisasi industri ini merupakan hal yang sangat penting dan tidak terpisahkan
dalam dunia industri.
Memperhatikan tantangan lulusan pada dunia industri tersebut, maka dapat
dikatakan bahwa pengetahuan dan pemahaman akan otomatisasi industri, dalam hal ini
sistem hidrolik dan pneumatik, merupakan hal yang sangat penting dan muntlak dipunyai
oleh seorang mahasiswa bidang teknik, termasuk mahasiswa teknik elektronika.
Pengetahuan sistem hidrolik dan pneumatik ini diberikan pada mata kuliah Fisika Teknik
karena sistem hidrolik dan pneumatik ini merupakan penerapan dari hukum-hukum fisika,
yaitu hukum Boyle, hukum Charles, dan hukum Pascal.
Sistem hidrolik dan pneumatik melibatkan banyak sekali peralatan terutama
peralatan yang termasuk dalam jenis katup kontrol, oleh karena itu untuk mempermudah
pemahaman fungsi dan prinsip kerja dari setiap peralatan yang ada digunakan simbolsimbol. Dengan demikian gambar rangkaian sistem hidrolik dan pneumatik juga terdiri
dari simbol-simbol peralatan hidrolik dan pneumatik yang saling berhubungan satu
dengan yang lainnya membentuk kerja tertentu.
Untuk membantu mahasiswa dalam memahami sistem hidrolik dan pneumatik,
maka kegiatan pembelajaran selain dilakukan secara teori juga diadakan praktek dengan
menggunakan papan simulator. Dengan demikian sistem hidrolik dan pneumatik yang
telah dirancang oleh mahasiswa dapat diimplementasikan dengan peralatan yang
sebenarnya. Meskipun pemakaian simbol dan kegiatan pembelajaran secara praktek
dimaksudkan untuk mempermudah dan membantu pemahaman fungsi dan cara kerja dari
suatu peralatan hidrolik maupun pneumatik (yang nantinya dirangkai satu dengan yang
lainnya menjadi suatu sistem dengan gerak tertentu), ternyata mahasiswa masih juga
mengalami kesulitan. Kesulitan ini disebabkan karena :
1. Pada gambar rangkaian sistem hidrolik dan pneumatik, setiap katup yang dinyatakan
dengan simbol tersebut akan mengalami gerak bolak-balik karena teraktuasi. Aktuasi

ini dilakukan dengan maksud untuk mengarahkan, mengatur tekanan, dan mengatur
aliran fluida (hidrolik) dan udara bertekanan (pneumatik) sehingga menghasilkan
kerja yang dimaksud. Disini mahasiswa dituntut mempunyai daya imajinasi agar
dapat membayangkan gerakan-gerakan tersebut.
2. Sedangkan pada kegiatan pembelajaran secara praktek, mahasiswa hanya dapat
melihat gerak dari aktuator saja, yaitu gerak yang dihasilkan oleh sistem hidrolik
maupun sistem pneumatik tanpa mengetahui gerak yang terjadi pada katup-katup
kontrol padahal baik sistem hidrolik maupun sistem pneumatik hanya bekerja karena
adanya pengaturan aliran yang dilakukan oleh katup-katup ini.
Untuk membantu mengatasi kesulitan mahasiswa ini maka dalam proses
pembelajaran dapat menggunakan aplikasi Automation Studio karena aplikasi ini dapat
digunakan

untuk

merancang

sistem

hidrolik

dan

pneumatik

dan

sekaligus

memvisualisasikannya dalam bentuk animasi (mensimulasikan rangkaian sistem hidrolik

dan pneumatik) sehingga aliran fluida atau udara bertekanan, gerakan-gerakan dari katup
yang teraktuasi (dalam bentuk simbol), dan gerak yang dihasilkan sistem (gerak dari
aktuator) akan dapat terlihat dengan jelas.
Pada tahapan awal perkuliahan Penulis (baca: dosen) menyadari bahwa aplikasi
ini belum familiar di kalangan mahasiswa. Meskipun aplikasi Automation Studio hanya
digunakan dikala praktek, akan tetapi penguasaan mahasiswa akan program ini sangatlah
penting, oleh karena itu pengenalan terhadap mahasiswa menjadi langkah yang sangat
perlu diperhatikan. Nampaknya Automation Studio cukup mudah dikuasai mahasiswa.
Sayangnya terdapat hambatan seputar program aplikasi itu sendiri, sehubungan dengan
berbagai fitur yang memang terbatas oleh karena perangkat lunak ini masih bersifat
shareware yang beberapa kemampuannya sengaja dibatasi. Sebagai contoh tidak
diaktifkannya menu untuk menyimpan, mencetak, dan lain-lain. Waktu penggunaan
perangkat lunak inipun dibatasi selama beberapa waktu. Kesemua hambatan tersebut
cukup mengganggu kegiatan PBM karena adakalanya perancangan sistem yang hampir
jadi tidak dapat diselesaikan. Keluhan dari mahasiswa akan kelemahan aplikasi ini
menjadi tidak terhindarkan.
Hambatan lainnya berasal dari sisi sarana komputer yang belum memadai dari
segi jumlah, dalam hal ini satu komputer digunakan oleh tiga sampai empat mahasiswa.
Meskipun demikian dari aspek pengajar tidak ditemukan banyak kesulitan dalam

memberikan materi melalui aplikasi Automation Studio karena adanya alat penunjang
berupa LCD.
Evaluasi pada materi sistem hidrolik dan pneumatik yang bersifat menuntut
ketrampilan mahasiswa tentunya disesuaikan, dalam hal ini mengambil bentuk teori dan
praktek. Aplikasi Automation Studio belum dapat digunakan sebagai alat evaluasi
dikarenakan segala keterbatasan yang telah disebutkan dibagian sebelumnya.
Secara umum, ada beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam memanfaatkan
aplikasi Automation Studio dalam pembelajaran Fisika Teknik, yaitu komponenkomponen yang berada di sekeliling pemanfaatan Automation Studio dalam
pembelajaran, antara lain :
1. hardware dan infrastruktur
2. perangkat lunak itu sendiri (dalam hal ini Automation Studio)
3. materi
4. kemampuan pengajar (baik dalam metode/pendekatan mengajar maupun, substansif
materi)

Kesimpulan
Meninjau kembali pengalaman Penulis dalam penggunaan aplikasi Automation
Studio pada pembelajaran sistem hidrolik dan pneumatik, terdapat implikasi antara lain
sebagai berikut :
1. Dalam penguasaan kompetensi teknis peserta didik memiliki ketertarikan pada
informasi yang dikemas secara visual karena lebih mempertegas materi. Oleh sebab
itu dimungkinkan pada perkuliahan lainnya untuk menggunakan media serupa
dengan tetap mempertimbangkan kompetensi mata kuliah dan karakter peserta didik.
Hal lain yang dapat ditangkap, gejala ini menimbulkan peluang sekaligus tantangan
bagi pengembang perangkat lunak untuk menemukan serta mengembangkan
program-program aplikasi yang relevan, terjangkau, dan user friendly bagi para
pembelajar.
2. Sebelum memutuskan penggunaan suatu program aplikasi, kondisi fisik seperti
kelengkapan dan kecukupan fasilitas menjadi hal mutlak yang diperhatikan.
3. Perlu juga meninjau kemampuan peserta didik pada operasionalisasi program aplikasi
tersebut. Jadi tidak hanya kemampuan teknis materi yang perlu diperhatikan namun
lebih awal dari itu perlu diyakinkan pula tentang kemampuan setiap peserta didik

dalam menjalankan program, dalam hal ini monitoring oleh pengajar senantiasa
dilakukan ketika program aplikasi digunakan peserta didik.
4. Dengan proses pembelajaran yang banyak melakukan simulasi, maka evaluasi hasil
belajar pun diharapkan sejalan. Jadi yang juga patut dipikirkan adalah apakah
evaluasi hasil belajar juga kelak menggunakan media simulasi tersebut, ataukah
menggunakan media lainnya. Jika yang digunakan adalah media lain (bukan media
perangkat lunak sebagaimana yang digunakan pada waktu pembelajaran) maka harus
diperhatikan sejauhmana bentuk, jenis dan alat evaluasi relevan dengan proses yang
peserta didik telah ikuti di saat PBM.

Daftar Pustaka
Akbar, Rufman I.. (2005). Penerapan Hypertext Teknologi dalam Pembelajaran;
Ringkasan
Rencana
Disertasi,
PPS
UNJ.
http://rufmania.multiply.com/tag/hypertext. Diakses pada 14 Maret 2007
Komara, Endang. (2003) Strategi Pembelajaran Aktif di Perguruan Tinggi.
http://www.geocities.com/endang.komara/Strategi_Pembelajaran_Aktif.htm.Diak
ses pada 14 Maret 2007
Sujana, Nana . (1995). Teori Teori Pengajaran. Jakarta: Remaja Karya,
Suparman, Atwi. (ed.). 1997. Model-Model Pembelajaran Interaktif. Jakarta: STIA LAN
Press.
Tippelt, Rudolf & Amoros, Antonio. (2003). Pendidikan Kejuruan Berbasis
Kompetensi; Kumpulan Materi Seminar: Pemberlajaran bagi Para Pembelajar.
( http://www.inwent.org/imperia/md/content/bereich4-intranet/abteilung401/lehrbrief_01_-_indonesisch.pdf. Diakses pada 14 Mei 2007.
Zaini, Hisyam & Bermawy Munthe & Sekar ayu Aryani. (2002). Strategi Pembelajaran
Aktif di Perguruan Tinggi. Yogyakarta: CTSD.