Scribd
Upload
36 views

Geometric Algebra: Session 5: Products

Uploaded by

api-28323749
Copyright
© Attribution Non-Commercial (BY-NC)
Available Formats
Download as PPT, PDF, TXT or read online on Scribd
36 views

Geometric Algebra: Session 5: Products

Uploaded by

api-28323749
Copyright
© Attribution Non-Commercial (BY-NC)
Available Formats
Download as PPT, PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 27

Geometric Algebra

Session 5: Products

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore12
then

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore12
then
e12a = a1e121 + a2e122 + a3e123

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore12
then
e12a = a1e121 + a2e122 + a3e123
e12a = −a1e2 + a2e1 + a3e123

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore12
then
e12a = a1e121 + a2e122 + a3e123
e12a = −a1e2 + a2e1 + a3e123
e12a = a2e1 −a1e2 + a3e123

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product

e12 a = a2e1 −a1e2 + a3e123


e12a = vector + volum e

Cyberworlds 2009 © John Vince


e
a
e12 a = a2e1 −a1e2 + a3e123
2 e
2
a a 1
2
a
a
3 a
e3 −
1
12e
1
Cyberworlds 2009 © John Vince
The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore23
then

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore23
then
e23a = a1e231 + a2e232 + a3e233

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore23
then
e23a = a1e231 + a2e232 + a3e233
e23a = a1e123 −a2e3 + a3e2

Cyberworlds 2009 © John Vince


The Vector-Bivector Product
Given a = a1e1 + a2e2 + a3e3
and a unitbivectore23
then
e23a = a1e231 + a2e232 + a3e233
e23a = a1e123 −a2e3 + a3e2
e23a = a3e2 −a2e3 + a1e123

Cyberworlds 2009 © John Vince


e
a
e23a −
e 23 a = a3e2 −a2e3 + a1e123
2
e3a3 e1
2
a
a
2
1
Cyberworlds 2009 © John Vince
The Vector-Bivector Product
• Given a vector v and a unit bivector B
• vB rotates the component of v in B 90º
• Bv rotates the component of v in B -90º
• vB or Bv also creates a volume from
the component of v perpendicular to B

Cyberworlds 2009 © John Vince


ae
Bd2
B a
Vector-Bivector Product

12+
e e
e3 ce1 3
1
Cyberworlds 2009 © John Vince
e
Bd
a B
Vector-Bivector Product
2
12+
e e a c = e1

e3 ce1 3
1 d = e2 −e3
B = c∧d = e1 ∧(e2 −e3 )
B = e12 + e31
B̂ = 1
2
(e12 + e31 )

Cyberworlds 2009 © John Vince


e
Bd
a B
Vector-Bivector Product
2
12+
e e a B̂ = 1
(e12 + e31 )

e3 ce1
2

3
1 a = e1 + e2 −e3
aB̂ = (e1 + e2 −e3 ) 12 (e12 + e31 )
aB̂ = 1
2
(e112 + e212 −e312 + e131 + e231 −e331 )
aB̂ = 1
2
(e2 −e1 −e123 −e3 + e123 −e1 )
aB̂ = 1
2
(−2e1 + e2 −e3 )

Cyberworlds 2009 © John Vince


3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 1 e12 −e 31 e123 −e 3 e2 e 23
e2 −e12 1 e 23 e3 e123 −e1 e 31
e3 e 31 −e 23 1 −e 2 e1 e123 e12
e 23 e123 −e 3 e2 −1 −e12 e 31 −e1
e 31 e3 e123 −e1 e12 −1 −e 23 −e 2
e12 −e 2 e1 e123 −e 31 e 23 −1 −e 3
e123 e 23 e 31 e12 −e1 −e 2 −e 3 −1

Cyberworlds 2009 © John Vince


3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars e123 −e 3 e2 e 23
e2 & e3 e123 −e1 e 31
e3 Bivectors −e 2 e1 e123 e12
e 23 e123 −e 3 e2 −1 −e12 e 31 −e1
e 31 e3 e123 −e1 e12 −1 −e 23 −e 2
e12 −e 2 e1 e123 −e 31 e 23 −1 −e 3
e123 e 23 e 31 e12 −e1 −e 2 −e 3 −1

Cyberworlds 2009 © John Vince


3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars e123 −e 3 e2 e 23
e2 & e3 e123 −e1 e 31
e3 Bivectors −e 2 e1 e123 e12
e 23 e123 e2
−e 3 Scalars −e1
e 31 e3 e123 −e1 & −e 2
e12 −e 2 e1 e123 Bivectors −e 3
e123 e 23 e 31 e12 −e1 −e 2 −e 3 −1

Cyberworlds 2009 © John Vince


3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars e123 −e 3 e2 e 23
e2 & e3 e123 −e1 e 31
e3 Bivectors −e 2 e1 e123 e12
e 23 e123 e2
−e 3 Scalars −e1
e 31 e3 e123 −e1 & −e 2
e12 −e 2 e1 e123 Bivectors −e 3
e123 e 23 e 31 e12 −e1 −e 2 −e 3 Ps
Cyberworlds 2009 © John Vince
3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars e123 −e 3 e2 D
U
e2 & e3 e123 −e1 A
L
e3 Bivectors −e 2 e1 e123 S

e 23 e123 e2
−e 3 Scalars −e1
e 31 e3 e123 −e1 & −e 2
e12 −e 2 e1 e123 Bivectors −e 3
e123 e 23 e 31 e12 −e1 −e 2 −e 3 Ps
Cyberworlds 2009 © John Vince
3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars e123 −e 3 e2 D
U
e2 & e3 e123 −e1 A
L
e3 Bivectors −e 2 e1 e123 S

e 23 e123 e2
−e 3 Scalars −e1
e 31 e3 e123 −e1 & −e 2
e12 −e 2 e1 e123 Bivectors −e 3
e123
DUALS −e1 −e 2 −e 3 Ps
Cyberworlds 2009 © John Vince
3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars e123 −e 3 e2 D
U
e2 & e3 e123 −e1 A
L
e3 Bivectors −e 2 e1 e123 S

e 23 e123 e2 D
−e 3 Scalars U
e 31 e3 e123 −e1 & A
L
e12 −e 2 e1 e123 Bivectors S

e123
DUALS −e1 −e 2 −e 3 Ps
Cyberworlds 2009 © John Vince
3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars e123 −e 3 e2 D
U
e2 & e3 e123 −e1 A
L
e3 Bivectors −e 2 e1 e123 S

e 23 e123 e2 D
−e 3 Scalars U
e 31 e3 e123 −e1 & A
L
e12 −e 2 e1 e123 Bivectors S

e123
DUALS DUALS Ps
Cyberworlds 2009 © John Vince
3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars Rotated D
U
e2 & Vectors & A
L
e3 Bivectors Trivectors S

e 23 e123 e2 D
−e 3 Scalars U
e 31 e3 e123 −e1 & A
L
e12 −e 2 e1 e123 Bivectors S

e123
DUALS DUALS Ps
Cyberworlds 2009 © John Vince
3D Geometric Products
GP e1 e2 e3 e 23 e 31 e12 e123
e1 Scalars Rotated D
U
e2 & Vectors & A
L
e3 Bivectors Trivectors S

e 23 D
Rotated Scalars U
e 31 Vectors & & A
L
e12 Trivectors Bivectors S

e123
DUALS DUALS Ps
Cyberworlds 2009 © John Vince
The End

Cyberworlds 2009 © John Vince

You might also like