Scribd
Upload
851 views

Theory of Relativity and Analytic Dynamics Handwritten Notes

A book of professor notes for a standard course of Relativity Theory and Analytical Mechanics.

Uploaded by

Anees Ur Rehman
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
851 views

Theory of Relativity and Analytic Dynamics Handwritten Notes

A book of professor notes for a standard course of Relativity Theory and Analytical Mechanics.

Uploaded by

Anees Ur Rehman
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 132

Theory of Relativity & Analytic Dynamics:

Handwritten Notes
by
Prof.(Rtd) Asmat Ullah
Government College, Sargodha
These notes cover few topics of first section theory of relativity", so it is advised to be
careful while using these notes. These cover most of analytic dynamics". Please dont use
these notes for reference, try to find some book.

P C
1

Theory of Relativity
1. Lorentz Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Effect of Lorentz Transformation on our Motion of Time and Space . . . . . . . . . . . . 3
3. Relaitivity of Simultoncity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4. Relativistic Law of Addtion of Velocities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Minkowski Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. World Time or Proper Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7. Mass and Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8. Momentum Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9. The 4 Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

10. The Kinetic Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


11. Transformation Equation for the Force Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
12. Motion with Variable Proper Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Analytic Dynamics
1. Rule of Cancellation of Dot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. System of n-particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Generalized co-ordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Degree of Freedom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Classification of Dynamical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1

6. Sclernomic or Pheonomic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4


7. Holonomic or Non-Holonomic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8. Conservative and Non- Conservative System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9. D-Alemberts Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
10. Lagrange Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11. The Equation related to the Lagranges Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
12. Equation of Motion of Particle in Space under Gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
13. Principle of Least Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
14. Delafield Derivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
15. Lagrange Equation for Non- Holonomic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
16. Canonical or Conjugate Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
17. Cyclic or Ignorable Co-ordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
18. Conservation of Momentum and Displacement of the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
19. Hamiltonian Function and total Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
20. Hamiltonian Formulation of Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
21. Legendre Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
22. Hamiltons Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
23. Rouths Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
24. Equation of Hamiltons Equation to central Force problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
25. Derivation of Hamiltonian Equations from Variational Principle . . . . . . . . . . . . . . 38
26. Hamiltons Principle of Least Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
27. Different forms of Principle of Least Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
28. Canonical Terms Formation or Contact Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
29. Examples of Canonical Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
30. More General Form of Equation A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
31. Application to Harmonic Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
32. Hamiltonian Formulism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
33. Orthogonal Point Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
34. The Poincare Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
35. Lagrange Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
36. The Poisson Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
37. Poisson Brackets of Arbitrary Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
38. Equation of Motion and Poisson Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
39. Infinitesimal Contact Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2

40. Infinitesimal Canonical Transformation and Poisson Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . 73


41. Jacobi Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
42. Hamilton Jacobi Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
43. Application of Hamilton Jacobi Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
44. Stockels Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
45. Gauge Vitiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
46. Nothers Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
47. Poissons Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Available at www.MathCity.org/msc/notes/
If you have any question, ask at www.facebook.com/MathCity.org
MathCity.org is a non-profit organization, working to promote mathematics in Pakistan.
If you have anything (notes, model paper, old paper etc.) to share with other peoples,
you can send us to publish on MathCity.org.
For more information visit: www.MathCity.org/participate/

You might also like