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 3


]<^] :3 

Structure des systmes automatiss

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Matire doeuvre V<]<^<
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La valeur ajoute<V^]<]
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La fonction globale V<^]<]

< < Donnes de contrle<f]]<vj]<l^



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...  

Reprsentation fonctionnelle J]<<]<nj]

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@    0F +^ F

Partie commande<]<]<
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.+

Partie oprative<j]<]
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Interface<^]<<
.!E % @ %  +- 0; ! T0E  I + c8  0F 
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1 ./
Partie
oprative

Pr-actionneurs

, ./

< <<< Interface '

Partie
commande

capteurs <:E

+".  ! & ; 

a@a@pb
< <.<: U  % JI 0E;
<IX 0 e+ U  Z ! 
:I 0< :<Partie traitement -^]<]
.7 %.L f- 0#; ! E8  7 g !E % 
: DES+Y :<Pupitre ]<<<<<
... 7^  : b I
   , 0, !E8 0 <I ...K b I + <I!  E8  +F -

ba@pb
;0E JI !TS <:E  j+S .!+P(E

]Les capteurs <l^j

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34 $1

 +"-.

k:E
 )+,

2 ./0

0

 4C,

 # =4 
2 #
) +,, >%) +.
) +, 9 : , @). BC,) DE,  ). 2
I Capteur de position / #G. F
contact


 # =4 
) +,, D,=
) +, 9 :
> M 4F %/
Capteur de position#G. F
distance

  =N
 
#.

645

<Vu<
: Les capteurs analogiques +E < :E J8 < :E  0 RI 
Capteurs de temprature , <:E
capteurs de lumire +"0 <:E
capteurs infrarouge ;q; <:E

Pr-actionneurs<1j]<xi^<
. (<J  +"-.F ! <* +T0  TI I 7I
45 6

4F#G  P#

P

E
interrupteur

4C
Bouton poussoir

2
Commutateur


Relais

@na@a@pb
MR- Z ZS J ! <* 0;  F E (< JI !E % 0E;
.!  JI 7 c
+"R7  ! & ; 

1 ./

ZS

(<

Effecteur

Actionneurs

< < '

+".  ! & ; 

Les actionneurs<<<l^1]<<
*< ! 0;  DES+Y ,
 ! & E % 0F  HIL  0HI k(
.
  .- 0: E  S+Y0  +I0' 8, Q J 0
E *  <* C< ( ... 0 , ,,, ) +"%+& Y E k( R:-
.+"%+S  0
' 8;-  (<0 RI R0 .DZP
Q.

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!E8

56 $
k(

e0E *

45 6

%

./0 2

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 ,
+"-.F ;
F#G 
Moteurs lectriques
. # E %

 ,
% FG
. # E

Vrin

 ,
F#G 
. F: E %

B$
Lampes

 ,
 ;:
F#G 
Rsistances chauffantes
. # E %

 ,
F#G 
# E %
.  6

4F#G  #Q
Sirne lectrique

Leffecteur <]<
.&H +* <IX !  JI 7 c E  
+".  0F 
* :5
.ZS  k( ; JI * 0E;