Prcticas con NI myRIO

Control direccin y PWM Motor DC

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2970, Korea 82 02 3451 3400, Lebanon 961 0 1 33 28 28, Malaysia 1800 887710, Mexico 01 800 010 0793, Netherlands 31 0 348 433
466, New Zealand 0800 553 322, Norway 47 0 66 90 76 60, Poland 48 22 3390150, Portugal 351 210 311 210, Russia 7 495 783 68
51, Singapore 1800 226 5886, Slovenia/Croatia, Bosnia/Herzegovina, Serbia/Montenegro, Macedonia 386 3 425 42 00, South Africa
27 0 11 805 8197, Spain 34 91 640 0085, Sweden 46 0 8 587 895 00, Switzerland 41 56 200 51 51, Taiwan 886 2 2377 2222,
Thailand 662 278 6777, Turkey 90 212 279 3031, U.K. 44 0 1635 523545, Uruguay 0004 055 114
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Contenido
Requerimientos ..................................................................................................... 4
Software ...................................................................................................... 4
Hardware ..................................................................................................... 4
Control direccin y PWM Motor DC .............................................................................. 5
Ejercicio 1. Controlar direccin de un motor DC ....................................................... 5
Ejercicio 2. Controlar direccin de un motor DC y Potencia suministrada por PWM.............. 12
Referencias ........................................................................................................ 21

Requerimientos
Software
NI LabVIEW 2013
NI Real Time Module (Required Software DVD 1 )

Hardware

NI myRIO 1
Fuente de alimentacin ( incluido con myRIO )
Fuente de alimentacin 12V 2A
Cable USB ( incluido con myRIO )
Motor DC 12V (incluido con Juego de Accesorios para Mecatrnica de NI myRIO) 2
Circuito puente H PmodHB5 (incluido con Juego de Accesorios para Mecatrnica de NI
myRIO)
Cables

Control direccin y PWM Motor DC

Ejercicio 1. Controlar direccin de un motor DC
Objetivo

Habilitar salidas digitales del NI myRIO

Realizar un control bsico para el sentido de giro de un motor

Introduccin
Un motor elctrico DC es una mquina elctrica que nos transformar energa
elctrica en energa mecnica. Cuando se opera un motor elctrico DC por armadura, a ste
se le aplicar un voltaje entre sus dos terminales, el cual dependiendo de su polaridad nos
dar el sentido de giro del motor.
Para poder invertir la polaridad de nuestra seal de voltaje se utiliza comnmente un
circuito llamado Puente H, el cual consiste en un arreglo de 4 switches que comnmente son
relevadores o transistores. En la Figura 1 podemos observar que si cerramos los switches S1 y
S4, nuestro motor ser alimentado por Vin. En el otro caso, si cerramos los switches S3 y S2,
nuestro motor ser alimentado con Vin, invirtiendo la polaridad de este, ocasionando un
cambio de sentido de giro de nuestro motor.

Figura 1. Circuito Puente H

El circuito Puente H utilizado en esta prctica controla el sentido de giro de nuestro
motor a partir de una seal digital. NI myRIO cuenta con varias salidas de seales digitales,
las cuales utilizaremos en esta prctica.

Desarrollo
1. Conecte su NI myRIO a la fuente de alimentacin y a su vez a la toma elctrica. El
indicador POWER se debe de encender.

Figura 2. Alimentar el NI myRIO

2. Conecte el cable USB que viene con el myRIO a su computadora. Cuando el dispositivo
sea reconocido se abrir la siguiente ventana.

Figura 3. Ventana de inicio del NI myRIO.

6

3. Seleccione Go to LabVIEW para comenzar a trabajar.

4. Desde la ventana principal de LabVIEW seleccione File >> Create Project

Figura 4. Crear un nuevo proyecto en LabVIEW

5. De la seccin Templates seleccione myRIO >> myRIO Project

Figura 5. Escoger una plantilla ejemplo

6. Nombre el proyecto y seleccione la ruta en donde ser guardado

Figura 6. Nombrar y seleccionar la ruta del proyecto

7. Seleccione el dispositivo con el que va a trabajar y presione Finish*

Figura 7. Seleccionar el dispositivo con el que se trabajara

8. Una vez creado el proyecto, abra el VI de ejemplo Main.vi

Figura 8. Abrir el programa de ejemplo Main.vi

9. En el diagrama de bloques, elimine el cdigo que viene por default dentro del ciclo
while en este VI de ejemplo.

Figura 9. Modificar el programa de ejemplo

*

En este caso, trabajaremos con el myRIO conectado va USB. Sin embargo, puede configurar su myRIO
para trabajar de manera inalmbrica va WiFi.

10. Presione click derecho y seleccione myRIO >> Digital Output para agregar un Express
VI dentro del ciclo while que permitir habilitar uno de los puertos como salida digital.

Figura 10. Express VI para Digital Out

11. Una vez que agregue el Express VI dentro del ciclo while, se abrir una ventana de
configuracin. Agregar un nuevo canal digital con el botn Add Channel y seleccionar
las opciones mostradas en la Figura 11.

Figura 11. Ventana de Configuracin del Express VI para Salidas Digitales

12. Presione OK al terminar

13. En el Panel Frontal agregar los siguientes elementos con ayuda de la opcin Quick
Drop, con la secuencia de botones Ctrl+Space bar y asignarles los siguientes
nombres respectivamente y el tamao.
Horizontal Toggle Switch Direccin de Giro
Square LED - Habilitar

Figura 12. Panel Frontal

14. Modifique su diagrama de bloques como el de la Figura 13.

Figura 13. Diagrama de Bloques

10

15. A continuacin realizar las siguientes conexiones de su Motor DC, Puente H y su tarjeta
NI myRIO como se muestra en la Figura 14.

Figura 14. Conexiones Motor DC, Puente H y NI myRIO

16. Una vez las conexiones estn listas corra el VI. Para poder habilitar el circuito Puente
H, deber de activar el botn Habilitar, y despus con el toggle podr cambiar la
direccin de giro del motor.

FIN DEL EJERCICIO 1.

11

Ejercicio 2. Controlar direccin de un motor DC y Potencia

suministrada por PWM.
Objetivo

Habilitar salidas digitales del NI myRIO

Habilitar mdulo PWM del NI myRIO
Realizar un control bsico para el sentido de giro de un motor DC
Controlar la potencia suministrada al Motor DC por medio de una seal PWM

Introduccin
El PWM (Pulse Width Modulation) es una tcnica que consiste en variar el ancho de
pulso de una seal de voltaje cuadrada. Con esto se controla la cantidad de potencia
administrada a dispositivos electrnicos, especialmente aquellos con cargas inerciales como
los motores.
El NI myRIO tiene la habilidad de generar seales de pulso moduladas para controlar la
cantidad de potencia suministrada a dispositivos elctricos o electrnicos.
El circuito Puente H que estamos utilizando en esta prctica tiene un puerto que nos
permite habilitar y deshabilitar el suministro de energa del motor. A este puerto se le
suministrar la seal PWM generada por nuestro NI myRIO.

12

Desarrollo
17. Conecte su NI myRIO a la fuente de alimentacin y a su vez a la toma elctrica. El
indicador POWER se debe de encender.

Figura 15. Alimentar el NI myRIO

18. Conecte el cable USB que viene con el myRIO a su computadora. Cuando el dispositivo
sea reconocido se abrir la siguiente ventana.

Figura 16. Ventana de inicio del NI myRIO.

13

19. Seleccione Go to LabVIEW para comenzar a trabajar.

20. Desde la ventana principal de LabVIEW seleccione File >> Create Project

Figura 17. Crear un nuevo proyecto en LabVIEW

21. De la seccin Templates seleccione myRIO >> myRIO Project

Figura 18. Escoger una plantilla ejemplo

22. Nombre el proyecto y seleccione la ruta en donde ser guardado

Figura 19. Nombrar y seleccionar la ruta del proyecto

23. Seleccione el dispositivo con el que va a trabajar y presione Finish

En este caso, trabajaremos con el myRIO conectado va USB. Sin embargo, puede configurar su myRIO
para trabajar de manera inalmbrica va WiFi.

14

Figura 20. Seleccionar el dispositivo con el que se trabajara

24. Una vez creado el proyecto, abra el VI de ejemplo Main.vi

Figura 21. Abrir el programa de ejemplo Main.vi

25. En el diagrama de bloques, elimine el cdigo que viene por default dentro del ciclo
while en este VI de ejemplo.

Figura 22. Modificar el programa de ejemplo

15

26. Presione click derecho y seleccione myRIO >> Digital Output para agregar un Express
VI dentro del ciclo while que permitir habilitar uno de los puertos como salida digital.

Figura 23. Express VI para Digital Out

27. Una vez que agregue el Express VI dentro del ciclo while, se abrir una ventana de
configuracin. Agregar un nuevo canal digital con el botn Add Channel y seleccionar
las opciones mostradas en la Figura 24.

Figura 24. Ventana de Configuracin del Express VI para Salidas Digitales

28. Presione OK al terminar

16

29. De nuevo sobre el diagrama de bloques presione click derecho y seleccione myRIO >>
PWM para agregar un Express VI dentro del ciclo while que permitir habilitar uno de
los puertos como un pulso modulado.

Figura 25. Express VI para PWM

30. Una vez que agregue el Express VI dentro del ciclo while, se abrir una ventana de
configuracin. Configure dicha ventana para que el puerto C/PWM0 (DIO3) sea la
salida del pulso modulado. La ventana debe quedar como se muestra a continuacin.

Figura 26. Ventana de Configuracin del Express VI para PWM

31. Presione OK al terminar
17

32. En el Panel Frontal agregar los siguientes elementos con ayuda de la opcin Quick
Drop, con la secuencia de botones Ctrl+Space bar y asignarles los siguientes
nombres respectivamente y el tamao.
Horizontal Pointer Slide Potencia (%)

Figura 27. Panel Frontal

33. Modifique el rango del Slider para que vaya de -100 a 100. Doble click sobre el lmite
inferior y escribir -100, y doble clic sobre el lmite superior y escribir 100.

Figura 28. Modificar rango del Slider.

18

34. Modifique su diagrama de bloques como el de la Figura 28.

Figura 28. Diagrama de Bloques

35. A continuacin realizar las siguientes conexiones de su Motor DC, Puente H y su tarjeta
NI myRIO como se muestra en la Figura 29.

Figura 29. Conexiones Motor DC, Puente H y NI myRIO

19

36. Una vez las conexiones estn listas corra el VI. Vare el valor del Slider, y observe
como va variando la potencia aplicada al motor, en un rango de aproximadamente-40%
hasta 40% el motor no se mover, ya que no tiene la potencia suficiente para arrancar.
FIN DEL EJERCICIO 2.

20

Referencias
1. Hoja de datos NI myRIO
http://www.ni.com/pdf/manuals/376047a.pdf
2. Hoja de datos del Circuito Puente H utilizado
http://www.digilentinc.com/Data/Products/PMOD-HB5/PmodHB5_RevD_rm.pdf

21