Numerical Simulation of Structures
Numerical Simulation of Structures
Εμμανουήλ Κίρτας
Γεώργιος Παναγόπουλος
Προσομοίωση Κατασκευών σε
Προγράμματα Ηλεκτρονικού Υπολογιστή
Εφαρμογές με το πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων SAP 2000
Συγγραφή:
Εμμανουήλ Κίρτας
Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας και
Γεωπληροφορικής ΤΕ, ΤΕΙ Κεντρικής Μακεδονίας
Γεώργιος Παναγόπουλος
Καθηγητής Εφαρμογών, Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας και
Γεωπληροφορικής ΤΕ, ΤΕΙ Κεντρικής Μακεδονίας
Κριτική Ανάγνωση:
Αναστάσιος Σέξτος
Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών, Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Τεχνική Επεξεργασία:
Στυλιανός Δημητρίου
Δρ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου Θράκης
Σέρρες 2015
Προσομοίωση Κατασκευών σε Προγράμματα Ηλεκτρονικού Υπολογιστή
Εφαρμογές με το πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων SAP 2000
Συγγραφή
Εμμανουήλ Κίρτας
Γεώργιος Παναγόπουλος
Κριτική Ανάγνωση
Αναστάσιος Σέξτος
Τεχνική Επεξεργασία
Στυλιανός Δημητρίου
Το παρόν έργο αδειοδοτείται υπό τους όρους της άδειας Creative Commons Αναφορά Δημιουργού - Μη
Εμπορική Χρήση – Όχι Παράγωγα Έργα 3.0. Για να δείτε ένα αντίγραφο της άδειας αυτής επισκεφτείτε τον
ιστότοπο https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/
ISBN: 978-960-603-227-1
Πίνακας περιεχομένων
Πίνακας περιεχομένων ........................................................................................................................ 5
Πίνακας συντομεύσεων-ακρωνύμια ................................................................................................... 9
Πρόλογος ............................................................................................................................................ 11
Εισαγωγή ............................................................................................................................................ 13
Κεφάλαιο 1: Εισαγωγή σε πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων – Βασικές έννοιες
1.1. Εισαγωγή σε πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων ............................................................................................. 15
1.2. Τύποι πεπερασμένων στοιχείων ............................................................................................................................ 16
1.3. Γεωμετρία και στηρίξεις του φορέα ....................................................................................................................... 18
1.4. Ιδιότητες υλικών ..................................................................................................................................................... 18
1.5. Ορισμός διατομών .................................................................................................................................................. 18
1.6. Φορτία .................................................................................................................................................................... 19
1.7. Πρόσθετα χαρακτηριστικά φορέα .......................................................................................................................... 19
1.8. Ανάλυση φορέα και έλεγχος αποτελεσμάτων ........................................................................................................ 20
Βιβλιογραφικές αναφορές 1ου Κεφαλαίου .................................................................................................................... 20
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου
2.1. Δεδομένα παραδείγματος ...................................................................................................................................... 21
2.2. Εισαγωγή γεωμετρίας φορέα ................................................................................................................................. 22
2.3. Αποθήκευση αρχείου προγράμματος .................................................................................................................... 28
2.4. Ορισμός υλικού ....................................................................................................................................................... 28
2.5. Ορισμός διατομής ................................................................................................................................................... 30
2.6. Ορισμός φορτίων .................................................................................................................................................... 33
2.7. Προσδιορισμός θέσης υπολογισμού αποτελεσμάτων ........................................................................................... 39
2.8. Γρήγορος έλεγχος προσομοιώματος ...................................................................................................................... 40
2.9. Ανάλυση φορέα ...................................................................................................................................................... 41
2.10. Αποτελέσματα ...................................................................................................................................................... 42
Βιβλιογραφικές αναφορές 2ου Κεφαλαίου .................................................................................................................... 44
Κεφάλαιο 3: Προσομοίωση επίπεδου πλαισιακού φορέα
3.1. Δεδομένα παραδείγματος ...................................................................................................................................... 45
3.2. Εισαγωγή γεωμετρίας φορέα ................................................................................................................................. 46
3.3. Ορισμός υλικού ....................................................................................................................................................... 47
3.4. Ορισμός διατομών δομικών στοιχείων φορέα ....................................................................................................... 47
3.5. Ορισμός φορτίων .................................................................................................................................................... 53
3.6. Ορισμός διαφραγματικής λειτουργίας ................................................................................................................... 57
3.7. Προσδιορισμός θέσης υπολογισμού αποτελεσμάτων ........................................................................................... 59
3.8. Γρήγορος έλεγχος προσομοιώματος ...................................................................................................................... 59
Πίνακας Περιεχομένων 6
13.3. Γεωμετρία του φορέα και σχεδίαση στοιχείων συνδέσμων (Links) ................................................................... 270
13.4. Ιδιότητες υλικού φορέα ...................................................................................................................................... 274
13.5. Ιδιότητες πλαστικών αρθρώσεων ....................................................................................................................... 275
13.6. Ορισμός ανελαστικής δυναμικής ανάλυσης στο SAP 2000 ................................................................................ 279
13.7. Ανάλυση φορέα και ανάγνωση αποτελεσμάτων ............................................................................................... 289
Βιβλιογραφικές αναφορές 13ου Κεφαλαίου ................................................................................................................ 294
Παράρτημα
Παράρτημα Α: Τοπικοί άξονες συντεταγμένων στο SAP 2000 .................................................................................. 295
Α.1. Τοπικό σύστημα αξόνων σε κόμβους ................................................................................................................... 296
Α.2. Τοπικό σύστημα αξόνων σε γραμμικά στοιχεία ................................................................................................... 297
Α.3. Εισαγωγή δεδομένων γραμμικών στοιχείων και κόμβων .................................................................................... 298
Α.4. Ανάγνωση αποτελεσμάτων γραμμικών στοιχείων και κόμβων ........................................................................... 300
Α.5. Τοπικό σύστημα αξόνων σε επιφανειακά στοιχεία ............................................................................................. 301
Παράρτημα B: Συντελεστές τροποποίησης ιδιοτήτων στοιχείων ............................................................................. 303
Β.1. Συντελεστές τροποποίησης γεωμετρικών ιδιοτήτων σε ρηγματωμένες διατομές Ο/Σ ....................................... 304
Β.2. Παραδοχές επίλυσης επίπεδου φορέα οπλισμένου σκυροδέματος δίχως τη χρήση υπολογιστή
(προσέγγιση αποτελεσμάτων επίλυσης με το χέρι) ............................................................................................. 305
Παράρτημα Γ: Απόδοση ξενόγλωσσων όρων ............................................................................................................ 307
Βιβλιογραφικές αναφορές Παραρτήματος ................................................................................................................. 310
Πίνακας συντομεύσεων-ακρωνύμια
ATC Applied Technology Council
EC Eurocode (Ευρωκώδικας)
Κεφάλαιο
Εισαγωγή σε πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων
– Βασικές έννοιες
Σύνοψη
Στο Κεφάλαιο 1 παρουσιάζονται κάποια εισαγωγικά στοιχεία της χρήσης προγραμμάτων πεπερασμένων
στοιχείων και οι βασικές απαιτούμενες έννοιες. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο
συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι: τύποι πεπερασμένων στοιχείων, γεωμετρία φορέα, ιδιότητες υλικών,
ιδιότητες διατομών, επιβαλλόμενα φορτία, ανάλυση φορέα και έλεγχος αποτελεσμάτων.
Προαπαιτούμενη γνώση
Στο εισαγωγικό Κεφάλαιο απαιτούνται γενικές γνώσεις μηχανικής, αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης
φορέων.
Για την εφαρμοσμένη προσομοίωση ενός στατικού ή δυναμικού προβλήματος σε κάποιο πρόγραμμα
πεπερασμένων στοιχείων και την επίλυσή του, απαιτείται ο καθορισμός μιας σειράς παραμέτρων. Το
πλήθος και η λεπτομέρεια των δεδομένων που απαιτούνται ποικίλουν από πρόβλημα σε πρόβλημα,
ανάλογα με την πολυπλοκότητά του και το είδος της επίλυσης. Σε κάθε περίπτωση όμως, τα δεδομένα αυτά
καλύπτουν ένα συγκεκριμένο σύνολο παραμέτρων που είναι απαραίτητες για την επίλυση οποιουδήποτε
προβλήματος, από το απλούστερο έως το πολυπλοκότερο. Μια ενδεικτική παρουσίαση των διαφορετικών
παραμέτρων που πρέπει να καθοριστούν στην περίπτωση επίλυσης ενός φορέα με χρήση προγράμματος
υπολογιστή, περιλαμβάνει τα αντικείμενα των παρακάτω παραγράφων.
Σχήμα 1.1 Γραμμικό, επιφανειακό και χωρικό στοιχείο στο λογισμικό SAP 2000.
Κατά κανόνα, η προσομοίωση ενός κτιριακού φορέα με φέροντα οργανισμό από οπλισμένο σκυρόδεμα ή
χάλυβα μπορεί να επιτευχθεί με την κατάλληλη χρήση γραμμικών μόνο στοιχείων (Σχήμα 1.2). Τα
επιφανειακά στοιχεία απαιτούνται στις περιπτώσεις φορέων φέρουσας τοιχοποιίας, λιθοδομής,
τοιχωμάτων οπλισμένου σκυροδέματος ή πλακών με οπές (ανοίγματα), καταστρώματος γεφυρών και
γενικότερα φερόντων στοιχείων με δυο σημαντικές διαστάσεις (Σχήμα 1.3). Η χρήση χωρικών στοιχείων
είναι περισσότερο δυσχερής και υιοθετείται μόνο στην περίπτωση που τα γραμμικά και τα επιφανειακά
στοιχεία δεν μπορούν να αποδώσουν ικανοποιητικά τη συμπεριφορά του φέροντος οργανισμού μιας
κατασκευής, όταν δηλαδή αποτελείται από φέροντα στοιχεία με τρεις σημαντικές διαστάσεις (Σχήμα 1.4).
Ασφαλώς είναι δυνατή η συνδυαστική χρήση διαφορετικών τύπων στοιχείων, για την αποτελεσματικότερη
προσομοίωση δομημάτων ή υποφορέων, όταν αυτό θεωρηθεί σκόπιμο από τον μελετητή.
Κεφάλαιο 1: Εισαγωγή σε πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων - Βασικές έννοιες 17
Σχήμα 1.2 Παράδειγμα προσομοιώματος κτιριακού φορέα με γραμμικά στοιχεία (σχετική εφαρμογή από Κίρτας &
Παναγόπουλος, 2013).
Σχήμα 1.3 Παράδειγμα προσομοιώματος πέτρινου φάρου με επιφανειακά στοιχεία στο πρόγραμμα SAP 2000 (πλήρης
μελέτη μπορεί να βρεθεί στους Πιτιλάκης, Κίρτας, & Σέξτος, 2003).
Σχήμα 1.4 Παράδειγμα προσομοιώματος πύργου με χωρικά στοιχεία στο πρόγραμμα ANSYS (πλήρης μελέτη μπορεί να
βρεθεί στους Πιτιλάκης και συνεργάτες, 2003).
Κεφάλαιο 1: Εισαγωγή σε πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων - Βασικές έννοιες 18
της γεωμετρίας της κάθε διατομής (διαστάσεις και σχήμα διατομής) από την οποία προκύπτουν τα διάφορα
γεωμετρικά χαρακτηριστικά της (εμβαδόν, ροπές αδρανείας κτλ).
Οι πληροφορίες που πρέπει να δοθούν σε κάθε διατομή σχετίζονται με τον τύπο του δομικού στοιχείου.
Έτσι, σε γραμμικά στοιχεία, όπου η βασική διάσταση (μήκος ή ύψος του στοιχείου) έχει ήδη δοθεί κατά τη
μόρφωση του φορέα, θα πρέπει σε επίπεδο διατομής να δοθούν το σχήμα και οι διαστάσεις σε μια κάθετη
προς την μεγάλη διάσταση τομή (π.χ. ορθογωνικό σχήμα και διαστάσεις για απλά υποστυλώματα,
πλακοδοκός για δοκούς με συνεργαζόμενο πλάτος πλάκας κτλ). Στα επιφανειακά στοιχεία αντίστοιχα, κατά
τον καθορισμό της γεωμετρίας του φορέα έχουν ήδη οριστεί οι δυο βασικές τους διαστάσεις. Συνεπώς,
κατά τον ορισμό των στοιχείων της διατομής τους θα πρέπει να δοθεί η τρίτη διάσταση, δηλαδή το πάχος
των συγκεκριμένων επιφανειακών στοιχείων. Σε κάποια προγράμματα ανάλυσης κατασκευών, το υλικό από
το οποίο είναι κατασκευασμένο το δομικό στοιχείο επιλέγεται στο σημείο καθορισμού των γεωμετρικών
ιδιοτήτων της διατομής, ως ένα από τα υλικά που δημιουργήθηκαν από τον χρήστη σε προηγούμενο βήμα.
1.6. Φορτία
Ένα σημαντικό στάδιο κατά την προσομοίωση είναι ο καθορισμός των επιβαλλόμενων φορτίων στον
φορέα. Τα φορτία θα πρέπει να χωρίζονται σε κατηγορίες ανάλογα με τον τύπο τους, όπως μόνιμα, κινητά,
σεισμικά, θερμοκρασιακές μεταβολές κτλ. Στη συνέχεια ομαδοποιούνται σε συνδυασμούς φορτίων,
προκειμένου να αποδώσουν την εντατική κατάσταση του φορέα σε κάποιες συγκεκριμένες περιπτώσεις
(π.χ. συνδυασμός αστοχίας για κατακόρυφα φορτία, σεισμικός συνδυασμός φορτίων κτλ). Ο τρόπος
επιβολής των φορτίων της κάθε κατηγορίας, όπως και οι μεταξύ τους συνδυασμοί, συνήθως
προδιαγράφονται αναλυτικά στους Κανονισμούς, ειδικά όσον αφορά ειδικές κατηγορίες φόρτισης όπως η
σεισμική καταπόνηση του φορέα.
Ανάλογα με τις απαιτήσεις της μελέτης και τον τύπο της επιβαλλόμενης φόρτισης, η απλούστερη
περίπτωση ανάλυσης είναι η γραμμική ελαστική ανάλυση υπό στατική φόρτιση, ενώ σε περιπτώσεις
συνήθως συνδεόμενες με σεισμικά φορτία συχνά απαιτείται δυναμική φασματική ανάλυση, πάλι όμως στη
γραμμική ελαστική περιοχή συμπεριφοράς των υλικών και των δομικών στοιχείων του φορέα. Οι
προηγούμενοι τύποι ανάλυσης καλύπτουν σε σημαντικό βαθμό τις σύγχρονες κανονιστικές απαιτήσεις για
τη μελέτη κτιριακών έργων.
Πιο εξειδικευμένες περιπτώσεις μελέτης αφορούν την ελαστική ανάλυση υπό δυναμικά μεταβαλλόμενη
φόρτιση, αλλά και την ανελαστική ανάλυση υπό στατικά ή δυναμικά φορτία. Στα τελευταία κεφάλαια του
συγγράμματος γίνεται μια παρουσίαση και των συγκεκριμένων, πιο σύνθετων, τύπων ανάλυσης,
περισσότερο για να χρησιμεύσει ως εισαγωγή για τους χρήστες που σκοπεύουν να εμβαθύνουν σε
αντίστοιχα αντικείμενα μελέτης.
εντός επιπέδου. Τα παραπάνω στοιχεία σχετίζονται με τις απαιτήσεις της κάθε κατασκευής που
προσομοιώνεται, αλλά και τις δυνατότητες που προσφέρονται σε κάθε πρόγραμμα ανάλυσης.
ANSYS. (2000). ANSYS user’s manual (Release 8.1). Houston, USA: SAS IP Inc.
Argyris, J., & Kelsey, S. (1960). Energy theorems and structural analysis. London: Butterworth.
Bathe, K. J. (1996). Finite element procedures. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall.
Clough, R. W. (1960). The finite element method in plane stress analysis. Paper presented at the 2nd ASCE
Conference on Electronic Computation, Pittsburgh, PA.
Computers and Structures Inc. (2010). CSI Analysis reference manual for SAP2000, ETABS, and SAFE.
Berkeley, California, USA: CSI.
Cook, R. D., Malkus, D. S., & Plesha, M. E. (1989). Concepts and applications of finite element analysis (Third
ed.). New York: John Wiley & Sons Inc.
Cook, R. D. (1995). Finite element modeling for stress analysis. New York: John Wiley & Sons Inc.
Hitchings, D. (Ed.). (1992). NAFEMS – A finite element dynamics primer. Birniehill, Glasgow: Bell and Bain Ltd.
Huebner, K. H., Dewhirst, D. L., Smit, D. E., & Byrom, T. G. (2001). The finite element method for engineers
(Fourth ed.). New York: John Wiley & Sons.
Reddy, J. N. (2006). An introduction to the finite element method (Third ed.). New York: McGraw-Hill Inc.
Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C., & Top, L. J. (1956). Stiffness and deflection analysis of complex
structures. Journal of Aeronautical Science, 23(805-823).
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Γκότσης, Π. (2008). Πεπερασμένα Στοιχεία (2η εκδ.). Θεσσαλονίκη: Εκδόσεις ΖΗΤΗ.
Κίρτας, Ε., & Παναγόπουλος, Γ. (2013). Σημειώσεις εργαστηρίου: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής (SAP 2000 v.14
και Master-Fespa 10 v.5.4.0.14). Σέρρες: Τμήμα Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Πιτιλάκης, Κ., Κίρτας, Ε., & Σέξτος, Α. (2003). Στατική μελέτη του δώματος του πύργου Zacosta για την
επανατοποθέτηση του πέτρινου πυργίσκου του φάρου. Θεσσαλονίκη: Εργαστήριο Εδαφομηχανικής
και Θεμελιώσεων, Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών, ΑΠΘ.
Σέξτος, Α., & Κατσάνος, Ε. (2009). Τεχνικές προγραμματισμού και χρήση λογισμικού Η/Υ στις κατασκευές.
Θεσσαλονίκη: Εκδόσεις Αϊβάζη.
Τσαμασφύρος, Γ., & Θεοτόκογλου, Ε. (2005). Μέθοδος των πεπερασμένων στοιχείων Ι. Αθήνα: Εκδόσεις
Συμμετρία.
Κεφάλαιο
Στατική επίλυση προβόλου
Σύνοψη
Στο Κεφάλαιο 2 παρουσιάζονται, με τη βοήθεια εφαρμοσμένου παραδείγματος, τα βασικά
χαρακτηριστικά και ιδιότητες που απαιτούνται κατά την προσομοίωση ενός απλού φορέα υπό στατική
φόρτιση. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι: μονάδες
μέτρησης, βαθμοί ελευθερίας κόμβου και φορέα, βασικές ιδιότητες υλικού, κατηγορίες δράσεων και
συνδυασμοί φόρτισης, άξονες συντεταγμένων, τοπικό σύστημα αξόνων σε κόμβους.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων.
F
M
a
F
h
Σχήμα 2.1 Πρόβολος υπό στατική φόρτιση και σκαρίφημα διατομής προβόλου.
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου 22
Σχήμα 2.2 Εισαγωγή της γεωμετρίας του φορέα από τη βιβλιοθήκη του προγράμματος.
Για τον καθορισμό της γεωμετρίας θα πρέπει να επιλεγεί ο φορέας του Σχήματος 2.2 που προσεγγίζει
περισσότερο την τυπολογία του φορέα του παραδείγματος. Παρατηρείται πως δεν υπάρχει αντίστοιχη
μορφή φορέα-προβόλου, συνεπώς επιλέγεται ο αμέσως συνθετότερος φορέας που αντιστοιχεί σε επίπεδο
πλαίσιο (2D Frames), όπως επισημαίνεται με κύκλο στο εν λόγω σχήμα. Με την επιλογή του συγκεκριμένου
εικονιδίου εμφανίζεται το παράθυρο του Σχήματος 2.3, όπου θα πρέπει να δοθούν τα βασικά γεωμετρικά
στοιχεία του πλαισίου. Τα απαιτούμενα στοιχεία είναι ο αριθμός ορόφων (Number of Stories) και το ύψος
του κάθε ορόφου (Story Height), ο αριθμός ανοιγμάτων (Number of Bays) και το μήκος του κάθε ανοίγματος
(Bay Width), όπως και η ύπαρξη στηρίξεων (Restraints=δέσμευση ελευθερίας κίνησης κόμβου) στον φορέα
που θα δημιουργηθεί.
Καθώς στο πρόβλημα που εξετάζεται ενδιαφέρει μόνο η ύπαρξη ενός προβόλου, το θεωρούμενο μήκος
ανοίγματος δεν έχει κάποια ιδιαίτερη σημασία, εφόσον στη συνέχεια θα διαγραφεί τόσο η δοκός όσο και ο
δεύτερος στύλος που θα σχηματιστεί. Αφού επιλεγεί το ΟΚ, εμφανίζεται στην οθόνη η εικόνα του Σχήματος
2.4. Στο αριστερά παράθυρο φαίνεται η τρισδιάστατη όψη του φορέα, ενώ στο δεξί η όψη στο επίπεδο XZ,
όπως άλλωστε αναγράφεται στον τίτλο του κάθε παραθύρου. Γενικότερα ο τίτλος του κάθε παραθύρου
δίνει πολύτιμες πληροφορίες για την όψη του φορέα και τα στοιχεία που εμφανίζονται σε αυτό κάθε φορά.
Η ενεργοποίηση του κάθε παραθύρου γίνεται με απλό click εντός της επιφάνειας σχεδίασης. Για την αλλαγή
της όψης του φορέα στο παράθυρο, αφού πρώτα αυτό ενεργοποιηθεί, μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάποιο
από τα εικονίδια 3-d, xy, xz, yz, τα οποία βρίσκονται στην οριζόντια σειρά εργαλείων κάτω από το menu του
προγράμματος.
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου 24
Για την καλύτερη εποπτεία των πεπερασμένων στοιχείων του φορέα είναι σκόπιμο να επιλεγεί η εμφάνιση
των κόμβων, κάτι που επιτυγχάνεται από την εντολή View → Set Display Options με αποεπιλογή του πεδίου
Invisible στους κόμβους (Joints), όπως φαίνεται στο Σχήμα 2.5. Η ίδια διαδικασία επαναλαμβάνεται και στα
δυο παράθυρα, καθώς οι λεπτομέρειες απεικόνισης που εμφανίζονται στο καθένα μπορούν να είναι
διαφορετικές. Από την παραπάνω εντολή μπορούν να καθορισθούν γενικότερα οι πληροφορίες των
στοιχείων του φορέα που εμφανίζονται στο κάθε παράθυρο. Οι πληροφορίες αυτές αφορούν τόσο τους
κόμβους (Joints), τα γραμμικά (Frames), τα επιφανειακά (Areas) και τα χωρικά (Solids) στοιχεία, όσο και
άλλες λεπτομέρειες προσομοίωσης, εκτός από την εμφάνιση των φορτίων που ρυθμίζεται διαφορετικά.
Προκειμένου να αποκτήσει ο φορέας την τελική του γεωμετρία, θα πρέπει να διαγραφεί η δοκός και το
δεύτερο υποστύλωμα. Τα συγκεκριμένα γραμμικά στοιχεία επιλέγονται είτε με απλό click πάνω στη γραμμή
που τα ορίζει, είτε με σχηματισμό ενός πλαισίου με τον κέρσορα γύρω από αυτά (ενδεικτικά ο δεύτερος
τρόπος εμφανίζεται στο αριστερά μέρος του Σχήματος 2.6). Το κάθε επιλεγμένο στοιχείο ή κόμβος φαίνεται
πλέον με διακεκομμένη γραμμή (κεντρικό μέρος Σχήματος). Εφόσον η φορά του πλαισίου που σχηματίζεται
για την επιλογή κάποιου στοιχείου είναι από αριστερά προς τα δεξιά, για να επιλεγεί ένα στοιχείο θα
πρέπει να περικυκλώνεται ολόκληρο. Αν το πλαίσιο επιλογής σχηματίζεται από δεξιά προς αριστερά τότε
επιλέγονται όλα τα στοιχεία που αυτό τέμνει.
Για να διαγραφεί ένας κόμβος θα πρέπει να διαγραφούν ταυτόχρονα όλα τα γραμμικά στοιχεία στα οποία
συμμετέχει αυτός, είτε ως κόμβος αρχής είτε ως κόμβος τέλους. Κατά συνέπεια, ο αριστερά κόμβος της
δοκού στο Σχήμα 2.6 δεν θα διαγραφεί, καθώς εξακολουθεί να υπάρχει το αριστερά υποστύλωμα.
Αντίθετα, ο δεξιά κόμβος διαγράφεται αυτόματα, εφόσον διαγράφεται τόσο η δοκός όσο και ο δεξιά
στύλος του αρχικού πλαισίου. Τέλος, ο κόμβος της βάσης του δεξιά υποστυλώματος θα διαγραφεί, παρόλο
που δεν έχει επιλεγεί, καθώς μετά τη διαγραφή του υποστυλώματος δεν ανήκει πλέον σε κάποιο
πεπερασμένο στοιχείο και δεν έχει κάποιον σαφή λόγο ύπαρξης. Σημειώνεται πως ο τρόπος διαχείρισης της
δυνατότητας διαγραφής πεπερασμένων στοιχείων και κόμβων ενδέχεται να διαφέρει σημαντικά από
πρόγραμμα σε πρόγραμμα.
Η δοκός και ο δεξιά στύλος που επιλέχθηκαν διαγράφονται με delete από το πληκτρολόγιο του υπολογιστή.
Η τελική εικόνα του φορέα μετά τη διαγραφή φαίνεται στο δεξί μέρος του Σχήματος 2.6.
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου 26
Σχήμα 2.6 Επιλογή στοιχείων φορέα (αριστερά), εμφάνιση επιλεγμένων στοιχείων προς διαγραφή (κέντρο) και τελική
εικόνα φορέα-προβόλου μετά τις διαγραφές (δεξιά).
Σχήμα 2.7 Πληροφορίες θέσης και στοιχείων στήριξης του κόμβου στη βάση του φορέα.
Σχήμα 2.8 Ανάθεση πάκτωσης στη βάση του προβόλου και τελική εικόνα του κόμβου βάσης.
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου 28
Ο ορισμός των υλικών στο πρόγραμμα γίνεται από το Define → Materials. Για τη δημιουργία νέου υλικού
επιλέγεται το Add New Material (Σχήμα 2.9). Στο παράθυρο που εμφανίζεται (Σχήμα 2.10) πρέπει να
οριστούν τα χαρακτηριστικά που καθορίζουν τη συμπεριφορά του νέου υλικού. Σε στατικά ορισμένο
σύστημα (ισοστατικός φορέας) ο ορισμός υλικού και διατομών δεν είναι απαραίτητος προκειμένου να
υπολογιστούν τα εντατικά μεγέθη στον φορέα. Αν όμως ζητείται ως αποτέλεσμα της επίλυσης και η
παραμόρφωση του φορέα (μετακινήσεις σε διάφορα σημεία του), τότε θα πρέπει υλικό και διατομές να
οριστούν αναλυτικά, όπως γίνεται στο συγκεκριμένο παράδειγμα.
του λειτουργικού προγράμματος του κάθε υπολογιστή. Σε κάθε περίπτωση, είναι σκόπιμο μετά τη
συμπλήρωση του πεδίου με την επιθυμητή τιμή να γίνει έλεγχος ότι αυτή λαμβάνεται σωστά,
ξανανοίγοντας το συγκεκριμένο παράθυρο με χρήση της επιλογής πλήκτρου modify/show.
Σχήμα 2.10 Ορισμός ιδιοτήτων νέου υλικού και αποθήκευση του στη λίστα υλικών του αρχείου.
2.5.2. Ανάθεση διατομής στο γραμμικό στοιχείο προβόλου και εμφάνιση εικόνας φορέα
Καθώς η αρχική σχεδίαση του προβόλου έγινε με μια προεπιλεγμένη (default) από το πρόγραμμα διατομή
με όνομα FSEC1, θα πρέπει να ανατεθεί στο γραμμικό στοιχείο η νέα διατομή που μόλις δημιουργήθηκε.
Αυτό γίνεται με επιλογή του γραμμικού στοιχείου και χρήση της εντολής Assign → Frame → Frame Sections
(Σχήμα 2.13, πάνω αριστερά). Επιλέγεται η διατομή που προηγουμένως δημιουργήθηκε (COLUMN) και με
ΟΚ γίνεται η ανάθεση στο γραμμικό στοιχείο του προβόλου (Σχήμα 2.13, κάτω αριστερά). Αυτόματα το
πρόγραμμα εμφανίζει την ονομασία της διατομής που ανατέθηκε δίπλα στο γραμμικό στοιχείο, στο
παράθυρο το οποίο ήταν ενεργό πριν δοθεί η εντολή (Σχήμα 2.13, δεξιά). Σημειώνεται πως η συγκεκριμένη
διαδικασία ανάθεσης που έγινε αφορά μόνο γραμμικά στοιχεία (Frames). Συνεπώς, δεν θα υπήρχε
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου 32
πρόβλημα αν ταυτόχρονα ήταν κατά λάθος επιλεγμένος και κάποιος κόμβος (Joint), καθώς δεν θα
επηρεαζόταν από τη συγκεκριμένη εντολή.
Κατηγορίες φορτίων
Κατά τον ορισμό των φορτίων, είναι σκόπιμος ο διαχωρισμός στις γενικότερες κατηγορίες φόρτισης που
προβλέπουν οι Κανονισμοί, ώστε να διευκολυνθεί ο χρήστης στο στάδιο της δημιουργίας των
απαιτούμενων συνδυασμών. Οι γενικότερες κατηγορίες δράσεων που προβλέπονται από τους Κανονισμούς
είναι οι μόνιμες δράσεις, οι μεταβλητές δράσεις και οι τυχηματικές δράσεις, ενώ υπάρχει και σχετική
διάκριση μεταξύ της κυρίαρχης μεταβλητής δράσης και των δευτερευουσών κατά τον καθορισμό των
συνδυασμών δράσεων (EN1990 §4.1.1 και §6.4.3∙ ΕΚΩΣ §6.3.2 και §6.4). Για τις περιπτώσεις ανάλυσης
κατασκευών που αντιμετωπίζονται στο παρόν σύγγραμμα, οι φορτιστικές καταστάσεις που ενδιαφέρουν
είναι οι μόνιμες δράσεις, οι μεταβλητές δράσεις (κινητά φορτία) και οι σεισμικές δράσεις.
Η ορθότερη αντιμετώπιση των φορτιστικών καταστάσεων κατά τη μελέτη ενός φορέα, απαιτεί το
διαχωρισμό σε μόνιμα, μεταβλητά και τυχηματικά φορτία. Στο συγκεκριμένο παράδειγμα δεν υπάρχει
χαρακτηρισμός της κάθε δράσης σε κάποια από τις παραπάνω κατηγορίες, καθώς πρόκειται για ένα
απλοποιημένο παράδειγμα επίλυσης. Η κατηγοριοποίηση των φορτίων που θα επιλεγεί σχετίζεται καθαρά
με την απαίτηση του προβλήματος για προσδιορισμό της εντατικής κατάστασης, τόσο υπό το κάθε φορτίο
χωριστά όσο και υπό τη συνδυασμένη δράση τους.
Στο πρόγραμμα SAP 2000, η διαδικασία καθορισμού των διαφόρων τύπων φόρτισης περιλαμβάνει τα
παρακάτω στάδια:
• Καθορισμός μορφών φόρτισης (Load Patterns): περιλαμβάνει τις διάφορες κατηγορίες στατικών
φορτίων που δρουν στον φορέα (ενδεικτικά μόνιμα, μεταβλητά κτλ).
• Καθορισμός φορτιστικών καταστάσεων (Load Cases): περιλαμβάνει το σύνολο των φορτίων και τύπων
ανάλυσης του φορέα (στατικά φορτία, δυναμικά φορτία, ιδιομορφική ανάλυση κτλ).
• Καθορισμός συνδυασμών φόρτισης (Load Combinations): περιλαμβάνει συνδυασμούς αποτελεσμάτων
των επιμέρους φορτιστικών καταστάσεων που καθορίστηκαν, ακόμη και όταν αυτές αφορούν
διαφορετικούς τύπους φόρτισης.
Η ανάθεση συγκεκριμένων τιμών στα στατικά φορτία του φορέα, όπως αυτά του παραδείγματος, μπορεί να
γίνει σε οποιοδήποτε ενδιάμεσο στάδιο, αρκεί να έχει προηγουμένως καθοριστεί η αντίστοιχη μορφή
φόρτισης.
μορφή φόρτισης θα έδινε την εντατική κατάσταση που προκύπτει από την εφαρμογή του ίδιου βάρους των
δομικών στοιχείων στον φορέα.
Σχήμα 2.18 Ανάθεση επικόμβιων φορτίων χωριστά σε κάθε Load Pattern (εδώ ανάθεση της δύναμης F).
Υπενθυμίζεται επίσης, πως η σειρά των αξόνων ενός συστήματος συντεταγμένων τύπου XYZ, ΚΛΜ, 123 κτλ,
είναι πάντα σαφώς ορισμένη, ενώ η τοποθέτησή τους στον χώρο ακολουθεί τη λογική: Αντίχειρας-άξονας Α,
Δείκτης-άξονας Β και Μέσος-άξονας Γ, των τριών δακτύλων του δεξιού χεριού. Περισσότερες λεπτομέρειες
μπορούν να βρεθούν στο Παράρτημα Α.
Σχήμα 2.19 Εικόνα του φορέα με τα φορτία (η ροπή δίνεται διανυσματικά γύρω από άξονα Υ, όπως φαίνεται στο
αριστερά παράθυρο με το βέλος με διπλή απόληξη).
μήκος των γραμμικών στοιχείων και συνεπώς τη λεπτομερέστερη παρουσίαση των σχετικών διαγραμμάτων
των εντατικών μεγεθών απόκρισης. Όπως παρατηρείται στο σχήμα, οι θέσεις διασταύρωσης με άλλα
στοιχεία (Intersections With Other Elements) και οι θέσεις επιβολής συγκεντρωμένων φορτίων
(Concentrated Load Locations) αποτελούν επίσης θέσεις ελέγχου των αποτελεσμάτων της ανάλυσης.
Σχήμα 2.21 Πληροφορίες κόμβου κορυφής (εμφάνιση με δεξί click στον κόμβο).
Σχήμα 2.22 Πληροφορίες γραμμικού στοιχείου (εμφάνιση με δεξί click στο γραμμικό στοιχείο).
παραμόρφωσης (π.χ. επιλογή επίπεδης ανάλυσης για φορέα που αναμένεται να παρουσιάσει απόκριση
εκτός επιπέδου, θα οδηγήσει σε λανθασμένα αποτελέσματα).
Ο φορέας είναι πλέον έτοιμος για ανάλυση, κάτι που γίνεται με την εντολή Analyze → Run Analysis και Run
Now (Σχήμα 2.24).
2.10. Αποτελέσματα
Όταν ο κέρσορας πλησιάζει σε κάποιον από τους κόμβους εμφανίζονται οι μετακινήσεις του για τα
συγκεκριμένα φορτία που επιλέχθηκαν, ενώ η σχετική ένδειξη υπάρχει και στον τίτλο του παραθύρου
(Σχήμα 2.26, αριστερά). Οι τιμές των μετακινήσεων μπορούν να φανούν με μεγαλύτερη ακρίβεια σε
ξεχωριστό παράθυρο, με δεξί click στον εξεταζόμενο κόμβο (Σχήμα 2.26 δεξιά), όπου Trans είναι οι
μετατοπίσεις και Rotn οι στροφές. Οι άξονες 1-2-3 αντιστοιχούν στους γενικούς άξονες X-Y-Z (ισχύει μόνο
για τους κόμβους, όπως αναλύεται στο Παράρτημα Α). Η επιστροφή στην απαραμόρφωτη κατάσταση
γίνεται με το Display → Show Undeformed Shape.
Σχήμα 2.25 Διαδικασία εμφάνισης παραμορφωμένης γραμμής φορέα για τη φορτιστική κατάσταση FORCE.
Σχήμα 2.26 Εμφάνιση παραμορφωμένης γραμμής και μετακινήσεων κόμβου κορυφής (φορτιστική κατάσταση FORCE).
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου 43
Σχήμα 2.27 Εμφάνιση διαγραμμάτων εντατικών μεγεθών για τη φορτιστική κατάσταση FORCE.
Κεφάλαιο 2: Στατική επίλυση προβόλου 44
CEN (2002). EN 1990: Eurocode: Basis of structural design. Brussels: European Committee for
Standardisation.
CEN (2004). EN 1992–1-1: Eurocode 2: Design of concrete structures, Part 1-1: General rules and rules for
buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Computers and Structures Inc. (2010). CSI Analysis reference manual for SAP2000, ETABS, and SAFE.
Berkeley, California, USA: CSI.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Κανονισμός Ωπλισμένου Σκυροδέματος, EKΩΣ 2000. Αθήνα: Οργανισμός
Αντισεισμικού Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
3
Κεφάλαιο
Προσομοίωση επίπεδου πλαισιακού φορέα
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 3 παρουσιάζονται, με τη βοήθεια εφαρμοσμένου παραδείγματος, τα
βασικά χαρακτηριστικά και ιδιότητες που απαιτούνται κατά την προσομοίωση ενός απλού φορέα υπό
στατική φόρτιση. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι:
ρηγματωμένες διατομές σκυροδέματος (στάδιο ΙΙ), ιδιότητες διατομής κατά την ανάλυση,
συνεργαζόμενο πλάτος δοκού, συνδυασμοί δράσεων (με διάρκεια και σεισμικοί), συνυπολογισμός ίδιου
βάρους δομικών στοιχείων, εφαρμογή κατανεμημένων φορτίων σε γραμμικό στοιχείο, διαφραγματική
λειτουργία πλακών.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, ικανότητα ανάγνωσης
κανονιστικών κειμένων, όπως και τα αντικείμενα που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα Κεφάλαια του
συγγράμματος.
Q=10kN/m
Υποστύλωμα
0.40m
G=20kN/m
0.40m
E=100kN
Δοκός
1.20m
0.15m
3.0 m
0.70m
0.25m
5.0 m
Σχήμα 3.1 Πλαίσιο υπό στατική φόρτιση (κατανεμημένα και σημειακά φορτία) και σκαρίφημα διατομών δοκού-
υποστυλωμάτων.
Αφού επιλεγεί το ΟΚ, εμφανίζεται στην οθόνη η εικόνα του Σχήματος 3.3. Στο αριστερά παράθυρο φαίνεται
η τρισδιάστατη όψη του φορέα και στο δεξιά η όψη στο επίπεδο XZ, όπως άλλωστε αναγράφεται στον τίτλο
του κάθε παραθύρου.
Όμοια με το προηγούμενο παράδειγμα, γίνεται αντικατάσταση των αρθρώσεων με πακτώσεις στις βάσεις
των υποστυλωμάτων. Επίσης, για την καλύτερη εποπτεία των πεπερασμένων στοιχείων του φορέα, είναι
σκόπιμο να επιλεγεί η εμφάνιση των κόμβων από την εντολή View → Set Display Options, όπου πρέπει να
αποεπιλεγεί το πεδίο Invisible στους κόμβους (Joints).
Σε αυτό το σημείο μπορεί να γίνει και αποθήκευση του αρχείου, με όνομα Chapter 03.SDB και διαδρομή
φακέλου αποθήκευσης που πληροί τις προϋποθέσεις που αναφέρθηκαν στο Κεφάλαιο 2.
Ο ορισμός των υλικών στο πρόγραμμα γίνεται από το Define → Materials, όπου με Add New Material
δημιουργείται το νέο υλικό (ονομασία MATERIAL) βάσει των δεδομένων που δίνονται στην εκφώνηση, με
τρόπο όμοιο με το παράδειγμα του Κεφαλαίου 2. Σημειώνεται πως η τιμή του λόγου Poisson έχει δοθεί
μηδενική, σύμφωνα με τις προδιαγραφές των Κανονισμών για ρηγματωμένες διατομές σκυροδέματος (EC2
§3.1.3(4)∙ ΕΚΩΣ 2000 §Σ.2.5.3).
Υπενθυμίζεται τέλος, ότι η επιλογή Other στο υλικό που δημιουργείται έχει ως αποτέλεσμα την απλοποίηση
της φόρμας εισαγωγής και τη μείωση των απαιτούμενων δεδομένων, καθώς γίνεται σαφές πως το υλικό θα
έχει αυστηρά γραμμική ελαστική συμπεριφορά.
Properties (ιδιότητες διατομής), εμφανίζεται ένα παράθυρο που αναγράφονται αναλυτικά οι γεωμετρικές
ιδιότητες που υπολογίστηκαν από τις διαστάσεις της διατομής (αριστερά στο Σχήμα 3.4). Έτσι, το εμβαδόν
της διατομής (Cross-section area) ισούται με Α=0.4∙0.4=0.16m², όπως ακριβώς αναφέρεται στο σχετικό
πεδίο του σχήματος. Αντίστοιχα, η ροπή αδρανείας ισούται με Ι=0.4∙0.4³/12=2.133∙10-3, όπως επίσης
φαίνεται στο πεδίο Moment of Inertia.
Επιλέγοντας από το παράθυρο ορισμού της διατομής το Set Modifiers, εμφανίζεται ένα παράθυρο με
συντελεστές τροποποίησης των γεωμετρικών ιδιοτήτων της διατομής (Σχήμα 3.4, δεξιά). Στο παράθυρο
αυτό μπορεί να οριστεί από τον χρήστη η απομείωση των γεωμετρικών χαρακτηριστικών της διατομής,
ώστε να πληρούν τις κανονιστικές διατάξεις για ρηγματωμένες διατομές οπλισμένου σκυροδέματος
(Παράρτημα Β). Οι τιμές που τίθενται στο σχήμα καθορίζονται από τον EC8 §4.3.1(7) (Πίνακας Β.1), ενώ
επισημαίνεται πως διατηρείται και η πρόταση του EAK 2000 §3.2.3(2) για απομείωση της δυστρεψίας των
στοιχείων στο 1/10 της αρχικής της τιμής. Τα πεδία που ενδιαφέρουν αφορούν τη ροπή αδρανείας της
διατομής σε κάμψη (Moment of Inertia), το εμβαδόν ολίσθησης διατομής (Shear Area) που σχετίζεται με τη
δυστμησία της διατομής, όπως και τον συντελεστή δυστρεψίας (Torsional Constant).
Στην περίπτωση του συγκεκριμένου φορέα ζητήθηκε η χρήση αβαρούς υλικού με μηδενική πυκνότητα,
όπως άλλωστε ορίστηκε σε προηγούμενο βήμα της προσομοίωσης. Εναλλακτικά ή συμπληρωματικά στον
ορισμό μηδενικής τιμής ειδικού βάρους και πυκνότητας στις ιδιότητες υλικού, μπορεί να τεθεί μηδενικός
συντελεστής Modifier στα πεδία Mass και Weight του παραθύρου τροποποίησης ιδιοτήτων, όπως φαίνεται
στο κάτω δεξιά παράθυρο του Σχήματος 3.4. Έτσι, ακόμη και αν στο υλικό είχε δοθεί κανονικά ειδικό βάρος
και πυκνότητα, το ίδιο βάρος και η μάζα του συγκεκριμένου δομικού στοιχείου στο οποίο θα ανατεθεί η
διατομή θα λαμβάνεται ίσο με το μηδέν.
με το 0.40 της αρχικής της τιμής, στα περιμετρικά υποστυλώματα 0.60 και στα εσωτερικά υποστυλώματα
0.80.
Περισσότερες λεπτομέρειες αναφορικά με τα παραπάνω, όπως και πίνακες με τις απαιτήσεις του κάθε
Κανονισμού, μπορούν να βρεθούν στο Παράρτημα Β.
Σχήμα 3.4 Γεωμετρικά χαρακτηριστικά διατομής υποστυλώματος και απομείωση ιδιοτήτων λόγω ρηγματωμένης
διατομής (βάση EC8).
Για τον ορισμό της διατομής της δοκού θα πρέπει να ληφθεί υπόψη μορφή πλακοδοκού, όπως προκύπτει
και από το σχετικό σκαρίφημα στην εκφώνηση του παραδείγματος. Καθώς το αντίστοιχο σχήμα δεν
υπάρχει στην ομάδα διατομών Concrete (σκυρόδεμα) του προγράμματος, η κατάλληλη διατομή θα
αναζητηθεί στην ομάδα διατομών Steel (χάλυβας), με την ονομασία Tee, οπότε και εμφανίζεται η εικόνα
Κεφάλαιο 3: Προσομοίωση επίπεδου πλαισιακού φορέα 50
του Σχήματος 3.5. Υπενθυμίζεται πως η επιλογή ενός σχήματος από συγκεκριμένη ομάδα διατομών της
βιβλιοθήκης του προγράμματος, δεν είναι δηλωτική του υλικού από το οποίο είναι κατασκευασμένο το
δομικό στοιχείο, καθώς ο χρήστης μπορεί να επιλέξει το υλικό που επιθυμεί σε επόμενο στάδιο.
Επιλέγοντας το Section Properties (ιδιότητες διατομής) εμφανίζεται ένα παράθυρο όπου αναγράφονται οι
γεωμετρικές ιδιότητες της διατομής πλακοδοκού (αριστερά στο Σχήμα 3.6), αντίστοιχα με τα όσα
αναλύθηκαν στην περίπτωση του υποστυλώματος. Τέλος, επιλέγοντας το Set Modifiers, εμφανίζεται το
παράθυρο με συντελεστές τροποποίησης των γεωμετρικών ιδιοτήτων της διατομής (δεξιά στο Σχήμα 3.6).
Εκεί τίθενται οι συντελεστές απομείωσης των γεωμετρικών χαρακτηριστικών της διατομής δοκού (EC8
§4.3.1(7)), όπου και πάλι διατηρείται η πρόταση για απομείωση της δυστρεψίας των στοιχείων στο 1/10 της
αρχικής της τιμής. Τα πεδία που ενδιαφέρουν αφορούν τη ροπή αδρανείας της διατομής σε κάμψη
(Moment of Inertia), το εμβαδόν ολίσθησης διατομής (Shear Area) που σχετίζεται με τη δυστμησία της
διατομής, όπως και τον συντελεστή δυστρεψίας (Torsional Constant). Σημειώνεται πως τα πεδία που
σχετίζονται με την κάμψη και τη διάτμηση της δοκού εντός του επιπέδου της πλάκας δεν αναμένεται να
επηρεάσουν την ανάλυση, καθώς δεν υπάρχουν φορτία που να προκαλούν παραμόρφωση αυτής της
μορφής. Στην πραγματικότητα, ακόμη και να υπήρχε αντίστοιχη φόρτιση, η καταπόνηση της δοκού εντός
οριζοντίου επιπέδου δεν θα ήταν σημαντική, λόγω της ύπαρξης πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος στο
επίπεδο του ορόφου.
Σχήμα 3.6 Γεωμετρικά χαρακτηριστικά διατομής πλακοδοκού και απομείωση ιδιοτήτων λόγω ρηγματωμένης διατομής
(βάση EC8).
3.4.2. Ανάθεση διατομών στα γραμμικά στοιχεία και εμφάνιση εικόνας φορέα
Όπως επισημάνθηκε στο προηγούμενο παράδειγμα, ο καθορισμός των διατομών δεν σημαίνει και την
αυτόματη ανάθεσή τους στα αντίστοιχα γραμμικά στοιχεία, τα οποία έχουν αρχικά σχεδιαστεί με την
προεπιλεγμένη (default) διατομή με όνομα FSEC1. Η ανάθεση των νέων διατομών γίνεται με επιλογή κάθε
φορά του κατάλληλου δομικού στοιχείου, και στη συνέχεια χρήση της εντολής Assign → Frame → Frame
Sections. Για την ανάθεση διατομής στη δοκό επιλέγεται το όνομα διατομής BEAM, ενώ για την ανάθεση
της διατομής στα υποστυλώματα επιλέγεται η διατομή COLUMN. Καθώς τα δυο υποστυλώματα έχουν την
ίδια διατομή, είναι δυνατή η ταυτόχρονη επιλογή τους από την επιφάνεια σχεδίασης, ώστε να γίνει η χρήση
της εντολής ανάθεσης μια μόνο φορά.
Στο πρόγραμμα SAP 2000 είναι δυνατή και η σχηματική απεικόνιση των διατομών που έχουν ανατεθεί στον
φορέα. Αυτό μπορεί να γίνει από την εντολή View → Set Display Options, με ενεργοποίηση της επιλογής
Extrude View (Σχήμα 3.7), έχοντας ενεργό το παράθυρο στο οποίο εμφανίζεται η τρισδιάστατη όψη του
πλαισίου. Όπως παρατηρείται στο Σχήμα 3.8, η τρισδιάστατη απεικόνιση της δοκού δεν είναι ακριβής,
καθώς δεν αποτυπώνεται το πάχος του κορμού και των πτερυγίων της πλακοδοκού. Αυτό είναι καθαρά
Κεφάλαιο 3: Προσομοίωση επίπεδου πλαισιακού φορέα 52
σχηματικό, δίχως να επηρεάζει καθόλου την ορθότητα της προσομοίωσης, και οφείλεται στην προέλευση
της συγκεκριμένης διατομής προήλθε από την ομάδα Steel, η οποία κατά βάση προορίζεται για διατομές
χάλυβα με ελάχιστο πάχος μελών.
Από το ίδιο παράθυρο που φαίνεται στο Σχήμα 3.7, μπορεί να γίνει και η εμφάνιση των κόμβων (Joints
όπου αποεπιλέγεται το Invisible), οι οποίοι δεν είναι αρχικά ορατοί στα δυο παράθυρα του προγράμματος.
Είναι επίσης δυνατό ο έλεγχος της εμφάνισης/απόκρυψης και άλλων στοιχείων/πληροφοριών, όπως των
στηρίξεων (Restraints), τυχόν ελατηρίων (Springs), της ονομασίας κόμβων και γραμμικών στοιχείων (Labels),
του είδους των διατομών σε κάθε στοιχείο (Sections), τυχόν εσωτερικών αρθρώσεων (Releases), τοπικών
αξόνων (Local Axes) κτλ.
∑γ
j ≥1
G,j ⋅ Gk , j + γP ⋅ P + γQ ,1 ⋅ Qk ,1 + ∑ γQ ,i ⋅ ψ0,i ⋅ Qk ,i (3.3)
i >1
∑γ
j ≥1
G,j ⋅ Gk , j + γP ⋅ P + γQ ,1 ⋅ ψ0,1 ⋅ Qk ,1 + ∑ γQ ,i ⋅ ψ0,i ⋅ Qk ,i (3.4)
i >1
∑ξ
j ≥1
j ⋅ γG , j ⋅ Gk , j + γP ⋅ P + γQ ,1 ⋅ Qk ,1 + ∑ γQ ,i ⋅ ψ0,i ⋅ Qk ,i (3.5)
i >1
Παρατηρείται στις παραπάνω εξισώσεις, οι οποίες αφορούν καταστάσεις σχεδιασμού με διάρκεια, πως
επιτρέπεται η μείωση είτε της κυρίαρχης μεταβλητής δράσης (Εξίσωση 3.4) με την προσθήκη του μειωτικού
συντελεστή ψ0,1 (λαμβάνει τιμή 0.7 για συνήθη κτίρια από τον Πίνακα Α1.1 του EN1990), είτε των μόνιμων
δράσεων με την προσθήκη μειωτικού συντελεστή ξj (έχει επιλεγεί ενδιάμεση τιμή 0.925 στον Πίνακα
Α1.2(Β) στο Εθνικό Προσάρτημα του EN 1990). Συνεπώς, η βασική Εξίσωση 3.3 αποτελεί τη δυσμενέστερη
επιλογή συνδυασμού φόρτισης συγκρινόμενη με τις δυο επόμενες.
Κεφάλαιο 3: Προσομοίωση επίπεδου πλαισιακού φορέα 54
G
j 1
k,j P AEd ψ2,i Qk ,i (3.6)
i 1
Σχήμα 3.11 Καθορισμός συνδυασμών φόρτισης (στο σχήμα εμφανίζονται δυο από τους τρεις συνολικά συνδυασμούς).
Σχήμα 3.12 Ανάθεση κατανεμημένου φορτίου στη δοκό χωριστά σε κάθε Load Pattern.
Το οριζόντιο επικόμβιο φορτίο, το οποίο εφαρμόζεται στον αριστερά κόμβο του πλαισίου, ορίζεται κατά τα
γνωστά στη μορφή φόρτισης Ε από την εντολή Assign → Joint Load → Forces, όπου τίθεται τιμή 100 στο
πεδίο Force Global X.
Όπως έχει σημειωθεί και σε προηγούμενο παράδειγμα, στο πρόγραμμα είναι δυνατή η εμφάνιση ενός μόνο
Load Pattern σε κάθε παράθυρο, η οποία αναγράφεται κάθε φορά στον τίτλο του παραθύρου. Ο έλεγχος
της εμφάνισης των υφιστάμενων φορτίων μπορεί να γίνει από την εντολή Display → Show Load Assigns και
στη συνέχεια επιλογή του Joint για τα επικόμβια φορτία (εδώ του σεισμικού φορτίου E) ή του
Frame/Cable/Tendon για τα κατανεμημένα φορτία σε γραμμικό στοιχείο (εδώ του G ή του Q). Επιλογή του
Display → Show Undeformed Shape (απαραμόρφωτο σχήμα) επαναφέρει την αρχική εικόνα του φορέα
κρύβοντας τα φορτία που έχουν ανατεθεί.
Στον Ελληνικό Αντισεισμικό Κανονισμό υπάρχουν αντίστοιχες διατάξεις για τη σημασία της ύπαρξης
αξιόπιστης διαφραγματικής λειτουργίας της πλάκας. Επισημαίνεται ότι η διαφραγματική λειτουργία δεν
θεωρείται εξασφαλισμένη, αν δεν γίνει ακριβέστερος έλεγχος, σε επιμήκη ορθογωνικά κτίρια (ή τμήματα
κτιρίων) με λόγο πλευρών μεγαλύτερο του 4, καθώς και σε κτίρια με κενά που υπερβαίνουν το 35% της
κάτοψης του ορόφου (ΕΑΚ 2000 §3.5.4.[1]α).
Σχήμα 3.14 Πληροφορίες γραμμικού στοιχείου (εμφάνιση με δεξί click στο γραμμικό στοιχείο)
3.10. Αποτελέσματα
Στον τίτλο του παραθύρου φαίνεται πάντα η κατάσταση φόρτισης για την οποία εικονίζεται η
παραμορφωμένη γραμμή του φορέα.
Στο κάτω αριστερά τμήμα του παραθύρου που εμφανίζει την παραμορφωμένη κατάσταση του φορέα,
υπάρχει το εργαλείο Start Animation. Εφόσον αυτό ενεργοποιηθεί, προκαλεί την εμφάνιση, με κίνηση, της
μετάβασης του φορέα από την απαραμόρφωτη στην παραμορφωμένη κατάσταση. Παρατηρείται πως το
αποτέλεσμα δεν είναι ακριβές, καθώς, παρόλο που ο συνδυασμός SEISMIC+ αφορά τη διεύθυνση του
οριζόντιου φορτίου προς τα δεξιά, η κίνηση δείχνει την παραμόρφωση έως και την πλήρη αντιστροφή της
κίνησης (η συγκεκριμένη ανακρίβεια γίνεται ευκολότερα αντιληπτή κατά την παραμόρφωση λόγω των
κατακόρυφων φορτίων). Σε κάθε περίπτωση, υπό τις δεδομένες συνθήκες, αποτελεί ένα χρήσιμο εργαλείο
για τον χρήστη ώστε να αντιληφθεί την πορεία της παραμόρφωσης ή/και να εντοπίσει τυχόν λάθη στη
συμπεριφορά του φορέα.
Σχήμα 3.15 Εμφάνιση παραμορφωμένης γραμμής φορέα και μετακινήσεων κόμβου οροφής για τον σεισμικό
συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+.
συγκεκριμένης επιλογής, που βασίζεται στους τοπικούς άξονες του γραμμικού στοιχείου, γίνεται στο
Παράρτημα Α.
Σχήμα 3.16 Εμφάνιση διαγράμματος καμπτικών ροπών για τον σεισμικό συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (με επιλογή
Show Values on Diagram στο προηγούμενο βήμα).
Με δεξί click πάνω στον άξονα ενός γραμμικού στοιχείου (εδώ στη δοκό), εμφανίζονται λεπτομέρειες της
εντατικής κατάστασης ανά ζεύγη σχετιζόμενων μεγεθών (Σχήμα 3.17). Από το Items μπορούν να επιλεγούν
εντατικά μεγέθη σε άλλες διευθύνσεις, ενώ αλλάζοντας το Case παρουσιάζονται τα διαγράμματα εντατικών
μεγεθών για άλλη φορτιστική κατάσταση στο ίδιο γραμμικό στοιχείο. Η επιλογή Show Max δείχνει τη
μέγιστη τιμή για το κάθε εμφανιζόμενο μέγεθος. Με την επιλογή Scroll for Values και Location είναι
δυνατός ο καθορισμός συγκεκριμένης απόστασης από το άκρο αρχής του γραμμικού στοιχείου, οπότε και
μπορούν να ληφθούν οι τιμές των αναπτυσσόμενων εντατικών μεγεθών στη συγκεκριμένη θέση. Στο Σχήμα
3.17 φαίνεται η εμφάνιση των εντατικών μεγεθών ροπής M3 και τέμνουσας V2 της δοκού για τον
συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+, ενώ έχει επιλεγεί η εμφάνιση τιμών σε θέση που απέχει 1.95m από το
άκρο αρχής της δοκού (αριστερό άκρο).
Κατά την εμφάνιση των λεπτομερειών των διαγραμμάτων εντατικών μεγεθών, είναι δυνατή και η
παρακολούθηση της απόκλισης (deflection) της δοκού, που αντιστοιχεί στην κατακόρυφη μετακίνηση της.
Το συγκεκριμένο πεδίο θα πρέπει να αντιμετωπίζεται με προσοχή από τον χρήστη, καθώς η μετακίνηση
μπορεί να εμφανιστεί με τρεις διαφορετικές παραδοχές: (α) ως απόλυτη τιμή (Absolute), (β) ως σχετική τιμή
με αναφορά τη μικρότερη τιμή βύθισης της δοκού (Relative to Beam Minimum) και (γ) ως σχετική τιμή με
αναφορά τα άκρα της δοκού (Relative to Beam Ends).
Κεφάλαιο 3: Προσομοίωση επίπεδου πλαισιακού φορέα 63
Σχήμα 3.17 Λεπτομέρειες διαγραμμάτων εντατικών μεγεθών στη δοκό για τη φορτιστική κατάσταση SEISMIC+ (θέση
1.95m από το αριστερά άκρο της δοκού).
American Concrete Institute (2011). Building code requirements for structural concrete (ACI 318-11) and
commentary. ACI Committee 318.
Avramidis, I., Athanatopoulou, A., Morfidis, K., Sextos, A., & Giaralis, A. (2015). Eurocode-compliant seismic
analysis and design of R/C buildings: concepts, commentary and worked examples with flowcharts.
Springer.
CEN (2002). EN 1990: Eurocode: Basis of structural design. Brussels: European Committee for
Standardisation.
CEN (2002). EN 1991–1-1: Eurocode 1: Actions on structures, Part 1-1: General actions -Densities, self-weight,
imposed loads for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
CEN (2004). EN 1992–1-1: Eurocode 2: Design of concrete structures, Part 1-1: General rules and rules for
buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Κεφάλαιο 3: Προσομοίωση επίπεδου πλαισιακού φορέα 64
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Ζαράρης, Π., & Παπαγιάννη, Ι. (1997). Σιδηροπαγές Σκυρόδεμα Ι: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης,
Υπηρεσία Δημοσιευμάτων.
Κίρτας, Ε., & Λιαλιαμπής, Ι. (2013). Σημειώσεις θεωρίας: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής. Σέρρες: Τμήμα
Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Πενέλης, Γ., Στυλιανίδης, Κ., Κάππος, Α., & Ιγνατάκης, Χ. (1995). Κατασκευές από οπλισμένο σκυρόδεμα:
Πανεπιστημιακές Σημειώσεις: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Υπηρεσία
Δημοσιευμάτων.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Αντισεισμικός Κανονισμός, EAK2000. Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Κανονισμός Ωπλισμένου Σκυροδέματος, EKΩΣ 2000. Αθήνα: Οργανισμός
Αντισεισμικού Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
4
Κεφάλαιο
Τροποποίηση γεωμετρίας και ιδιοτήτων φορέα σε
πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 4 παρουσιάζεται, με τη βοήθεια εφαρμοσμένου παραδείγματος, η
δυνατότητα τροποποίησης και ο καθορισμός πρόσθετων χαρακτηριστικών σε υφιστάμενο αρχείο
προσομοίωσης φορέα. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι:
δυνατότητες τροποποίησης υφιστάμενου φορέα, παραμετρική διερεύνηση, διακριτοποίηση φορέα,
εσωτερικές ελευθερίες κίνησης, εναλλακτικοί τρόποι προσομοίωσης στηρίξεων.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, ικανότητα ανάγνωσης
κανονιστικών κειμένων, κατανόηση των αντικειμένων που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα Κεφάλαια
του συγγράμματος, όπως και εφαρμογή του παραδείγματος του Κεφαλαίου 3.
Q=10KN/m
Υποστύλωμα
0.40m
G=20KN/m
0.40m
E=100KN
Δοκός
4.0 m 1.0 m
1m
1.20m
3.0 m
0.15m
0.70m
0.25m
5.0 m
Σχήμα 4.1 Τροποποιημένο πλαίσιο υπό στατική φόρτιση (προσθήκη εσωτερικών αρθρώσεων και τροποποίηση
γεωμετρίας φορέα του Κεφαλαίου 3).
Για την τροποποίηση της γεωμετρίας του φορέα, γίνεται αποθήκευση του αρχείου του προηγούμενου
παραδείγματος με διαφορετικό όνομα (File → Save As και νέο όνομα αρχείου Chapter 04.sdb). Με τον
τρόπο αυτόν μπορούν να γίνουν αλλαγές δίχως να μεταβληθεί η προηγούμενη επίλυση.
και των διαστάσεων των χωρικών στοιχείων γίνεται ιδιαίτερα δυσχερής και χρονοβόρα. Βασικές οδηγίες
ορθής διακριτοποίησης περιγράφονται σε σημαντικό αριθμό επιστημονικών συγγραμμάτων (ενδεικτικά
Cook, Malkus, & Plesha, 1989∙ Fagan, 1992∙ Hitchings ed., 1992), αλλά και στα εγχειρίδια χρήσης
προγραμμάτων πεπερασμένων στοιχείων. Όταν μάλιστα η προσομοίωση σχετίζεται με πιο σύνθετες
μεθόδους ανάλυσης, όπως δυναμικές αναλύσεις με χρονοϊστορία φόρτισης, διάδοση σεισμικών κυμάτων
σε εδαφικό μέσο, ανελαστική συμπεριφορά κτλ, τότε οι απαιτήσεις για την ορθή περιγραφή της απόκρισης
είναι περισσότερες (Kuhlemeyer & Lysmer, 1973∙ Cook et al., 1989 κτλ).
παρατηρείται στο Σχήμα δεν είναι πραγματική, αλλά οφείλεται στην οπτική απεικόνιση της εσωτερική
άρθρωσης από το συγκεκριμένο πρόγραμμα.
Η δημιουργία των αρθρώσεων στη βάση των υποστυλωμάτων μπορεί να γίνει με δυο τρόπους:
• Με χρήση εσωτερικής άρθρωσης στο άκρο αρχής (Start) του κάθε υποστυλώματος: ακολουθείται η
λογική που αναπτύχθηκε παραπάνω, όπου απελευθερώνοντας την αντίστοιχη δέσμευση βαθμού
ελευθερίας μηδενίζεται η ροπή στο κάτω άκρο του γραμμικού στοιχείου, άρα και στη στήριξη λόγω
ισορροπίας δυνάμεων.
• Με τροποποίηση της στήριξης του κόμβου στη βάση του υποστυλώματος: πρόκειται για διαφορετική
προσέγγιση, όπου τροποποιούνται οι δεσμεύσεις (Restraints) των ελευθεριών στήριξης του κόμβου
στη βάση, ώστε να αντιστοιχούν σε άρθρωση και όχι σε πάκτωση.
Οι δυο τρόποι που περιγράφονται παραπάνω είναι ισοδύναμοι. Στο παρόν παράδειγμα χρησιμοποιείται η
λογική της εσωτερική άρθρωσης, αν και το σύνηθες στην περίπτωση εξωτερικών στηρίξεων είναι η
μεταβολή του τύπου της στήριξης, των δεσμεύσεων δηλαδή στους βαθμούς ελευθερίας του σχετιζόμενου
κόμβου. Η νέα εικόνα του φορέα φαίνεται στο Σχήμα 4.4.
Σχήμα 4.3 Εισαγωγή της εσωτερικής άρθρωσης στο δεξί άκρο του αριστερού τμήματος της δοκού.
Κεφάλαιο 4: Τροποποίηση γεωμετρίας και ιδιοτήτων φορέα σε πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων 70
Σχήμα 4.4 Εικόνα του φορέα μετά την εισαγωγή αρθρώσεων στη δοκό και στη βάση των υποστυλωμάτων.
αντίστοιχα επιλεγούν όλοι οι κόμβοι του φορέα, τότε μετακινείται ο φορέας στο σύνολό του. Η τελευταία
παρατήρηση είναι ιδιαίτερα χρήσιμη, καθώς στα περισσότερα προγράμματα δεν είναι δυνατή η
μετακίνηση του συστήματος συντεταγμένων. Αν λοιπόν ο χρήστης θέλει να τοποθετήσει την αρχή των
αξόνων σε κάποια συγκεκριμένη θέση του φορέα, αρκεί να μετακινήσει ολόκληρο τον φορέα κατά
κατάλληλες αποστάσεις σε οριζόντια διεύθυνση.
Σχήμα 4.5 Μεταβολή του μήκους του υποστυλώματος και τελική γεωμετρία φορέα.
4.4. Αποτελέσματα
μεταξύ τους. Στην ίδια εικόνα είναι ορατή και η ύπαρξη αρθρωτής σύνδεσης στη βάση των
υποστυλωμάτων. Αυτό γίνεται ακόμη πιο έντονα αντιληπτό αν επιλεγεί το Start Animation, οπότε και
εμφανίζεται, με κίνηση, η μετάβαση του φορέα από την απαραμόρφωτη στην παραμορφωμένη κατάσταση.
Υπενθυμίζεται πως η κίνηση που εμφανίζεται δεν είναι ακριβής, καθώς, παρόλο που ο συνδυασμός
SEISMIC+ αφορά τη διεύθυνση του οριζόντιου φορτίου προς τα δεξιά, η κίνηση δείχνει την παραμόρφωση
έως και την πλήρη αντιστροφή της κίνησης.
Μια πρόσθετη δυνατότητα που οφείλεται στην εισαγωγή του κόμβου στη θέση της εσωτερικής άρθρωσης,
είναι η αναλυτική εμφάνιση των μετακινήσεων στη συγκεκριμένη θέση της δοκού. Συνεπώς, εφόσον
χρειάζεται ο προσδιορισμός της μετακίνησης σε κάποια θέση κατά μήκος ενός δομικού στοιχείου, μπορεί
να αυξηθεί η διακριτοποίηση του στοιχείου και να δημιουργηθεί ενδιάμεσος κόμβος, δίχως αυτό να
σχετίζεται απαραίτητα και με πρόσθετη ιδιότητα όπως π.χ. εισαγωγή εσωτερικής άρθρωσης στη
συγκεκριμένη θέση.
Σχήμα 4.6 Εμφάνιση παραμορφωμένης γραμμής φορέα και μετακινήσεων κόμβου στη θέση της εσωτερικής άρθρωσης
για τον σεισμικό συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+.
Σε σχέση με το αντίστοιχο διάγραμμα του προηγούμενου παραδείγματος, παρατηρείται πως η ροπή στη
βάση των υποστυλωμάτων είναι πλέον μηδενική, ενώ μηδενική ροπή εντοπίζεται και στη δοκό στη θέση της
εσωτερικής άρθρωσης. Αυτό αποδεικνύει πως η προσομοίωση που επιλέχθηκε για τις εσωτερικές
αρθρώσεις έφερε το επιθυμητό αποτέλεσμα.
Σχήμα 4.7 Εμφάνιση διαγράμματος καμπτικών ροπών για τον σεισμικό συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (με επιλογή
Show Values on Diagram στο προηγούμενο βήμα).
Θα πρέπει να σημειωθεί πως η δοκός πλέον αποτελείται από δυο γραμμικά πεπερασμένα στοιχεία.
Συνεπώς, όταν γίνεται πλέον δεξί click στη δοκό, εμφανίζονται τα σχετικά διαγράμματα εντατικών μεγεθών
χωριστά για το αριστερά και χωριστά για το δεξιά τμήμα της δοκού. Πράγματι, με δεξί click πάνω στον
άξονα του αριστερά τμήματος εμφανίζονται λεπτομέρειες της εντατικής κατάστασης ανά ζεύγη
σχετιζόμενων μεγεθών (Σχήμα 4.8). Από το Items μπορούν να επιλεγούν άλλα εντατικά μεγέθη, ενώ
αλλάζοντας το Case παρουσιάζονται τα διαγράμματα εντατικών μεγεθών για άλλη φορτιστική κατάσταση
στο ίδιο γραμμικό στοιχείο. Η επιλογή Show Max, που έχει ενεργοποιηθεί στο Σχήμα 4.8, δείχνει τη μέγιστη
τιμή για κάθε εμφανιζόμενο μέγεθος. Η παρακολούθηση της απόκλισης (deflection) της δοκού που
επιλέγεται στο σχήμα αφορά την περίπτωση απόλυτης τιμής (Absolute), οπότε εμφανίζεται η απόλυτη
κατακόρυφη μετακίνηση του κόμβου η οποία συμπίπτει με την τιμή που εμφανίζεται στη συγκεκριμένη
θέση στο Σχήμα 4.6 (παραμορφωμένη γραμμή του φορέα).
Κεφάλαιο 4: Τροποποίηση γεωμετρίας και ιδιοτήτων φορέα σε πρόγραμμα πεπερασμένων στοιχείων 74
Σχήμα 4.8 Λεπτομέρειες διαγραμμάτων εντατικών μεγεθών στο αριστερά τμήμα της δοκού για τη φορτιστική
κατάσταση SEISMIC+ (επιλογή Show Max για την εμφάνιση της μέγιστης τιμής του κάθε μεγέθους).
Cook, R. D., Malkus, D. S., & Plesha, M. E. (1989). Concepts and applications of finite element analysis (Third
ed.). New York: John Wiley & Sons Inc.
Fagan, M. J. (1992). Finite Element Analysis: Theory and practice. Harlow: Longmans.
Hitchings, D. (Ed.). (1992). NAFEMS – A finite element dynamics primer. Birniehill, Glasgow: Bell and Bain Ltd.
Kuhlemeyer, R. L., & Lysmer, J. (1973). Finite element method accuracy for wave propagation problems.
Journal of Soil Mechanics and Foundations Division, ASCE, 99(5), 421-427.
Σέξτος, Α., & Κατσάνος, Ε. (2009). Τεχνικές προγραμματισμού και χρήση λογισμικού Η/Υ στις κατασκευές.
Θεσσαλονίκη: Εκδόσεις Αϊβάζη.
5
Κεφάλαιο
Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 5 αναλύονται, με τη βοήθεια εφαρμοσμένου παραδείγματος, οι
παράμετροι που αφορούν την προσομοίωση φορέα οπλισμένου σκυροδέματος στον χώρο. Τα βασικά
αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι: εναλλακτικές διαδικασίες εισαγωγής
δεδομένων, τοπικοί άξονες γραμμικών στοιχείων, επισκόπηση-διαχείριση τρισδιάστατου φορέα,
σύνδεση και λειτουργία πεπερασμένων στοιχείων στον χώρο, μέθοδοι ανάλυσης σεισμικών δράσεων
του EC8 (παρουσίαση μεθόδου ανάλυσης οριζόντιας φόρτισης), αρίθμηση ορόφων στο στατικό
προσομοίωμα, επιρροή στρεπτικών επιδράσεων, χωρική επαλληλία σεισμικών δράσεων, διαφραγματική
λειτουργία σε πολυώροφους φορείς Ο/Σ, ανάγνωση αποτελεσμάτων ανάλυσης σε χωρικούς φορείς,
ανάγνωση μετακινήσεων από σεισμικούς συνδυασμούς φόρτισης, ανάγνωση εντατικών μεγεθών
γραμμικών στοιχείων βάσει των τοπικών αξόνων.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις αντισεισμικού
σχεδιασμού των κατασκευών και ικανότητα ανάγνωσης αντίστοιχων κανονιστικών κειμένων, όπως και
πλήρης κατανόηση των αντικειμένων που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα Κεφάλαια του
συγγράμματος.
υπόψη κτίριο κατοικιών (με μη συσχετισμένη χρήση μεταξύ των ορόφων) για ζώνη σεισμικής
επικινδυνότητας Ι, κατηγορία εδάφους Β και σχεδιασμός για κατηγορία πλαστιμότητας μέση.
Σχήμα 5.1 Πολυώροφος χωρικός φορέας υπό κατακόρυφα και οριζόντια (σεισμικά) στατικώς επιβαλλόμενα φορτία και
σκαρίφημα διατομών δοκών-υποστυλωμάτων.
Για την εισαγωγή αρχικά των διατομών υποστυλωμάτων, θα πρέπει να επιλεγεί το σύμβολο + δίπλα στα
υποστυλώματα (Columns), οπότε δίνεται η δυνατότητα προσθήκης νέας ορθογωνικής διατομής (Add New
Property → Concrete → Rectangular). Οι διαστάσεις της διατομής, όπως και οι συντελεστές τροποποίησης
των ιδιοτήτων (Property Modifiers), ορίζονται σύμφωνα με το Σχήμα 5.3. Υπενθυμίζεται πως οι συντελεστές
τροποποίησης ιδιοτήτων της διατομής, με βάση τον EC8 §4.3.1(7) για ρηγματωμένες διατομές,
προδιαγράφουν απομείωση της δυσκαμψίας και της δυστμησίας των στοιχείων στο 50% της αρχικής τους
τιμής. Η απομείωση στο 10% της δυστρεψίας, που αποτελεί απαίτηση του ΕΑΚ 2000 §3.2.3(2), διατηρείται
στο παρόν σύμφωνα με σύσταση και σχετική επιστημονική τεκμηρίωση από τους Αβραμίδη,
Αθανατοπούλου, Μορφίδη και Σέξτο (2011). Υπενθυμίζεται επίσης, πως η τιμή μηδενικού συντελεστή στα
πεδία που αφορούν τη μάζα και το ίδιο βάρος της διατομής σχετίζεται με την απαίτηση για ανάλυση δίχως
να ληφθεί υπόψη το ίδιο βάρος των στοιχείων, το οποίο άλλωστε αναφέρεται στην εκφώνηση πως έχει
συνυπολογιστεί μέσα στα μόνιμα φορτία G των δοκών. Περισσότερες λεπτομέρειες αναφορικά με τα
παραπάνω μπορούν να βρεθούν σε σχετικό πίνακα τιμών στο Παράρτημα Β.
Στο σημείο αυτό, πριν την ολοκλήρωση του ορισμού της διατομής, θα πρέπει να οριστεί και το υλικό της.
Αυτό μπορεί να προστεθεί επιλέγοντας το σύμβολο + δίπλα στο Material (υλικό) και στη συνέχεια με χρήση
της επιλογής Add New Material (προσθήκη νέου υλικού). Το νέο υλικό δημιουργείται με τρόπο όμοιο με το
παράδειγμα του Κεφαλαίου 2, με τη διαφοροποίηση πως η τιμή του λόγου Poisson λαμβάνεται μηδενική
σύμφωνα με τις προδιαγραφές των Κανονισμών για ρηγματωμένες διατομές σκυροδέματος (EC2 §3.1.3(4)∙
ΕΚΩΣ 2000 §Σ.2.5.3). Μετά την ολοκλήρωση της δημιουργίας του νέου υλικού και την επιστροφή στο
παράθυρο ορισμού της διατομής υποστυλώματος, μπορεί πλέον να γίνει επιλογή του υλικού στο πεδίο
Material.
Θα πρέπει στο σημείο αυτό να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή κατά την εισαγωγή των διαστάσεων της διατομής
του υποστυλώματος στα κατάλληλα πεδία Depth και Width του Σχήματος 5.3. Το σωστό πεδίο εισαγωγής
καθορίζεται από τους τοπικούς άξονες του γραμμικού στοιχείου του υποστυλώματος και τη συσχέτισή τους
με τους γενικούς άξονες συντεταγμένων. Περισσότερες πληροφορίες περιλαμβάνονται στο Παράρτημα Α.
• Ορθογωνικές δοκοί: Το ύψος δοκού τίθεται στο πεδίο Depth και το πλάτος δοκού τίθεται στο πεδίο
Width.
• Πλακοδοκοί: Το ύψος δοκού τίθεται στο πεδίο Outside Stem, το συνεργαζόμενο πλάτος δοκού τίθεται
στο πεδίο Outside Flange, το πλάτος δοκού στο πεδίο Stem Thickness και το πάχος της συνεργαζόμενης
πλάκας στο πεδίο Flange Thickness.
• Υποστυλώματα: Η κατά X διάσταση της διατομής του υποστυλώματος τίθεται στο πεδίο Depth και η
κατά Y διάσταση της διατομής τίθεται στο πεδίο Width.
Πρέπει να σημειωθεί πως στο σκαρίφημα της διατομής, το οποίο φαίνεται στο Σχήμα 5.3, υπάρχει
ενδεχόμενο να εμφανίζονται με κόκκινο χρώμα κάποιες ράβδοι οπλισμού. Η συγκεκριμένη απεικόνιση
αναφέρεται στο γεγονός πως η ορθογωνική διατομή προέρχεται από την ομάδα διατομών σκυροδέματος
(Concrete), και είναι καθαρά σχηματική, δίχως δηλαδή οι ράβδοι που φαίνονται να αντιστοιχούν σε
πραγματικό οπλισμό που τίθεται στο δομικό στοιχείο.
Μετά την ολοκλήρωση του καθορισμού της διατομής του υποστυλώματος, γίνεται επιστροφή με
συνεχόμενα OK στο αρχικό παράθυρο γεωμετρίας του φορέα (Σχήμα 5.2). Εκεί, προς το παρόν, το όνομα
της νέας διατομής εμφανίζεται τόσο στα υποστυλώματα (Columns) όσο και στις δοκούς (Beams).
Στη συνέχεια, με αντίστοιχο τρόπο, εισάγεται η διατομή των δοκών (πλακοδοκός), επιλέγοντας το σύμβολο
+ δίπλα στις δοκούς (Beams) και με προσθήκη νέας διατομής τύπου Τ (Add New Property → Steel → Tee).
Οι διαστάσεις της διατομής, όπως και οι συντελεστές τροποποίησης των ιδιοτήτων (Property Modifiers),
ορίζονται σύμφωνα με το Σχήμα 5.4. Καθορίζεται το ύψος της δοκού (Outside stem), το συνεργαζόμενο
πλάτος δοκού (Outside flange), το πάχος πλάκας (Flange thickness) και το πλάτος του κορμού της δοκού
(Stem thickness). Και στην περίπτωση αυτή επιλέγεται το νέο υλικό που δημιουργήθηκε προηγουμένως
(MATERIAL).
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 79
Επιστρέφοντας στο αρχικό παράθυρο, επιλέγεται η διατομή BEAM που μόλις δημιουργήθηκε για τις δοκούς
και η διατομή COLUMN που δημιουργήθηκε για τα υποστυλώματα (Σχήμα 5.5). Τέλος, με ΟΚ, εμφανίζεται
στην επιφάνεια εργασίας του προγράμματος ο φορέας του Σχήματος 5.6. Στο σημείο αυτό μπορεί να γίνει
και η αποθήκευση του αρχείου ως Chapter 05.sdb.
Σχήμα 5.5 Τελικά στοιχεία γεωμετρίας φορέα (με τις διατομές δοκών και υποστυλωμάτων που δημιουργήθηκαν).
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 80
συγκεκριμένο παράδειγμα, στο δεξί παράθυρο εμφανίζεται η κάτοψη του κτιρίου, κάτι που γίνεται σαφές
τόσο από τους γενικούς άξονες στο κέντρο της κάτοψης όσο και από τον τίτλο του παραθύρου X-Y Plane @
Z=0 (επίπεδο XY, στάθμη Z=0). Η ίδια ένδειξη εμφανίζεται και στο κάτω αριστερά μέρος της οθόνης, όταν
είναι επιλεγμένο το δεξί παράθυρο.
Η ένδειξη της στάθμης (ορόφου) της κάτοψης που απεικονίζεται στο δεξί παράθυρο, δηλώνεται από την
ένδειξη Ζ=0 στον τίτλο του παραθύρου, όπως φαίνεται στο σημείο (1) του Σχήματος 5.7. Παράλληλα,
εφόσον ενεργοποιηθεί το συγκεκριμένο παράθυρο, η στάθμη του ορόφου εμφανίζεται ως μια γαλάζια
γραμμή στον τρισδιάστατο φορέα του αριστερά παραθύρου, στο σημείο (2) του Σχήματος. Η επιλεγμένη
στάθμη μπορεί να αλλάξει εύκολα, με τα κατάλληλα εργαλεία με τη μορφή βέλους που βρίσκονται στο
σημείο (3), στην οριζόντια σειρά εργαλείων του προγράμματος. Παρατηρείται πως με ενεργοποίηση του
πάνω βέλους, η κάτοψη αναφέρεται σε όλο και υψηλότερη στάθμη (επόμενο όροφο), μεταβάλλοντας
παράλληλα την τιμή του Ζ στον τίτλο του παραθύρου αλλά και τη θέση του γαλάζιου περιγράμματος στο
παράθυρο με την τρισδιάστατη όψη φορέα. Εναλλακτικά, η επιλογή στάθμης μπορεί να γίνει μέσω της
εντολής View → Set 2D view και εισαγωγή της επιθυμητής τιμής Z.
Τέλος, η γενικότερη μορφή απεικόνισης του φορέα μπορεί να τροποποιηθεί με τα κατάλληλα εργαλεία
ελέγχου, τα οποία φαίνονται στο σημείο (4) του Σχήματος 5.7. Μπορεί για το κάθε παράθυρο να επιλεγεί η
επιθυμητή εμφάνιση του φορέα, είτε αυτή είναι η τρισδιάστατη (3-d), είτε αφορά κάποιο από τα επίπεδα
xy (κάτοψη), xz ή yz (όψεις ή τομές). Η τρισδιάστατη όψη του φορέα μπορεί να περιστραφεί ή να
μεταβληθεί, τόσο με τα βέλη του πληκτρολογίου όσο και με την εντολή View → Set 3D view και εισαγωγή
των επιθυμητών τιμών στις διάφορες παραμέτρους που εμφανίζονται (Σχήμα 5.8).
Με επιλογή της όψης xy στο δεξί παράθυρο και επαναφορά στη στάθμη θεμελίωσης, μπορεί εύκολα να
γίνει η επιλογή όλων των κόμβων της βάσης του φορέα, σχηματίζοντας με τον κέρσορα ένα πλαίσιο γύρω
τους. Η ενέργεια αυτή διευκολύνεται εφόσον πρώτα ζητηθεί η πλήρης εμφάνιση των κόμβων (View → Set
Display Options και απενεργοποίηση του Invisible), κάτι που συνίσταται να γίνει και στα δυο παράθυρα για
την ευκολότερη διαχείριση της γεωμετρίας του φορέα. Στη συνέχεια, με την εντολή Assign → Joint →
Restraints, γίνεται αντικατάσταση των αρθρώσεων με πακτώσεις στη βάση των υποστυλωμάτων.
Ο τρόπος εισαγωγής των δεδομένων που ακολουθήθηκε στο συγκεκριμένο παράδειγμα επέτρεψε την
εξαρχής ανάθεση των διατομών στα αντίστοιχα δομικά στοιχεία δοκών και υποστυλωμάτων. Πράγματι,
αυτό μπορεί εύκολα να διαπιστωθεί με δεξί click στις αντίστοιχες διατομές, όπου στην καρτέλα
Assignments στο πεδίο Section Property φαίνεται ότι στις δοκούς έχει ήδη δοθεί η διατομή ΒΕΑΜ και στους
στύλους η διατομή COLUMN. Μπορεί συνεπώς να εμφανιστεί και η σχηματική τρισδιάστατη απεικόνιση
των διατομών του φορέα, κατά προτίμηση στο αριστερά παράθυρο της 3-d όψης, με την εντολή View → Set
Display Options → Extrude View, όπως φαίνεται στο Σχήμα 5.9.
Η εικόνα της αμφίπλευρης πλακοδοκού ακόμη και για τις περιμετρικές δοκούς του φορέα ενδεχομένως να
ξενίζει, καθώς για τις συγκεκριμένες θέσεις αναμένεται μονόπλευρη πλακοδοκός μορφής Γ. Σημειώνεται
όμως πως το τελικό αποτέλεσμα δεν διαφοροποιείται, καθώς αν τεθεί το σωστό συνεργαζόμενο πλάτος
προκύπτει η ίδια τιμή ροπής αδρανείας σε κάμψη της δοκού. Επιπροσθέτως, η χρήση διατομών μορφής Γ
απαιτεί τη στροφή του τοπικού συστήματος αξόνων στις μισές δοκούς, ώστε το συνεργαζόμενο πλάτος
πλάκας να εμφανίζεται προς τη σωστή πλευρά του φορέα. Κάτι τέτοιο όμως ενδέχεται να προκαλεί
σύγχυση και είναι σκόπιμο να αποφεύγεται, ειδικά από αρχάριο χρήστη αντίστοιχων προγραμμάτων
ανάλυσης.
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 83
Στην παραπάνω σχέση, Sd είναι η τετμημένη του φάσματος σχεδιασμού (EC8 §3.2.2.5) στην περίοδο Τ1, m η
συνολική μάζα του κτιρίου πάνω από τη θεμελίωση (ή πάνω από την άνω επιφάνεια άκαμπτου υπογείου)
(EC8 §3.2.4(2)), και λ συντελεστής διόρθωσης της μάζας του κτιρίου που ενεργοποιείται κατά την 1η
ιδιομορφή.
Προσεγγιστικά, για κτίρια με ύψος έως 40m, η τιμή της θεμελιώδους ιδιοπεριόδου μπορεί να εκτιμηθεί από
την εξίσωση (EC8 §4.3.3.2.2(3)):
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 85
T=
1 Ct ⋅ H 3 4 (5.2)
Στην παραπάνω σχέση, ο συντελεστής Ct λαμβάνει τιμή 0.075 για πλαίσια από σκυρόδεμα, ενώ Η είναι το
ύψος, σε μέτρα (m), του κτιρίου πάνω από τη θεμελίωση (ή πάνω από την άνω επιφάνεια άκαμπτου
υπογείου). Στην περίπτωση μικτού συστήματος (υποστυλώματα και τοιχώματα) η τιμή του Ct λαμβάνεται
ίση με 0.05, ενώ για διαφορετικό τύπο φέροντα οργανισμού κτιρίου προτείνονται από τον EC8 εναλλακτικές
απλοποιητικές προσεγγίσεις.
Όπως επισημαίνεται από τους Αβραμίδη και συνεργάτες (2011), οι διατάξεις του EC8 που αναφέρονται στη
συγκεκριμένη μέθοδο δεν παρουσιάζονται με τρόπο συμβατό με τις γνωστές έννοιες της Δυναμικής των
κατασκευών. Ενδεικτικά, γίνεται αναφορά σε θεμελιώδεις ιδιοπεριόδους στις δυο κύριες διευθύνσεις, όταν
είναι γνωστό πως η έννοια της θεμελιώδους ιδιοπεριόδου αφορά αποκλειστικά την πρώτη ιδιοπερίοδο
ταλάντωσης του κτιρίου, ενώ εμπεριέχει και τις τρεις διευθύνσεις ταλάντωσης X, Y, Z. Πιθανολογείται ότι ο
Ευρωκώδικας κάνει αναφορά στις δυο πρώτες ιδιοπεριόδους ταλάντωσης, οι οποίες, εφόσον το κτίριο
πληροί τα απαιτούμενα κριτήρια κανονικότητας, θεωρείται πως είναι μεταφορικές κατά τις δυο οριζόντιες
διευθύνσεις του κτιρίου. Ενδέχεται βεβαίως να γίνεται αναφορά σε ασύζευκτη ιδιομορφή ανά διεύθυνση, η
οποία όμως έχει ιδιαίτερη διαδικασία υπολογισμού που θα έπρεπε να περιγράφεται στο κανονιστικό
κείμενο (όμοια με τον EAK 2000). Ταυτόχρονα, η δυνατότητα που περιγράφηκε παραπάνω για
προσεγγιστικό υπολογισμό της ιδιοπεριόδου σε κτίρια ύψους έως 40m, κρίνεται από τους γράφοντες ως
υπερβολικά απλοποιητική για να χρησιμοποιηθεί σε μια διαδικασία υπολογισμού του σεισμικού φορτίου
στο στάδιο της ανάλυσης μιας κατασκευής.
Η καθ’ ύψος κατανομή της σεισμικής τέμνουσας βάσης σε καθεμία από τις οριζόντιες διευθύνσεις
ανάλυσης του κτιρίου, στην απλούστερη περίπτωση που η θεμελιώδης ιδιομορφή προσεγγίζεται από
οριζόντιες μετακινήσεις γραμμικά αυξανόμενες με το ύψος, μπορεί να γίνει με την εξίσωση (EC8 §4.3.3.2.3):
zi ⋅ mi
F=i Fb ⋅ (5.3)
∑ z j ⋅ mj
Στην εξίσωση αυτή, z είναι τα ύψη των μαζών m πάνω από το επίπεδο εφαρμογής της σεισμικής δράσης
(στάθμη θεμελίωσης ή άνω επιφάνεια άκαμπτου υπογείου).
Η απλοποιημένη φασματική (ισοδύναμη στατική) μέθοδος του ΕΑΚ 2000 (§3.5), αντίστοιχη της παραπάνω
ως προς τη χρήση οριζόντιων φορτίων στατικού τύπου για την προσομοίωση της σεισμικής καταπόνησης,
απαιτεί επίσης τη συμμόρφωση με κάποια κριτήρια κανονικότητας, ενώ η κατανομή της σεισμικής
τέμνουσας βάσης προκύπτει με τρόπο όμοιο με αυτόν που περιγράφηκε παραπάνω στην περίπτωση του
EC8. Μια συγκριτική παρουσίαση κριτηρίων κανονικότητας μεταξύ EC8 - ΕΑΚ 2000 γίνεται από τους
Βαδαλούκα και Παπαχρηστίδη (2011). Βεβαίως, στην περίπτωση του ΕΑΚ 2000, προτείνεται διαφορετική
σχέση υπολογισμού της θεμελιώδους ιδιοπεριόδου, χρησιμοποιείται το φάσμα απόκρισης και οι
κατηγορίες εδάφους του Ελληνικού Αντισεισμικού Κανονισμού (συγκριτική παρουσίαση μεταξύ EC8 - ΕΑΚ
2000 μπορεί να βρεθεί στον Σέξτο, 2011), ενώ η θέση εφαρμογής των οριζοντίων δυνάμεων προκύπτει με
τρόπο που λαμβάνει υπόψη και τη στρεπτική καταπόνηση. Ο τρόπος κατανομής της σεισμικής δύναμης
καθ’ ύψος δίνεται από τις ίδιες πρακτικά σχέσεις με τον EC8, με μια τροποποίηση στην τιμή της τέμνουσας
βάσης για κατασκευές με ιδιοπερίοδο άνω του 1.0s.
Τα αποτελέσματα των υπολογισμών για τις μάζες ανά όροφο και τη συνολική μάζα του κτιρίου (ανάλυση
στο Κεφάλαιο 9) φαίνονται στη δεύτερη στήλη του Πίνακα 5.1. Ο απλοποιητικός προσδιορισμός της
θεμελιώδους ιδιοπεριόδου, βάσει της Εξίσωσης 5.2 για πλαισιακό φορέα σκυροδέματος συνολικού ύψους
12m, δίνει τιμή όμοια και για τις δυο διευθύνσεις και ίση με:
T1 = 0.075 ⋅ 123 4 = 0.48 s (5.4)
Σημειώνεται πως αντίστοιχος υπολογισμός με τη σχέση που προτείνει ο ΕΑΚ 2000 (§3.5.2[1]), θα έδινε
διαφορετική τιμή θεμελιώδους ιδιοπεριόδου ανά διεύθυνση, ίση με 0.25s κατά τη μεγάλη διεύθυνση και
0.31s κατά τη μικρή διεύθυνση της κατασκευής. Προκύπτει συνεπώς σημαντική διαφορά μεταξύ των
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 86
εκτιμήσεων των δυο κανονισμών, αν και σε επίπεδο τελικής φασματικής επιτάχυνσης οι διαφορές στη
συγκεκριμένη περίπτωση κατασκευής δεν είναι εξίσου έντονες, καθώς οι παραπάνω τιμές ιδιοπεριόδου
βρίσκονται στο οριζόντιο τμήμα (πλατώ) του φάσματος απόκρισης των δυο Κανονισμών.
Στην περίπτωση του φάσματος σχεδιασμού του EC8, με βάση τις παραμέτρους που δίνονται στην
εκφώνηση αναφορικά με τη σεισμική δράση, προκύπτει φασματική επιτάχυνση σχεδιασμού ίση με
1.21m/s² (αναλυτικός υπολογισμός φάσματος απόκρισης στο Κεφάλαιο 9). Για τιμή διορθωτικού
συντελεστή λ ίση με 0.85 (EC8 §4.3.3.2.2(1)P), προκύπτει βάσει της Εξίσωσης 5.1 σεισμική τέμνουσα βάσης
ίση με:
Fb = 1.21 ⋅ 925.06 ⋅ 0.85 = 951.42kN (5.5)
Η κατανομή της τέμνουσας βάσης στους επιμέρους ορόφους γίνεται με εφαρμογή της Εξίσωσης 5.3, ενώ η
τελική σεισμική δύναμη κάθε ορόφου φαίνεται στην τρίτη στήλη του Πίνακα 5.1. Σημειώνεται πως από τους
υπολογισμούς που προηγήθηκαν, προέκυψε κοινή ιδιοπερίοδος και σεισμική τέμνουσα βάσης και κατά τις
δυο διευθύνσεις ανάλυσης του κτιρίου.
Η πλήρης εφαρμογής της μεθόδου ανάλυσης οριζόντιας φόρτισης προϋποθέτει και τον συνυπολογισμό των
στρεπτικών επιδράσεων κατά τη σεισμική φόρτιση (EC8 §4.3.3.2.4 και §4.3.3.3.3), κάτι που δεν θα
συμπεριληφθεί στη συγκεκριμένη επίλυση για λόγους απλοποίησης του παραδείγματος. Εφαρμογή της
συνεισφοράς των στρεπτικών επιδράσεων θα παρουσιαστεί στο Κεφάλαιο 9, κατά την παρουσίαση της
δυναμικής φασματικής μεθόδου ανάλυσης με χρήση ιδιομορφών.
Πίνακας 5.1 Τιμές μάζας και σεισμικής τέμνουσας βάσης και κατανομή τους ανά όροφο.
διεύθυνση φόρτισης (EC8 §4.3.3.2.4). Ακριβέστερα, τόσο για τη μέθοδο ανάλυσης οριζόντιας φόρτισης όσο
και για την περίπτωση της δυναμικής φασματικής ανάλυσης, προτείνεται η επιβολή ομόρροπων
στρεπτικών περί κατακόρυφο άξονα στατικών ροπών (EC8 §4.3.3.3.3) σύμφωνα με την εξίσωση:
Mai= eai ⋅ Fi (5.6)
Οι ροπές Μ πρέπει να εφαρμοστούν τόσο με θετικό όσο και με αρνητικό πρόσημο, ενώ οι εκκεντρότητα e
του ορόφου προκύπτει από την εξίσωση (EC8 §4.3.2):
±0.05 ⋅ Li (5.7)
eai =
Το μήκος L ισούται με τη διάσταση της κάτοψης του ορόφου που είναι κάθετη προς τη διεύθυνση
εφαρμογής της σεισμικής δράσης.
Η επιρροή των στρεπτικών επιδράσεων στην περίπτωση του ΕΑΚ 2000 λαμβάνεται υπόψη με διαφορετικό
τρόπο σε κάθε μέθοδο ανάλυσης. Στην περίπτωση της ισοδύναμης στατικής μεθόδου, οι σεισμικές
δυνάμεις εφαρμόζονται εκατέρωθεν του κέντρου μάζας, λαμβάνοντας υπόψη εκκεντρότητες σχεδιασμού
ως προς τον (πραγματικό ή πλασματικό) ελαστικό άξονα του κτιρίου (ΕΑΚ 2000 §3.3.3).
Σχήμα 5.10 Καθορισμός μορφών φόρτισης (μόνιμες, μεταβλητές και σεισμικές δράσεις).
Σχήμα 5.11 Ορισμός συνδυασμών δράσεων (αριστερά) και ενδεικτικός σεισμικός συνδυασμός (δεξιά).
Στη συνέχεια, επιλέγεται στο δεξί παράθυρο η κάτοψη xy του πρώτου ορόφου του κτιρίου (στάθμη Z=3,
Σχήμα 5.13). Σημειώνεται πως η εκ νέου επιλογή της κάτοψης xy από το κατάλληλο εργαλείο είναι συχνά
απαραίτητη, καθώς μετά από συγκεκριμένες εντολές ενδέχεται το παράθυρο να έχει λάβει 3-d μορφή, κάτι
που δεν γίνεται εύκολα αντιληπτό λόγω της απεικόνισης του κτιρίου από πάνω. Σε μια τέτοια περίπτωση
δεν θα είναι ορατή η ένδειξη στάθμης Z=… ούτε στον τίτλο του παραθύρου ούτε στο κάτω αριστερά μέρος
του προγράμματος, ενώ επιλογή του δεξιά παραθύρου δεν θα εμφανίζει το γαλάζιο περίγραμμα γύρω από
τον επιλεγμένο όροφο στην τρισδιάστατη απεικόνιση του άλλου παραθύρου.
Με την εντολή Draw → Draw Special Joint (Σχήμα 5.14) γίνεται εύκολα η προσθήκη του κόμβου στο σημείο
της αρχής των αξόνων, καθώς όταν ο δείκτης πλησιάζει στο κέντρο της κάτοψης μπορεί να εστιάσει
ακριβώς στη θέση που διασταυρώνονται οι βοηθητικές γραμμές. Αμέσως μετά τη σχεδίαση του κόμβου
πρέπει να πληκτρολογηθεί το Esc, καθώς επαναλαμβανόμενα click μπορεί να δημιουργήσουν εσφαλμένα
ανεπιθύμητους κόμβους.
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 91
Σχήμα 5.13 Κάτοψη xy του φορέα στη στάθμη Z=3 (εμφανίζονται και οι νέες βοηθητικές γραμμές καννάβου).
Η δημιουργία κόμβων στους υπόλοιπους ορόφους μπορεί να γίνει με τον ίδιο τρόπο. Εναλλακτικά, όπως
φαίνεται στο Σχήμα 5.15, επιλέγεται ο κόμβος του 1ου ορόφου και γίνεται αντιγραφή του από την εντολή
Edit → Copy. Στη συνέχεια, γίνεται με Edit → Paste επικόλληση του κόμβου στον 2ο όροφο, θέτοντας τιμή 3
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 92
στο πεδίο Delta Z (καθώς ο επόμενος όροφος απέχει +3m στη διεύθυνση Z). Με επαναλαμβανόμενα Paste
με τιμές αντίστοιχα Δz=6 και Δz=9 γίνεται επικόλληση του κόμβου και στους υπόλοιπους ορόφους (ως τιμή
Δz τίθεται πάντα η σχετική απόσταση από τον 1ο όροφο όπου έγινε η αντιγραφή του κόμβου).
Με την ύπαρξη των πρόσθετων γραμμών καννάβου γίνεται πλέον ευκολότερη η εισαγωγή των επικόμβιων
σεισμικών φορτίων, η οποία θα πραγματοποιηθεί σε επίπεδο xz για τα φορτία Ex και σε επίπεδο yz για τα
φορτία Ey.
Επιλέγεται αρχικά το επίπεδο xz, μετακινώντας με τα βέλη την όψη του φορέα στη θέση όπου εμφανίζονται
οι πρόσθετοι κόμβοι που δημιουργήθηκαν προηγουμένως (τομή με ένδειξη Y=0). Στη συνέχεια, αφού
επιλεγεί ο κάθε κόμβος και με διαδοχική χρήση της εντολής Assign → Joint Loads → Forces, τοποθετούνται
τα οριζόντια σεισμικά φορτία της X-διεύθυνσης στη μορφή φόρτισης Ex και στο πεδίο Force Global X, με τις
τιμές που προσδιορίστηκαν στον Πίνακα 5.1 (Σχήμα 5.16, αριστερά).
Η ίδια διαδικασία επαναλαμβάνεται σε επίπεδο yz για τη φορτιστική κατάσταση Ey, οπότε και εισάγονται
τα φορτία της Y-διεύθυνσης στη μορφή φόρτισης Ey και στο πεδίο Force Global Y (Σχήμα 5.16, δεξιά). Ο
ορισμός της κάθε επιβαλλόμενης σεισμικής δύναμης θα πρέπει να γίνεται με ιδιαίτερη προσοχή, κατά την
επιλογή τόσο της κατάλληλης μορφής φόρτισης όσο και του σωστού πεδίου προς συμπλήρωση, για την
αποφυγή λαθών που δεν θα είναι εύκολο να εντοπιστούν στη συνέχεια.
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 93
Σχήμα 5.16 Ανάθεση των επικόμβιων σεισμικών φορτίων στις δυο οριζόντιες διευθύνσεις (κατά X αριστερά και κατά Y
δεξιά).
Στη συνέχεια θα πρέπει να ανατεθούν οι κατακόρυφες μόνιμες και μεταβλητές δράσεις στις δοκούς του
φορέα. H γρήγορη επιλογή των δοκών μπορεί να επιτευχθεί μέσω της εντολής Select → Properties → Frame
Sections και μετά BEAM, προκειμένου να επιλεγούν όλα τα γραμμικά στοιχεία με διατομή δοκού στον
φορέα (Σχήμα 5.17). Στο κάτω αριστερά μέρος του προγράμματος θα πρέπει να έχει εμφανιστεί η ένδειξη
96 Frames Selected.
Η ανάθεση του κατανεμημένου φορτίου γίνεται από την εντολή Assign → Frame Loads → Distributed,
οπότε αρχικά ανατίθεται το μόνιμο κατανεμημένο φορτίο των 19.5kN/m στη μορφή φόρτισης G. Στην
επόμενη φάση, με επανάληψη της διαδικασίας επιλογής των δοκών που περιγράφηκε, ανατίθεται το
μεταβλητό κατανεμημένο φορτίο των 5.5kN/m στη μορφή φόρτισης Q. Τέλος, και καθώς το μόνιμο φορτίο
των δοκών του τελευταίου ορόφου είναι διαφορετικό, επιλέγεται στο δεξί παράθυρο η κάτοψη xy στη
στάθμη των Ζ=12m. Σχηματίζοντας με τον κέρσορα πλαίσιο γύρω από το σύνολο της κάτοψης, επιλέγονται
όλες οι δοκοί (24 Frames selected, τα επιλεγμένα Points είναι αδιάφορα) και τους ανατίθεται εκ νέου
φόρτιση μόνιμου κατανεμημένου φορτίου στη μορφή G, αυτή τη φορά με τη σωστή τιμή ίση με 13.0kN/m.
Για να γίνει σωστά η διόρθωση της τιμής θα πρέπει να είναι ενεργοποιημένη η επιλογή του παραθύρου με
την ένδειξη Replace Existing Loads (αντικατάσταση υφιστάμενων φορτίων).
Το τελικό αποτέλεσμα, εφόσον έχει επιλεγεί η τρισδιάστατη όψη του φορέα κατά τον ορισμό των φορτίων,
φαίνεται αυτόματα στο Σχήμα 5.18. Σε διαφορετική περίπτωση μπορεί να ζητηθεί η εμφάνιση των
κατανεμημένων φορτίων, αφού επιλεγεί το παράθυρο της 3-d απεικόνισης, από την εντολή Display → Show
Load Assigns → Frame/Cable/Tendon και επιλογή της επιθυμητής μορφής φόρτισης. Σχετικός έλεγχος της
φόρτισης μπορεί να γίνει με δεξί click σε κάθε δοκό, από την καρτέλα Loads.
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 94
Σχήμα 5.17 Γρήγορη επιλογή δοκών σε όλο τον φορέα (μέσω επιλογής της αντίστοιχης διατομής).
Σχήμα 5.18 Τρισδιάστατη απεικόνιση του φορέα με τα μόνιμα κατανεμημένα φορτία δοκών.
(Diaphragm) το οποίο με Add New Constraint ορίζεται γύρω από τον κάθετο στην πλάκα άξονα (δηλαδή τον
άξονα Z). Καθώς πρέπει να οριστεί ξεχωριστό διάφραγμα στον κάθε όροφο, είναι απαραίτητη η
ενεργοποίηση της επιλογής Assign a different diaphragm constraint to each different selected Z level
(ανάθεση διαφορετικού διαφράγματος σε κάθε διαφορετική στάθμη Z).
Κατά την ανάθεση των διαφραγμάτων, πέρα από τους κόμβους δοκών-υποστυλωμάτων είναι απαραίτητη
και η συμμετοχή των πρόσθετων κόμβων που δημιουργήθηκαν στο κέντρο μάζας του κάθε ορόφου. Καθώς
μάλιστα οι σεισμικές δράσεις έχουν ανατεθεί στους συγκεκριμένους κόμβους, η συνύπαρξη τους στο
διάφραγμα της κάθε στάθμης είναι αυτή που θα εξασφαλίσει τη μεταφορά των οριζόντιων φορτίων και στα
υπόλοιπα δομικά στοιχεία του ορόφου.
5.8. Αποτελέσματα
Η αποτύπωση και διαχείριση των αποτελεσμάτων είθισται να γίνεται σε επίπεδο τομών του χωρικού
φορέα, κάτι που διευκολύνει και την ενδεχόμενη απαίτηση σχετικών εκτυπώσεων. Συνίσταται όμως η
πρώτη ανάγνωση των αποτελεσμάτων, τα οποία αφορούν τόσο την παραμορφωμένη κατάσταση όσο και τα
διαγράμματα εντατικών μεγεθών του φορέα, να γίνεται αρχικά στο παράθυρο της τρισδιάστατης
απεικόνισης. Με τον τρόπο αυτόν είναι περισσότερο εύληπτη η εικόνα της παραμόρφωσης και οι
διευθύνσεις καταπόνησης των διαφόρων δομικών στοιχείων από τα εντατικά μεγέθη. Απευθείας ανάγνωση
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 96
από τομές και επίπεδες όψεις του φορέα σχετίζονται πάντα με τον προσανατολισμό του γενικού
συστήματος συντεταγμένων και ενδέχεται να προκαλέσουν σύγχυση, ειδικά σε μη έμπειρο χρήστη
προγραμμάτων ανάλυσης κατασκευών.
Στην παραπάνω σχέση το de είναι η τιμή της μετατόπισης που έχει προκύψει κατά την ελαστική ανάλυση,
ενώ η τιμή qd είναι συνήθως ίση με την τιμή του συντελεστή συμπεριφοράς q, εκτός αν ορίζεται
διαφορετικά.
Στο συγκεκριμένο παράδειγμα, και καθώς οι οριζόντιες μετατοπίσεις λόγω των κατακόρυφων φορτίων είναι
μηδενικές, όπως εύκολα μπορεί να διαπιστωθεί από τη σχετική παραμορφωμένη γραμμή, είναι δυνατός ο
απευθείας πολλαπλασιασμός των μετακινήσεων των σεισμικών συνδυασμών με την τιμή του συντελεστή
συμπεριφοράς της μελέτης. Ενδεικτικά, η μέγιστη κατά x μετατόπιση σχεδιασμού του κόμβου οροφής για
τον σεισμικό συνδυασμό που εικονίζεται στο Σχήμα 5.19 και για συντελεστή συμπεριφοράς q=3.9 που
χρησιμοποιήθηκε, είναι σύμφωνα με την Εξίσωση 5.11 ίση με:
ds = 0.03467m (σχεδόν 3.5cm) (5.12)
3.9 ⋅ 0.00889 =
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 97
Σχήμα 5.19 Εμφάνιση παραμορφωμένης γραμμής φορέα και μετακινήσεων κόμβου οροφής για τον σεισμικό
συνδυασμό φόρτισης G+0.3Q+Ex+0.3Ey.
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει παραστατικά την εικόνα της παραμόρφωσης του φορέα για τον
σεισμικό συνδυασμό δράσης G+0.3Q+Ex+0.3Ey. Σημειώνεται πως η πλήρης κίνηση που εμφανίζεται δεν είναι
ακριβής, καθώς στον συγκεκριμένο συνδυασμό δρουν στην πραγματικότητα φορτία προς τη μια μόνο κατεύθυνση,
είναι όμως αρκετά χρήσιμη δίνοντας την αίσθηση της διεύθυνσης παραμόρφωσης και βοηθώντας στον οπτικό
έλεγχο των αποτελεσμάτων της ανάλυσης.
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 98
Σχήμα 5.20 Εμφάνιση διαγράμματος καμπτικών ροπών M33 για τον σεισμικό συνδυασμό φόρτισης G+0.3Q+Ex+0.3Ey
(με επιλογή Show Values on Diagram στο προηγούμενο βήμα είναι δυνατή η εμφάνιση των τιμών στο διάγραμμα).
Κεφάλαιο 5: Προσομοίωση πολυώροφου χωρικού φορέα 99
Σχήμα 5.21 Εμφάνιση διαγράμματος καμπτικών ροπών M22 για τον σεισμικό συνδυασμό φόρτισης G+0.3Q+Ex+0.3Ey
(με επιλογή Show Values on Diagram στο προηγούμενο βήμα είναι δυνατή η εμφάνιση των τιμών στο διάγραμμα).
CEN (2002). EN 1990: Eurocode: Basis of structural design. Brussels: European Committee for
Standardisation.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Βαδαλούκας, Γ., & Παπαχρηστίδης, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτηριακών κατασκευών
σκυροδέματος με τον EC8: Παραδείγματα εφαρμογής - σύγκριση με τον ΕΑΚ. Σεμινάρια Ευρωκώδικα
8. ΕΤΑΜ (Ελληνικό Τμήμα Αντισεισμικής Μηχανικής).
Σέξτος, Α. (2011). Η μετάβαση από τον ΕΑΚ 2000 στον Ευρωκώδικα 8. Ημερίδα: Σχεδιασμός κτιρίων
σκυροδέματος με βάση τους Ευρωκώδικες 2 και 8. ΟΑΣΠ (Οργανισμός Αντισεισμικού Σχεδιασμού
και Προστασίας), ΤΕΕ (Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδος). Αγρίνιο.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Αντισεισμικός Κανονισμός, EAK2000. Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
6
Κεφάλαιο
Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών
πεπερασμένων στοιχείων
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 6 παρουσιάζεται η προσομοίωση επίπεδου τοιχώματος με χρήση
γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο
Κεφάλαιο είναι: χρήση υφιστάμενου προσομοιώματος για δημιουργία νέου φορέα, αναπαραγωγή
γεωμετρίας και χαρακτηριστικών τμήματος φορέα, γενικό σύστημα συντεταγμένων, προσομοίωση
επίπεδου τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων, προβλήματα κατά την ανάγνωση
αποτελεσμάτων σε τοπικούς άξονες στοιχείων, εναλλακτική προσομοίωση στερεού βραχίονα
τοιχώματος.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις συμπεριφοράς
τοιχωμάτων οπλισμένου σκυροδέματος και ικανότητα ανάγνωσης και κατανόησης σχετικών
επιστημονικών κειμένων, όπως και πλήρης κατανόηση των αντικειμένων που αναπτύχθηκαν στα
προηγούμενα Κεφάλαια του συγγράμματος.
Q=10kN/m
G=20kN/m
E=1000kN
2.0 m
3.0 m
5.0 m 5.0 m
Δοκός
Υποστύλωμα
1.20m
0.40m
0.15m
0.40m 0.70m
0.25m
αναπαραγωγής για στοιχεία φόρτισης και διαστασιολόγησης του φορέα, όπου φαίνεται με τις τρέχουσες
επιλογές πως το κατανεμημένο φορτίο δοκού θα αναπαραχθεί αυτόματα (Distributed στο Σχήμα 6.5). Με το
τέλος της διαδικασίας και διπλό ΟΚ εμφανίζεται ο φορέας στη νέα του μορφή (Σχήμα 6.6). Για τη σωστή
εμφάνιση του φορέα, είναι πιθανόν να απαιτηθεί ανανέωση της εικόνας του κάθε παραθύρου με την
εντολή View → Refresh Window, ή απλώς χρησιμοποιώντας τα εργαλεία 3-d και xz για την τρισδιάστατη και
την επίπεδη όψη αντίστοιχα.
Όπως προέκυψε κατά την επισκόπηση των παραμέτρων της εντολής Replicate, υπάρχει δυνατότητα
αναπαραγωγής των διαφόρων στοιχείων με τα φορτία τους. Θα πρέπει συνεπώς να δοθεί προσοχή, ώστε
στην αρχική επιλογή των στοιχείων προς αναπαραγωγή να μην επιλεγεί ο αριστερά κόμβος της δοκού,
καθώς εάν μεταφερθούν όλες του οι ιδιότητες σε νέα θέση υπάρχει κίνδυνος να μεταφερθεί και το
προϋπάρχον φορτίο των 100kN κατά 5m δεξιά, κάτι το οποίο δεν συμβαδίζει με τα δεδομένα του νέου
παραδείγματος.
Σχήμα 6.3 Αντιγραφή (αναπαραγωγή) τμήματος του φορέα κατά X με την εντολή Replicate.
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 104
Σχήμα 6.4 Επισκόπηση των επιλογών της εντολής Replicate (καρτέλα Assignments).
Σχήμα 6.5 Επισκόπηση των επιλογών της εντολής Replicate (καρτέλα Loads and Design).
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 105
είδος των διατομών, μπορεί να επιτευχθεί με αποεπιλογή των Sections από την εντολή View → Set Display
Options και εμφάνιση της απαραμόρφωτης γραμμής φορέα από την εντολή Display → Show Undeformed
Shape.
Σχήμα 6.7 Έλεγχος αναπαραγωγή ιδιοτήτων και φορτίων στα νέα στοιχεία του φορέα.
Όπως φαίνεται στο Σχήμα 6.6, στη νέα γεωμετρία του φορέα η αρχή των αξόνων έχει μείνει στην
προηγούμενη θέση της, στο μέσον του αρχικού πλαισίου, ενώ δεν έχει δημιουργηθεί βοηθητική γραμμή
καννάβου πίσω από το νέο υποστύλωμα.
Καθώς είναι γνωστή η γεωμετρία του φορέα, οι θέσεις των γραμμών του καννάβου μπορούν να
επικαιροποιηθούν από την εντολή Define → Coordinate Systems/Grids (Σχήμα 6.9), όπου ζητείται
τροποποίηση του υφιστάμενου καννάβου (Modify/Show System για το σύστημα Global). Στο παράθυρο που
εμφανίζεται μπορούν να τεθούν οι νέες τιμές των γραμμών καννάβου (πεδίο Ordinate στην περιοχή X Grid
Data), ενώ είναι προαιρετικός ο καθορισμός ονομασίας για την κάθε γραμμή (πεδίο Grid ID), όπως φαίνεται
στο Σχήμα 6.10. Από το Bubble Loc. μπορεί να ελεγχθεί το χρώμα εμφάνισης των γραμμών καννάβου, ενώ
στο πεδίο Bubble Size καθορίζεται το μέγεθος των κύκλων και των γραμμάτων αρίθμησης της κάθε
γραμμής. Με διαδοχικά OK γίνεται επιστροφή στην επιφάνεια εργασίας όπου έχει επιτευχθεί η τελική
εικόνα του καννάβου που φαίνεται στο Σχήμα 6.11.
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 108
Σχήμα 6.10 Τροποποίηση θέσης βοηθητικών γραμμών καννάβου κατά X και προσθήκη νέας βοηθητικής γραμμή.
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 109
Σχήμα 6.11 Τελική εικόνα φορέα με διορθωμένη θέση αξόνων και γραμμών καννάβου.
που αναπαριστά. Στην περίπτωση απλών τοιχωμάτων σταθερού πάχους, για την προσομοίωση του
συγκεκριμένου γραμμικού στοιχείου συνηθίζεται η χρήση ορθογωνικής διατομής με τις διαστάσεις του
πραγματικού τοιχώματος.
Τα οριζόντια βοηθητικά στοιχεία, που καλύπτουν την απόσταση μεταξύ του ισοδύναμου στύλου στο κέντρο
του τοιχώματος και των παρειών του, συχνά καλούνται ως στερεοί βραχίονες, καθώς οι περισσότερες
ιδιότητες τους είναι σημαντικά μεγαλύτερες από αυτές των κλασικών δομικών στοιχείων. Πιο
συγκεκριμένα, στην περίπτωση απλών, επίπεδων τοιχωμάτων, τα στοιχεία αυτά μπορούν να έχουν πολύ
μεγαλύτερη τιμή (ενδεικτικά 1000 φορές) δυστένειας, δυσκαμψίας και δυστμησίας των αντίστοιχων
χαρακτηριστικών των λοιπών στοιχείων. Με τον τρόπο αυτόν προσομοιώνεται πρακτικά η συμπεριφορά
του κορμού του τοιχώματος από τη μια παρειά στην απέναντι, διευκολύνοντας τη σύνδεση με τα υπόλοιπα
γραμμικά στοιχεία.
Αναφορικά με τη δυστρεψία του στερεού βραχίονα, απαιτείται διαφορετική θεώρηση στην περίπτωση
τοιχωμάτων σύνθετης διατομής π.χ. τύπου πυρήνα (Αβραμίδης, 2001∙ Ξενίδης, Αβραμίδης, & Τριαματάκη,
1998), όπως θα αναλυθεί εκτενέστερα στο Κεφάλαιο 9. Για να αποφευχθεί η δημιουργία σύγχυσης, καθώς,
κατά την άποψη των συγγραφέων, αντίστοιχη απαίτηση δημιουργείται και κατά την εγκάρσια σύνδεση
τοιχωμάτων με δοκούς στα άκρα τους, κρίνεται σκόπιμο η τιμή της δυστρεψίας του στερεού βραχίονα να
τίθεται σε όλες τις περιπτώσεις τοιχωμάτων με πεπερασμένη τιμή που προκύπτει από τον παρακάτω
υπολογισμό:
1 192 t π h
J αt 3h όπου α 1 5 tanh (6.1)
3 π h 2 t
Στην προηγούμενη εξίσωση h είναι το ύψος από το μέσον του προηγούμενου ορόφου έως το μέσον του
επόμενου, ενώ t είναι το πάχος του τοιχώματος. Επισημαίνεται πως ο όρος tanh αφορά την υπερβολική
εφαπτομένη του επόμενου κλάσματος (και όχι την εφαπτομένη του ύψους h όπως συχνά παρερμηνεύεται).
Στη θέση αυτή εμφανίζεται διαδραστικό αντικείμενο (εφαρμογή) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Με τη συγκεκριμένη εφαρμογή μπορεί να γίνει ο υπολογισμός της δυστρεψίας του στερεού βραχίονα που αποτελεί
μέρος της προσομοίωσης τοιχώματος με χρήση γραμμικών στοιχείων.
Ένα από τα προβλήματα που διαπιστώνεται κατά την παραπάνω επιλογή προσομοίωσης, αφορά τη
σύνδεση των δοκών που χαρακτηρίζονται από πεπερασμένες τιμές γεωμετρικών ιδιοτήτων με τους
βραχίονες στους οποίους τίθενται ιδιαίτερα υψηλές τιμές των αντίστοιχων χαρακτηριστικών. Τέτοιες
συνδέσεις κρύβουν τον κίνδυνο αριθμητικών ασταθειών κατά την ανάλυση, ενώ συχνά οδηγούν σε
διαφοροποίηση της τιμής των εντατικών μεγεθών στο άκρο της δοκού. Εναλλακτικά των απολύτως
μεγάλων τιμών γεωμετρικών παραμέτρων, σε αρκετά εμπορικά πακέτα στατικής ανάλυσης επιλέγεται για
τους βραχίονες η χρήση διατομής με γεωμετρικά χαρακτηριστικά δοκού ύψους ίσου με το h της
προηγούμενης εξίσωσης (από μέσον σε μέσον διαδοχικών ορόφων). Με τον τρόπο αυτόν, ο στερεός
βραχίονας προσομοιώνεται πάλι με υψηλές τιμές δυσκαμψίας, δυστμησίας, δυστένειας και δυστρεψίας,
που όμως εμφανίζουν συσχέτιση με την πραγματική γεωμετρία του τμήματος τοιχώματος που
προσομοιώνουν.
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 111
Σχήμα 6.12 Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση συνδυασμού γραμμικών στοιχείων (περισσότερες πληροφορίες
μπορούν να αναζητηθούν στους Κίρτας & Λιαλιαμπής, 2013).
Επισημαίνεται πως η επιλογή της ισοδύναμης πλαισιακής προσομοίωσης με χρήση γραμμικών στοιχείων
δεν είναι η ενδεδειγμένη στο συγκεκριμένο παράδειγμα, καθώς ο λόγος ύψους προς πλάτους του
τοιχώματος είναι αρκετά μικρός (τιμή <2). Επιλέχθηκε όμως αυτό το απλό παράδειγμα για την παρουσίαση
της μεθόδου, καθώς κρίθηκε σκόπιμο να γίνει χρήση του απλούστερου δυνατού φορέα, ώστε να δοθεί
έμφαση στην προσέγγιση προσομοίωσης που ακολουθείται και όχι στην εισαγωγή των λοιπών δεδομένων
που απαιτούνται.
Η δυστρεψία του στερεού βραχίονα υπολογίζεται από την Εξίσωση 6.1 για το τοίχωμα του παραδείγματος
ως εξής:
Κατά τον καθορισμό των χαρακτηριστικών του στερεού βραχίονα, θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή
στο μηδενισμό της μάζας και του ίδιου βάρους της διατομής. Ακόμη και στην περίπτωση που είναι
επιθυμητό τα δομικά στοιχεία να εμπεριέχουν το ίδιο βάρος τους, η μάζα και το βάρος του τοιχώματος θα
συμπεριληφθούν στο κατακόρυφο γραμμικό στοιχείο του κορμού. Θα πρέπει συνεπώς οι ιδιότητες της
διατομής του βραχίονα να αποκλείουν την εισαγωγή πρόσθετων βαρών στον φορέα.
Για την προσομοίωση του κορμού του τοιχώματος αρκεί η εισαγωγή μιας ορθογωνικής διατομής
κατάλληλων διαστάσεων (Define Section Properties Frame Sections και προσθήκη ορθογωνικής
διατομής της ομάδας Concrete), όπως φαίνεται στο Σχήμα 6.13. Το μήκος του τοιχώματος (διάσταση κατά
X) τίθεται στο πεδίο Depth και το πάχος (διάσταση κατά Y) στο πεδίο Width, σύμφωνα με όσα αναφέρονται
στο Παράρτημα Α. Στους συντελεστές τροποποίησης γεωμετρικών χαρακτηριστικών δίνεται η απομείωση
για καμπτικά και διατμητικά χαρακτηριστικά λόγω ρηγματωμένων διατομών που ορίζει ο EC8 §4.3.1(7), ίση
με το μισό της αρχικής τους τιμής, βάσει και του σχετικού Πίνακα Β.1 που περιλαμβάνεται στο Παράρτημα
Β. Για τον κορμό του τοιχώματος ακολουθείται η επιλογή της απομείωσης στο 10% της τιμής της
αρηγμάτωτης διατομής του ΕΑΚ 2000 §3.2.3(2), παρά την έλλειψη σχετικής πρόβλεψης στον EC8, σύμφωνα
με αιτιολογημένη σύσταση από τους Αβραμίδη και συνεργάτες (2011). Η πυκνότητα και το ειδικό βάρος της
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 112
διατομής μηδενίζονται, καθώς τα ίδια βάρη του φορέα θεωρείται πως συμπεριλαμβάνονται στα
κατανεμημένα φορτία δοκών.
Σχήμα 6.13 Καθορισμός διατομής τοιχώματος και απομείωση ιδιοτήτων λόγω ρηγμάτωσης.
Για τον ορισμό του στερεού βραχίονα επιλέγεται η χρήση της διατομής τύπου General, η οποία επιτρέπει
τον απευθείας καθορισμό των χαρακτηριστικών της δυσκαμψίας, δυστένειας κτλ, δίχως να απαιτείται
προηγουμένως η επιλογή συγκεκριμένου σχήματος και διαστάσεων διατομής. Η διατομή αυτή μπορεί να
βρεθεί στην ομάδα διατομών Other, ενώ ορίζεται σύμφωνα με το Σχήμα 6.14. Η τιμή 100 που τίθεται σε
όλα τα πεδία ελαστικής συμπεριφοράς είναι ιδιαίτερα υψηλή σε σχέση με τα πραγματικά γεωμετρικά
χαρακτηριστικά άλλων δομικών στοιχείων. Εξαίρεση αποτελεί το πεδίο όπου καθορίζεται η τιμή της
δυστρεψίας της διατομής (Torsional constant), ίση με 0.006996m4 σύμφωνα με την Εξίσωση 6.3.
Οι διαστάσεις που φαίνονται στο επόμενο βήμα ορισμού της διατομής βραχίονα, μετά το πρώτο ΟΚ, δεν
επηρεάζουν τη συμπεριφορά του και παραμένουν ως έχουν (αριστερά τμήμα του Σχήματος 6.15).
Επιλέγεται το υλικό του φορέα, ενώ στον καθορισμό των συντελεστών τροποποίησης ιδιοτήτων (Modifiers
στο δεξί τμήμα του Σχήματος) μηδενίζονται η μάζα και το βάρος της διατομής. Δεν θεωρείται σκόπιμος ο
καθορισμός συντελεστών απομείωσης καθώς έχουν τεθεί τεχνητά μεγάλες τιμές των γεωμετρικών
παραμέτρων, εκτός από την περίπτωση της δυστρεψίας όπου έχει οριστεί πεπερασμένη τιμή. Παρόλο που
η προηγούμενη σύσταση του ΕΑΚ 2000 προέβλεπε απομείωση της δυστρεψίας στο 0.1 της αρηγμάτωτης
διατομής, επιλέγεται μια τιμή στο 0.5 της αρχικής τιμής όμοια με την απομείωση της δυσκαμψίας που
προτείνει ο EC8. Αυτό συμβαίνει καθώς η δυστρεψία του βοηθητικού, «μη πραγματικού», στοιχείου του
βραχίονα, δεν σχετίζεται τόσο με τη δυστρεψία του τμήματος του τοιχώματος που υποκαθιστά, αλλά
περισσότερο με μια μορφή κάμψης του.
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 113
Για τη δημιουργία των τμημάτων του στερεού βραχίονα στο επίπεδο του ορόφου, θα πρέπει οι
υφιστάμενες δοκοί να διαιρεθούν σε επιμέρους τμήματα. Αυτό γίνεται, χωριστά για την κάθε δοκό, από την
εντολή Edit → Edit Lines → Divide Frames, όπου στο πεδίο Last/First Length Ratio (λόγος μήκους
τελευταίου/πρώτο τμήμα) τίθεται τιμή 0.25 για την αριστερά δοκό (Σχήμα 6.16) και 4.0 για τη δεξιά. Πλέον,
η κάθε δοκός έχει διακριτοποιηθεί σε επιμέρους τμήματα, οπότε μπορεί να ανατεθεί στα ενδιάμεσα
γραμμικά στοιχεία η διατομή του βραχίονα που δημιουργήθηκε προηγουμένως (Assign → Frame → Frame
Sections → BRAXIONAS). Με τον ίδιο τρόπο μπορεί να ανατεθεί η διατομή του τοιχώματος στο μεσαίο
κατακόρυφο γραμμικό στοιχείο (TOIXEIO). Η τελική εικόνα του φορέα τόσο στο επίπεδο όσο και σε
τρισδιάστατη απεικόνιση, φαίνεται στα Σχήματα 6.17 και 6.18 αντίστοιχα. Παρατηρείται πως η διατομή του
στερεού βραχίονα (τύπου General), αποδίδεται τρισδιάστατα με τη χρήση ενός συμβατικού ορθογωνικού
σχήματος.
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 114
Σχήμα 6.16 Διαίρεση αριστερά δοκού σε δυο τμήματα (για τη δεξιά δοκό τίθεται Last/First=4).
Σχήμα 6.17 Τελική εικόνα του φορέα στο επίπεδο, μετά την ανάθεση των διατομών τοιχώματος και στερεού βραχίονα.
Σχήμα 6.19 Μηδενισμός κατανεμημένου φορτίου G για το τμήμα του στερεού βραχίονα.
Σχήμα 6.20 Παραμορφωμένη γραμμή φορέα για συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (G+0.3Q+E).
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 117
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει παραστατικά την εικόνα της παραμόρφωσης του φορέα για τον
σεισμικό συνδυασμό δράσης SEISMIC+. Σημειώνεται πως η πλήρης κίνηση που εμφανίζεται δεν είναι ακριβής,
καθώς στον συγκεκριμένο συνδυασμό δρουν στην πραγματικότητα φορτία προς τη μια μόνο κατεύθυνση, γίνεται
όμως εύκολα αντιληπτή η αυξημένη δυσκαμψία των τμημάτων βραχίονα στο τοίχωμα.
Σχήμα 6.21 Εμφάνιση αντιδράσεων στις στηρίξεις για τον συνδυασμό SEISMIC+ (G+0.3Q+E).
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 118
Σχήμα 6.22 Αντιδράσεις στις στηρίξεις με διανυσματική μορφή σε 3-d απεικόνιση (ενεργό Show Results as Arrows) για
συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (G+0.3Q+E).
Σχήμα 6.23 Αντιδράσεις στις στηρίξεις με παράθεση τιμών σε 2d απεικόνιση (ανενεργό Show Results as Arrows) για
συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (G+0.3Q+E).
Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση γραμμικών πεπερασμένων στοιχείων 119
Πίνακας 6.1 Συγκριτική παρουσίαση αποτελεσμάτων ανάλυσης για διαφορετική επιλογή προσομοίωσης του στερεού
βραχίονα.
Αβραμίδης, Ι. Ε. (2001). Αριθμητικές Μέθοδοι Ανάλυσης Κατασκευών. Εισαγωγή στη μέθοδο των
πεπερασμένων στοιχείων και στις μεθόδους προσομοίωσης κατασκευών. Θεσσαλονίκη:
Πανεπιστημιακές Σημειώσεις, Εκδόσεις Αϊβάζη.
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Αναστασιάδης, Κ., & Μορφίδης, Κ. (2005). Πρότυπα αριθμητικά
παραδείγματα ανάλυσης κατασκευών. Θεσσαλονίκη: Εκδόσεις Αϊβάζη.
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Κίρτας, Ε., & Λιαλιαμπής, Ι. (2013). Σημειώσεις θεωρίας: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής. Σέρρες: Τμήμα
Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Ξενίδης, Χ., Αβραμίδης, Ι., & Τριαματάκη, Μ. (1998). Συγκριτική αξιολόγηση απλοποιημένων
προσομοιωμάτων για πυρήνες κτιρίων Ο/Σ υπό στατική και δυναμική φόρτιση. Τεχνικά Χρονικά,
Επιστημονική Έκδοση του TEE, Ι,18(3), 9-25.
7
Κεφάλαιο
Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση επιφανειακών
πεπερασμένων στοιχείων
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 7 παρουσιάζεται η προσομοίωση επίπεδου τοιχώματος με χρήση
επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο
Κεφάλαιο είναι: μόρφωση και ιδιότητες επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων κελύφους,
διακριτοποίηση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων, προσομοίωση τοιχώματος με επιφανειακά
πεπερασμένα στοιχεία, υπολογισμός εντατικών μεγεθών σε επιφανειακά στοιχεία.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις συμπεριφοράς
τοιχωμάτων οπλισμένου σκυροδέματος και ικανότητα ανάγνωσης και κατανόησης σχετικών
επιστημονικών κειμένων, πλήρης κατανόηση των αντικειμένων που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα
Κεφάλαια του συγγράμματος, όπως και εφαρμογή του παραδείγματος του Κεφαλαίου 6.
Q=10kN/m
G=20kN/m
E=1000kN
2.0 m
3.0 m
5.0 m 5.0 m
Δοκός
Υποστύλωμα
1.20m
0.40m
0.15m
0.40m 0.70m
0.25m
Σχήμα 7.2 Εικόνα φορέα μετά τη διαγραφή των γραμμικών στοιχείων τοιχώματος και τον επανακαθορισμό των
βοηθητικών γραμμών καννάβου.
Σχήμα 7.3 Σχεδίαση επιφανειακού πεπερασμένου στοιχείου με τη βοήθεια των γραμμών καννάβου.
Για την ορθότερη απόδοση της συμπεριφοράς του τοιχώματος (Κίρτας & Λιαλιαμπής, 2013∙ Ξενίδης,
Αβραμίδης, & Τριαματάκη, 1998), γίνεται επιλογή του επιφανειακού στοιχείου και διακριτοποίηση του σε
μικρότερα με την εντολή Edit → Edit Areas → Divide Areas, όπου και ορίζεται η διάσπαση σε 4 στοιχεία
στην οριζόντια διεύθυνση και 6 στην κατακόρυφη (Σχήμα 7.4). Η υλοποίηση της πάκτωσης γίνεται με
δέσμευση όλων των βαθμών ελευθερίας των κόμβων των επιφανειακών στοιχείων στη βάση του
τοιχώματος. Η εικόνα που προκύπτει φαίνεται στο Σχήμα 7.5. Καθώς πλέον στο επίπεδο του ορόφου έχουν
δημιουργηθεί νέοι κόμβοι, λαμβάνεται μέριμνα να ενσωματωθούν στο υφιστάμενο διάφραγμα DIAPH1_3.
Κεφάλαιο 7: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 124
Σχήμα 7.4 Διακριτοποίηση επιφανειακού πεπερασμένου στοιχείου σε 4 στοιχεία στην οριζόντια και 6 στην
κατακόρυφη διεύθυνση.
Σχήμα 7.5 Εικόνα φορέα με επιφανειακά πεπερασμένα στοιχεία και πάκτωση στη βάση του τοιχώματος.
Σχήμα 7.9 Ιδιότητες βοηθητικού στοιχείου σύνδεσης της δοκού με τα επιφανειακά πεπερασμένα στοιχεία τοιχώματος.
Κεφάλαιο 7: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 127
Σχήμα 7.10 Σχεδίαση βοηθητικού στοιχείου σύνδεσης της δοκού με τα επιφανειακά πεπερασμένα στοιχεία
τοιχώματος.
Ο φορέας είναι πλέον έτοιμος για ανάλυση, κάτι που γίνεται με την εντολή Analyze → Run Analysis και Run
Now.
Σχήμα 7.11 Παραμορφωμένη γραμμή φορέα για συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (G+0.3Q+E).
Κεφάλαιο 7: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 128
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει παραστατικά την εικόνα της παραμόρφωσης του φορέα για τον
σεισμικό συνδυασμό δράσης SEISMIC +. Σημειώνεται πως η πλήρης κίνηση που εμφανίζεται δεν είναι ακριβής,
καθώς στον συγκεκριμένο συνδυασμό δρουν στην πραγματικότητα φορτία προς τη μια μόνο κατεύθυνση, γίνεται
όμως εύκολα αντιληπτή η αποτελεσματική σύνδεση των δοκών στο τοίχωμα μέσω βοηθητικών γραμμικών
στοιχείων.
Σχήμα 7.12 Αντιδράσεις στις στηρίξεις με παράθεση τιμών σε 2d απεικόνιση (ενεργό Show Results as Arrows) για
συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (φορτία G+0.3Q+E).
Κεφάλαιο 7: Προσομοίωση τοιχώματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 129
Σχήμα 7.13 Αντιδράσεις στις στηρίξεις με παράθεση τιμών σε 2d απεικόνιση (ανενεργό Show Results as Arrows) για
συνδυασμό φόρτισης SEISMIC+ (φορτία G+0.3Q+E).
Για την εξαγωγή της ροπής που παραλαμβάνεται στη βάση του τοιχώματος, θα πρέπει να γίνει ολοκλήρωση
των τάσεων που αναπτύσσονται στα επιφανειακά πεπερασμένα στοιχεία. Μια εναλλακτική προσέγγιση
υπολογισμού μπορεί να γίνει με τις αντιδράσεις στις στηρίξεις του τοιχώματος, ολοκληρώνοντας ως προς το
κέντρο του, σύμφωνα με τη σχέση (λαμβάνεται δεξιόστροφη φορά θετική, βάση του προσανατολισμού του
άξονα Y):
( −697.88 ) ⋅ 1.0 + ( −701.38 ) ⋅ 0.5 − 752.79 ⋅ 0.5 − 723.99 ⋅ 1.0
Mτοιχ =
(7.1)
−2181.11 kNm
−3.64 − 6.44 − 11.90 − 6.59 − 3.58 =
Με αντίστοιχο τρόπο μπορεί να υπολογιστεί και η τιμή της τέμνουσας που παραλαμβάνει το τοίχωμα:
Vτοιχ = −904.83 kN (7.2)
−97.56 − 214.90 − 278.29 − 216.69 − 97.39 =
Πίνακας 7.1 Συγκριτική παρουσίαση αποτελεσμάτων ανάλυσης για προσομοίωση του τοιχώματος με γραμμικά και με
επιφανειακά πεπερασμένα στοιχεία.
Computers and Structures, Inc. (2010). CSI analysis reference manual for SAP2000, ETABS and SAFE.
Berkeley, California, USA.
Computers and Structures, Inc. (n.d.). Modeling cracked section properties for shear wall and slab. CSi
Knowledge Base. Retrieved from
https://wiki.csiamerica.com/display/etabs/Modeling+cracked+section+properties+for+shear+wall+a
nd+slab
Κίρτας, Ε., & Λιαλιαμπής, Ι. (2013). Σημειώσεις θεωρίας: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής. Σέρρες: Τμήμα
Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Ξενίδης, Χ., Αβραμίδης, Ι., & Τριαματάκη, Μ. (1998). Συγκριτική αξιολόγηση απλοποιημένων
προσομοιωμάτων για πυρήνες κτιρίων Ο/Σ υπό στατική και δυναμική φόρτιση. Τεχνικά Χρονικά,
Επιστημονική Έκδοση του TEE, Ι,18(3), 9-25.
8
Κεφάλαιο
Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με
χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 8, παρουσιάζεται η προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με
χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων σε δυο διακριτές περιπτώσεις: α) στην περίπτωση
υπολογισμού εντατικών μεγεθών της πλάκας και β) στην περίπτωση προσομοίωσης της διαφραγματικής
λειτουργίας της πλάκας. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι:
λειτουργία, καταπόνηση και εντατικά μεγέθη πλάκας ορόφου, μόρφωση και ιδιότητες επιφανειακών
πεπερασμένων στοιχείων κελύφους για προσομοίωση πλάκας ορόφου, προσομοίωση διαφραγματικής
λειτουργίας πλακών μη κανονικού σχήματος, προσομοίωση δοκών κατά τη χρήση επιφανειακών
στοιχείων πλάκας, σύνδεση επιφανειακών με γραμμικά πεπερασμένα στοιχεία.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις συμπεριφοράς
επιφανειακών φορέων οπλισμένου σκυροδέματος και ικανότητα ανάγνωσης και κατανόησης σχετικών
επιστημονικών κειμένων, όπως και πλήρης κατανόηση των αντικειμένων που αναπτύχθηκαν στα
προηγούμενα Κεφάλαια του συγγράμματος.
πλάκας θα χρησιμοποιηθούν οι πίνακες Czerny (1970) που βασίζονται στη θεωρία της ελαστικότητας και
θεωρώντας μηδενική τιμή λόγου Poisson. Ο λόγος των πλευρών της πλάκας ισούται με 5.1/3.0=1.7 (μεγάλη
προς μικρή πλευρά), άρα από τους πίνακες Czerny λαμβάνονται τα εξής:
Πλάκα με συνθήκες στήριξης πάκτωσης στην περίμετρο (ροπές ανοίγματος και στήριξης):
p ⋅ lx2 5 ⋅ 32
m=
x ,m = = 1.67 KNm (8.3)
26.9 26.9
p ⋅ lx2 5 ⋅ 32
m=
y ,max = = 0.44 KNm (8.4)
101.3 101.3
p ⋅ l2 5 ⋅ 32
mx ,erm =
− x = − −3.60 KNm (8.5)
=
12.5 12.5
p ⋅ l2 5 ⋅ 32
my ,erm =
− x = − −2.57 KNm (8.6)
=
17.5 17.5
Σχήμα 8.1 Δημιουργία πλέγματος βοηθητικών γραμμών καννάβου για τη σχεδίαση της πλάκας.
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 133
Σχήμα 8.2 Διακριτοποίηση πλάκας σε περισσότερα πεπερασμένα στοιχεία και ορισμός αρθρώσεων στους
περιμετρικούς κόμβους.
Για το υλικό της πλάκας θα δημιουργηθεί ένα νέο υλικό με την ονομασία MATERIAL, χρησιμοποιώντας τις
ιδιότητες σκυροδέματος που δίνονται στην εκφώνηση σύμφωνα με το Σχήμα 8.3. Σημειώνεται πως το
κατανεμημένο φορτίο λόγω του ίδιου βάρους της πλάκας μπορεί να δοθεί με δυο τρόπους: (α) κατά τον
καθορισμό των ιδιοτήτων του υλικού, στο πεδίο που δίνεται το ειδικό βάρος (25kN/m³) και (β) ως
εξωτερικά επιβαλλόμενη κατανεμημένη φόρτιση 5kN/m², όπως θα παρουσιαστεί στη συνέχεια του
Κεφαλαίου.
Σχήμα 8.3 Δημιουργία νέου υλικού για το οπλισμένο σκυρόδεμα της πλάκας.
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 134
Η διατομή των επιφανειακών στοιχείων της πλάκας καθορίζεται από την επιλογή Define → Section
Properties → Area Sections, όπου είναι δυνατή είτε η δημιουργία νέας διατομής είτε η τροποποίηση της
υφιστάμενης διατομής ASEC1 σε PLAKA (Σχήμα 8.4). Εκεί ορίζεται το πάχος της πλάκας σε κάμψη
(καταπόνηση εκτός επιπέδου - Bending) και σε δυνάμεις δυστένειας-μεμβράνης (καταπόνηση εντός
επιπέδου - Membrane), ενώ παράλληλα επιλέγεται και το υλικό που δημιουργήθηκε προηγουμένως.
Σχήμα 8.4 Τροποποίηση υφιστάμενης διατομής επιφανειακού στοιχείου και ορισμός ιδιοτήτων πλάκας.
Στην παρούσα άσκηση δεν χρησιμοποιούνται συντελεστές απομείωσης γεωμετρικών χαρακτηριστικών της
πλάκας, πέραν του συντελεστή Poisson που τίθεται ίσος με μηδέν υπονοώντας ρηγματωμένη διατομή.
Καθώς στον φορέα δεν υπάρχει συσχέτιση δυσκαμψίας με άλλα στοιχεία, τυχόν απομείωση της
δυσκαμψίας δεν θα επηρέαζε τις τιμές ροπής που προκύπτουν, παρά μόνο τα μεγέθη παραμόρφωσης. Σε
κάθε περίπτωση, το συγκεκριμένο θέμα χρίζει περισσότερης εμβάθυνσης και πρέπει να αντιμετωπιστεί
αναλόγως με τη λειτουργία της πλάκας που πρόκειται να προσομοιωθεί.
Όπως προαναφέρθηκε, το ειδικό βάρος του υλικού χρησιμοποιείται για τον καθορισμό του ίδιου βάρους
της πλάκας. Υπάρχει όμως δυνατότητα το ίδιο βάρος της πλάκας να οριστεί με χρήση εξωτερικού,
επιφανειακά κατανεμημένου φορτίου. Για να εξεταστούν και οι δυο εναλλακτικές προσεγγίσεις ορίζονται
δυο (2) μορφές φόρτισης (Define → Load Patterns), όπως φαίνεται στο Σχήμα 8.5, μια για να ληφθεί υπόψη
το εξωτερικά επιβαλλόμενο φορτίο (LOAD1, οπότε δίνεται συντελεστής ίδιου βάρους 0) και μια για να
ληφθεί υπόψη μόνο το ίδιο βάρος της διατομής (SELF-WEIGHT όπου δίνεται συντελεστής ίδιου βάρους 1).
Η προϋπάρχουσα μορφή φόρτισης με την ονομασία DEAD μπορεί να διαγραφεί. Στη συνέχεια γίνεται και ο
έλεγχος του σωστού ορισμού των καταστάσεων ανάλυσης, από την εντολή Define → Load Cases, σύμφωνα
με όσα έχουν αναλυθεί σε προηγούμενα παραδείγματα.
Το εξωτερικό κατανεμημένο φορτίο των 5kN/m² ορίζεται αφού επιλεγούν τα επιφανειακά πεπερασμένα
στοιχεία της πλάκας, μέσω της εντολής Define → Area Loads → Uniform Shell στη μορφή φόρτισης LOAD1
(Σχήμα 8.6).
Ο φορέας είναι πλέον έτοιμος για ανάλυση, κάτι που γίνεται με την εντολή Analyze → Run Analysis και Run
Now. Από την εντολή Display → Show Deformed Shape, επιλέγεται η εμφάνιση της παραμορφωμένης
γραμμής του φορέα για το εξωτερικό φορτίο LOAD1, οπότε και εμφανίζεται η παραμόρφωση εκτός
επιπέδου της πλάκας (Σχήμα 8.7). Με την επιλογή Start Animation εμφανίζεται παραστατικά το βέλος
κάμψης της πλάκας εκτός επιπέδου. Ακριβώς ίδια εικόνα θα πρέπει να λαμβάνεται κατά την εμφάνιση της
παραμορφωμένης κατάστασης του φορέα λόγω της μορφή φόρτισης SELF-WEIGHT, καθώς η φόρτιση του
φορέα είναι ισοδύναμη.
Σχήμα 8.5 Ορισμός μορφών φόρτισης με χρήση ειδικού βάρους υλικού (SELF-WEIGHT) ή εξωτερικά επιβαλλόμενου
φορτίου (LOAD1).
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 136
Σχήμα 8.6 Ανάθεση εξωτερικού, επιφανειακά κατανεμημένου φορτίου πλάκας στη μορφή φόρτισης LOAD1.
Σχήμα 8.7 Παραμορφωμένη κατάσταση του φορέα για το εξωτερικό κατανεμημένο φορτίο LOAD1.
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 137
Οι καμπτικές ροπές της πλάκας μπορούν να εμφανιστούν από την εντολή Display → Show Forces/Stresses
→ Shells. Για την όπλιση κατά X επιλέγεται η ροπή Μ11 και για την όπλιση κατά Y η ροπή Μ22 (Σχήμα 8.8),
οπότε εμφανίζονται οι εικόνες του Σχήματος 8.9. Σημειώνεται πως η μέγιστη τιμή της M22 δεν είναι αυτή
που εμφανίζεται στο μέσον της πλάκας αλλά σε μικρή απόσταση εκατέρωθεν, με τιμή 1.815kNm. Η
παρατήρηση αυτή συμβαδίζει με την ανάπτυξη των ροπών my, όπως εικονίζονται στα σκαριφήματα που
συνοδεύουν τους πίνακες Czerny. Όπως αναμενόταν, στην περίμετρο της πλάκας, η τιμή των καμπτικών
ροπών μηδενίζεται σε κάθε διεύθυνση λόγω της αρθρωτής στήριξης.
Βλέποντας τα αντίστοιχα αποτελέσματα για τη φορτιστική κατάσταση SELF-WEIGHT, η οποία δεν
περιλαμβάνει εξωτερικά φορτία αλλά μόνο το ίδιο βάρος της κατασκευής, διαπιστώνεται ότι τα
αποτελέσματα είναι ταυτόσημα, κάτι που ήταν άλλωστε αναμενόμενο. Η μορφή των διαγραμμάτων ροπών
που εμφανίστηκαν κατά την ανάλυση με το SAP 2000 συμβαδίζει με αυτή των σχημάτων που προτάθηκαν
από τον Czerny (1970). Η σύγκριση των τιμών παρουσιάζεται στον Πίνακα 8.1, όπου διαπιστώνεται μια
σχεδόν απόλυτη συμφωνία μεταξύ των δυο προσεγγίσεων.
Θα πρέπει να σημειωθεί πως τα αποτελέσματα της αριθμητικής ανάλυσης, κυρίως όσον αφορά την ακριβή
μορφή μεταβολής των ροπών στα διάφορα σημεία της πλάκας, αναμένεται να διαφοροποιηθούν σε
περίπτωση που επιλεγεί πιο αραιή ή πυκνότερη διακριτοποίηση της πλάκας σε επιμέρους επιφανειακά
πεπερασμένα στοιχεία.
Σχήμα 8.8 Εμφάνιση καμπτικών ροπών πλάκας κατά X (Μ11) για το εξωτερικό φορτίο.
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 138
Σχήμα 8.9 Εμφάνιση καμπτικών ροπών πλάκας κατά X (Μ11-αριστερά) και κατά Y (Μ22-δεξιά) για το εξωτερικό φορτίο
LOAD1.
Πίνακας 8.1 Σύγκριση αποτελεσμάτων ροπών κάμψης πλάκας (απλή έδραση περιμετρικά).
Σχήμα 8.10 Εμφάνιση καμπτικών ροπών πλάκας κατά X (Μ11) για το εξωτερικό φορτίο LOAD1.
Σχήμα 8.11 Εμφάνιση καμπτικών ροπών πλάκας κατά Y (Μ22) για το εξωτερικό φορτίο LOAD1 (σημειώνεται πως η
μέγιστη τιμή ροπής ανοίγματος που εμφανίζεται στο σχήμα δεν αναπτύσσεται στο μέσον της πλάκας κατά Y).
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 140
Σχήμα 8.12 Εμφάνιση καμπτικών ροπών πλάκας κατά Χ (Μ11) για το εξωτερικό φορτίο LOAD1 σε προσομοίωμα με
πυκνότερη διακριτοποίηση της πλάκας (κάθε υφιστάμενο επιφανειακό στοιχείο σε 5x5 επιμέρους πεπερασμένα
στοιχεία).
8.2. Δεδομένα παραδείγματος Β: Προσομοίωση διαφραγματικής λειτουργίας πλάκας με
επιφανειακά πεπερασμένα στοιχεία
Ζητείται η προσομοίωση της διαφραγματικής λειτουργίας σε πλάκα ορόφου οπλισμένου σκυροδέματος, με
χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων, στην περίπτωση του φορέα του Κεφαλαίου 5 και ενδεικτική
σύγκριση με τα αποτελέσματα της αυτοματοποιημένης διαφραγματικής λειτουργίας του προγράμματος.
Να θεωρηθεί πλάκα πάχους 0.15m, με ιδιότητες υλικού όμοιες με τα υπόλοιπα δομικά στοιχεία.
Παράλληλα, να υιοθετηθούν ίδιες παραδοχές προσομοίωσης με το παράδειγμα του Κεφαλαίου 5, ώστε η
σύγκριση να αφορά ισοδύναμα μοντέλα ανάλυσης.
Σχήμα 8.13 Εμφάνιση παραμορφωμένης γραμμής φορέα και τιμών μετακίνησης γωνιακού κόμβου κορυφής
(αυτοματοποιημένη διαφραγματική λειτουργία πλάκας).
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 142
Σχήμα 8.14 Εμφάνιση καμπτικών ροπών στη βάση γωνιακού υποστυλώματος φορέα (αυτοματοποιημένη
διαφραγματική λειτουργία πλάκας).
Σχήμα 8.15 Επιφανειακό πεπερασμένο στοιχείο Shell στο επίπεδο του 1ου ορόφου.
Σχήμα 8.16 Προσθήκη βοηθητικών γραμμών καννάβου κάτω από τις υφιστάμενες κατά Χ (ανά μέτρο μεταξύ -9 και +9)
και Υ (ανά μέτρο μεταξύ -6 και +6).
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 144
Σχήμα 8.17 Εικόνα του παραθύρου σχεδίασης σε ΧΥ με τις νέες βοηθητικές γραμμές.
Στη συνέχεια, επιλέγεται το επιφανειακό στοιχείo και γίνεται η διακριτοποίηση του σε επιμέρους στοιχεία
από την εντολή Edit → Edit Areas → Divide Areas, με την επιλογή Divide Area Based on Points or Area Edges
→ Intersections of Visible Straight Grid Lines With Area Edges (Σχήμα 8.18). Η εικόνα του φορέα μετά τη
διακριτοποίηση φαίνεται στο Σχήμα 8.19.
Σχήμα 8.18 Διακριτοποίηση του επιφανειακού στοιχείου με χρήση των βοηθητικών γραμμών καννάβου.
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 145
Σχήμα 8.19 Εικόνα του 1ου ορόφου μετά τη διακριτοποίηση του επιφανειακού στοιχείου.
Ακολουθεί η αναπαραγωγή των επιφανειακών στοιχείων στους υπόλοιπους ορόφους. Χρησιμοποιείται για
την επιλογή των επιφανειακών στοιχείων η εντολή Select → Select → Properties → Area Sections (ASEC1),
ενώ με την εντολή Edit → Replicate γίνεται αντιγραφή των επιφανειακών στοιχείων στους υπόλοιπους 3
ορόφους που ισαπέχουν μεταξύ τους κατά 3m (Σχήμα 8.20). Η τελική εικόνα του φορέα φαίνεται στο Σχήμα
8.21.
Τέλος, απαιτείται ο ορισμός των κατάλληλων ιδιοτήτων για τα επιφανειακά στοιχεία που δημιουργήθηκαν.
Από το Define → Section Properties → Area Sections, με τροποποίηση της υπάρχουσας διατομής ASEC1,
γίνεται μετονομασία σε PLAKA και ορίζονται οι κατάλληλες τιμές ιδιοτήτων (πάχος πλάκας 0.15m) όπως και
το επιθυμητό υλικό (Σχήμα 8.22). Καθώς η ύπαρξη των επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων πλάκας έχει
ως στόχο την αναπαραγωγή της διαφραγματικής της λειτουργίας, δίδεται τιμή πάχους μόνο στην ιδιότητα
Membrane (μεμβράνη) του επιφανειακού στοιχείου. Πράγματι, τυχόν τιμή πάχους στην ιδιότητα Bending
(κάμψη) θα είχε ως αποτέλεσμα πεπερασμένη τιμή δυσκαμψίας της πλάκας εκτός επιπέδου, άρα θα
διαφοροποιούσε τη δυσκαμψία των δοκών με τις οποίες συνδέεται, τροποποιώντας τα δεδομένα της
ανάλυσης σε σχέση με τον φορέα του Κεφαλαίου 5.
πρέπει να είναι αρκούντως πυκνή για την επιτυχή συνεργασία της πλάκας με τη δοκό, τόσο σε επίπεδο
μεταφοράς δυσκαμψίας όσο και σε επίπεδο μεταφοράς κατακόρυφων φορτίων από την πλάκα στη δοκό.
Σχήμα 8.22 Ορισμός ιδιοτήτων για τη διατομή των επιφανειακών στοιχείων πλάκας.
Πλέον ο φορέας είναι έτοιμος προς ανάλυση. Στο Σχήμα 8.23 εικονίζεται η παραμορφωμένη γραμμή του
φορέα για τη φόρτιση G+0.3Q+Ex+0.3Ey, όπως και οι τιμές των μετακινήσεων του γωνιακού κόμβου του
τελευταίου ορόφου. Οι τιμές της ροπής στη βάση του γωνιακού στύλου για τον ίδιο συνδυασμό φόρτισης
φαίνονται στο Σχήμα 8.24.
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 148
Σχήμα 8.23 Εμφάνιση παραμορφωμένης γραμμής φορέα και τιμών μετακίνησης γωνιακού κόμβου κορυφής
(διαφραγματική λειτουργία πλάκας με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων).
Σχήμα 8.24 Εμφάνιση καμπτικών ροπών στη βάση γωνιακού υποστυλώματος φορέα (διαφραγματική λειτουργία
πλάκας με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων).
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 149
American Concrete Institute (2011). Building Code requirements for structural concrete (ACI 318-11) and
Commentary. ACI Committee 318.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Czerny, F. (1970). Tafeln für vierseitig und dreiseitig gelagerte Rechteckplatten: Betonkalender.
Αβραμίδης, Ι. Ε. (2001). Αριθμητικές Μέθοδοι Ανάλυσης Κατασκευών. Εισαγωγή στη μέθοδο των
πεπερασμένων στοιχείων και στις μεθόδους προσομοίωσης κατασκευών. Θεσσαλονίκη:
Πανεπιστημιακές Σημειώσεις, Εκδόσεις Αϊβάζη.
Κίρτας, Ε., & Λιαλιαμπής, Ι. (2013). Σημειώσεις θεωρίας: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής. Σέρρες: Τμήμα
Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Αντισεισμικός Κανονισμός, EAK2000. Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
Κεφάλαιο 8: Προσομοίωση πλάκας οπλισμένου σκυροδέματος με χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων 150
9
Κεφάλαιο
Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου
χωρικού φορέα
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 9 παρουσιάζεται η προσομοίωση της δυναμικής φασματικής ανάλυσης
ενός φορέα. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι: ακριβείς
διαστάσεις δομικών στοιχείων κατά την προσομοίωση, αρίθμηση κόμβων και πεπερασμένων στοιχείων,
υπολογισμός συνεργαζόμενου πλάτους πλάκας, δυσκαμψία δομικών στοιχείων στους κόμβους,
υπολογισμός κατακόρυφων φορτίων φορέα, κατανομή κατακόρυφων φορτίων πλακών στις δοκούς,
προσομοίωση μάζας φορέα κατά τη δυναμική φασματική ανάλυση (αδρανειακό προσομοίωμα φορέα),
θέση κέντρου μάζας κατά τη δυναμική φασματική ανάλυση, προσδιορισμός συντελεστή συμπεριφοράς
q, παράμετροι υπολογισμού φάσματος σχεδιασμού του EC8, επιρροή τοιχοποιίας πλήρωσης στη
σεισμική απόκριση των κατασκευών, προσδιορισμός ιδιομορφών φορέα, δυναμική φασματική ανάλυση
φορέα, ανάγνωση πινακοποιημένων αποτελεσμάτων.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις αντισεισμικού
σχεδιασμού και δυναμικής των κατασκευών και ικανότητα ανάγνωσης αντίστοιχων κανονιστικών
κειμένων, επανάληψη του παραδείγματος που αναπτύσσεται στο Κεφάλαιο 5, όπως και πλήρης
κατανόηση των αντικειμένων που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα Κεφάλαια του συγγράμματος.
D18
D21
D24
4m
K9 D7
T1 D8 K10 D9 K11
2m T2 T3
D14
D20
D23
4m
2.5m
D17
D4 D5 D6
K5 K6 K7 K8
D13
D16
D19
D22
4m
D1 D2 D3
K1 K2 K3 K4
6m 6m 6m
Σχήμα 9.1 Κάτοψη φορέα που εξετάζεται (τροποποίηση φορέα Κεφαλαίου 5).
βοηθητικοί
βραχίονες
ισοδύναμοι
στύλοι στο ΚΒ
κάθε τοιχώματος
Σχήμα 9.2 Προσομοίωση πυρήνα με χρήση γραμμικών στοιχείων (ισοδύναμη πλαισιακή προσομοίωση).
Για την προσομοίωση του πυρήνα απαιτείται η δημιουργία ισοδύναμων στύλων και η διακριτοποίηση των
δοκών στους βραχίονες στα τμήματα πάνω από τα τοιχώματα. Ένας ενδεικτικός τρόπος για την επίτευξη
των παραπάνω είναι ο εξής:
• Στο παράθυρο με την τρισδιάστατη απεικόνιση, από την εντολή View → Set Limits, τίθεται άνω όριο
Max=3m στο επίπεδο Set Z Axis Limits. Έτσι, εμφανίζεται πλέον μόνο ο πρώτος όροφος του φορέα,
κάνοντας ευκολότερη τη διαδικασία επέμβασης στη γεωμετρία (Σχήμα 9.3).
• Στη συνέχεια επιλέγεται το υποστύλωμα που βρίσκεται στην πάνω αριστερά γωνία του πυρήνα που
πρόκειται να δημιουργηθεί, μαζί με τον άνω και κάτω κόμβο του (επισημαίνεται με διακεκομμένη
γραμμή στο Σχήμα 9.3).
• Γίνεται εφαρμογή της εντολής Edit → Replicate, όπου τίθενται τιμές dx=1.25 και Number=2 στα πεδία
που εμφανίζονται. Δημιουργούνται έτσι δυο νέα υποστυλώματα με τους κόμβους τους, όπως φαίνεται
στο Σχήμα 9.4 (αριστερά).
• Στη συνέχεια επιλέγονται τα δυο ακραία υποστυλώματα (επισημαίνονται με διακεκομμένη γραμμή στο
αριστερά μέρος του Σχήματος 9.4) και ακολουθείται η ίδια διαδικασία Replicate, όπου πλέον τίθενται
τιμές dy=-1.0 και Number=2 στα πεδία που εμφανίζονται (το πεδίο dx μηδενίζεται). Δημιουργούνται
συνολικά άλλοι τέσσερεις (4) στύλοι με τους κόμβους τους (Σχήμα 9.4, δεξιά).
• Σε επίπεδο xy (Ζ=3), επιλέγονται οι δοκοί που «τρέχουν» πάνω στο τοίχωμα μαζί με όλους τους
ενδιάμεσους κόμβους (Σχήμα 9.5). Η διακριτοποίηση των δοκών μπορεί να γίνει από την εντολή Edit →
Edit Lines → Divide Frames, με την αυτοματοποιημένη επιλογή Break at intersections with selected
Joints, Frames, Area Edges and Solid Edges. Πλέον οι δοκοί έχουν διακριτοποιηθεί σε επιμέρους
γραμμικά στοιχεία, στα οποία αργότερα θα δοθούν ιδιότητες στερεού βραχίονα.
• Επιλέγονται τα δυο τμήματα βραχίονα του τοιχώματος Τ2 και δημιουργούνται οι βραχίονες του
τοιχώματος Τ3, με χρήση της εντολής Edit → Replicate (τιμές dx=2.5 και Number=1, δίχως
αναπαραγωγή της κατανεμημένης φόρτισης Distributed Load καθώς το τμήμα αυτό θα θεωρηθεί
αφόρτιστο).
• Πλέον μπορούν να διαγραφούν τα περιττά υποστυλώματα που βρίσκονται στις 4 γωνίες του πυρήνα
που σχηματίζεται (με διακεκομμένη γραμμή στο Σχήμα 9.4 δεξιά).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 154
Σχήμα 9.3 Τροποποίηση της 3d όψης του φορέα ώστε να εμφανίζεται προσωρινά μόνο ο 1ος όροφος.
Σχήμα 9.4 Ενδιάμεσα στάδια δημιουργίας γραμμικών στοιχείων προσομοίωσης του πυρήνα.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 155
Σχήμα 9.5 Διακριτοποίηση των δοκών επάνω στα τοιχώματα σε επιμέρους γραμμικά στοιχεία.
Στη συνέχεια, για τη δημιουργία των αντίστοιχων τμημάτων στους ανώτερους ορόφους, ακολουθείται η
διαδικασία:
• Επιλέγονται τα τρία (3) ισοδύναμα υποστυλώματα που έχουν σχηματιστεί, τα δυο (2) τμήματα
βραχίονα του τοιχώματος Τ3, όπως και όλοι οι κόμβοι του πυρήνα στο επίπεδο Z=3 (συνολικά 7 Points
- 5 Frames Selected, όπως φαίνεται στο αριστερά τμήμα του Σχήματος 9.6). Δεν πρέπει να επιλεγούν οι
κόμβοι της βάσης, καθώς υπάρχει ο κίνδυνος να μεταφερθεί η ιδιότητα της πάκτωσης σε επόμενους
ορόφους.
• Με την εντολή Edit → Replicate, όπου τίθενται τιμές dz=3.0 και Number=3, γίνεται αναπαραγωγή των
στοιχείων του πυρήνα στους υπόλοιπους ορόφους. Για να εμφανιστεί στην τρισδιάστατη όψη ο
πλήρης φορέας (Σχήμα 9.6 δεξιά), θα πρέπει να επανέλθει το Max=12 στη διεύθυνση Z από την εντολή
View → Set Limits, ενώ πιθανώς χρειαστεί και σχετική ανανέωση της όψης με το View → Restore Full
View (F3).
• Διαγράφεται και στους επόμενους ορόφους ο περιττός στύλος στην αριστερά γωνία του πυρήνα, ο
οποίος προϋπήρχε από τον προηγούμενο φορέα.
• Σε επίπεδο xy, διαδοχικά από όροφο σε όροφο, γίνεται διακριτοποίηση των δοκών του τοιχώματος σε
επιμέρους τμήματα (Divide Lines) σύμφωνα και με τη διαδικασία που ακολουθήθηκε στον 1ο όροφο.
• Τέλος, λόγω της δημιουργίας νέων κόμβων, ορίζονται εκ νέου τα διαφράγματα. Αρχικά με επιλογή ενός
τυχαίου κόμβου, γίνεται διαγραφή των υφιστάμενων διαφραγμάτων από την εντολή Assign → Joint →
Constraints (πλήκτρο Delete Constraint). Στη συνέχεια επιλέγεται όλος ο φορέας (Ctrl+A) και από την
ίδια εντολή γίνεται επιλογή Diaphragm στο Choose Constraint Type to Add και με Add new Constraint
δημιουργούνται τα νέα διαφράγματα σε επίπεδα κάθετα στον άξονα Z. Απαιτείται επιλογή του Assign
a different diaphragm constraint to each different selected Z level, ώστε να μην δοθεί ίδιο διάφραγμα
σε κόμβους διαφορετικού ορόφου.
Σχήμα 9.6 Αναπαραγωγή τμημάτων του πυρήνα στους υπόλοιπους ορόφους (απομένει η διαγραφή του
υποστυλώματος στην αριστερά γωνία του πυρήνα στους υπόλοιπους ορόφους).
χαρακτήρες). Ομοίως τα στοιχεία του 1ου ορόφου (στάθμη 0.0m έως 3.0m) ξεκινούν από τον αριθμό
101, του 2ου από τον αριθμό 201 κοκ.
• Τέλος, και οι κόμβοι ακολουθούν την ονομασία που εμφανίζεται στην κάτοψη, με τους κόμβους της
βάσης να έχουν αρίθμηση που ξεκινά από τον αριθμό 1, του 1ου ορόφου από το 101 κοκ. Στους
πρόσθετους κόμβους της περιοχής του πυρήνα θα δοθεί αρίθμηση σε συνέχεια των υπολοίπων
κόμβων, όπως θα παρουσιαστεί παρακάτω.
Πρώτα γίνεται η αλλαγή της αρίθμησης των κόμβων. Καθώς ενδέχεται κάποιοι από τους κόμβους να έχουν
ήδη ονομασία που είναι επιθυμητό να δοθεί σε άλλο σημείο, γίνεται αρχικά μια αυτόματη μετονομασία με
χρήση αριθμών που δεν πρόκειται να χρησιμοποιηθούν στην τελική μορφή του φορέα, π.χ. πάνω από τον
αριθμό 500. Επιλέγεται όλος ο φορέας και από την εντολή Edit → Change Labels επιλέγονται οι ονομασίες
των κόμβων (Item Type: Element Labels-Joint). Τίθεται επόμενος αριθμός κόμβου Next Number=501 και
βήμα αρίθμησης Increment=1 (Σχήμα 9.7). Η αλλαγή του ονόματος γίνεται από το Edit → Auto Relabel → All
In List, ενώ η νέα ονομασία εμφανίζεται άμεσα σε μορφή λίστας, σε αντιπαραβολή με την προηγούμενη
αρίθμηση των κόμβων (Σχήμα 9.8). Με ΟΚ ο χρήστης κάνει δεκτή τη μετονομασία, η οποία πλέον
εφαρμόζεται στον φορέα.
Σχήμα 9.8 Ενεργοποίηση εντολής μετονομασίας και νέα αρίθμηση κόμβων σε αντιπαραβολή με την προηγούμενη.
Σε επίπεδο xy (Ζ=3m), με ενεργή την εμφάνιση της ονομασίας των κόμβων (View → Set Display Options →
Joints → Labels), επιλέγονται όλοι οι κόμβοι του πρώτου ορόφου εκτός των κόμβων της περιοχής του
πυρήνα και τον κόμβο στο κέντρο της πλάκας. Με την παραπάνω διαδικασία γίνεται εκ νέου μετονομασία
των κόμβων, αυτή τη φορά όμως χρησιμοποιώντας τιμή Next Number=101. Αυτόματα όλοι οι κόμβοι που
επιλέχθηκαν λαμβάνουν τις επιθυμητές τιμές αρίθμησης.
Οι κόμβοι της περιοχής του τοιχώματος μπορούν να αριθμηθούν με την ίδια εντολή, πληκτρολογώντας
όμως μια-μια τις ονομασίες που εμφανίζονται στο δεξί τμήμα της λίστας των κόμβων (στήλη New Name)
και στη συνέχεια επιλέγοντας απευθείας OK (όχι με Auto Relabel). Για τον κόμβο στο κέντρο της πλάκας
(θέση που θα οριστεί η μάζα στη συνέχεια του παραδείγματος) επιλέγεται η ονομασία 100. Η τελική εικόνα
του 1ου ορόφου εμφανίζεται στο Σχήμα 9.9, ενώ η διαδικασία επαναλαμβάνεται και στους επόμενους
ορόφους με τιμές που θα ξεκινούν από το 200 για τον 2ο όροφο, 300 για τον 3ο κοκ. Στη στάθμη θεμελίωσης
του φορέα (Ζ=0m) η αρίθμηση ξεκινά από το 1, ενώ σημειώνεται πως στην περιοχή του τοιχώματος
υπάρχουν μόνο οι κόμβοι 17, 19 και 21, οι οποίοι βρίσκονται στις βάσεις των ισοδύναμων στύλων που
προσομοιώνουν τον κορμό του τοιχώματος (βλ. σκαρίφημα γραμμικών στοιχείων στο Σχήμα 9.2).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 159
Ακολουθεί με αντίστοιχο τρόπο η μετονομασία των υποστυλωμάτων, με την επιλογή Element Labels –
Frame στην εντολή που περιγράφηκε. Στην περίπτωση αυτή επιλέγεται και το πρόθεμα Prefix=K (αγγλικός
χαρακτήρας), ώστε να είναι εύκολος ο εντοπισμός των υποστυλωμάτων κατά την ανάγνωση των
αποτελεσμάτων. Η διαδικασία διευκολύνεται σε επίπεδο xz και με ορατή την αρίθμηση (Labels) τόσο των
γραμμικών στοιχείων (Frames) όσο και των κόμβων (Joints), καθώς τα υποστυλώματα έχουν αντίστοιχη
ονομασία με τους κόμβους στους οποίους καταλήγουν.
Η αρίθμηση με την αυτόματη διαδικασία σε επίπεδη τομή του φορέα, όπως ενδεικτικά φαίνεται στο xz
πλαίσιο του Σχήματος 9.10, γίνεται χωριστά για τον κάθε στύλο, επιλέγοντας ολόκληρο το υποστύλωμα από
τη βάση έως την κορυφή του κτιρίου (τυχόν επιλογή και των κόμβων δεν θα επηρεάσει την ονομασία τους).
Ενδεικτικά, για το αριστερά υποστύλωμα χρησιμοποιήθηκαν οι παράμετροι Prefix=K, Next Number=101 και
Increment=100, οπότε ο στύλος του 1ου ορόφου έλαβε ονομασία 101, του 2ου ορόφου 201 κοκ. Με τον ίδιο
τρόπο γίνεται και η μετονομασία των υποστυλωμάτων στα υπόλοιπα πλαίσια σε επίπεδο xz.
Ειδικά για την αρίθμηση των τοιχωμάτων Τ2 και Τ3 (ονομασίες Τ102, Τ103 για τον 1ο όροφο κοκ), θα πρέπει
να δημιουργηθούν οι σχετικές γραμμές καννάβου (X=-0.5m και Y=1m) ώστε να εμφανίζονται σε επίπεδη
όψη xz του προγράμματος.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 160
Σχήμα 9.10 Μετονομασία υποστυλωμάτων σε επίπεδο xz του φορέα (η ονομασία των δοκών θα αλλάξει σε επόμενο
στάδιο).
Τελευταίο βήμα αποτελεί η μετονομασία των δοκών, αλλά και των τμημάτων στερεού βραχίονα επάνω στα
τοιχώματα. Σε επίπεδο xy (Z=3m), επιλέγονται όλα τα κατά X τμήματα δοκού, εκτός από τα τμήματα
βραχίονα. Με την εντολή Edit → Change Labels και παραμέτρους Prefix=D, Next Number=101 και
Increment=1, μετονομάζονται όλες οι κατά X δοκοί του ορόφου.
Αντίστοιχη διαδικασία γίνεται για τις δοκούς που είναι παράλληλες με τον άξονα Y. Αυτή τη φορά όμως
τίθεται πρώτη τιμή Next Number=113, σύμφωνα και με την αρίθμηση που εμφανίζεται στην κάτοψη (Σχήμα
9.1), ενώ η παράμετρος Second Relabel Order τροποποιείται από Y σε X.
Τέλος, τα τμήματα βραχίονα λαμβάνουν αρίθμηση με το πρόθεμα BR, όπως φαίνεται και στην τελική εικόνα
της κάτοψης στο Σχήμα 9.11.
Με την ίδια λογική μετονομάζονται τα στοιχεία δοκού και στους υπόλοιπους ορόφους του φορέα.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 161
Σχήμα 9.11 Τελική ονομασία κόμβων και δοκών στο επίπεδο του 1ου ορόφου.
Σχήμα 9.12 Ορισμός διατομών ισοδύναμων στύλων για την προσομοίωση των τοιχωμάτων του πυρήνα.
Για τον ορισμό του στερεού βραχίονα επιλέγεται η χρήση της διατομής τύπου General (ομάδα διατομών
Other), η οποία επιτρέπει τον απευθείας καθορισμό των χαρακτηριστικών της δυσκαμψίας, δυστένειας κτλ,
δίχως να απαιτείται προηγουμένως η επιλογή συγκεκριμένου σχήματος και διαστάσεων διατομής. Τίθεται
τιμή 100 σε όλα τα πεδία ελαστικής συμπεριφοράς, εκτός από το πεδίο όπου καθορίζεται η τιμή της
δυστρεψίας της διατομής (Torsional constant), η οποία υπολογίζεται σύμφωνα με την Εξίσωση 6.1.
Παρατηρείται πως η τιμή της δυστρεψίας για τους βραχίονες του τελευταίου ορόφου είναι διαφορετική,
λόγω του διαφορετικού ύψους h από μέσον σε μέσον ορόφου (δεν υπάρχει ανώτερος όροφος):
3 π 1.5m 2 0.25m
Κατά τα λοιπά, όσον αφορά τον ορισμό της διατομής βραχίονα (Σχήμα 9.13), ακολουθούνται όσα
αναπτύχθηκαν στο Κεφάλαιο 6.
Με βάση τα παραπάνω, δημιουργούνται οι δύο διατομές ισοδύναμου στύλου (για τα τοιχώματα κατά X και
κατά Y) και οι δύο διατομές στερεού βραχίονα (για τους ορόφους 1-3 και για τον όροφο 4, ανεξαρτήτως
διεύθυνσης του βραχίονα), οι οποίες ανατίθενται στα κατάλληλα γραμμικά στοιχεία του φορέα.
Σχήμα 9.13 Ορισμός διατομής στερεού βραχίονα του πυρήνα (ενδεικτικά για τους πρώτους 3 ορόφους).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 163
0.2 ⋅ L0
beff ,i = 0.2 ⋅ bi + 0.1 ⋅ L0 ≤ (9.4)
bi
Ως L0 λαμβάνεται το 0.85 του μήκους δοκού για ακραίο άνοιγμα ή το 0.7 του μήκους δοκού για ενδιάμεσο
άνοιγμα (ενδεικτικά οι δοκοί Δ4 και Δ5 του Σχήματος 9.1 αντίστοιχα). Οι υπόλοιποι συμβολισμοί
εμφανίζονται στο σκαρίφημα του Σχήματος 9.14. Σημειώνεται πως οι απλοποιημένοι υπολογισμοί που
προβλεπόταν στον ΕΚΩΣ 2000 (§Σ.8.4) για συνήθη οικοδομικά έργα, δίνουν συστηματικά μικρότερες τιμές
συνεργαζόμενου πλάτους σε σχέση με τον EC2.
b eff
b eff,1 bw b eff,2
b1 b1 bw b2 b2
Στη θέση αυτή εμφανίζεται διαδραστικό αντικείμενο (εφαρμογή) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Με τη συγκεκριμένη εφαρμογή μπορεί να γίνει ο υπολογισμός του συνεργαζόμενου πλάτους πλάκας σε δοκό κατά
EC2 (§5.3.2.1).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 164
Στη θέση αυτή εμφανίζεται διαδραστικό αντικείμενο (εφαρμογή) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Με τη συγκεκριμένη εφαρμογή μπορεί να γίνει ο υπολογισμός του συνεργαζόμενου πλάτους πλάκας σε δοκό κατά
ΕΚΩΣ 2000 (προσεγγιστική σχέση §Σ8.4).
Το συνεργαζόμενο πλάτος πλάκας για την κάθε δοκό του φορέα υπολογίζεται στον Πίνακα 9.1. Σημειώνεται
πως σε κάποιες από τις τιμές του πίνακα, κυρίως για τις κατά Y δοκούς, οι τιμές που προκύπτουν
επηρεάζονται από τα μέγιστα όρια που προβλέπονται στις σχετικές εξισώσεις υπολογισμού του EC2.
Πίνακας 9.1 Υπολογισμός συνεργαζόμενου πλάτους πλάκας για δοκούς (διαστάσεις σε m) (*για μονόπλευρες
πλακοδοκούς είναι b2=0).
Ακολουθεί η δημιουργία των διατομών πλακοδοκού (Define → Section Properties → Frame Sections), κατά
την οποία θα πρέπει να χρησιμοποιηθούν οι κατάλληλοι συντελεστές απομείωσης της δυσκαμψίας,
δυστμησίας και δυστρεψίας, όπως εμφανίζονται στον Πίνακα Β.1 (Παράρτημα Β). Σημειώνεται πως η
μορφή δοκού Τ (αμφίπλευρη) μπορεί να επιλεγεί ακόμη και για τις μονόπλευρες πλακοδοκούς, αρκεί να
οριστεί σωστά το συνεργαζόμενο πλάτος πλάκας που έχει υπολογιστεί. Οι γεωμετρικές ιδιότητες της δοκού
που εμπλέκονται στην ανάλυση προκύπτουν ίδιες και στις δυο περιπτώσεις, ενώ ο χρήστης δεν
προβληματίζεται για τον ακριβή προσανατολισμό της μονόπλευρης πλακοδοκού.
Για την αύξηση της ταχύτητας δημιουργίας των διάφορων διατομών, αντί της προσθήκης νέας διατομής
μπορεί να επιλέγεται η αντιγραφή μιας υφιστάμενης με την επιλογή Add Copy of Property. Στην περίπτωση
αυτή, εκτός της νέας ονομασίας που ορίζεται, απαιτείται αλλαγή μόνο στην τιμή του συνεργαζόμενου
πλάτους. Η ονομασία των διατομών αντιστοιχεί στις δοκούς που αφορά, όπως ενδεικτικά φαίνεται στο
Σχήμα 9.15.
Για την ανάθεση της κατάλληλης διατομής σε κάθε δοκό, βολεύει η επιλογή των δοκών από την εντολή
Select → Select → Labels με παραμέτρους Object Type: Frame και Select Multiple Objects from List.
Ενδεικτικά, για την ανάθεση της διατομής D1-D3-D10-D12 επιλέγονται (με πατημένο το Control) οι
ονομασίες δοκού D101, D103, D110, D112 (1ου ορόφου), D201, D203, D210, D212 (2ου ορόφου) κοκ. Με OK
οι συγκεκριμένες δοκοί εμφανίζονται επιλεγμένες στον φορέα, οπότε με Assign → Frame → Frame Sections
γίνεται ανάθεση της παραπάνω διατομής. Με τον ίδιο τρόπο ανατίθενται διατομές και στις υπόλοιπες
δοκούς.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 165
Σχήμα 9.16 Επιλογή ονομάτων δοκών για την ανάθεση διατομής (στο δεξί παράθυρο δεν είναι ορατές όλες οι
επιλεγμένες δοκοί).
μήκος του γραμμικού στοιχείου. Σύμφωνα με τον EC8 §4.3.1(2), το προσομοίωμα θα πρέπει να αποδίδει τη
συμβολή των περιοχών κόμβων στην παραμορφωσιμότητα του κτιρίου.
Για την εφαρμογή της παραπάνω απαίτησης στον φορέα που εξετάζεται, θα τεθούν άκαμπτα άκρα δοκών
και υποστυλωμάτων στις θέσεις σύνδεσης. Σημειώνεται πως τα τμήματα βραχίονα και ισοδύναμου στύλου
τοιχώματος έχουν ήδη τις κατάλληλες ιδιότητες αυξημένης δυσκαμψίας στις θέσεις που χρειάζεται, κατά
συνέπεια δεν απαιτείται περαιτέρω τροποποίηση των ιδιοτήτων τους.
Επιλέγονται αρχικά όλες οι δοκοί και τα υποστυλώματα του φορέα, με τη βοήθεια της εντολής Select →
Select → Properties → Frame Sections. Γίνεται ταυτόχρονη επιλογή πολλών διατομών (με Control),
συμπεριλαμβάνοντας τη διατομή υποστυλώματος (COLUMN) και όλες τις διατομές δοκών του φορέα που
δημιουργήθηκαν προηγουμένως (D17, D14-D23, κτλ). Στη συνέχεια, με την εντολή Assign → Frame → End
(Length) Offsets, ανατίθενται τα άκαμπτα άκρα με επιλογή αυτοματοποιημένου τρόπου υπολογισμού του
μήκους τους (Automatic from Connectivity), όπως φαίνεται στο Σχήμα 9.17. Ο συντελεστής άκαμπτου
τμήματος ορίζεται Rigid-zone factor=0.5, σύμφωνα με τη σύσταση του εγχειριδίου χρήσης του
προγράμματος, θεωρώντας δηλαδή μόνο το ½ του μήκους εντός του κάθε κόμβου ως πραγματικά άκαμπτο
κατά την ανάλυση. Με OK ολοκληρώνεται η διαδικασία ανάθεσης των άκαμπτων άκρων.
Είναι προφανές από τα παραπάνω, πως θα πρέπει πρώτα να ολοκληρωθεί ο ορισμός της γεωμετρίας και η
ανάθεση των τελικών διατομών του φορέα, ώστε να γίνει σωστά στη συνέχεια ο υπολογισμός του
άκαμπτου μήκους από τη συνδεσιμότητα του κάθε γραμμικού στοιχείου. Η επισκόπηση του καθορισμού
άκαμπτου άκρου μπορεί να ελεγχθεί με δεξί click στο γραμμικό στοιχείο, οπότε οι παράμετροι (μήκος και
συντελεστής άκαμπτου τμήματος) εμφανίζονται στην καρτέλα Assignments στο πεδίο End Length Offsets.
Σχήμα 9.17 Αυτοματοποιημένη ανάθεση άκαμπτων άκρων των γραμμικών στοιχείων στους κόμβους.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 167
Στη θέση αυτή εμφανίζεται διαδραστικό αντικείμενο (εφαρμογή) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Με τη συγκεκριμένη εφαρμογή γίνεται ο υπολογισμός των φορτίων πλάκας που μεταφέρονται στις γύρω δοκούς.
Κατά τον υπολογισμό εξισώνεται η τριγωνική ή τραπεζοειδής επιφάνεια επιρροής της πλάκας με την αντίστοιχη
«ισοδύναμη» ορθογωνική (υπολογισμός βάσει τεμνουσών). Μεταβάλλοντας τον τύπο της πλάκας αλλάζουν οι
συνθήκες στήριξης στην περίμετρό της.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 168
ψE ,i φ ψ2i (9.6)
Στην παραπάνω σχέση, οι συνιστώμενες τιμές για τον συντελεστή φ ισούνται με 1.0 για τον τελευταίο
όροφο (στέγη), 0.8 για συσχετισμένη χρήση ορόφων και 0.5 για ασυσχέτιστη χρήση ορόφων (οι τιμές
αφορούν κατηγορίες χρήσης A-C που συμπεριλαμβάνουν χώρους διαμονής και συνάθροισης κοινού εκτός
πολυκαταστημάτων, όπως ορίζονται στον EC1 §6.3.1.1(2)P). Για τις κατηγορίες χρήσης που αναφέρθηκαν
λαμβάνεται ψ2,i=0.3, όπως προκύπτει από τον EC0 §6.4.3.4 και §A1.3.2-§A1.3.2 (Tables A1.1 και A1.3).
Αντίστοιχες προβλέψεις με τις παραπάνω εμπεριέχονται και στον ΕΑΚ 2000, αναφορικά τόσο με τη
θεώρηση της μάζας στα επίπεδα των ορόφων (ΕΑΚ 2000 §3.2.1[2]), όσο και τη συγκέντρωσή της στο κέντρο
βάρους του κάθε ορόφου (ΕΑΚ 2000 (§3.2.2[2]). Στην περίπτωση όμως του ΕΑΚ 2000, διέφερε ο
υπολογισμός της μάζας που λαμβάνεται υπόψη κατά τη σεισμική καταπόνηση (ΕΑΚ 2000 §3.2.2[3] και
§4.1.2.1[4]).
Από το Κεφάλαιο 5, λαμβάνονται οι τιμές των μόνιμων και μεταβλητών φορτίων δοκών G=19.5kN/m για
τους τυπικούς ορόφους, G=13.0kN/m για τον τελευταίο όροφο), και Q=5.5kN/m για όλους τους ορόφους.
Υπενθυμίζεται πως τα εν λόγω μόνιμα φορτία συμπεριλαμβάνουν τα ίδια βάρη της κατασκευής. Καθώς το
συνολικό μήκος δοκών ορόφου είναι ίσο με 120m (4 πλαίσια των 18m κατά X και 4 πλαίσια των 12m κατά
Y), μπορούν να υπολογιστούν τα συνολικά φορτία σε κάθε έναν από τους 4 ορόφους ως εξής:
kN
G13 19.5 120m 2340kN (9.7)
m
kN
G4 13.0 120m 1560kN (9.8)
m
kN
Q1 4 5.5 120m 660kN (9.9)
m
Τελικά, τα συνολικά κατακόρυφα φορτία του σεισμικού συνδυασμού και οι αντίστοιχες μάζες για ορόφους
με ασυσχέτιστη χρήση προκύπτουν:
G13 ψE ,13 Q13 2340 0.5 0.3 660 2439kN (9.10)
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 169
12
182 122 2
Jm,4 179.20t m 6988.80tm (9.16)
2
12
Σχήμα 9.18 Ανάθεση μεταφορικής μάζας και ροπής αδράνειας μάζας στο κέντρο βάρος του κάθε ορόφου (ενδεικτικά
στο Σχήμα για τους 3 πρώτους ορόφους).
2.5
TB ≤ T ≤ TC : Sd (T ) = ag ⋅ S ⋅ (9.23)
q
2.5 TC
= ag ⋅ S ⋅ ⋅
TC ≤ T ≤ TD : Sd (T ) q T (9.24)
≥ β ⋅ ag
2.5 TC ⋅ TD
= ag ⋅ S ⋅ ⋅
TD ≤ T : Sd (T ) q T 2 (9.25)
≥ β ⋅ ag
Στη θέση αυτή εμφανίζεται διαδραστικό αντικείμενο (εφαρμογή) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Με τη συγκεκριμένη εφαρμογή γίνεται ο υπολογισμός και η σχεδίαση του φάσματος σχεδιασμού του Ευρωκώδικα 8
(EC8) για παραμέτρους που ισχύουν στην Ελλάδα βάσει του σχετικού Εθνικού Παραρτήματος.
Φόρτιση Ex Φόρτιση Ey
Τέμνουσα βάσης φορέα 951.42kN 951.42kN
Τοίχωμα Τ1 486.98kN -
Τοίχωμα Τ2 - 320.76kN
Τοίχωμα Τ3 - 309.83kN
Ποσοστό τοιχωμάτων 51.18% 66.28%
Πίνακας 9.2 Προσδιορισμός ποσοστού παραλαβής σεισμικής δύναμης από τα τοιχώματα (λαμβάνεται υπόψη η
σεισμική δύναμη του κάθε τοιχώματος μόνο στην ισχυρή του διεύθυνση).
Με βάση τα αποτελέσματα του Πίνακα, διαπιστώνεται πως το στατικό σύστημα μπορεί να θεωρηθεί (EC8
§5.1.2(1)):
• Στη διεύθυνση X: Διπλό σύστημα ισοδύναμο προς σύστημα τοιχωμάτων (οριακά άνω του 50%).
• Στη διεύθυνση Y: Σύστημα τοιχωμάτων (οριακά άνω του 65%).
• Η σχέση υπολογισμού του συντελεστή συμπεριφοράς δίνεται (EC8 §5.2.2.2():
q = qo ⋅ kw ≥ 1.5 (9.26)
Στην παραπάνω σχέση, για πλαισιακά ή ισοδύναμα συστήματα ισχύει kw=1 (EC8 §5.2.2.2(11)P). Για
συστήματα τοιχωμάτων ή ισοδύναμα προς τοιχώματα διπλά συστήματα λαμβάνεται:
kw =
1 + ao
≤ 1.0, ao =
∑ hwi (9.27)
3 ∑ lwi
Για τον προσδιορισμό του αο, υπολογίζεται ανά διεύθυνση το συνολικό ύψος των τοιχωμάτων και
διαιρείται με το συνολικό τους μήκος. Προκύπτει:
• Στη διεύθυνση X: αο=12/2.5=4.8 και kw=1.93 άρα λαμβάνεται kw=1.0.
• Στη διεύθυνση Y: αο=(12+12)/(2+2)=6.0 και kw=2.33 άρα λαμβάνεται kw=1.0.
Η τιμή του qo λαμβάνεται από τον EC8 §5.2.2.2(2), Table 5.1. Για κατηγορία πλαστιμότητας μέση (DCM) του
φέροντος οργανισμού, μπορεί να ληφθεί:
• Στη διεύθυνση X: qo=3.0αu/α1 για διπλό (μικτό) σύστημα ισοδύναμο προς σύστημα τοιχωμάτων. Από
τον EC8 §5.2.2.2(5)b προκύπτει αu/α1=1.2, qo=3.6 και τελικά qx=3.6. Σημειώνεται πως για τη θεώρηση
των συγκεκριμένων τιμών αu/α1 θεωρείται πως το κτίριο πληροί τα κριτήρια κανονικότητας σε κάτοψη
(EC8 §4.2.3.2).
• Στη διεύθυνση Y: qo=3.0 για σύστημα τοιχωμάτων, οπότε qy=3.0.
Προκύπτει συνεπώς διαφορετικός συντελεστής συμπεριφοράς στις δυο διευθύνσεις για τον φορέα του
παραδείγματος που εξετάζεται (αντίστοιχη περίπτωση παρατίθεται σε παράδειγμα από τον Φαρδή, 2011).
Σημειώνεται επίσης, πως στην τιμή του παραπάνω συντελεστή συμπεριφοράς ενσωματώνεται και
οποιαδήποτε απόκλιση της ιξώδους απόσβεσης από την τιμή αναφοράς 5%.
Είναι σαφές πως υπάρχει μια σημαντική πολυπλοκότητα στον προσδιορισμό του συντελεστή
συμπεριφοράς, εξαρτώμενη συχνά από παραμέτρους που προϋποθέτουν τη γνώση κάποιων
αποτελεσμάτων ανάλυσης (π.χ. για το χαρακτηρισμό του φέροντος συστήματος βάσει EC8 §5.1.2(1)). Μια
συνοπτική εικόνα τιμών συντελεστή συμπεριφοράς για διάφορες περιπτώσεις φέροντος συστήματος
μπορεί να βρεθεί στους Φαρδή, Κόλια, Παναγιωτάκο και Κανιτάκη (2009). Παράλληλα, η διαφορετική τιμή
συντελεστή συμπεριφοράς ανά διεύθυνση δημιουργεί κάποιους προβληματισμούς σχετικά με τη χωρική
επαλληλία των μεγεθών απόκρισης, όπως αναλύεται από τους Αβραμίδη και συνεργάτες (2011). Στους
τελευταίους, μπορούν να βρεθούν και ιδιαίτερα χρήσιμα διαγράμματα ροής για τη διευκόλυνση των
πολύπλοκων υπολογισμών που απαιτούνται κατά τη διαδικασία που περιγράφηκε, όπως και μια αναλυτική
διαδικασία υπολογισμού των κριτηρίων κανονικότητας σε κάτοψη του EC8 (§4.2.3.2(6)).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 173
T(s) Sd,Χ(Τ) (m/s²) Sd,Υ(Τ) (m/s²) T(s) Sd,Χ(Τ) (m/s²) Sd,Υ(Τ) (m/s²)
0.00 1.256 1.256 1.40 0.467 0.561
0.15 1.308 1.570 1.60 0.409 0.491
0.50 1.308 1.570 1.80 0.363 0.436
0.60 1.090 1.308 2.00 0.327 0.392
0.70 0.934 1.121 2.08 0.314 0.377
0.80 0.818 0.981 2.20 0.314 0.357
0.90 0.727 0.872 2.40 0.314 0.327
1.00 0.654 0.785 2.50 0.314 0.314
1.20 0.545 0.654 4.00 0.314 0.314
Πίνακας 9.3 Τιμές των φασμάτων σχεδιασμού επιταχύνσεων του EC8 για τα δεδομένα του παραδείγματος που
εξετάζεται. Επισημαίνονται με έντονη γραφή οι τιμές ιδιοπεριόδου όπου ανά διεύθυνση προκύπτει η ελάχιστη τιμή
φασματικής επιτάχυνσης.
Παρατηρήσεις κατά τον προσδιορισμό της συνάρτησης του φάσματος σχεδιασμού του EC8
Ο προσδιορισμός του φάσματος σχεδιασμού επιταχύνσεων του EC8 για την εισαγωγή του σε κάποιο
πρόγραμμα ανάλυσης, περιλαμβάνει τον υπολογισμό μιας σειράς από ζεύγη τιμών ιδιοπεριόδου-
φασματικής επιτάχυνσης (Πίνακας 9.3). Για τη διευκόλυνση των υπολογισμών από τον μελετητή, απαιτείται
η προσεκτική επισκόπηση των παραμέτρων του φάσματος. Πιο συγκεκριμένα απαιτείται:
• Υπολογισμός στις χαρακτηριστικές τιμές ιδιοπεριόδων του φάσματος Τ=0, TB, TC και TD. Για τον ορισμό
της περιοχής έως την τιμή TC αρκούν οι τιμές φασματικής επιτάχυνσης στις χαρακτηριστικές θέσεις του
φάσματος, καθώς τα ενδιάμεσα τμήματα είναι ευθύγραμμα και προκύπτουν με γραμμική παρεμβολή.
Για ιδιοπεριόδους μεγαλύτερες της TC απαιτείται μια πύκνωση των τιμών (αυξάνοντας την πύκνωση
αυξάνεται η ακρίβεια), καθώς πλέον το διάγραμμα δεν είναι ευθύγραμμο.
• Προσδιορισμός της τιμής του Τ όπου τυχόν παρατηρείται η ελάχιστη τιμή φασματικής επιτάχυνσης
από την εξίσωση 9.24 (αρκεί μια επίλυση ως προς Τ η οποία θα πρέπει να δίνει τιμή μικρότερη του TD,
διαφορετικά η τιμή αυτή αναζητείται στο εύρος περιόδων της επόμενης εξίσωσης). Για περιόδους
μεγαλύτερες της συγκεκριμένης Τ, το φάσμα πλέον παρουσιάζει μια σταθερή ελάχιστη τιμή
φασματικής επιτάχυνσης. Στην περίπτωση που εξετάζεται, η υπέρβαση αυτή συμβαίνει στο
συγκεκριμένο εύρος τιμών για το φάσμα κατά τη διεύθυνση X, σε τιμή Τ=2.08s, οπότε και αλλάζει η
τελική τιμή της φασματικής επιτάχυνσης σχεδιασμού από την ιδιοπερίοδο αυτή και άνω (έως το τέλος
του φάσματος).
• Αν η εν λόγω υπέρβαση δεν παρατηρείται στην Εξίσωση 9.24, τότε πρέπει να γίνει προσδιορισμός της
τιμής του Τ όπου τυχόν παρατηρείται η ελάχιστη τιμή φασματικής επιτάχυνσης από την Εξίσωση 9.25
(ομοίως αρκεί μια επίλυση ως προς Τ, η οποία θα πρέπει να δίνει τιμή ίση ή μεγαλύτερη με το TD).
Καθώς στο τρέχον παράδειγμα στη διεύθυνση X η ελάχιστη τιμή έχει ήδη προκύψει στο προηγούμενο
εύρος ιδιοπεριόδων, δεν απαιτείται η συγκεκριμένη διερεύνηση. Απαιτείται όμως στη διεύθυνση Y,
όπου από την επίλυση προκύπτει τιμή Τ=2.50s.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 175
1.6
EC8 (x-x)
1.4
EC8 (y-y)
1.2
Acc (m/s²)
ΕΑΚ2000
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 1 2 3 4
T (s)
Σχήμα 9.19 Φάσματα σχεδιασμού επιταχύνσεων του EC8 για τα δεδομένα του παραδείγματος που εξετάζεται και
σύγκριση με το φάσμα του ΕΑΚ 2000.
Φάσμα σχεδιασμού για την περίπτωση του αρχικού φορέα δίχως τοιχώματα (Κεφάλαιο 5)
Σημειώνεται πως η περίπτωση του αρχικού φορέα του Κεφαλαίου 5 αφορά πολυώροφο, πολύστυλο
πλαισιακό στατικό σύστημα (δεν υπάρχουν καθόλου τοιχώματα). Ως εκ τούτου, στους υπολογισμούς που
προηγήθηκαν, η τιμή αu/α1 λαμβάνεται ίση με 1.3 (EC8 §5.2.2.2(5)), ενώ ο συντελεστής συμπεριφοράς q
προκύπτει ίσος με 3.9, με αποτέλεσμα να τροποποιείται το φάσμα σχεδιασμού του φορέα σε σχέση με τα
φάσματα που υπολογίστηκαν στο παρόν. Η τιμή της φασματικής επιτάχυνσης για περίοδο Τ=0.48s, που
απαιτήθηκε για τον προσδιορισμό της σεισμικής τέμνουσας βάσης στο Κεφάλαιο 5, προκύπτει ίση με
1.21m/s².
Για την εκτέλεση δυναμικής φασματικής ανάλυσης θα πρέπει αρχικά να δοθεί στο πρόγραμμα το σχήμα του
κάθε φάσματος, όπως αυτά υπολογίστηκαν προηγουμένως. Αυτό μπορεί να γίνει από την εντολή Define →
Functions → Response Spectrum (Σχήμα 9.20). Από την επιλογή Choose Function Type to Add επιλέγεται
προσθήκη φάσματος τύπου User, όπου ο χρήστης καθορίζει με ζεύγη τιμών την ακριβή μορφή του
φάσματος που θα χρησιμοποιηθεί. Στη συνέχεια, με την εντολή Add New Function, γίνεται βήμα-βήμα η
εισαγωγή του κάθε φάσματος ως ζεύγη τιμών ιδιοπεριόδου (Period) και επιτάχυνσης (Acceleration), όπως
υπολογίστηκαν στον Πίνακα 9.3. Κατά την εισαγωγή του φάσματος ορίζεται αρχικά το κάθε ζεύγος τιμών,
ενώ με Add προστίθεται στη λίστα που εμφανίζεται στο Σχήμα 9.21 (ενδεικτικά για το φάσμα κατά τη
διεύθυνση X). Η ίδια διαδικασία ακολουθείται για τον ορισμό του φάσματος κατά Y.
Εναλλακτικά της παραπάνω διαδικασίας, η εισαγωγή των τιμών του φάσματος μπορεί να γίνει μέσω
κατάλληλα διαμορφωμένου αρχείου κειμένου (txt), από την επιλογή From File (πεδίο Choose Function Type
to Add) του προηγούμενου παραθύρου. Αυτή η διαδικασία χρησιμοποιείται συχνά κατά την εισαγωγή
δεδομένων σε μορφή λίστας σε κάποιο πρόγραμμα, και θα παρουσιαστεί σε επόμενο Κεφάλαιο. Επίσης,
υπάρχει η δυνατότητα απευθείας ορισμού φάσματος του EC8 από την επιλογή EuroCode8 2004. Στην
περίπτωση αυτή, πέρα από τον ορισμό χώρας other για τη δυνατότητα παραμετροποίησης των τιμών που
εμφανίζονται, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή και στις τελικές τιμές των διαφόρων πεδίων που
προκύπτουν, σε σχέση με όσα περιγράφονται στο Εθνικό Προσάρτημα του EC8.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 176
Σχήμα 9.21 Ζεύγη τιμών ιδιοπεριόδου-επιτάχυνσης του φάσματος κατά X που υπολογίστηκε (σημειώνεται πως μετά
την ελάχιστη τιμή φασματικής επιτάχυνσης σε Τ=2.08s δεν απαιτούνται άλλα ζεύγη τιμών έως το Τ=4.0s).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 177
Ο ορισμός των νέων φορτιστικών καταστάσεων γίνεται από το Define → Load Cases. Εκεί υπάρχουν ήδη οι
καταστάσεις G, Q, Ex, Ey που είχαν οριστεί από το προηγούμενο παράδειγμα. Οι σεισμικές καταστάσεις
φόρτισης ειδικότερα, αφορούν την επιβολή των οριζόντιων φορτίων με ισοδύναμη στατική φόρτιση και
έχουν ήδη χρησιμοποιηθεί στο παρόν για την κατάταξη του φορέα στην κατάλληλη κατηγορία στατικού
συστήματος.
Καθώς τα κατακόρυφα φορτία έχουν ήδη οριστεί στον αρχικό φορέα, θα πρέπει στη συνέχεια να οριστούν
οι φορτιστικές καταστάσεις που αφορούν τη δυναμική φασματική ανάλυση της κατασκευής. Για τον ορισμό
της δυναμικής φασματικής ανάλυσης πρέπει να προηγηθεί ιδιομορφική ανάλυση του κτιρίου, ώστε οι
ιδιομορφές που θα προκύψουν να χρησιμοποιηθούν από το πρόγραμμα κατά τον υπολογισμό της
δυναμικής του απόκρισης, όπως θα παρουσιαστεί στη συνέχεια.
Σχήμα 9.22 Ορισμός ιδιομορφικής ανάλυσης φορέα (ο αριθμός των ζητούμενων ιδιομορφών γίνεται για λόγους
ελέγχου, καθώς αναμένονται 12 ιδιομορφές στον φορέα).
Σχήμα 9.23 Ορισμός δυναμικής φασματικής ανάλυσης φορέα στις δυο διευθύνσεις φόρτισης.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 179
Η αντικατάσταση των συμβόλων Ex, Ey στις παραπάνω σχέσεις, έγινε για να μην υπάρξει σύγχυση στη
συγκεκριμένη εφαρμογή με τις φορτιστικές καταστάσεις που αφορούν τη μέθοδο ανάλυσης οριζόντιας
φόρτισης με τα στατικώς επιβαλλόμενα φορτία. Υπενθυμίζεται ότι οι καταστάσεις Ex και Ey δεν
ανταποκρίνονται πλέον στα δεδομένα του νέου φορέα, καθώς η προσθήκη των τοιχωμάτων έχει
τροποποιήσει το φάσμα σχεδιασμού βάσει του οποίου είχαν υπολογιστεί στο Κεφάλαιο 5.
Ο καθορισμός των συνδυασμών δράσεων γίνεται από το Define → Load Combinations με Add New Combo
(Σχήμα 9.24). Σημειώνεται πως παρόλη την επιλογή Linear Add (αλγεβρικό άθροισμα) στον τύπο του
συνδυασμού που επιλέγεται, στην περίπτωση που χρησιμοποιούνται φορτιστικές καταστάσεις τύπου
φάσματος απόκρισης το πρόγραμμα αντιλαμβάνεται τον χαρακτήρα της φόρτισης και λαμβάνει αυτόματα
υπόψη το ± πρόσημο. Συνεπώς αρκούν οι δύο συνδυασμοί που φαίνονται στο Σχήμα 9.24, ενώ
υπενθυμίζεται πως στην περίπτωση της μεθόδου ανάλυσης οριζόντιας φόρτισης (στατική επιβολή φορτίων)
είχε απαιτηθεί ο ορισμός 8 διαφορετικών συνδυασμών.
Σχήμα 9.24 Χωρική επαλληλία δυναμικών φασματικών αναλύσεων και συνδυασμός με κατακόρυφα φορτία.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 180
Ο φορέας είναι πλέον έτοιμος για ανάλυση, κάτι που γίνεται με την εντολή Analyze → Run Analysis και Run
Now. Κατά την επισκόπηση των αποτελεσμάτων, συνήθως ελέγχεται πρώτα η ιδιομορφική απόκριση του
φορέα, όπου είναι ευκολότερο να εντοπιστούν τυχόν σφάλματα προσομοίωσης.
Σχήμα 9.25 Εντολή εμφάνισης ιδιομορφών στο γραφικό περιβάλλον του προγράμματος.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 181
Σχήμα 9.26 Εικόνα του φορέα κατά την πρώτη ιδιομορφή (Τ1=0.420s).
Σχήμα 9.27 Εικόνα του φορέα κατά τη δεύτερη και τρίτη ιδιομορφή (Τ2=0.324s, Τ3=0.283s).
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την τρισδιάστατη εικόνα της μετακίνησης του φορέα
κατά την 1η ιδιομορφή. Είναι εμφανής η έντονη συμμετοχή της στρέψης στην ιδιομορφή.
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 182
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την εικόνα της μετακίνησης του φορέα κατά την 1η
ιδιομορφή, σε κάτοψη του τελευταίου ορόφου. Η συγκεκριμένη μορφή εμφάνισης διευκολύνει σημαντικά στην
ταυτοποίηση του μεταφορικού ή/και στρεπτικού χαρακτήρα της ιδιομορφής. Είναι εμφανής η έντονη συμμετοχή της
στρέψης στην ιδιομορφή, όπως και η μικρότερη συμμετοχή της μεταφορικής κίνησης στη διεύθυνση Υ.
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την εικόνα της μετακίνησης του φορέα κατά την 2η
ιδιομορφή, σε κάτοψη του τελευταίου ορόφου. Η συγκεκριμένη μορφή εμφάνισης διευκολύνει σημαντικά στην
ταυτοποίηση του μεταφορικού ή/και στρεπτικού χαρακτήρα της ιδιομορφής. Είναι εμφανής ο μεταφορικός
χαρακτήρας της ιδιομορφής με συμμετοχή της μεταφορικής κίνησης και στις δυο οριζόντιες διευθύνσεις.
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την εικόνα της μετακίνησης του φορέα κατά την 3η
ιδιομορφή, σε κάτοψη του τελευταίου ορόφου. Η συγκεκριμένη μορφή εμφάνισης διευκολύνει σημαντικά στην
ταυτοποίηση του μεταφορικού ή/και στρεπτικού χαρακτήρα της ιδιομορφής. Είναι εμφανής η έντονη συμμετοχή της
στρέψης στην ιδιομορφή, όπως και η συμμετοχή της μεταφορικής κίνησης στις διευθύνσεις Χ και Υ σε μικρότερο
βαθμό.
ανάλυσης (q=3.6 και 3.0 αντίστοιχα). Έτσι, η μέγιστη πραγματική μετακίνηση κατά X του κόμβου 401 για τον
συνδυασμό φόρτισης G+0.3Q+Fasma-X+0.3Fasma-Y υπολογίζεται ως εξής:
−0.0202m (9.31)
−0.0001439 − 0.30 ⋅ 0.00004516 ± 3.6 ⋅ 0.00405 ± 3.0 ⋅ 0.3 ⋅ 0.00603 =
Σχήμα 9.28 Παραμορφωμένη εικόνα του φορέα κατά τον σεισμικό συνδυασμό φόρτισης G+0.3Q+Fasma-X+0.3Fasma-Y
(η εμφάνιση που παραπέμπει σε έλλειψη διαφραγματικής λειτουργίας είναι παραπλανητική και οφείλεται στην
αποτύπωση των μέγιστων και όχι των ταυτόχρονων μετακινήσεων των κόμβων).
Σχήμα 9.29 Διάγραμμα ροπών κάμψης Μ33 για σεισμικό συνδυασμό φόρτισης που περιλαμβάνει δυναμική φασματική
ανάλυση (λεπτομέρεια στη βάση του στύλου Κ101).
Σχήμα 9.30 Διάγραμμα ροπών κάμψης Μ33 για σεισμικό συνδυασμό φόρτισης που περιλαμβάνει δυναμική φασματική
ανάλυση (λεπτομέρεια στη βάση του τοιχώματος Τ101).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 185
Σχήμα 9.32 Πινακοποιημένα αποτελέσματα ανάλυσης για επιλεγμένες φορτίσεις (εμφανίζεται ενδεικτικά ο πίνακας με
τις συνολικές αντιδράσεις στις στηρίξεις του φορέα).
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 187
Σχήμα 9.33 Εξαγωγή αποτελεσμάτων στο Excel (εμφανίζεται ενδεικτικά η καρτέλα με το ποσοστό μάζας που
ενεργοποιείται σε κάθε ιδιομορφή).
Asteris, P. G., & Cotsovos, D. M. (2012). Numerical investigation of the effect of infill walls on the structural
response of RC frames The Open Construction and Building Technology Journal, 6, 164-181. doi:
10.2174/1874836801206010164
Bouckovalas, G., Papadimitriou, A., & Karamitros, D. (2006). Compatibility of EC-8 ground types and site
effects with 1-D wave propagation theory. Paper presented at the ETC12 Workshop: Geotechnical
Evaluation and Application of the Seismic Eurocode EC8 2003-2006, Athens.
Calvi, G. M., & Bolognini, D. A. (2001). Seismic response of reinforced concrete frames infilled with weakly
reinforced masonry panels. Journal of Earthquake Engineering, 5(2), 153-185. doi:
10.1142/S136324690100039X
CEN (2002). EN 1990: Eurocode: Basis of structural design. Brussels: European Committee for
Standardisation.
CEN (2002). EN 1991–1-1: Eurocode 1: Actions on structures, Part 1-1: General actions -Densities, self-weight,
imposed loads for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
CEN (2004). EN 1992–1-1: Eurocode 2: Design of concrete structures, Part 1-1: General rules and rules for
buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Fardis, M. N., & Panagiotakos, T. B. (1997). Seismic design and response of bare and masonry-infilled
reinforced concrete buildings. Part II: Infilled structures. Journal of Earthquake Engineering, 1(3),
475-503. doi: 10.1142/S1363246997000180
Kakaletsis, D. J., & Karayannis, C. G. (2009). Experimental investigation of infilled R/C frames with openings.
ACI Structural Journal, 106(2), 132-141.
Kappos, A., Stylianidis, K., & Michailidis, C. (1998). Analytical models for brick masonry infilled R/C frames
under lateral loading. Journal of Earthquake Engineering, 2(1), 59-87. doi:
10.1142/S1363246998000046
Κεφάλαιο 9: Δυναμική φασματική ανάλυση πολυώροφου χωρικού φορέα 188
Pitilakis, K., Riga, E., & Anastasiadis, A. (2013). New code site classification, amplification factors and
normalized response spectra based on a worldwide ground-motion database. Bulletin of Earthquake
Engineering, 11(4), 925-966. doi: 10.1007/s10518-013-9429-4
Αβραμίδης, Ι. Ε. (2001). Αριθμητικές Μέθοδοι Ανάλυσης Κατασκευών. Εισαγωγή στη μέθοδο των
πεπερασμένων στοιχείων και στις μεθόδους προσομοίωσης κατασκευών. Θεσσαλονίκη:
Πανεπιστημιακές Σημειώσεις, Εκδόσεις Αϊβάζη.
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Μορφίδης, Κ., Μπαμπούκας, Ε., & Αβραμίδης, Ι. (2008). Προσομοίωση και έλεγχος αντοχής σε κάμψη
πυρήνων με το πρόγραμμα στατικής ανάλυσης κτιριακών κατασκευών ΡΑΦ του ΤΟΛ. Άρθρο που
παρουσιάστηκε στο 3ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αντισεισμικής Μηχανικής & Τεχνικής Σεισμολογίας,
Αθήνα.
Ξενίδης, Χ., Αβραμίδης, Ι., & Τριαματάκη, Μ. (1998). Συγκριτική αξιολόγηση απλοποιημένων
προσομοιωμάτων για πυρήνες κτιρίων Ο/Σ υπό στατική και δυναμική φόρτιση. Τεχνικά Χρονικά,
Επιστημονική Έκδοση του TEE, Ι,18(3), 9-25.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Αντισεισμικός Κανονισμός, EAK2000. Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
Φαρδής, Μ. (2011). Εφαρμογή Ευρωκώδικα 8 στο σχεδιασμό και την αποτίμηση έργων Πολιτικού
Μηχανικού: Σχεδιασμός πολυωρόφου κτιρίου με δυο υπόγεια. Αθήνα: ΤΕΕ, ΕΤΑΜ.
Φαρδής, Μ., Κόλιας, Β., Παναγιωτάκος, Τ., & Κανιτάκη, Ε. (2009). Ευρωπαϊκό πρότυπο EN 1998-1: 2004
Ευρωκώδικας 8: Αντισεισμικός σχεδιασμός κατασκευών - Μέρος 1. Γενικοί κανόνες, σεισμικές
δράσεις, κανόνες για κτίρια. Αθήνα: ΤΕΕ, ΣΠΜΕ, ΥΠΕΧΩΔΕ.
10
Κεφάλαιο
Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής
λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του
εδάφους θεμελίωσης
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 10 παρουσιάζεται η προσομοίωση της δυναμικής φασματικής ανάλυσης
του φορέα που αναλύθηκε στο προηγούμενο Κεφάλαιο, λαμβάνοντας όμως υπόψη την ενδοσιμότητα
του εδάφους θεμελίωσης. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι:
ενδοσιμότητα εδάφους θεμελίωσης, δυναμική αλληλεπίδραση εδάφους-κατασκευής, υπολογισμός
ελατηριακών σταθερών με χρήση του μέτρου εδαφικής αντίδρασης, υπολογισμός ελατηριακών
σταθερών βάσει δυναμικών χαρακτηριστικών εδάφους, υπολογισμός διαστάσεων θεμελίου, αξιολόγηση
επιρροής ενδοσιμότητας του εδάφους θεμελίωσης στην απόκριση φορέα οπλισμένου σκυροδέματος.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις αντισεισμικού
σχεδιασμού και δυναμικής των κατασκευών και ικανότητα ανάγνωσης αντίστοιχων κανονιστικών
κειμένων, εφαρμογή του παραδείγματος που αναπτύσσεται στο Κεφάλαιο 9, όπως και πλήρης
κατανόηση των αντικειμένων που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα Κεφάλαια του συγγράμματος.
K12 SD10
K13 SD11
K14 SD12
K15
SD15
SD18
SD21
SD24
4m
4.5m
(-1.75,1.0)
Y
4m
T2 T3
SD14
SD20
SD23
4m
K5 K6 K7 K8
SD13
SD16
SD19
SD22
4m
K1 K2 K3 K4
6m 6m 6m
Σχήμα 10.1 Κάτοψη φορέα στη στάθμη θεμελίωσης με σκαρίφημα των πεδίλων.
του εδάφους, αυτές που πρακτικά σχετίζονται με τη συμπεριφορά της θεμελίωσης κτιριακών κατασκευών
και συνήθως λαμβάνονται υπόψη είναι τρεις: η δυνατότητα κατακόρυφης μετακίνησης (κατακόρυφο
ελατήριο Kz) και οι δυο στροφές γύρω από τους δυο οριζόντιους άξονες (στροφικά ελατήρια Krx και Kry). Οι
παραμορφώσεις στις υπολειπόμενες τρεις δυνατότητες κίνησης είναι αμελητέες και μπορεί να θεωρηθεί
πλήρης στήριξη κατά τη διεύθυνσή τους.
Ky
Βy
Kry
Χ
Kx
Krx
Bx Bx
Β ΒP 2
για αμμώδη εδάφη
2 Β
nδ (10.1)
ΒP
Β για αργιλικά εδάφη
D
1 2 για αμμώδη εδάφη
nβ B (10.3)
1.0 για αργιλικά εδάφη
Στις παραπάνω σχέσεις Β και L είναι το πλάτος και το μήκος του θεμελίου, ενώ ΒP η διάσταση της
πρότυπης πλάκας πειραματικού προσδιορισμού του Ks, η οποία συνήθως ισούται με 0.305m (1ft). Η τελική
τιμή του δείκτη εδάφους προκύπτει από τη σχέση:
K s ,τελ nδ nσχ nβ K s (10.4)
Πίνακας 10.1 Τιμές του δείκτη εδάφους σε αμμώδη εδάφη για φόρτιση δοκιμαστικής τετράγωνης πλάκας 0.305m
(λεπτομέρειες από Terzaghi (1955), όπως αναδημοσιεύτηκαν από Αναγνωστόπουλο και συνεργάτες (2012)).
Πίνακας 10.2 Τιμές του δείκτη εδάφους σε αργιλικά εδάφη για φόρτιση δοκιμαστικής τετράγωνης πλάκας 0.305m
(λεπτομέρειες από Terzaghi (1955), όπως αναδημοσιεύτηκαν από Αναγνωστόπουλο και συνεργάτες (2012)).
Με βάση την τελική τιμή του δείκτη εδάφους που προκύπτει, ο υπολογισμός των ελατηριακών σταθερών
γίνεται από τις σχέσεις (Αβραμίδης, 2001):
Kz Ks,τελ L B (10.5)
L B3
KrL K s ,τελ (10.6)
12
L3 B
KrΒ K s ,τελ (10.7)
12
Στη θέση αυτή εμφανίζεται διαδραστικό αντικείμενο (εφαρμογή) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Με τη συγκεκριμένη διαδραστική εφαρμογή μπορεί να γίνει ο υπολογισμός των ελατηριακών σταθερών έδρασης
ορθογωνικού θεμελίου με χρήση του μέτρου εδαφικής αντίδρασης ή δείκτη εδάφους (Terzaghi, 1955). Η διόρθωση
της βασικής τιμής του δείκτη εδάφους λόγω των διαστάσεων και του σχήματος θεμελίου, αλλά και του βάθους
θεμελίωσης, γίνεται αυτόματα μέσω υπολογισμού κατάλληλων συντελεστών.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 194
G L B
0.75
G L B2 B
KrL 0.75 2.4 0.5 , krL 1 0.20 α0 (10.9)
12 1 v L
ω Β
α0 (10.11)
2 VS
G
Vs (10.12)
ρ
Στις παραπάνω σχέσεις ω είναι η κυκλική συχνότητα της διέγερσης, Vs η ταχύτητα των διατμητικών
κυμάτων στο έδαφος και ρ η πυκνότητα του εδάφους (σε t/m³ εφόσον το μέτρο διάτμησης τίθεται σε kPa).
Η τιμή του δυναμικού συντελεστή kz δίνεται συναρτήσει της αδιάστατης συχνότητας α0 από σχετικό
διάγραμμα, με την τιμή του να κυμαίνεται μεταξύ 0.6-1.0 για τις συνήθεις περιπτώσεις ορθογωνικών
θεμελίων και μεταξύ 0.8-1.35 για θεμέλια μεγάλου μήκους (Gazetas, 1991). Στην περίπτωση τετραγωνικού
θεμελίου χρησιμοποιούνται οι Εξισώσεις 10.8 για την κατακόρυφη διεύθυνση και 10.9 για τη στροφική
(λικνιστική) γύρω από τους δυο οριζόντιους άξονες. Σημειώνεται πως η συνήθης μορφή των παραπάνω
σχέσεων υπολογισμού των δεικτών εμπέδησης χρησιμοποιεί το ήμισυ των διαστάσεων του θεμελίου στις
σχέσεις υπολογισμού. Στο παρόν οι εξισώσεις έχουν τροποποιηθεί, ώστε τα σύμβολα B και L να αφορούν το
συνολικό πλάτος και μήκος του θεμελίου, για την επίτευξη ενιαίας παρουσίασης με την εναλλακτική
μέθοδο υπολογισμού και την αποφυγή δημιουργίας σύγχυσης στον αναγνώστη.
Η τιμή του μέτρου διάτμησης, η οποία που θα χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό των σταθερών των
δεικτών εμπέδησης, θα πρέπει να αντιστοιχεί στην αναπτυσσόμενη διατμητική παραμόρφωση του
εδάφους κατά τη διάρκεια του σεισμού. Είναι άλλωστε γνωστό πως το έδαφος συμπεριφέρεται έντονα μη-
γραμμικά, με το μέτρο διάτμησης να απομειώνεται σημαντικά με τη διατμητική παραμόρφωση βάσει
καμπυλών G-γ, όπως έχει αποδειχτεί τόσο για αμμώδη (Seed, Wong, Idriss, & Tokimatsu, 1986) όσο και για
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 195
αργιλικά εδάφη (Vucetic & Dobry, 1991). Σχετικές προδιαγραφές για απομείωση του μέτρου διάτμησης,
όταν δεν υπάρχουν λεπτομερή στοιχεία για την αναπτυσσόμενη διατμητική παραμόρφωση του εδάφους,
δίνονται από τη FEMA 450 §5.6.2.1.1.
Οι τιμές της στατικής δυσκαμψίας, πολλαπλασιαζόμενες με τους αντίστοιχους δυναμικούς συντελεστές για
τις διάφορες δυνατότητες κίνησης του θεμελίου που προκύπτουν από τις παραπάνω σχέσεις, μπορούν να
χρησιμοποιηθούν εναλλακτικά της μεθόδου υπολογισμού ελατηριακών σταθερών βάσει του δείκτη
εδάφους που περιγράφηκε προηγουμένως. Οι τιμές αυτές σχετίζονται με το αδρανειακό μέρος του
φαινομένου της αλληλεπίδρασης εδάφους-κατασκευής, ενώ υπενθυμίζεται πως στην πλήρη μορφή τους θα
έπρεπε να συνοδεύονται και από τον συνυπολογισμό της απόσβεσης του εδάφους. Η αποτελεσματικότητα
της συγκεκριμένης προσέγγισης, όσον αφορά την εκτίμηση της τροποποιημένης ιδιοπεριόδου
μονοβάθμιων ταλαντωτών, έχει επιβεβαιωθεί μετά από συγκρίσεις με πιο σύνθετες προσομοιώσεις όπου
έγινε χρήση επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων (Kirtas et al., 2007).
Στη θέση αυτή εμφανίζεται διαδραστικό αντικείμενο (εφαρμογή) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Με τη συγκεκριμένη διαδραστική εφαρμογή μπορεί να γίνει ο υπολογισμός του στατικού μέρους της δυσκαμψίας
επιφανειακού ορθογωνικού θεμελίου υπό δυναμική φόρτιση, βάσει των δυναμικών χαρακτηριστικών του εδάφους
(Dobry & Gazetas, 1986∙ Gazetas, 1991∙ Mylonakis, Nikolaou, & Gazetas, 2006). Σημειώνεται πως οι τιμές των L και Β
που εισάγονται στα δεδομένα, αφορούν το συνολικό μήκος και πλάτος του θεμελίου, ενώ θα πρέπει να ληφθεί
μέριμνα ώστε η χρησιμοποιούμενη τιμή του μέτρου διάτμησης του εδάφους να αντιστοιχεί στο αναμενόμενο
επίπεδο διατμητικής του παραμόρφωσης.
Για την περίπτωση των θεμελίων του παραδείγματος, θα υπολογιστούν οι ελατηριακές σταθερές με χρήση
της τιμής του δείκτη εδάφους Ks σύμφωνα με τη διαδικασία που προτάθηκε από τον Terzaghi (1955).
Δίνεται αμμώδες έδαφος με δείκτη εδάφους Ks=70000kN/m³ που αντιστοιχεί σε μέσης πυκνότητας προς
πυκνή άμμο με βάση τις τιμές του Πίνακα 10.1. Η εφαρμογή των Εξισώσεων 10.1-10.7 κατά τους
υπολογισμούς, βάσει της συγκεκριμένης προσέγγισης, δίνει για τα θεμέλια των υποστυλωμάτων και για το
θεμέλιο του πυρήνα τα αποτελέσματα του Πίνακα 10.3.
η στροφή γύρω από τον Ζ (Translation 1, Translation 2 και Rotation about 3). Ο τρόπος εμφάνισης της νέας
μορφής στήριξης στη βάση εμφανίζεται στο δεξί μέρος του Σχήματος 10.4.
Σχήμα 10.3 Διαδικασία μετακίνησης κόμβου όταν είναι γνωστές οι τελικές του συντεταγμένες (τυχαία θέση κόμβου στο
αριστερά μέρος του σχήματος και καθορισμός τελικών τιμών συντεταγμένων στο δεξιά παράθυρο).
Σχήμα 10.4 Τροποποίηση των δεσμεύσεων των ελευθεριών κίνησης στις θέσεις στήριξης των κατακόρυφων στοιχείων
στο πλαίσιο της εισαγωγής ελατηριακών στηρίξεων.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 198
Ακολουθεί η εισαγωγή των ελατηριακών σταθερών. Αρχικά επιλέγεται ο κόμβος στο κέντρο του θεμελίου
του πυρήνα, και με την εντολή Assign → Joint → Springs ορίζονται οι τιμές των ελατηριακών σταθερών
(Σχήμα 10.5) που έχουν υπολογιστεί στον Πίνακα 10.3. Η επιλογή GLOBAL στο σύστημα συντεταγμένων
διευκολύνει τον προσανατολισμό του χρήστη αναφορικά με τις ελευθερίες κίνησης που πρέπει να τεθούν.
Δίδεται ιδιαίτερη προσοχή στην αντιστοίχηση των τιμών των στροφικών ελατηρίων, όπου η επιμήκης
διεύθυνση του θεμελίου L αφορά τη X διεύθυνση προσανατολισμού στην κάτοψη του φορέα. Με
αντίστοιχο τρόπο τοποθετούνται οι κατάλληλες τιμές ελατηριακών σταθερών (Πίνακας 10.3) και στους
κόμβους βάσης των υποστυλωμάτων, οπότε τα ελατήρια εμφανίζονται στην όψη του φορέα (Σχήμα 10.6).
Σχήμα 10.5 Ανάθεση ελατηριακών σταθερών στον κόμβο που αντιστοιχεί στο ενιαίο πέδιλο του πυρήνα.
Καθώς η στήριξη των τοιχωμάτων του πυρήνα γίνεται πλέον σε ενιαίο πέδιλο, θα πρέπει να δοθεί μια
μορφή σύνδεσης των 3 κόμβων στη βάση των τοιχωμάτων με τον κόμβο στο κέντρο του πεδίλου. Αυτό
μπορεί να γίνει είτε με χρήση κάποιων γραμμικών στοιχείων τύπου στερεού βραχίονα που συνδέει τους
κόμβους μεταξύ τους, είτε με επιλογή των τεσσάρων κόμβων και ανάθεση δέσμευσης της μεταξύ τους
κίνησης (Assign → Joint → Constraints), με τύπο δέσμευσης που θα εξασφαλίζει κίνηση στερεού σώματος
(Body), όπως φαίνεται στο Σχήμα 10.7.
Σχήμα 10.7 Ανάθεση κίνησης στερεού σώματος μεταξύ των κόμβων στη βάση του θεμελίου του πυρήνα.
Δύσκαμπτο τμήμα
(θεμέλιο)
Συνδετήρια δοκός
Kr Kr
Kz Kz
Σχήμα 10.8 Προσομοίωση συνδετήριας δοκού και γραμμικών στοιχείων σύνδεσης με τα υποστυλώματα.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 200
Αρχικά σε επίπεδο xy και σε ύψος Ζ=3m επιλέγονται όλες οι δοκοί του φορέα, συμπεριλαμβανομένων και
των τμημάτων βραχίονα στον πυρήνα (συνολικά 30 Frames). Είναι σκόπιμο να μην επιλεγούν κόμβοι ώστε
να μην γίνει αντιγραφή μη επιθυμητών χαρακτηριστικών στη βάση και αλλοίωση των στηρίξεων που
τέθηκαν στο προηγούμενο βήμα. Στη συνέχεια, γίνεται αναπαραγωγή των δοκών στη βάση του φορέα με
την εντολή Edit → Replicate. Κατά τον καθορισμό των παραμέτρων της εντολής, αποεπιλέγεται στην
καρτέλα LOADS AND DESIGN το Distributed, ώστε οι δοκοί που θα προκύψουν στη στάθμη θεμελίωσης να
μην φέρουν κάποια φόρτιση. Τίθεται αναπαραγωγή κατά dz=-3.0m (Number=1) και με ΟΚ επιτυγχάνεται η
γρήγορη δημιουργία γραμμικών στοιχείων δοκού και στη βάση του φορέα. Παρόλο που στην
πραγματικότητα οι συνδετήριες δοκοί δέχονται τη φόρτιση των τοιχοπληρώσεων, εδώ επιλέγεται σκοπίμως
να παραμείνουν αφόρτιστες, ώστε να μην μεταβληθούν οι συνολικές κατακόρυφες δυνάμεις και ο φορέας
που θα προκύψει να είναι άμεσα συγκρίσιμος με τον πακτωμένο φορέα του προηγούμενου Κεφαλαίου.
Ακολουθεί η μετονομασία των συνδετήριων δοκών που δημιουργήθηκαν, με την εντολή Edit → Change
Labels που παρουσιάστηκε στο Κεφάλαιο 9, ώστε τα ονόματα να αντιστοιχούν σε αυτά που εμφανίζονται
στην κάτοψη του Σχήματος 10.1, αποτελώντας συνέχεια της αρίθμησης των ανώτερων ορόφων. Η τελική
ονομασία των συνδετήριων δοκών, όπου φαίνεται και η ονομασία των τμημάτων στερεού βραχίονα,
εμφανίζεται στο Σχήμα 10.9.
Σχήμα 10.9 Εικόνα κάτοψης της θεμελίωσης μετά τη μετονομασία των συνδετήριων δοκών.
Σε κάθε άκρο των γραμμικών στοιχείων συνδετήριας δοκού θα πρέπει να ανατεθεί δύσκαμπτο τμήμα
μήκους 1m, ίσο με το μισό μήκους πεδίλου στην κάθε πλευρά των κατακόρυφων στοιχείων. Η διαδικασία
αυτή δεν αφορά τους βραχίονες του τοιχώματος που ήδη έχουν ιδιότητες δύσκαμπτης διατομής.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 201
Επιλέγονται συνεπώς όλες οι συνδετήριες δοκοί εκτός των τμημάτων βραχίονα (συνολικά 24 Frames), και
με την εντολή Assign → Frame → End (Length) Offsets, ορίζεται 1m δύσκαμπτου μήκους σε κάθε άκρο
(Σχήμα 10.10).
Σχήμα 10.10 Ανάθεση δύσκαμπτων τμημάτων στα άκρα των συνδετήριων δοκών για την προσομοίωση των πεδίλων.
Στην εικόνα που εμφανίζεται σε κάτοψη μετά την συγκεκριμένη εντολή (Σχήμα 10.11), παρατηρείται πως η
ανάθεση δεν είχε επιτυχία στη δοκό SD17, καθώς τυχόν ανάθεση δύσκαμπτων άκρων 1m εκατέρωθεν θα
είχε ως αποτέλεσμα μια πλήρως δύσκαμπτη δοκό σε όλο της το μήκος, κάτι που δεν δέχεται το πρόγραμμα.
Αυτό γίνεται αντιληπτό και στην κάτοψη του Σχήματος 10.1, όπου το θεμέλιο του υποστυλώματος Κ6
φαίνεται πως βρίσκεται σε επαφή με το θεμέλιο του πυρήνα. Για τον λόγο αυτόν θα δημιουργηθεί και θα
ανατεθεί στη δοκό SD17 μια ορθογωνική διατομή διαστάσεων 2.00x0.6m (πλάτος επί ύψος), που
προσομοιώνει προσεγγιστικά τις διαστάσεις του πεδίλου.
Για όλες τις υπόλοιπες συνδετήριες δοκούς, πλην των τμημάτων βραχίονα, δημιουργείται και ανατίθεται
ορθογωνική διατομή διαστάσεων 0.25x0.60m σύμφωνα με τα δεδομένα του φορέα. Η δημιουργία των
διατομών γίνεται από την εντολή Define → Section Properties → Frame Sections (Σχήμα 10.12) και στη
συνέχεια η ανάθεση από το Assign → Frame → Frame Sections, στα κατάλληλα γραμμικά στοιχεία κάθε
φορά. Σημειώνεται πως οι διαστάσεις που δόθηκαν στην εκφώνηση είναι οι ελάχιστες απαιτούμενες για
κτίριο άνω των 3 ορόφων (Εθνικό Προσάρτημα του EC8 §5.8.2(3)). Παράλληλα, τίθενται κανονικά οι
συντελεστές απομείωσης γεωμετρικών ιδιοτήτων σύμφωνα με τις απαιτήσεις του EC8 §4.3.1(7), όπως
εμφανίζονται στο Παράρτημα Β.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 202
Σχήμα 10.11 Εικόνα κάτοψης της θεμελίωσης μετά την ανάθεση δύσκαμπτων τμημάτων στα άκρα των συνδετήριων
δοκών.
Σχήμα 10.12 Δημιουργία διατομών για τις συνδετήριες δοκούς και το γραμμικό στοιχείο SD17 που αποτελεί τμήμα
θεμελίου.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 203
Πριν την ολοκλήρωση της γεωμετρίας του φορέα, γίνεται πάντα ένας προσεκτικός έλεγχος των δεδομένων
και των χαρακτηριστικών των δομικών στοιχείων. Με δεξί click στα γραμμικά στοιχεία των υποστυλωμάτων
του ισογείου, παρατηρείται πως η αυτόματη εντολή ανάθεσης άκαμπτων άκρων του προηγούμενου φορέα
έχει ενεργοποιηθεί και για τη βάση του υποστυλώματος (End I Length Offset στο Σχήμα 10.13 αριστερά),
απομειώνοντας το ενεργό του μήκος κατά το ήμισυ του ύψους της συνδετήριας δοκού. Η συγκεκριμένη
θεώρηση είναι λανθασμένη, καθώς στο συγκεκριμένο παράδειγμα η συνδετήρια δοκός ξεκινά κάτω από τη
στάθμη του κόμβου βάσης του υποστυλώματος. Για τη διόρθωσή της, θα επανακαθοριστεί το άκαμπτο
μήκος στα άκρα των υποστυλωμάτων ισογείου (Κ101-Κ115), επιλέγοντας τα συγκεκριμένα υποστυλώματα
(Select → Select → Labels όπου επιλέγεται Frame και Multiple Objects) και χρησιμοποιώντας την εντολή
Assign → Frame → End (Length) Offsets, σύμφωνα με το δεξί μέρος του Σχήματος 10.13. Πλέον το άκαμπτο
μήκος στη βάση των υποστυλωμάτων ισογείου έχει αναιρεθεί, όπως μπορεί να διαπιστωθεί με δεξί click σε
κάποιo στοιχείο, ενώ διατηρείται μόνο το άκαμπτο τμήμα της κορυφής που ορίστηκε με τη συγκεκριμένη
εντολή.
Σχήμα 10.13 Επισκόπηση λανθασμένης τιμής άκαμπτου άκρου στη βάση του υποστυλώματος End I (αριστερά) και
ανάθεση άκαμπτου άκρου μόνο για την περιοχή της κορυφής των υποστυλωμάτων ισογείου (δεξιά).
Ο φορέας είναι πλέον έτοιμος για ανάλυση, κάτι που γίνεται με την εντολή Analyze → Run Analysis και Run
Now. Κατά την επισκόπηση των αποτελεσμάτων ελέγχεται πρώτα η ιδιομορφική απόκριση του φορέα,
όπου είναι ευκολότερο να εντοπιστούν τυχόν σφάλματα προσομοίωσης.
Σχήμα 10.14 Εικόνα του φορέα κατά την πρώτη ιδιομορφή (Τ1=0.495s).
Σχήμα 10.15 Εικόνα του φορέα κατά τη δεύτερη και τρίτη ιδιομορφή (Τ2=0.411s, Τ3=0.351s).
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 205
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την τρισδιάστατη εικόνα της μετακίνησης του φορέα
κατά την 1η ιδιομορφή, για την περίπτωση ενδόσιμου εδάφους θεμελίωσης. Είναι εμφανής η έντονη συμμετοχή της
μεταφορικής κίνησης στη διεύθυνση Y, με μικρή μόνο συμμετοχή της στρέψης, σε αντίθεση με την αντίστοιχη
ιδιομορφή του πακτωμένου φορέα του Κεφαλαίου 9. Παρατηρείται ταυτόχρονα η επιρροή της ενδοσιμότητας του
εδάφους θεμελίωσης, με δυνατότητα κατακόρυφης μετακίνησης και στροφής γύρω από οριζόντιους άξονες στη
βάση των κατακόρυφων στοιχείων.
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την εικόνα της μετακίνησης του φορέα κατά την 1η
ιδιομορφή, σε κάτοψη του τελευταίου ορόφου, για την περίπτωση ενδόσιμου εδάφους θεμελίωσης. Η
συγκεκριμένη μορφή εμφάνισης διευκολύνει σημαντικά στην ταυτοποίηση του μεταφορικού ή/και στρεπτικού
χαρακτήρα της ιδιομορφής. Είναι εμφανής η έντονη συμμετοχή της μεταφορικής κίνησης στη διεύθυνση Y, με μικρή
ταυτόχρονη συμμετοχή στρέψης, παρουσιάζοντας διαφορετικά χαρακτηριστικά σε σύγκριση με την αντίστοιχη
ιδιομορφή του πακτωμένου φορέα του Κεφαλαίου 9.
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την εικόνα της μετακίνησης του φορέα κατά την 2η
ιδιομορφή, σε κάτοψη του τελευταίου ορόφου, για την περίπτωση ενδόσιμου εδάφους θεμελίωσης. Η
συγκεκριμένη μορφή εμφάνισης διευκολύνει σημαντικά στην ταυτοποίηση του μεταφορικού ή/και στρεπτικού
χαρακτήρα της ιδιομορφής. Είναι εμφανής η έντονη συμμετοχή της μεταφορικής κίνησης στη διεύθυνση Χ, με μικρή
ταυτόχρονη συμμετοχή στρέψης, παρουσιάζοντας διαφορετικά χαρακτηριστικά σε σύγκριση με την αντίστοιχη
ιδιομορφή του πακτωμένου φορέα του Κεφαλαίου 9.
Στη θέση αυτή εμφανίζεται πολυμεσικό αντικείμενο (video-animation) το οποίο μπορεί να βρεθεί στην ηλεκτρονική
έκδοση του συγγράμματος. Η περιγραφή του αντικειμένου δίνεται παρακάτω.
Το συγκεκριμένο πολυμεσικό αντικείμενο εμφανίζει σε video την εικόνα της μετακίνησης του φορέα κατά την 3η
ιδιομορφή, σε κάτοψη του τελευταίου ορόφου, για την περίπτωση ενδόσιμου εδάφους θεμελίωσης. Η
συγκεκριμένη μορφή εμφάνισης διευκολύνει σημαντικά στην ταυτοποίηση του μεταφορικού ή/και στρεπτικού
χαρακτήρα της ιδιομορφής. Η ιδιομορφή εμφανίζεται σχεδόν αποκλειστικά στρεπτική, παρουσιάζοντας
διαφορετικά χαρακτηριστικά σε σύγκριση με την αντίστοιχη ιδιομορφή του πακτωμένου φορέα του Κεφαλαίου 9.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 206
Σχήμα 10.16 Διάγραμμα ροπών κάμψης Μ33 για σεισμικό συνδυασμό φόρτισης που περιλαμβάνει δυναμική
φασματική ανάλυση (λεπτομέρεια στη βάση του στύλου Κ101).
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 207
Σχήμα 10.17 Διάγραμμα ροπών κάμψης Μ33 για σεισμικό συνδυασμό φόρτισης που περιλαμβάνει δυναμική
φασματική ανάλυση (λεπτομέρεια στη βάση του τοιχώματος Τ101).
Σχήμα 10.18 Εξαγωγή αποτελεσμάτων στο Excel (εμφανίζεται ενδεικτικά η καρτέλα με το ποσοστό μάζας που
ενεργοποιείται σε κάθε ιδιομορφή).
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 208
Πίνακας 10.4 Σύγκριση αποτελεσμάτων μεταξύ πακτωμένου φορέα και φορέα σε ενδόσιμη στήριξη.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 209
Avramidis, I., & Morfidis, K. (2006). Bending of beams on three-parameter elastic foundation. International
Journal of Solids and Structures, 43(2), 357-375. doi: 10.1016/j.ijsolstr.2005.03.033
BSSC (2003). FEMA 450 - NEHRP Recommended provisions for seismic regulations for new buildings and other
structures. Washington D.C.: Federal Emergency Management Agency.
BSSC (2009). FEMA P-750 - NEHRP Recommended seismic provisions for new buildings and other structures.
Washington D.C.: Federal Emergency Management Agency.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Dobry, R., & Gazetas, G. (1986). Dynamic response of arbitrarily shaped foundations. Journal of the
Geotechnical Engineering Division, ASCE, 112(2), 109-135. doi: 10.1061/(ASCE)0733-
9410(1986)112:2(109)
Gazetas, G. (1987). Soil-Dynamics: An overview. In P. Banerjee & R. Butterfield (Eds.), Dynamic behaviour of
foundations and buried structures (pp. 1-43). London: Elsevier Applied Science.
Gazetas, G. (1991). Formulas and charts for impedances of surface and embedded foundations. Journal of
Geotechnical Engineering Division, ASCE, 117(9), 1363-1381. doi: 10.1061/(ASCE)0733-
9410(1991)117:9(1363)
Kirtas, E., Trevlopoulos, K., Rovithis, E., & Pitilakis, K. (2007). Discussion on the fundamental period of sdof
systems including soil-structure interaction. Paper presented at the 4th International Conference on
Earthquake Geotechnical Engineering, Thessaloniki, Greece.
Kirtas, E., Rovithis, E., & Pitilakis, K. (2009). Subsoil interventions effect on structural seismic response. Part I:
Validation of numerical simulations. Journal of Earthquake Engineering, 13(2), 155-169. doi:
10.1080/13632460802347463
Luco, J. E., & Westmann, R. A. (1971). Dynamic Response of Circular Footing. Journal of Engineering
Mechanics Division, ASCE, 97(5), 1381-1395.
Meyerhof, G. G. (1953). The bearing capacity of foundations under eccentric and inclined loads. Paper
presented at the 3rd International Conference on Soil Mechanics and Foundations Engineering,
Zurich.
Mylonakis, G., Nikolaou, S., & Gazetas, G. (2006). Footings Under Seismic Loading: Analysis and Design Issues
with Emphasis on Bridge Foundations. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 26(9), 824-853.
Seed, H., Wong, R., Idriss, I., & Tokimatsu, K. (1986). Moduli and damping factors for dynamic analyses of
cohesionless soils. Journal of Geotechnical Engineering Division, ASCE, 112(11), 1017-1032. doi:
10.1061/(ASCE)0733-9410(1986)112:11(1016)
Terzaghi, K. (1955). Evaluation of coefficients of subgrade reaction. Geotechnique, 5(4), 297-326. doi:
10.1680/geot.1955.5.4.297
Veletsos, A. S., & Wei, Y. T. (1971). Lateral and rocking vibrations of footings. Journal of Soil Mechanics and
Foundations Division, ASCE, 97(9), 1227-1248.
Vucetic, M., & Dobry, R. (1991). Effect of soil plasticity on cyclic response. Journal of Geotechnical
Engineering, ASCE, 117(1), 89-107. doi: 10.1061/(ASCE)0733-9410(1991)117:1(89)
Winkler, E. (1867). Die lehre von der elasticität und festigkeit. Prague: Dominicus.
Wolf, J. P. (1985). Dynamic soil-structure interaction. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall.
Κεφάλαιο 10: Δυναμική φασματική ανάλυση κατασκευής λαμβάνοντας υπόψη την ενδοσιμότητα του εδάφους 210
Αβραμίδης, Ι. Ε. (2001). Αριθμητικές Μέθοδοι Ανάλυσης Κατασκευών. Εισαγωγή στη μέθοδο των
πεπερασμένων στοιχείων και στις μεθόδους προσομοίωσης κατασκευών. Θεσσαλονίκη:
Πανεπιστημιακές Σημειώσεις, Εκδόσεις Αϊβάζη.
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Αναγνωστόπουλος, Χ., Χατζηγώγος, Θ., Αναστασιάδης, Α., & Πιτιλάκης, Δ. (2012). Θεμελιώσεις,
αντιστηρίξεις και γεωτεχνικά έργα. Θεσσαλονίκη: Εκδόσεις Αϊβάζη.
Κίρτας, Ε. (2007). Αριθμητική διερεύνηση βελτίωσης της σεισμικής συμπεριφοράς κατασκευών με
επεμβάσεις στο υπέδαφος θεμελίωσης. Διδακτορική Διατριβή, Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο
Θεσσαλονίκης.
Κίρτας, Ε. (2011). Σημειώσεις θεωρίας: Θεμελιώσεις. Σέρρες: Τμήμα Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι.
Σερρών.
Κίρτας, Ε., & Λιαλιαμπής, Ι. (2013). Σημειώσεις θεωρίας: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής. Σέρρες: Τμήμα
Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Κίρτας, Ε., & Παναγόπουλος, Γ. (2013). Σημειώσεις εργαστηρίου: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής (SAP 2000 v.14
και Master-Fespa 10 v.5.4.0.14). Σέρρες: Τμήμα Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Μορφίδης, Κ., Μπαμπούκας, Ε., & Αβραμίδης, Ι. (2008). Αντιμετώπιση προβλημάτων προσομοίωσης
θεμελιώσεων σε ενδόσιμο έδαφος με το πρόγραμμα στατικής ανάλυσης κτιριακών κατασκευών
ΡΑΦ του ΤΟΛ. Άρθρο που παρουσιάστηκε στο 3ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αντισεισμικής Μηχανικής &
Τεχνικής Σεισμολογίας, Αθήνα.
Πιτιλάκης, Κ., Γεωργιάδης, Μ., Μπαντής, Σ., Χατζηγώγος, Θ., Αναγνωστόπουλος, Χ., & Τίκα, Θ. (1999).
Αντισεισμικός σχεδιασμός θεμελιώσεων, αντιστηρίξεων και γεωκατασκευών. Θεσσαλονίκη: Α.Π.Θ.
Πανεπιστημιακές Σημειώσεις ΑΣΤΕ.
Τ.Ο.Λ. (2009). ΡΑΦ - Στατική και Αντισεισμική Ανάλυση Κτιρίων: Εγχειρίδιο θεωρητικής τεκμηρίωσης.
Ηράκλειο: Τεχνικός Οίκος Λογισμικού.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Αντισεισμικός Κανονισμός, EAK2000. Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
11
Κεφάλαιο
Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία
επιταχύνσεων
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 11 παρουσιάζεται η προσομοίωση της δυναμικής ελαστική ανάλυσης
απλού φορέα, με φόρτιση χρονοϊστορία επιταχύνσεων. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο
συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι: εναλλακτικές δυνατότητες καθορισμού μάζας σε φορέα, μέθοδοι
δυναμικής ανάλυσης φορέα με χρονοϊστορία φόρτισης, χρονοϊστορίες επιταχύνσεων και σχετικές βάσεις
δεδομένων πραγματικών καταγραφών, απόσβεση τύπου Rayleigh, επιλογή χρονικού βήματος κατά τη
μέθοδο απευθείας ολοκλήρωσης στο χρόνο, ανάγνωση αποτελεσμάτων με μορφή χρονοϊστορίας
απόκρισης.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις δυναμικής των
κατασκευών, εφαρμογή του παραδείγματος που αναπτύσσεται στο Κεφάλαιο 3, όπως και επιμέρους
γνώσεις που διδάχθηκαν στο πλαίσιο των προηγούμενων Κεφαλαίων του συγγράμματος.
Στον φορέα του παραδείγματος που εξετάζεται, υπολογίζεται το συνολικό φορτίο από το συνδυασμό
G+0.3Q=20+0.3∙10=23kN/m. Το συνολικό φορτίο στη δοκό μήκους 5m είναι ίσο με 23∙5=115kΝ και
αντιστοιχεί σε 115/9.81=11.72t μάζας. Η μάζα θεωρείται συγκεντρωμένη στο μέσον της δοκού, καθώς στο
επίπεδο του ορόφου υπάρχει πλάκα οπλισμένου σκυροδέματος με εξασφαλισμένη διαφραγματική
λειτουργία (EC8 §4.3.1(4)).
Για να ανατεθεί η μάζα στο μέσον της δοκού, θα πρέπει στη συγκεκριμένη θέση να δημιουργηθεί κόμβος.
Αυτό γίνεται με επιλογή της δοκού και διαίρεση της σε δυο ίσα τμήματα, με την εντολή Edit → Edit Lines →
Divide Frames (Number of Frames=2, Last/First Length Ratio=1). Υπενθυμίζεται πως για να είναι ορατοί οι
κόμβοι στην επιφάνεια εργασίας, θα πρέπει από την εντολή View → Set Display Options να
απενεργοποιηθεί η επιλογή Joints: Invisible.
Στη συνέχεια, επιλέγοντας τον κόμβο που δημιουργήθηκε στο μέσον της δοκού, ορίζεται στη διεύθυνση Χ η
μάζα 11.72t μέσω της εντολής Assign → Joint → Masses (Σχήμα 11.1). Η μάζα που έχει ανατεθεί στον
φορέα μπορεί να εμφανιστεί στην επιφάνεια σχεδίασης ανά πάσα στιγμή, με χρήση της εντολής Display →
Show Misc Assigns → Joint… (Masses) (Σχήμα 11.2). Επίσης, ο ορισμός της μάζας σε κάποιο κόμβο μπορεί
να εμφανιστεί με δεξί click στην καρτέλα Assignments του κόμβου (Σχήμα 11.3).
Σχήμα 11.1 Ανάθεση μάζας στον κόμβο στο κέντρο της δοκού.
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 213
Σχήμα 11.3 Εμφάνιση μάζας στην επιφάνεια σχεδίασης (αριστερά) ή στις ιδιότητες του κόμβου (δεξιά).
• From Loads: Η μάζα καθορίζεται από τα επιβαλλόμενα φορτία (ορίζεται ο συνδυασμός φορτίων που
καθορίζει τη μάζα).
• From Element and Additional Masses and Loads: Η μάζα καθορίζεται από το άθροισμα των δυο
παραπάνω.
Αν, ενδεικτικά, γινόταν η επιλογή που φαίνεται στο Σχήμα 11.4 (δεξιά), τότε η μάζα που θα οριζόταν στον
φορέα θα αντιστοιχούσε σε φορτία G+0.3Q (δηλαδή οι 11.72t που υπολογίστηκαν προηγουμένως). Η
διαφορά με την επιλογή της σημειακής ανάθεσης μάζας που ακολουθήθηκε στο παρόν, είναι πως η μάζα
θα οριζόταν όχι σημειακά αλλά κατανεμημένη σε όλο το μήκος της δοκού.
Σχήμα 11.4 Εναλλακτική διαδικασία ορισμού μάζας σε φορέα (Προσοχή: δεν εφαρμόζεται στο τρέχον παράδειγμα).
Σχήμα 11.5 Τυπική μορφή αρχείου δεδομένων και διαγράμματος χρονοϊστορίας επιταχύνσεων, όπως και
διαγράμματος φάσματος απόκρισης (καταγραφή του σεισμού της Αθήνας, 1999).
εμφανιστούν τα αρχεία πρέπει να επιλεγεί το All files στον τύπο αρχείου). Επιλέγεται το επιθυμητό αρχείο,
με Open γίνεται μεταφορά στο παράθυρο εισαγωγής της χρονοϊστορίας, ενώ στη συνέχεια καθορίζονται οι
απαιτούμενες παράμετροι ώστε να γίνει η σωστή ανάγνωσή του.
Με την επιλογή View File (Σχήμα 11.7) γίνεται άνοιγμα του αρχείου της χρονοϊστορίας και εμφανίζεται η
μορφή των δεδομένων (Σχήμα 11.8). Παρατηρείται πως οι δυο πρώτες σειρές του αρχείου περιέχουν
πληροφορίες, οι οποίες θα χρησιμεύσουν για το σωστό ορισμό των παραμέτρων εισαγωγής του στο
πρόγραμμα.
Στο συγκεκριμένο σημείο απαιτείται προσοχή, καθώς, ανάλογα με το μέγεθος γραμματοσειράς στο
πρόγραμμα που γίνεται η επισκόπηση του αρχείου, ενδέχεται να μην είναι ευκρινές ότι οι πληροφορίες
εμπεριέχονται σε δυο μόλις σειρές κειμένου. Για να σιγουρευτεί ο χρήστης για τον αριθμό των σειρών που
αφορούν οι πληροφορίες, θα πρέπει είτε να χρησιμοποιήσει μια αρκετά μικρή γραμματοσειρά είτε να
ζητήσει μορφοποίηση του κειμένου δίχως αναδίπλωση του στο μέγεθος της σελίδας (No word wrap).
Από τις πληροφορίες που ενσωματώνονται στο αρχείο, ενδιαφέρουν το χρονικό βήμα (εδώ 0.020s) και οι
μονάδες των τιμών επιτάχυνσης (εδώ cm/s²). Συνεπώς ο ορισμός των διαφόρων παραμέτρων στο Σχήμα
11.7 γίνεται ως εξής:
• Header Lines to Skip (γραμμές αρχείου που δεν πρέπει να ληφθούν υπόψη): 2 καθώς οι δυο πρώτες
γραμμές του αρχείου περιέχουν πληροφορίες για τη χρονοϊστορία και όχι τιμές δεδομένων.
• Prefix Characters per Line to Skip (χαρακτήρες-πρόθεμα σε κάθε γραμμή): 0 καθώς δεν υπάρχει κάποιο
πρόθεμα.
• Number of Points per Line (αριθμός σημείων ανά γραμμή): 8 καθώς κάθε γραμμή έχει 8 τιμές
δεδομένων για τη χρονοϊστορία.
• Values are: Values at Equal Intervals of=0.020s σύμφωνα με το χρονικό βήμα που ορίζεται στις δυο
πρώτες γραμμές του αρχείου (points of accel data equally spaced at 0.020sec). Σημειώνεται πως σε
περίπτωση χρονοϊστορίας όμοιου τύπου με το Σχήμα 11.5, θα έπρεπε να επιλεγεί Time and Function
Values (δηλαδή ζεύγη τιμών χρόνου-μεγέθους).
• Format Type: Free Format εφόσον η κάθε τιμή στο αρχείο δεν έχει σταθερό αριθμό χαρακτήρων.
Αφού οριστούν πλήρως τα πεδία που προσδιορίζουν τη μορφή του αρχείου δεδομένων, το διάγραμμα της
χρονοϊστορίας μπορεί να εμφανιστεί με την επιλογή Display Graph. Τέλος, στο πεδίο Function Name
ορίζεται το επιθυμητό όνομα για τη χρονοϊστορία. Όλες οι παραπάνω εντολές, όπως και το διάγραμμα που
προκύπτει, φαίνονται στο Σχήμα 11.7. Το φάσμα απόκρισης επιταχύνσεων της συγκεκριμένης
χρονοϊστορίας, για τιμή απόσβεσης 5%, εμφανίζεται στο Σχήμα 11.9 (υπολογισμός φάσματος με άλλο
λογισμικό). Ο υπολογισμός του φάσματος απόκρισης της χρονοϊστορίας που τέθηκε ως φόρτιση μπορεί να
γίνει και από το πρόγραμμα SAP 2000, μετά το πέρας της ανάλυσης, από την εντολή Define → Show
Response Spectrum Curves και τη θεώρηση κόμβου στη βάση του πλαισίου.
Σχήμα 11.6 Ορισμός χρονοϊστορίας από αρχείο στο SAP 2000 (Time History Function From File).
Σχήμα 11.7 Καθορισμός παραμέτρων για την εισαγωγή του επιταχυνσιογραφήματος από αρχείο δεδομένων.
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 219
Σχήμα 11.8 Εμφάνιση αρχείου δεδομένων της χρονοϊστορίας (εδώ εμφανίζεται τμήμα του αρχείου, με τιμές
επιτάχυνσης σε 8 στήλες ανά συγκεκριμένο χρονικό βήμα).
5
4
3
2
1
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Τ (sec)
Σχήμα 11.9 Φάσμα απόκρισης επιταχύνσεων επιλεγμένης χρονοϊστορίας (ο υπολογισμός του φάσματος έγινε με άλλο
λογισμικό).
Η ιδιομορφική ανάλυση μπορεί να εκτελεστεί πριν την ολοκλήρωση της προσομοίωσης του φορέα, αρκεί
να έχουν οριστεί πλήρως οι μάζες και η δυσκαμψία (διατομές, υλικά) του φορέα. Συνεπώς, ακόμη και σε
αυτό το στάδιο, είναι δυνατή μια πρώτη ανάλυση η οποία θα δώσει κάποιες λεπτομέρειες για τα
ιδιομορφικά χαρακτηριστικά του φορέα που ενδεχομένως χρησιμοποιηθούν στη συνέχεια. Από την
ανάλυση προκύπτει ιδιοπερίοδος Τ=0.14375s για τον φορέα όπως φαίνεται στο Σχήμα 11.11 (εμφάνιση από
το Display → Show Deformed Shape όπου επιλέγεται το Modal). Στη συνέχεια το αρχείο ξεκλειδώνεται
(Options → Unlock Model) προκειμένου να συνεχιστεί ο καθορισμός των υπόλοιπων στοιχείων της
προσομοίωσης. Από την επισκόπηση του φάσματος απόκρισης επιταχύνσεων που ορίστηκε στο Σχήμα 11.9,
η συγκεκριμένη τιμή ιδιοπεριόδου αντιστοιχεί σε φασματική επιτάχυνση 4.13m/s² (0.42g) για το πλαίσιο
που προσομοιώνεται.
Σχήμα 11.10 Ορισμός ιδιομορφικής ανάλυσης φορέα (αρκεί μια μόνο ζητούμενη ιδιομορφή για το συγκεκριμένο
πλαίσιο –εδώ ζητούνται 12).
Σχήμα 11.11 Εμφάνιση θεμελιώδους ιδιομορφής του πλαισίου που αναλύεται (Τ=0.14375s).
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 221
Σχήμα 11.12 Καθορισμός παραμέτρων δυναμικής ανάλυσης χρονοϊστορίας τιμών με τη μέθοδο επαλληλίας
ιδιομορφών.
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 222
Η διάρκεια της συγκεκριμένης χρονοϊστορίας είναι 40s, όπως προκύπτει από τα 2000 σημεία ανά 0.02sec
(Σχήμα 11.8). Στα πεδία Number of Output Time Steps και Output Time Step Size καθορίζεται η πυκνότητα
των αποτελεσμάτων που θα προκύψουν μέσω της επιλογής του χρονικού βήματος. Το χρονικό αυτό βήμα
πρέπει να είναι αρκετά μικρό, ώστε να περιγράφεται με ακρίβεια το φαινόμενο, όχι όμως περισσότερο από
όσο χρειάζεται καθώς ενδέχεται να δημιουργήσει αρχεία αποτελεσμάτων μεγάλου μεγέθους. Συχνά
ορίζεται χρονικό βήμα αντίστοιχο με αυτό της χρονοϊστορίας, ενώ τιμή βήματος μεταξύ 0.005-0.01s είναι
συνήθως επαρκής, ιδιαίτερα για τη μέθοδο επαλληλίας των ιδιομορφών όπου η ακρίβεια των
αποτελεσμάτων δεν σχετίζεται άμεσα με το χρονικό βήμα της ανάλυσης. Εδώ τίθενται ενδεικτικά 4000
βήματα με χρονικό βήμα ίσο με 0.01s. Θα μπορούσαν αντίστοιχα να δοθούν 2000 βήματα ανά 0.02s, ώστε
ο συνολικός χρόνος που προκύπτει να ισούται με την διάρκεια της χρονοϊστορίας. Σε κάθε περίπτωση, θα
πρέπει το χρονικό βήμα που επιλέγεται να είναι πολλαπλάσιο ή υποπολλαπλάσιο του χρονικού βήματος
της χρονοϊστορίας, όπως προτείνεται στο εγχειρίδιο χρήσης του προγράμματος.
Σχήμα 11.13 Καθορισμός παραμέτρων δυναμικής ανάλυσης με επιταχυνσιογράφημα, με τη μέθοδο της απευθείας
ολοκλήρωσης στο χρόνο.
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 223
Θα πρέπει να σημειωθεί πως η ορθότητα προσδιορισμού της απόκρισης κατά τη συγκεκριμένη μέθοδο
εξαρτάται άμεσα από το χρονικό βήμα εκτέλεσης της ανάλυσης. Κατά συνέπεια, τίθεται ένα επαρκώς μικρό
βήμα Δt=0.005s, το οποίο αντιστοιχεί σε 8000 βήματα ανάλυσης για τη χρονοϊστορία συνολικής διάρκειας
40s.
Κατά τον ορισμό της συγκεκριμένης ανάλυσης, παρατηρείται πως δεν υπάρχει απαίτηση να βασιστεί πάνω
σε κάποια προϋπάρχουσα ιδιομορφική ανάλυση, σε αντίθεση με την μέθοδο επαλληλίας των ιδιομορφών
που εξετάστηκε προηγουμένως. Επίσης, διαπιστώνεται πως στις παραμέτρους της ανάλυσης αλλάζει ο
τρόπος ορισμού της απόσβεσης (Damping). Συγκεκριμένα χρησιμοποιείται απόσβεση τύπου Rayleigh, η
οποία ορίζεται με τη χρήση των δυο συντελεστών του Σχήματος 11.14, με τρόπο ώστε να ισοδυναμεί με την
απόσβεση 5% που τέθηκε κατά την ανάλυση με επαλληλία ιδιομορφών.
[C ] = a0 ⋅ [M ] + a1 ⋅ [K ] (11.1)
Προκύπτει πως η απόσβεση είναι συχνοτικά εξαρτώμενη, με αποτέλεσμα να μην μπορεί να δοθεί σταθερή
για όλο το φάσμα των συχνοτήτων ενδιαφέροντος. Βολεύει συνεπώς η δυνατότητα που έχει το πρόγραμμα
να υπολογίσει τους παραπάνω συντελεστές απόσβεσης με βάση τη μεγαλύτερη και τη μικρότερη
συχνότητα ενδιαφέροντος. Συχνά ως μικρότερη συχνότητα ενδιαφέροντος τίθεται μια τιμή κοντά στη
θεμελιώδη ιδιοσυχνότητα ταλάντωσης του φορέα που εξετάζεται, ενώ η μεγαλύτερη ιδιοσυχνότητα για
προβλήματα σεισμικής απόκρισης κατασκευών μπορεί να οριστεί μεταξύ 10-15Hz (Clough & Penzien, 1993).
Καθώς η μοναδική ιδιοπερίοδος του πλαισίου υπολογίστηκε ίση με Τ=0.14375s (f=6.96Hz), ορίζεται στο
Σχήμα 11.14 τιμή απόσβεσης 5% στο εύρος συχνοτήτων ενδιαφέροντος, δηλαδή μεταξύ των τιμών
fmin=5Hz (λίγο κάτω από τη θεμελιώδη ιδιοσυχνότητα του πλαισίου) και fmax=15Hz (μέγιστη συχνότητα
ενδιαφέροντος),.
Με τον παραπάνω τρόπο ορισμού της απόσβεσης δεν είναι δεδομένο πως στις ενδιάμεσες συχνότητες
εμφανίζεται μια ομαλή μορφή της καμπύλης απόσβεσης. Συχνά λοιπόν απαιτείται ιδιαίτερη προσοχή κατά
τον ορισμό των δυο συντελεστών, κάτι που μπορεί να ελεγχθεί με χρήση της γραφικής απεικόνισης της
απόσβεσης, όπως παρουσιάζεται στο Σχήμα 11.15. Παρατηρείται πως στην τιμή της ιδιοσυχνότητας του
φορέα (περίπου 7Hz), η τιμή της απόσβεσης που θα ληφθεί υπόψη είναι περίπου 4.4%.
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 224
Mass proportional
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
f (Hz)
Σχήμα 11.15 Απεικόνιση της συχνοτικής εξάρτησης της απόσβεσης τύπου Rayleigh.
SEISMIC+ και SEISMIC- αφορούν την ταυτόχρονη δράση κατακόρυφων φορτίων με την, στατικού τύπου,
οριζόντια φόρτιση Ε του συγκεκριμένου παραδείγματος).
Δημιουργούνται δυο νέοι συνδυασμοί που περιλαμβάνουν την ανάλυση με το επιταχυνσιογράφημα και τα
κατακόρυφα φορτία που δρουν στον φορέα, όπως φαίνεται στο Σχήμα 11.16 (ένας συνδυασμός για τη
μέθοδο επαλληλίας των ιδιομορφών και ένας για τη μέθοδο της απευθείας ολοκλήρωσης στο χρόνο).
Ο φορέας είναι πλέον έτοιμος για ανάλυση, κάτι που γίνεται με την εντολή Analyze → Run Analysis και Run
Now. Καθώς η διαδικασία περιλαμβάνει ανάλυση με χρονοϊστορίες σημαντικού αριθμού βημάτων, ο
χρόνος ολοκλήρωσης αναμένεται να είναι μεγαλύτερος από τις απλές αναλύσεις στατικού τύπου.
• Add Base Functions: Εμφανίζονται οι χρονοϊστορίες της συνολικής σεισμικής δύναμης στον φορέα
(τέμνουσες βάσης).
• Add Joint Disps/Forces: Εμφανίζονται οι χρονοϊστορίες μετακινήσεων, επιταχύνσεων ή ταχυτήτων σε
κόμβους του φορέα, αλλά και των αντιδράσεων στήριξης στη βάση.
• Add Frame Forces: Εμφανίζονται οι χρονοϊστορίες εντατικών μεγεθών στα άκρα των γραμμικών
στοιχείων (Relative Distance=0 για την αρχή και 1 για το τέλος του γραμμικού στοιχείου).
Για την εμφάνιση της χρονοϊστορίας μετακίνησης ενός κόμβου επιλέγεται η εντολή Add Joint Disps/Forces.
Στη συνέχεια, από το Add Plot Function.., καθορίζεται το ζητούμενο μέγεθος απόκρισης (εδώ μετακίνηση
Displ) στον ζητούμενο κόμβο (π.χ. τον κόμβο 5 που βρίσκεται στο μέσον του ζυγώματος), όπως και η
διεύθυνση της εν λόγω μετακίνησης.
Σχήμα 11.18 Καθορισμός στοιχείου (κόμβου-γραμμικού στοιχείου) και ζητούμενου μεγέθους απόκρισης.
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 227
Με ΟΚ το ζητούμενο μέγεθος απόκρισης εμφανίζεται στο αρχικό παράθυρο, όπως φαίνεται στο Σχήμα
11.19. Για την επισκόπηση της χρονοϊστορίας μετακίνησης, το επιθυμητό στοιχείο/κόμβος μεταφέρεται με
το Add στη δεξιά στήλη (Vertical Functions: μέγεθος στον κατακόρυφο άξονα της ζητούμενης
χρονοϊστορίας), επιβεβαιώνεται ότι στο Horizontal Plot Function υπάρχει το ΤΙΜΕ (οριζόντιος άξονας της
ζητούμενης χρονοϊστορίας που πρέπει να αφορά τον χρόνο) και αφού οριστεί η επιθυμητή ανάλυση
χρονοϊστορίας (Analysis Case) επιλέγεται το Display.
Σχήμα 11.19 Προετοιμασία παραμέτρων εμφάνισης της χρονοϊστορίας μετακίνησης του κόμβου 5.
Στο Σχήμα 11.20 παρουσιάζονται τα διαγράμματα μετακίνησης του κόμβου 5 για τις δυο μεθόδους
ανάλυσης. Παρατηρείται ότι τα αποτελέσματα είναι πολύ κοντά μεταξύ τους, σχεδόν ταυτόσημα, όπως
προκύπτει και από τις μέγιστες και ελάχιστες τιμές που εμφανίζονται στην λεζάντα, στο δεξί τμήμα του
κάθε παραθύρου.
Μια καλύτερη σύγκριση μεταξύ των αποτελεσμάτων επιτυγχάνεται με την ταυτόχρονη απεικόνιση των δυο
χρονοϊστοριών σε κοινό διάγραμμα. Με την εντολή File → Print Tables to File... στο Σχήμα 11.20, γίνεται
εξαγωγή των τιμών της κάθε χρονοϊστορίας μετακινήσεων γίνεται σε αρχείο μορφής *.txt . Στη συνέχεια,
μπορεί να χρησιμοποιηθεί πρόγραμμα υπολογιστικών φύλλων για το άνοιγμα των αρχείων και την
δημιουργία του κοινού διαγράμματος (Σχήμα 11.21). Παρατηρείται ότι τα αποτελέσματα από τις δυο
αναλύσεις πρακτικά ταυτίζονται.
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 228
Σχήμα 11.20 Εμφάνιση της χρονοϊστορίας μετακίνησης του κόμβου 5 για την ανάλυση με επαλληλία ιδιομορφών
(πάνω) και με απευθείας ολοκλήρωση στο χρόνο (κάτω).
Σχήμα 11.21 Εμφάνιση της χρονοϊστορίας μετακίνησης του κόμβου 5 για τις δυο μεθόδους ανάλυσης σε κοινό
διάγραμμα (κάτω: λεπτομέρεια για το χρονικό διάστημα 10-15s).
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 229
Σχήμα 11.22 Εμφάνιση της χρονοϊστορίας ροπής στο αριστερά άκρο της δοκού (Frame 4 – Relative distance 0) για τη
μέθοδο επαλληλίας ιδιομορφών.
Σχήμα 11.23 Περιβάλλουσα ροπών για τη φόρτιση OAKLANDM και λεπτομέρεια διαγραμμάτων δοκού στο αριστερό
της τμήμα (μόνο σεισμικά φορτία – μέθοδος επαλληλίας ιδιομορφών).
Σχήμα 11.24 Περιβάλλουσα ροπών για τον συνδυασμό EARTHQM και λεπτομέρεια διαγραμμάτων δοκού στο αριστερό
της τμήμα (κατακόρυφα και σεισμικά φορτία της μεθόδου επαλληλίας ιδιομορφών).
Σχήμα 11.25 Προσφερόμενες δυνατότητες εμφάνισης αποτελεσμάτων χρονοϊστορίας κατά τη διαδικασία παρουσίασης
πινακοποιημένων αποτελεσμάτων ανάλυσης.
Σχήμα 11.26 Εμφάνιση της πλήρους χρονοϊστορίας μετακινήσεων σε μορφή λίστας τιμών (διακρίνονται τα
αποτελέσματα της μετατόπισης του κόμβου 5 για τα πρώτα χρονικά βήματα).
Κεφάλαιο 11: Δυναμική ελαστική ανάλυση με χρονοϊστορία επιταχύνσεων 232
Ambraseys, N., Smit, P., Douglas, J., Margaris, B., Sigbjornsson, R., Olafsson, S., Suhadolc, P., & Costa, G.
(2004). Internet site for European strong-motion data. Bollettino di Geofisica Teorica ed Applicata,
45(3), 113-129.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Chopra, A. K. (1995). Dynamics of structures: theory and applications to earthquake engineering. NJ: Prentice
Hall Inc.
Clough, R., & Penzien, J. (1993). Dynamics of structures (Second ed.). New York: McGraw-Hill Inc.
Cook, R. D., Malkus, D. S., & Plesha, M. E. (1989). Concepts and applications of finite element analysis (Third
ed.). New York: John Wiley & Sons Inc.
Rayleigh, J. W., & Lindsay, R. B. (1945). The theory of sound. New York: Dover Publications.
Seismosoft (2013). SeismoSignal – A computer program for signal processing of strong-motion data (Version
5.1) [Computer software]. Retrieved from http://www.seismosoft.com
SHARE (2010). EC Project SHARE: Seismic Hazard Harmonization in Europe. http://www.share-eu.org
Κατσικαδέλης, Ι. Θ. (2012). Δυναμική ανάλυση των κατασκευών: Θεωρία και εφαρμογές. Αθήνα: Εκδόσεις
Συμμετρία.
Κολιόπουλος, Π. Κ., & Μανώλης, Γ. Δ. (2005). Δυναμική των κατασκευών με εφαρμογές στην αντισεισμική
μηχανική. Αθήνα: Β. Γκιούρδας Εκδοτική.
12
Κεφάλαιο
Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover)
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 12 παρουσιάζεται η προσομοίωση της ανελαστικής στατικής ανάλυσης
απλού φορέα, γνωστής και ως ανάλυση pushover. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο
συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι: ανελαστική συμπεριφορά κατασκευών οπλισμένου σκυροδέματος,
ανελαστική στατική ανάλυση (pushover analysis), ανελαστική συμπεριφορά διατομής οπλισμένου
σκυροδέματος, ανακυκλιζόμενη συμπεριφορά διατομής οπλισμένου σκυροδέματος, ιδιότητες πλαστικών
αρθρώσεων, μορφή επιβαλλόμενης οριζόντιας φόρτισης, καθορισμός μετακίνησης-στόχου, επισκόπηση
αποτελεσμάτων καμπύλης αντίστασης και εμφάνισης πλαστικών αρθρώσεων.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις αντισεισμικού
σχεδιασμού και ανελαστικής συμπεριφοράς κατασκευών οπλισμένου σκυροδέματος, εφαρμογή του
παραδείγματος που αναπτύσσεται στο Κεφάλαιο 3, όπως και πλήρης κατανόηση επιμέρους γνώσεων
που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα Κεφάλαια του συγγράμματος.
Στύλος Δοκός
3Φ14
0.40m
0.15m
Φ18
0.40m
0.70m
Φ10/10
2Φ14
0.25m
1.20m
Το κέρδος της συγκεκριμένης προσέγγισης είναι η απλή και γρήγορη διαδικασία ανάλυσης σε επίπεδο
απαιτήσεων τόσο για τον μελετητή όσο για το λογισμικό θα χρησιμοποιηθεί. Η διαδικασία υπολογισμού
των μεγεθών διαστασιολόγησης περιγράφεται αναλυτικά στους διάφορους Κανονισμούς, ενώ μια
ενδιαφέρουσα παρουσίαση των λεπτομερειών όπλισης γίνεται από τον Ιγνατάκη (2008).
Τις τελευταίες δεκαετίες, έχουν αρχίσει να εξετάζονται στη διεθνή βιβλιογραφία και να εισάγονται στους
Κανονισμούς μέθοδοι ανάλυσης που λαμβάνουν υπόψη άμεσα τη μη-γραμμική, ανελαστική συμπεριφορά
των κατασκευών. Σε αυτή την κατηγορία ανήκουν η ανελαστική στατική ανάλυση, η οποία εξετάζεται στο
παρόν, και η ανελαστική δυναμική ανάλυση, στοιχεία της οποίας θα παρουσιαστούν στο Κεφάλαιο 13.
περισφιγμένο σκυρόδεμα
σc f cc
τάση σκυροδέματος
f cc
απερίσφικτο σκυρόδεμα
0.4 f cc fc
E cm
f ct ε cu εc
εc εu ε cc ε cu
παραμόρφωση σκυροδέματος
Σχήμα 12.2 Τυπικά διαγράμματα τάσεων-παραμορφώσεων για το σκυρόδεμα: (αριστερά) γενική μορφή διαγράμματος
και (δεξιά) σύγκριση περισφιγμένου-απερίσφικτου σκυροδέματος κατά Mander et al. (1988).
Από την επιλογή Nonlinear Material Data ορίζονται οι παραμορφώσεις στη μέγιστη τιμή θλιπτικής αντοχής
του σκυροδέματος (Strain at Unconfined Compressive Strength), αλλά και η μέγιστη παραμόρφωση
αστοχίας (Ultimate Unconfined Strain Capacity), ενώ στο πεδίο Stress-Strain Curve Definition Options δίνεται
η μορφή της καμπύλης ανελαστικής συμπεριφοράς του σκυροδέματος που θα χρησιμοποιηθεί για τον
υπολογισμό της ανελαστικής συμπεριφοράς της διατομής.
Οι διαθέσιμες επιλογές για τον προσδιορισμό της καμπύλης ανελαστικής συμπεριφοράς του σκυροδέματος
είναι δύο: Simple και Mander (Σχήμα 12.5). Στο παρόν παράδειγμα, για λόγους οικονομίας χρόνου,
επιλέγεται η Simple, οπότε από το Show Stress-Strain Plot.. εμφανίζεται η εν λόγω καμπύλη για το
σκυρόδεμα (Σχήμα 12.6). Η διαφορά του διαγράμματος που προκύπτει, σε σχέση με τη μορφή της
καμπύλης του Σχήματος 12.2, οφείλεται στο ότι οι αρνητικές τιμές εμφανίζονται στην κάτω πλευρά του
άξονα Υ (υπάρχει επιλογή Reverse Plot Axis Direction για την απεικόνιση των θλιπτικών τάσεων στην πάνω
πλευρά του άξονα). Στο ίδιο διάγραμμα διακρίνονται οι μικρές αντοχές του σκυροδέματος σε εφελκυστικές
τάσεις.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 238
• συνολική ανηγμένη παραμόρφωση στο μέγιστο φορτίο εu≥7.5% (ΚΤΧ 2008 Πιν. 3.3 κατά ΕΛΟΤ 1421-3).
Στην αριστερή εικόνα του Σχήματος 12.7 παρουσιάζεται ένα τυπικό διάγραμμα τάσεων-παραμορφώσεων
για το σκυρόδεμα (Κανονισμός Τεχνολογίας Χαλύβων 2008, §3.2.1), όπου ο δείκτης t αντιστοιχεί σε
εφελκυσμό. Στη δεξιά εικόνα φαίνεται η γενική μορφή του διαγράμματος τάσεων-παραμορφώσεων που
χρησιμοποιεί το SAP 2000 (CSI, 2008), σε δυο εναλλακτικές μορφές: Simple (παραβολική μορφή στον
τελευταίο κλάδο) και κατά Park (εμπειρική μορφή του τελευταίου κλάδου).
fu
ft
Strain hardening is parabolic for
Perfectly plastic
Elastic
ε u,el ε u,pl ε u ε ε y ε sh εu
Σχήμα 12.7 Διαγράμματα τάσεων-παραμορφώσεων για το χάλυβα: (αριστερά) τυπικό διάγραμμα και (δεξιά)
διάγραμμα που χρησιμοποιείται στο SAP 2000 (τύπου Simple και κατά Park).
Από την επιλογή Nonlinear Material Data.. (Σχήμα 12.10) ορίζονται οι παραμορφώσεις στην έναρξη της
κράτυνσης (Strain at Onset of Strain Hardening), η οποία αφορά τον τρίτο κλάδο συμπεριφοράς του χάλυβα
σύμφωνα με το Σχήμα 12.7, όπως και η μέγιστη παραμόρφωση αστοχίας (Ultimate Strain Capacity) . Στα
συγκεκριμένα πεδία επιλέγεται να διατηρηθούν οι προεπιλεγμένες από το πρόγραμμα τιμές.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 241
Στο πεδίο Stress-Strain Curve Definition Options ορίζεται η μορφή της καμπύλης ανελαστικής συμπεριφοράς
του σκυροδέματος, η οποία θα χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό της ανελαστικής συμπεριφοράς της
διατομής. Οι επιλογές που δίνονται είναι Simple και Park (Σχήμα 12.10). Στο παρόν παράδειγμα επιλέγεται
Simple, οπότε από το Show Stress-Strain Plot.. εμφανίζεται η εν λόγω καμπύλη για το σκυρόδεμα (Σχήμα
12.11).
Με όμοιο τρόπο ορίζεται ο οπλισμός στη διατομή της δοκού, με βάση τα παρακάτω πεδία, όπως φαίνονται
στο Σχήμα 12.13:
• Επικάλυψη (Concrete Cover to Longitudinal Rebar Centers): 0.04m στην άνω και στην κάτω ίνα.
• Εμβαδόν οπλισμού στη δοκό (Reinforcement Overrides for Ductile Beams): Δίνονται τα εμβαδά
διαμήκους οπλισμού που ορίστηκαν στα δεδομένα του προβλήματος για την άνω (Top) και κάτω ίνα
(Bottom) της δοκού, στις θέσεις αριστερά (Left) και δεξιά (Right).
F Q
Qy b
a
οριακή αντοχή Fu = Fy
Fy 1.0 C
B
παραμένουσα
Fres αντοχή
D E c
δy δu δ A θ or Δ
παραμόρφωση διαρροής οριακή παραμόρφωση
Σχήμα 12.14 Γενική σχέση δύναμης – παραμόρφωσης σύμφωνα με ΚΑΝ.ΕΠΕ. (αριστερά) και FEMA 356 – ASCE 41-13
(δεξιά). Ο κατακόρυφος άξονας αφορά μέγεθος έντασης (π.χ. ροπή κάμψης), ενώ ο οριζόντιος αφορά μέγεθος
παραμόρφωσης (π.χ. στροφή ή καμπυλότητα).
F F
+
Fy rK o
+
Fy rK o
Ko Ku
Ko Ko
δ δ
KL
Ku
Ko
-
- Fy
Fy
Στη συνέχεια γίνεται η εισαγωγή των προκαθορισμένων (default) ιδιοτήτων των πλαστικών αρθρώσεων στα
κατάλληλα σημεία των δομικών στοιχείων, σύμφωνα με τη διαδικασία που περιγράφεται παρακάτω:
Πρώτα επιλέγεται η δοκός, και από το Assign → Frame → Hinges χρησιμοποιείται το Add, αρχικά με τιμή
Relative Distance=0 για το αριστερά άκρο της δοκού (Σχήμα 12.17, το οποίο εμφανίζεται στην τελική του
μορφή μετά και από τις εντολές που θα ακολουθήσουν στη συνέχεια της παραγράφου). Στο παράθυρο που
προκύπτει, επιλέγεται τύπος πλαστικής άρθρωσης που αντιστοιχεί σε δοκό οπλισμένου σκυροδέματος σε
κάμψη (Concrete Beams – Flexure) και ορίζεται καταπόνηση σε κάμψη Μ3, ενώ ζητείται η τιμή της
τέμνουσας να ληφθεί από το συνδυασμό G+0.3Q (Σχήμα 12.17). Η επιλογή Transverse Reinforcing is
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 247
Conforming είναι η κατάλληλη όταν υπάρχει επαρκής οπλισμός διάτμησης (συνδετήρες) στο δομικό
στοιχείο. Επιλέγεται επίσης το Deformation Controlled Hinge Load Carrying Capacity Is Extrapolated After
Point E, για να αποφευχθούν αστάθειες κατά την ανάλυση (αφορά τη συμπεριφορά της διατομής μετά το
σημείο Ε, όπως φαίνεται στο διάγραμμα στο δεξί μέρος του Σχήματος 12.14). Αφού ολοκληρωθεί η
διαδικασία για τη σχετική θέση 0 (Relative Distance=0 στο αριστερά άκρο της δοκού), ακολουθεί με νέο Add
αντίστοιχος ορισμός ιδιοτήτων πλαστικής άρθρωσης για τη σχετική θέση 1 (Relative Distance=1 στο δεξί
άκρο δοκού).
Σχήμα 12.17 Ορισμός πλαστικών αρθρώσεων στην αρχή και το τέλος της δοκού.
Με αντίστοιχο τρόπο ορίζονται οι ιδιότητες για τα υποστυλώματα. Μπορεί να γίνει ταυτόχρονη επιλογή
των δυο υποστυλωμάτων, οπότε με την εντολή Assign → Frame → Hinges και Add (Relative Distance=0 για
τη βάση των στύλων) επιλέγεται τύπος πλαστικής άρθρωσης που αντιστοιχεί σε στύλο οπλισμένου
σκυροδέματος σε κάμψη (Concrete Columns - Flexure), ενώ ζητείται οι τιμές αξονικού και τέμνουσας (P and
V values) να ληφθούν από το συνδυασμό G+0.3Q (Σχήμα 12.19) σύμφωνα και με τις επιταγές του
Κανονισμού (EC8 §4.3.3.4.1(6)). Για ανάλυση επίπεδου πλαισίου αρκεί η χρήση πλαστικής άρθρωσης τύπου
P-M3 (πλαίσιο σε επίπεδο xz). Στη γενικότερη περίπτωση απαιτείται η χρήση του τύπου P-M2-M3, καθώς τα
υποστυλώματα υφίστανται διαξονική κάμψη. Η επιλογή του τύπου P-M2-M3 στο παρόν, γίνεται
περισσότερο για να παρουσιαστούν οι ιδιότητες του πιο σύνθετου τύπου πλαστικής άρθρωσης. Η επιλογή
Transverse Reinforcing is Conforming αφορά την περίπτωση ύπαρξης επαρκούς οπλισμός διάτμησης
(συνδετήρες) στο δομικό στοιχείο. Επιλέγεται επίσης το Deformation Controlled Hinge Load Carrying
Capacity Is Extrapolated After Point E, για να αποφευχθούν αστάθειες κατά την ανάλυση, όπως αναφέρθηκε
προηγουμένως. Αφού τελειώσει η διαδικασία για τη σχετική θέση 0 (Relative Distance=0 στη βάση των
στύλων), ακολουθεί με νέο Add αντίστοιχος ορισμός ιδιοτήτων πλαστικής άρθρωσης για τη σχετική θέση 1
(Relative Distance=1 στην κορυφή των στύλων).
Ο τρόπος εμφάνισης των πλαστικών αρθρώσεων στον φορέα παρουσιάζεται στο Σχήμα 12.20.
Παρατηρείται πως η αυτόματη αρίθμηση από το πρόγραμμα της κάθε παραγόμενης πλαστικής άρθρωσης
περιλαμβάνει τρεις χαρακτήρες (Σχήμα 12.20). Ο πρώτος αφορά την ονομασία (Label) του γραμμικού
δομικού στοιχείου, ο δεύτερος το γράμμα H (Hinge) και ο τρίτος λαμβάνει τιμή 1 ή 2 για την αρχή και το
πέρας του κάθε στοιχείου αντίστοιχα. Σημειώνεται πως η εικόνα του φορέα μπορεί να επανέλθει στην
αρχική της μορφή, αν επιλεγεί απαραμόρφωτος φορέας (Display → Show Undeformed Shape). Η
επανεμφάνιση της θέσης και της ονομασίας των πλαστικών αρθρώσεων μπορεί να γίνει εκ νέου από την
επιλογή Display → Show Misc Assigns → Frame/Cable/Tendon και στη συνέχεια Hinges (Σχήμα 12.21).
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 249
Σχήμα 12.20 Εικόνα του φορέα μετά την εισαγωγή των πλαστικών αρθρώσεων.
Σχήμα 12.21 Επανεμφάνιση των πλαστικών αρθρώσεων στην όψη του φορέα (απόκρυψη γίνεται με επιλογή
εμφάνισης απαραμόρφωτου φορέα).
Στην περίπτωση που επιλεγεί η χρήση συσχέτισης των ροπών με καμπυλότητες, θα πρέπει να οριστεί το
μήκος της πλαστικής άρθρωσης (Hinge Length). Ο υπολογισμός του μήκους πλαστικής άρθρωσης μπορεί να
γίνει ενδεικτικά με την ακόλουθη σχέση (Priestley, Seible, & Calvi, 1996):
Στην παραπάνω σχέση, Lo είναι το μήκος του δομικού στοιχείου από το άκρο του έως το σημείο μηδενισμού
της ροπής (λαμβάνεται συνήθως ίσο με το μισό μήκος του στοιχείου), fye η τιμή σχεδιασμού της
εφελκυστικής αντοχής του χάλυβα οπλισμού και dbl η διάμετρος των ράβδων του διαμήκους οπλισμού. Η
συσχέτιση μεταξύ στροφής και καμπυλότητας δίνεται ως κ=θ/Lp.
Όπως προαναφέρθηκε, με την επιλογή του Convert Auto to User Prop (Σχήμα 12.22) είναι δυνατή η αλλαγή
κάποιων από τα χαρακτηριστικά που φαίνονται στο Σχήμα 12.23, όπως π.χ. η μέγιστη ροπή που μπορεί να
παραλάβει κάποια διατομή αλλά και οι αντίστοιχες στροφές/καμπυλότητες. Έτσι, για την πλαστική
άρθρωση 3Η1 στη δοκό (βλ. τίτλο παραθύρου στο Σχήμα 12.23), είναι δυνατό γίνει η παραπάνω
τροποποίηση στις τιμές της ροπής διαρροής και των στροφών/καμπυλοτήτων με δυο τρόπους:
Μέσω του Scaling for Moment and Rotation/Curvature, όπου μπορούν να αλλάξουν οι τιμές της ροπής
διαρροής Moment SF (+101.2248 kNm και -147.9759 kNm), όπως και οι συντελεστές των
στροφών/καμπυλοτήτων από 1 σε κάποιες άλλες επιθυμητές τιμές. Οι τιμές που δίνονται στα
συγκεκριμένα πεδία πολλαπλασιάζονται με τους συντελεστές του πίνακα Displacement Control
Parameters, προκειμένου να οριστούν τα διάφορα σημεία του διαγράμματος
Με απευθείας αλλαγή των τιμών του πίνακα Displacement Control Parameters, οπότε ορίζονται άμεσα
τα διάφορα σημεία του διαγράμματος (τιμές ροπής και στροφής ή καμπυλότητας), προσέχοντας όμως
στην περίπτωση αυτή να οριστεί μονάδα (1) για τις τιμές ροπής και στροφής/καμπυλότητας στο Scaling
for Moment and Rotation/Curvature.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 251
Αντίστοιχα για τα υποστυλώματα, η επιλογή μιας πλαστικής άρθρωσης (π.χ. της 1Η1) έχει ως αποτέλεσμα
την εμφάνιση του παραθύρου του Σχήματος 12.24. Εδώ, εφόσον έχει ενεργοποιηθεί η επιλογή Convert
Auto to User Prop, μπορεί να γίνει η επιλογή της συσχέτισης των ροπών με στροφές ή με καμπυλότητες (στο
Hinge Specification Type), κάτι που θα επηρεάσει τις τιμές που θα δοθούν στα επόμενα παράθυρα που θα
εμφανιστούν. Επιλέγεται και εδώ, όπως και στις δοκούς, η επέκταση της παραμένουσας αντοχής στην
πλαστική άρθρωση μετά το σημείο Ε του Σχήματος 12.14, από το πεδίο Load Carrying Capacity Beyond Point
E: Is Extrapolated. Υπενθυμίζεται πως η συγκεκριμένη επιλογή αφορά την αποφυγή προβλημάτων
ευστάθειας κατά την ανάλυση (εφόσον βεβαίως είναι συμβατή με τον επιθυμητό τρόπο ανελαστικής
συμπεριφοράς της διατομής).
Από το Modify/Show Moment Rotation/Curvature Curve Data.. εμφανίζεται το παράθυρο του Σχήματος
12.25, όπου μπορούν να τροποποιηθούν οι τιμές της στροφής (ή καμπυλότητας) για κάθε σημείο του
πίνακα Moment Rotation/Curvature Data for Selected Curve. Παράλληλα, μπορούν να μεταβληθούν και οι
τιμές της ροπής στα διάφορα σημεία του διαγράμματος, τροποποιώντας τις τιμές των συντελεστών που
εμφανίζονται στη στήλη Moment/Yield Mom (λόγος αναπτυσσόμενης ροπής προς ροπή διαρροής). Στην
περίπτωση αυτή, όμως, θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι καθένας από τους εμφανιζόμενους συντελεστές
αναφέρεται σε μια τιμή ροπής διαρροής που εμφανίζεται σε επόμενο παράθυρο, όπως θα φανεί στη
συνέχεια.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 252
Σχήμα 12.24 Διαδικασία εμφάνισης ιδιοτήτων πλαστικών αρθρώσεων σε υποστύλωμα (αρχικό παράθυρο ορισμού
συσχέτισης ροπής με στροφές ή καμπυλότητες).
Σχήμα 12.25 Εμφάνιση ιδιοτήτων πλαστικών αρθρώσεων σε υποστύλωμα (Moment Rotation/Curvature Curve Data).
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 253
Επιστρέφοντας στο Σχήμα 12.24, επιλέγεται το Modify/Show P-M2-M3 Interaction Surface Data και στη
συνέχεια Define/Show User Interaction Surface, οπότε εμφανίζεται το παράθυρο του Σχήματος 12.26. Στο
παράθυρο αυτό καθορίζονται οι παράμετροι της αλληλεπίδρασης ροπής-αξονικού για την πλαστική
άρθρωση του υποστυλώματος.
Η τιμή του αξονικού φορτίου P=5259.4576kN που εμφανίζεται (πεδίο Scale Factors), αντιστοιχεί σε
δυνατότητα παραλαβής θλιπτικού φορτίου από τον στύλο όταν η ροπή κάμψης είναι μηδενική γύρω και
από τους δυο άξονες. Αυτό γίνεται αντιληπτό από τους πολλαπλασιαστές στην πρώτη γραμμή (Point 1) του
πίνακα Interaction Curve Data. Αντίστοιχα, οι τιμές των ροπών σε κάθε μια από τις διευθύνσεις Μ2 και Μ3
(316.3668kNm και στις δυο περιπτώσεις λόγω τετραγωνικού υποστυλώματος με συμμετρική όπλιση)
αναφέρονται στη ροπή διαρροής του υποστυλώματος, όταν η τιμή του αξονικού φορτίου είναι ίση με -
0.252P (μέγιστη δυνατότητα παραλαβής ροπής από τη διατομή λόγω αλληλεπίδρασης P-M) και ταυτόχρονα
η ροπή στην άλλη διεύθυνση είναι πρακτικά ίση με μηδέν.
Σημειώνεται πως το πρόγραμμα παράγει 16 καμπύλες, προκειμένου να περιγράψει στον χώρο την
αλληλεπίδραση μεταξύ του θλιπτικού φορτίου P και των ροπών Μ2 και Μ3. Οι καμπύλες αυτές μπορούν να
μειωθούν σε τρεις, εφόσον υπάρχει διπλή συμμετρία στον στύλο και την όπλισή του (οπότε επιλέγεται το
Doubly Symmetric about M2 and M3), ή και σε μια εφόσον πρόκειται για κυκλική διατομή, Η ενεργοποίηση
των παραπάνω επιλογών είναι δυνατή αφού πρώτα γίνει επιλογή του Convert Auto to User Prop για τη
συγκεκριμένη διατομή (Σχήμα 12.22).
Σχήμα 12.26 Εμφάνιση ιδιοτήτων πλαστικών αρθρώσεων σε υποστύλωμα (δεδομένα καμπυλών αλληλεπίδρασης
ροπής-αξονικού).
Το παράθυρο του Σχήματος 12.26 δίνει τη δυνατότητα τροποποίησης των τιμών για τις ροπές διαρροής στη
συγκεκριμένη διατομή του υποστυλώματος, οι οποίες εδώ λαμβάνουν τιμή 315.3668kNm. Μέσω του
τρόπου αυτού, είναι εμμέσως δυνατός ο προσδιορισμός διαφορετικής ροπής διαρροής για το υποστύλωμα
σε βάση και κορυφή. Κατά την έξοδο με OK εμφανίζεται προειδοποίηση για τη μορφή της επιφάνειας
αλληλεπίδρασης (PMM interaction surface is not convex), οπότε και μπορεί να επιλεγεί η αυτόματη
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 254
ομαλοποίησή της από το πρόγραμμα. Τόσο η τελευταία ενέργεια όσο και η επιλογή Load Carrying Capacity
Beyond Point E: Is Extrapolated στο Σχήμα 12.24, θα πρέπει να επαναληφθούν για όλες τις πλαστικές
αρθρώσεις που έχουν οριστεί στις διατομές των υποστυλωμάτων (1H1, 1H2, 2H1, 2H2).
Στην περίπτωση που εξετάζεται επίπεδο πρόβλημα, θα ήταν δυνατό εξαρχής, από τα κατάλληλα πεδία του
Σχήματος 12.19, να επιλεγεί για τον στύλο το P-M3 που σχετίζεται με την αλληλεπίδραση στην περίπτωση
της μονοαξονικής κάμψης εντός του επιπέδου xz. Σε ένα τέτοιο ενδεχόμενο ενδιαφέρει μόνο μια καμπύλη
αλληλεπίδρασης, της ροπής M3, καθώς η τιμή της Μ2 θα είναι μηδενική.
IO
Q LS
Qy CP
C
B
D E
A θ or Δ
Ο ορισμός της στατικής ανελαστικής ανάλυσης γίνεται από το Define → Load Cases → Add New Load Case,
όπου επιλέγεται Load Case Type: Static και Analysis Type: Nonlinear. Όπως παρουσιάζεται στη συνέχεια, θα
απαιτηθεί ο ορισμός δυο τύπων ανελαστικής στατικής ανάλυσης:
• στατική ανελαστική ανάλυση για την επιβολή των κατακόρυφων δράσεων (θα ονομαστεί PUSHGRAV),
• στατική ανελαστική ανάλυση για την επιβολή του οριζόντιου σεισμικού φορτίου (θα ονομαστεί
PUSHOVER).
12.5.1. Ορισμός ανελαστικής στατικής ανάλυσης για την επιβολή των κατακόρυφων δράσεων
Όπως είναι γνωστό, η σεισμική δράση δεν εφαρμόζεται σε έναν αφόρτιστο φορέα, αλλά σε έναν φορέα
στον οποίο ενεργούν ήδη κάποια κατακόρυφα φορτία. Θα πρέπει συνεπώς, κατά την επιβολή της σεισμικής
δράσης και την εκτέλεση της ανελαστικής στατικής ανάλυσης, να δρουν στον φορέα τα υφιστάμενα
κατακόρυφα φορτία (EC8 §4.3.3.4.1(5)P). Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με τον ορισμό μιας πρώτης
ανελαστικής στατικής ανάλυσης (Σχήμα 12.30 ), η οποία θα αφορά αποκλειστικά τα κατακόρυφα φορτία
που ασκούνται στον φορέα κατά τη διάρκεια του σεισμού (με βάση τον Κανονισμό G+0.3Q). Στη συνέχεια, η
ανελαστική ανάλυση με τα οριζόντια φορτία θα ξεκινήσει από το πέρας της προηγούμενης που αφορά τα
κατακόρυφα φορτία, ώστε να συνυπολογιστούν και αυτά στην τελική απόκριση.
Καθώς η στατική ανελαστική ανάλυση με τα κατακόρυφα φορτία αφορά την πλήρη εφαρμογή των
συγκεκριμένων δράσεων, επιλέγονται οι κατάλληλες παράμετροι ανάλυσης στα πεδία Other Parameters
(Σχήμα 12.30 ). Συγκεκριμένα, όπως φαίνεται στο Σχήμα 12.31, επιλέγεται το Full Load στην επιλογή Load
Application (πλήρης εφαρμογή φορτίου), ενώ παράλληλα ζητείται η αποθήκευση των αποτελεσμάτων μόνο
τη χρονική στιγμή που έχει ολοκληρωθεί η πλήρης επιβολή των κατακόρυφων δράσεων στον φορέα
(Results Saved: Final State Only). Τέλος, οι παράμετροι που σχετίζονται με τη μη-γραμμική διαδικασία
(Nonlinear parameters) παραμένουν για τη συγκεκριμένη ανάλυση στις προεπιλεγμένες (Default) τιμές τους
(Σχήμα 12.32).
Σχήμα 12.30 Ορισμός ανελαστικής στατικής ανάλυσης (Pushover ή Nonlinear Static Analysis) για τα κατακόρυφα
φορτία.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 257
Σχήμα 12.31 Παράμετροι ανελαστικής στατικής ανάλυσης για τα κατακόρυφα φορτία (Load Application και Results
Saved).
Σχήμα 12.32 Παράμετροι ανελαστικής στατικής ανάλυσης για τα κατακόρυφα φορτία (Nonlinear Parameters).
12.5.2. Ορισμός ανελαστικής στατικής ανάλυσης για την επιβολή του οριζόντιου σεισμικού
φορτίου
Για την επιβολή της ανελαστικής στατικής ανάλυσης που αφορά τις σεισμικές δράσεις, θα πρέπει
προηγουμένως να οριστεί ένα στατικά επιβαλλόμενο οριζόντιο φορτίο και η θέση επιβολής του στον
φορέα. Κατά συνέπεια, προστίθεται στις μορφές φόρτισης (Define → Load Patterns) το φορτίο PUSHLOAD,
βάσει του οποίου θα γίνει η pushover ανάλυση. Στη συνέχεια ανατίθεται, στη συγκεκριμένη μορφή
φόρτισης, οριζόντιο φορτίο ίσο με 1ΚΝ στον κόμβο που βρίσκεται στην πάνω αριστερά γωνία του πλαισίου
(Assign → Joint Loads → Forces), σύμφωνα με τα όσα παρουσιάζονται στο Σχήμα 12.33.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 258
Πλέον μπορεί να οριστεί η ανελαστική στατική ανάλυση για το οριζόντιο φορτίο PUSHLOAD (Define → Load
Cases → Add New Load Case και ονομασία PUSHOVER). Η συγκεκριμένη ανάλυση θα πρέπει να οριστεί με
αρχικές συνθήκες που προκύπτουν από το τέλος της προηγούμενης ανελαστικής ανάλυσης (PUSHGRAV),
δηλαδή με τα κατακόρυφα φορτία να δρουν ήδη στον φορέα (Σχήμα 12.34). Ιδιαίτερη προσοχή απαιτείται
κατά τον ορισμό των υπολοίπων παραμέτρων της ανάλυσης, οι οποίες φαίνονται στο κάτω τμήμα του
παραθύρου στο Σχήμα 12.34, όπως θα αναλυθεί στη συνέχεια του Κεφαλαίου.
Σχήμα 12.33 Επιβολή βοηθητικού οριζόντιου φορτίου 1kN στη μορφή φόρτισης PUSHLOAD.
Σχήμα 12.34 Ορισμός ανελαστικής στατικής ανάλυσης (Pushover ή Nonlinear Static Analysis).
Ο τρόπος επιβολής της οριζόντιας (σεισμικής) φόρτισης (πεδίο Load Application στο Σχήμα 12.34), διαφέρει
σημαντικά από την περίπτωση της ανελαστικής ανάλυσης για τα κατακόρυφα φορτία, καθώς θα πρέπει να
ζητηθεί σταδιακή αύξηση του φορτίου έως ότου επιτευχθεί η μετακίνηση του κόμβου ελέγχου των 0.3m
που έχει οριστεί (τίθεται κατά 50% μεγαλύτερη της πραγματικής μετακίνησης-στόχου). Για τον λόγο αυτόν,
γίνεται επιλογή του Displacement Control (έλεγχος της μετακίνησης, η οποία αυξάνεται σε κάθε βήμα),
όπως φαίνεται στο αριστερά μέρος του Σχήματος 12.35. Ο κόμβος ελέγχου λαμβάνεται στην κορυφή της
κατασκευής (Joint 2), ενώ η μετατόπισή του κατά τη διεύθυνση της φόρτισης παρακολουθείται στα
διαδοχικά βήματα της ανάλυσης (Monitored Displacement). Η επιλογή Use Conjugate Displacement μπορεί
να χρησιμοποιηθεί όταν η ανάλυση παρουσιάζει προβλήματα σύγκλισης.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 260
Η αποθήκευση των αποτελεσμάτων (Results Saved) μπορεί να γίνει σε συγκεκριμένα βήματα, τα οποία
ορίζονται σύμφωνα με το δεξί μέρος του Σχήματος 12.35. Η επιλογή αυτή είναι απαραίτητη στην
περίπτωση της ανελαστικής στατικής ανάλυσης, ώστε επαρκής αριθμός αποτελεσμάτων να είναι
αποθηκευμένος για την κατασκευή της καμπύλης αντίστασης του φορέα (pushover curve).
Σχήμα 12.35 Εφαρμογή φορτίου και αποθήκευση αποτελεσμάτων στις παραμέτρους της ανελαστικής στατικής
ανάλυσης (επιλογές Load Application και Results Saved της ανελαστικής στατικής ανάλυσης για οριζόντια φόρτιση).
• Use Event to Event Stepping: Κατά την ανελαστική στατική ανάλυση η συγκεκριμένη επιλογή είναι
ιδιαίτερα αποτελεσματική και τείνει να μειώσει τον αριθμό των επαναλήψεων που απαιτούνται.
• (Event Lumping Tolerance (Relative) (Ανοχή/ευαισθησία κατά την αλλαγή κλάδου): Ιδιαίτερη προσοχή
πρέπει να δοθεί στην ευαισθησία αλλαγής κλάδου (event tolerance), η οποία σε μεγάλους συνήθως
φορείς μπορεί να επηρεάσει σημαντικά τα αποτελέσματα. Η παράμετρος αυτή καθορίζει τόσο την
ανοχή της έντασης (Event Force Tolerance) όσο και την ανοχή της παραμόρφωσης (Event Displacement
Tolerance), και χρησιμοποιείται για να καθοριστεί πότε συμβαίνει ένα γεγονός (αλλαγή κλάδου) για
μια δεδομένη άρθρωση. Γίνεται η υπόθεση (Σχήμα 12.36) ότι η άρθρωση 1 φτάνει στο σημείο C
(αλλαγή κλάδου)∙ αν για την άρθρωση 2 ικανοποιούνται τα όρια τόσο της ανοχή έντασης (Event Force
Tolerance) όσο και της ανοχή παραμόρφωσης (Event Displacement Tolerance), η άρθρωση είναι εντός
ορίων ανοχής και θα συμπεριληφθεί στο συγκεκριμένο γεγονός αλλαγής κλάδου του διαγράμματος.
• Max Line Searches per Iteration: Πρόκειται για αλγόριθμο της μορφής δοκιμής και σφάλματος (trial and
error), που αυξάνει την αποτελεσματικότητα της επαναληπτικής διαδικασίας και βελτιώνει τη σύγκλιση
της ανάλυσης. Συνήθως χρησιμοποιούνται τιμές μεταξύ 5-40. Σημειώνεται πως δεν χρησιμοποιείται σε
ανελαστικές στατικές αναλύσεις που ορίζονται με έλεγχο μετακίνησης (displacement controlled).
• Line-Search Acceptance Tolerance (Relative): Ορίζεται το εύρος ανοχής κατά τη λειτουργία του
αλγόριθμου που περιγράφηκε παραπάνω. Το πρακτικό εύρος τιμών είναι μεταξύ 0.02-50.
• Line-Search Step Factor: Για κάθε δοκιμή, το βήμα της επίλυσης κατά την επαναληπτική διαδικασία
μειώνεται βάσει του συντελεστή που ορίζεται στο συγκεκριμένο πεδίο. Η τιμή θα πρέπει να είναι
μεγαλύτερη του 1.0 και συνήθως μικρότερη του 2.0.
Η επόμενη κατηγορία παραμέτρων (Target Force Iteration) αφορά πεδία που χρησιμοποιούνται μόνο όταν
εφαρμόζεται φόρτιση με στοχευόμενη δύναμη (Assign → Frame Loads → Target Force). Συνεπώς δεν
απασχολούν την παρούσα εφαρμογή, η οποία αφορά μετακίνηση-στόχο, δίνονται όμως χάριν πληρότητας
κάποια στοιχεία τους, όπως αυτά αντλούνται από το εγχειρίδιο χρήσης του προγράμματος.
• Maximum Iterations per Stage: Όταν σε μια στατική ανελαστική ανάλυση ορίζεται φορτίο-στόχος,
εφαρμόζονται παραμορφώσεις με επαναληπτική διαδικασία προκειμένου να επιτύχουν τη
συγκεκριμένη τιμή φορτίου. Κάθε επανάληψη είναι μια στατική ανελαστική ανάλυση ή τμήμα της. Στο
συγκεκριμένο πεδίο χρησιμοποιείται μια μέση τιμή, ξεκινώντας από 5-10 και αυξάνοντας αν χρειαστεί.
Μηδενική τιμή αποτρέπει την επαναληπτική διαδικασία με δύναμη-στόχο.
• Relative Convergence Tolerance: Ορίζεται η επιτρεπόμενη ανοχή στη δύναμη-στόχο. Συνίσταται μια
τιμή μεταξύ 0.01-0.10.
• Acceleration Factor: Η απόκλιση μεταξύ της δύναμης-στόχου και της δύναμη που πραγματικά
επιτυγχάνεται, μετατρέπεται σε παραμόρφωση και εφαρμόζεται στον επόμενο κύκλο επανάληψης. Με
τον συγκεκριμένο συντελεστή είναι δυνατή η αύξηση ή μείωση της επιβαλλόμενης παραμόρφωσης.
Γίνεται χρήση τιμών >1.0 όταν η σύγκλιση αργεί, και τιμών <1.0 όταν η σύγκλιση αποτυγχάνει.
• Continue Analysis if No Convergence: Καθώς η επίτευξη της δύναμης-στόχου δεν είναι ένα φυσικό
αίτημα, ενώ ενδεχομένως δεν είναι καν εφικτή, με την συγκεκριμένη επιλογή η ανάλυση μπορεί να
συνεχιστεί ακόμη και σε περίπτωση αποτυχίας.
Η τελευταία κατηγορία παραμέτρων σχετίζεται με την επιλεγόμενη μέθοδο αποφόρτισης των πλαστικών
αρθρώσεων (Hinge Unloading Method). Το SAP 2000 έχει τη δυνατότητα να χρησιμοποιεί τρεις
διαφορετικούς τρόπους για την αποφόρτιση των δομικών στοιχείων (Member Unloading Method). Η έννοια
της αποφόρτισης των δομικών στοιχείων αναφέρεται στις περιπτώσεις κατά τις οποίες υπάρχει απότομη
πτώση αντοχής στο διάγραμμα δύναμης-παραμόρφωσης (ροπής-στροφής) για κάποια διατομή. Τέτοια
απότομη πτώση αντοχής συμβαίνει κατά τη μετάβαση από το σημείο C στο D ή από το Ε στην πλήρη
αστοχία της διατομής (Σχήμα 12.36). Σε ένα τέτοιο ενδεχόμενο, το πρόγραμμα θα πρέπει να απομακρύνει
το φορτίο (ροπή) το οποίο παραλάμβανε η συγκεκριμένη διατομή (ουσιαστικά η συγκεκριμένη πλαστική
άρθρωση) και να το ανακατανείμει στην υπόλοιπη κατασκευή. Η διαδικασία αυτή μπορεί να παρουσιάσει
αστάθεια, καθώς δεν υπάρχει μονοσήμαντη μαθηματική λύση σε μια ανελαστική στατική ανάλυση για το
συγκεκριμένο φαινόμενο. Για τον λόγο αυτόν, το πρόγραμμα μπορεί να χρησιμοποιήσει τρεις διαφορετικές
μεθόδους με τις οποίες αντιμετωπίζει πιθανές περιπτώσεις αστάθειας. Οι μέθοδοι οι οποίες συνήθως
χρησιμοποιούνται είναι οι δύο πρώτες (Unload Entire Structure και Apply Local Redistribution), οι οποίες
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 263
μπορούν να δώσουν λύση στην πλειοψηφία των περιπτώσεων που εξετάζονται. Περισσότερες πληροφορίες
για την κάθε μία από τις τρεις περιπτώσεις αποφόρτισης μπορούν να αναζητηθούν στο εγχειρίδιο χρήσης
του προγράμματος.
Γίνεται κατανοητό, με βάση και την ανάλυση των παραπάνω παραμέτρων, πως οι περιπτώσεις εμφάνισης
αστάθειας κατά τις ανελαστικές αναλύσεις δεν είναι ιδιαίτερα σπάνιες. Κατά συνέπεια, ο μελετητής θα
πρέπει να έχει κάποια ευχέρεια και σχετική εμπειρία στην τροποποίηση των διαφόρων παραμέτρων, ώστε
να επιτευχθεί προσέγγιση λύσης με ικανοποιητικό βαθμό ακριβείας.
Ανοχή έντασης
B C
ένταση
ένταση διαρροής
Ανοχή παραμόρφωσης
D E
A παραμόρφωση
Σχήμα 12.38 Τμήμα του παραθύρου που εμφανίζεται κατά την εκτέλεση της ανάλυσης.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 265
Επιλέγοντας στο παράθυρο του Σχήματος 12.39 την εντολή File → Display Tables, εμφανίζονται σε μορφή
πίνακα οι τιμές της καμπύλης αντίστασης για το κάθε βήμα της ανάλυσης. Στη συνέχεια, με την επιλογή File
→ Export to Excel από το νέο παράθυρο (Σχήμα 12.40), μπορεί να γίνει εξαγωγή των τιμών αυτών σε μορφή
αρχείου *.xls για περαιτέρω επεξεργασία.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 266
Σχήμα 12.40 Πινακοποιημένες τιμές της καμπύλης αντίστασης για κάθε βήμα της ανάλυσης.
Τα εντατικά μεγέθη και ο παραμορφωμένος φορέας μπορούν να εμφανιστούν με τρόπο αντίστοιχο με την
περίπτωση των ελαστικών αναλύσεων (Display → Show Forces/Stresses → Frames και Display → Show
Deformed Shape αντίστοιχα), ενώ μπορεί να επιλεγεί επισκόπηση αποτελεσμάτων για το κάθε επιμέρους
βήμα της ανάλυσης. Στην περίπτωση μάλιστα του παραμορφωμένου φορέα, είναι δυνατή η σταδιακή
εμφάνιση των πλαστικών αρθρώσεων που σχηματίζονται με την διαδοχή των βημάτων της ανελαστικής
στατικής ανάλυσης (χρήση βέλους δίπλα στην εντολή Start Animation). Ο χρωματισμός της κάθε πλαστικής
άρθρωσης σχετίζεται με το βαθμό πλαστικοποίησης της διατομής, βάσει της γενικής μορφής συμπεριφοράς
που εικονίζεται στο διάγραμμα του Σχήματος 12.27, και τις τιμές που έχουν δοθεί για την κάθε στάθμη
επιτελεστικότητας (acceptance criteria). Στο Σχήμα 12.41 απεικονίζεται η παραμορφωμένη κατάσταση του
φορέα, ενδεικτικά κατά το βήμα 181 (Step 181) της ανάλυσης, με τις πλαστικές αρθρώσεις που έχουν
αναπτυχθεί να λαμβάνουν τον αντίστοιχο χρωματισμό.
Σχήμα 12.41 Παραμορφωμένος φορέας με τις πλαστικές αρθρώσεις που έχουν αναπτυχθεί (Step 18,1 όπως
διακρίνεται στον τίτλο του παραθύρου).
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 267
ASCE (2000). FEMA 356 - Prestandard and commentary for the seismic rehabilitation of buildings.
Washington D.C.: Federal Emergency Management Agency.
ASCE/SEI (2006). ASCE 41-06 – Seismic rehabilitaion of existing buildings. Washington D.C.: American Society
of Civil Engineers and Structural Engineering Institute.
ASCE/SEI (2010). ASCE 7-10 - Minimum design loads for buildings and other structures. Washington D.C.:
American Society of Civil Engineers and Structural Engineering Institute.
ASCE/SEI (2013). ASCE 41-13 - Seismic evaluation and retrofit of existing buildings. Washington D.C.:
American Society of Civil Engineers and Structural Engineering Institute.
ATC (2005). FEMA 440 - Improvement of nonlinear static seismic analysis procedures. Washington D.C.:
Federal Emergency Management Agency - Applied Technology Council (ATC-55 Project).
BSSC (2003). FEMA 450 - NEHRP Recommended provisions for seismic regulations for new buildings and other
structures. Washington D.C.: Federal Emergency Management Agency.
BSSC (2009). FEMA P-750 - NEHRP Recommended seismic provisions for new buildings and other structures.
Washington D.C.: Federal Emergency Management Agency.
CEN (2004). EN 1992–1-1: Eurocode 2: Design of concrete structures, Part 1-1: General rules and rules for
buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
CEN (2005). EN 1998–3: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 3: Assessment and
retrofitting of buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Chopra, A. K., & Goel, R. K. (2002). A modal pushover analysis procedure for estimating seismic demands for
buildings. Earthquake Engineering & Structural Dynamics, 31(3), 561-582. doi: 10.1002/eqe.144
Computers and Structures, Inc. (2008). Material stress-strain curves, Technical note. Berkeley, California: CSI.
Fajfar, P. (2000). A nonlinear analysis method for performance-based seismic design. Earthquake Spectra,
16(3), 573-592. doi: 10.1193/1.1586128
Kappos, A., & Panagopoulos, G. (2004). Performance-based seismic design of 3D R/C buildings using inelastic
static and dynamic analysis procedures. ISET Journal of earthquake technology, 41(1), 141-158.
Kappos, A., Panagopoulos, G., Panagiotopoulos, C., & Penelis, G. (2006). A hybrid method for the
vulnerability assessment of R/C and URM buildings. Bulletin of Earthquake Engineering, 4(4), 391-
413. doi: 10.1007/s10518-006-9023-0
Kappos, A., & Penelis, G. (2010). Earthquake resistant concrete structures: CRC Press.
Kirtas, E., & Kakaletsis, D. (2013). Numerical investigation of influential parameters concerning the
experimental testing of RC frames under cyclic loading. The Open Construction and Building
Technology Journal, 7, 230-243. doi: 10.2174/1874836801307010230
Krawinkler, H., & Seneviratna, G. (1998). Pros and cons of a pushover analysis of seismic performance
evaluation. Engineering Structures, 20(4-6), 452-464. doi: 10.1016/S0141-0296(97)00092-8
Mahin, S. A., & Bertero, V. V. (1977). RCCOLA, A computer program for reinforced concrete column analysis,
user's manual and documentation [Computer software]. Berkeley: Department of Civil Engineering,
University of California.
Κεφάλαιο 12: Ανελαστική στατική ανάλυση (pushover) 268
Mander, J., Priestley, M., & Park, R. (1988). Theoretical stress-strain model for confined concrete. Journal of
Structural Engineering, ASCE, 114(8), 1804-1826. doi: 10.1061/(ASCE)0733-9445(1988)114:8(1804)
Otani, S., & Sozen, M. (1972). Behavior of multistory reinforced concrete frames during earthquakes.
University of Illinois Engineering Experiment Station. College of Engineering. University of Illinois at
Urbana-Champaign.
Paulay, T., & Priestley, M. (1992). Seismic design of reinforced concrete and masonry structures. New York:
John Wiley & Sons, Inc.
Priestley, M., Seible, F., & Calvi, G. (1996). Seismic design and retrofit of bridges. New York: John Wiley &
Sons, Inc.
Takeda, T., Sozen, M., & Nielsen, N. (1970). Reinforced concrete response to simulated earthquakes. Journal
of the Structural Division, 96(12), 2557-2573.
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Ιγνατάκης, Χ. (2008). Διαμόρφωση και λεπτομέρειες όπλισης δομικών στοιχείων από σκυρόδεμα:
Κωδικοποίηση-Εφαρμογές (2η έκδοση). Θεσσαλονίκη: Χαλυβουργία Ελλάδος.
Κακαλέτσης, Δ. (2008). Διερεύνηση της συμπεριφοράς ορθογωνικών τοιχοπληρωμένων πλαισίων
ωπλισμένου σκυροδέματος με ανοίγματα υπό μεγάλου εύρους οριζόντιες κυκλικές μετατοπίσεις.
Διδακτορική Διατριβή, Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης.
ΟΑΣΠ (2000). ΚΑΝ.ΕΠΕ. - Κανονισμός επεμβάσεων (1η Αναθεώρηση). Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας.
Παναγόπουλος, Γ., & Κάππος, Α. (2008). RCCOLA.ΝΕΤ, Πρόγραμμα υπολογιστή για την ανάλυση διατομών
από Ο/Σ στην ανελαστική περιοχή [Computer software]. Θεσσαλονίκη: Εργαστήριο Κατασκευών
Οπλισμένου Σκυροδέματος και Φέρουσας Τοιχοποιίας, Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών, Α.Π.Θ.
Πενέλης, Γ., & Κάππος, Α. (1992). Αντισεισμικές κατασκευές από σκυρόδεμα. Θεσσαλονίκη: Εκδόσεις ΖΗΤΗ.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Αντισεισμικός Κανονισμός, EAK2000. Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Κανονισμός Ωπλισμένου Σκυροδέματος, EKΩΣ 2000. Αθήνα: Οργανισμός
Αντισεισμικού Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2008). Νέος Κανονισμός Τεχνολογίας Χαλύβων οπλισμού σκυροδέματος, ΚΤΧ 2008. (2008).
Αθήνα.
13
Κεφάλαιο
Δυναμική ανελαστική ανάλυση
Σύνοψη
Στο παράδειγμα του Κεφαλαίου 13 παρουσιάζεται η προσομοίωση της δυναμικής ανελαστικής ανάλυσης
απλού φορέα. Τα βασικά αντικείμενα που αναπτύσσονται στο συγκεκριμένο Κεφάλαιο είναι: δυναμική
ανελαστική ανάλυση, ιδιότητες ανελαστικής συμπεριφοράς υλικού κατά τη δυναμική ανελαστική
ανάλυση με μη-γραμμικά στοιχεία συνδέσμου (Nonlinear Links), καθορισμός ιδιοτήτων στοιχείων
συνδέσμων, μέθοδοι δυναμικής ανελαστικής ανάλυσης φορέα με χρονοϊστορία φόρτισης, καθορισμός
παραμέτρων ιδιομορφικής ανάλυσης με διανύσματα Ritz, συνδυασμοί φορτίων κατά την ανελαστική
δυναμική ανάλυση, επιβολή φόρτισης στατικού τύπου μέσω ανελαστικής ανάλυσης χρονοϊστορίας,
επιλογή χρονοϊστορίας επιταχύνσεων για τη δυναμική ανελαστική ανάλυση βάσει EC8, παράμετροι
ανελαστικής συμπεριφοράς κατά την επίλυση με τη μέθοδο επαλληλίας ιδιομορφών, δυναμική
ανελαστική ανάλυση με μέθοδο απευθείας ολοκλήρωσης στο χρόνο, βρόχοι αναπτυσσομένης ροπής-
πλαστικής στροφής διατομής.
Προαπαιτούμενη γνώση
Απαιτούνται βασικές γνώσεις αντοχής υλικών και στατικής επίλυσης φορέων, γνώσεις αντισεισμικού
σχεδιασμού, δυναμικής και ανελαστικής συμπεριφοράς κατασκευών οπλισμένου σκυροδέματος,
εφαρμογή του παραδείγματος που αναπτύσσεται στα Κεφάλαια 3 και 11, όπως και πλήρης κατανόηση
επιμέρους γνώσεων που αναπτύχθηκαν στα προηγούμενα Κεφάλαια του συγγράμματος.
Καθώς για τον φορέα της ανάλυσης θα χρησιμοποιηθούν δεδομένα που ήδη έχουν εισαχθεί στο
παράδειγμα του Κεφαλαίου 11, αρχικά γίνεται άνοιγμα του συγκεκριμένου αρχείου και αποθήκευσή του
ως Chapter 13.SDB. Για τη διευκόλυνση της απομείωσης του μήκους των γραμμικών στοιχείων και της
σχεδίασης των συνδέσμων, τροποποιείται το σύστημα βοηθητικών γραμμών (Define → Coordinate
Systems/Grids και Modify του υφιστάμενου συστήματος), προσθέτοντας γραμμές καννάβου (Grid Lines) σε
θέσεις που απέχουν 0.01m από τους κόμβους, σύμφωνα με το Σχήμα 13.1.
Στη συνέχεια προστίθενται κόμβοι στον φορέα, σε θέσεις που απέχουν 0.01m από τα άκρα των γραμμικών
στοιχείων, με την εντολή Draw → Add Special Joint σε επίπεδο xz, όπως φαίνεται στο Σχήμα 13.2
(αριστερά). Για να γίνει δυνατή η σχεδίαση θα πρέπει να είναι ορατές οι βοηθητικές γραμμές (ενεργό το
View → Show Grid) και να χρησιμοποιηθούν οι εντολές zoom του προγράμματος (Rubber Band Zoom και
Restore Full View), καθώς οι αποστάσεις των νέων κόμβων από τους υφιστάμενους είναι πολύ μικρές για να
εμφανιστούν στην πλήρη προβολή του φορέα. Στους συνολικά έξι (6) νέους κόμβους δίνονται οι παρακάτω
ονομασίες (τροποποίηση της ονομασίας με δεξί click στον κάθε κόμβο), ώστε να διευκολυνθεί στη συνέχεια
ο επανακαθορισμός των δομικών στοιχείων:
• Στους νέους κόμβους στο αριστερά υποστύλωμα δίνονται ονομασίες C1b (βάση) και C1t (κορυφή).
• Στους νέους κόμβους στο δεξιά υποστύλωμα δίνονται ονομασίες C2b (βάση) και C2t (κορυφή).
• Στη δοκό, καθώς είναι διακριτοποιημένη σε δυο επιμέρους τμήματα, απαιτείται νέος κόμβος στο
αριστερά άκρο της αριστερά δοκού (ονομασία κόμβου BL) και στο δεξί άκρο της δεξιάς δοκού
(ονομασία κόμβου BR).
Η παραπάνω διαδικασία σχεδίασης και μετονομασίας, ενδεικτικά για το σημείο σύνδεσης του αριστερά
υποστυλώματος με τη δοκό, φαίνεται στο Σχήμα 13.2.
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 272
Σχήμα 13.2 Προσθήκη νέων κόμβων στα σημεία διασταύρωσης με τις βοηθητικές γραμμές (αριστερά) και μετονομασία
νέων κόμβων (δεξιά).
Το επόμενο βήμα είναι η αλλαγή των κόμβων που ορίζουν τα άκρα των δομικών στοιχείων, ώστε να
προκύψουν τα κενά του 0.01m στα οποία θα σχεδιαστούν οι σύνδεσμοι (Links). Αυτό μπορεί να γίνει με
δεξί click σε κάθε γραμμικό στοιχείο, και στη συνέχεια διπλό click στο σημείο που εμφανίζονται οι
συντεταγμένες των κόμβων αρχής/τέλους του στοιχείου, οπότε μπορούν να αντικατασταθούν από τους
νέους κόμβους. Η διαδικασία εμφανίζεται στο Σχήμα 13.3 ενδεικτικά για το αριστερά υποστύλωμα, ενώ τα
άκρα των δομικών στοιχείων του φορέα πλέον επανακαθορίζονται ως εξής:
• Αριστερά υποστύλωμα: C1b (κόμβος I) και C1t (κόμβος J).
• Δεξιά υποστύλωμα: C2b (κόμβος I) και C2t (κόμβος J).
• Αριστερά δοκός: BL (κόμβος αρχής I), καθώς ο κόμβος J (τέλους) βρίσκεται στο μέσον του πλαισίου και
δεν μεταβάλλεται.
• Δεξιά δοκός: BR (κόμβος τέλους J), καθώς ο κόμβος I (αρχής) βρίσκεται στο μέσον του πλαισίου και δεν
μεταβάλλεται.
Σχήμα 13.3 Επιλογή (διπλό click) των κόμβων αρχής/τέλους του γραμμικού στοιχείου (αριστερά) και αλλαγή τους με
τους νέους κόμβους που δημιουργήθηκαν (δεξιά).
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 273
Με την ολοκλήρωση της διαδικασίας μεταβάλλονται οι κόμβοι αρχής ή/και τέλους των γραμμικών
στοιχείων, οπότε και επανακαθορίζεται το μήκος του στοιχείου (Length), όπως φαίνεται στο Σχήμα 13.4 για
το αριστερά υποστύλωμα. Παράλληλα, στις θέσεις σύνδεσης των γραμμικών στοιχείων και στις βάσεις των
υποστυλωμάτων, υπάρχουν πλέον κενά τμήματα όπου θα σχεδιαστούν τα στοιχεία συνδέσμου (Links).
Σχήμα 13.4 Ενημέρωση των χαρακτηριστικών του γραμμικού στοιχείου μετά την αλλαγή των κόμβων αρχής/τέλους
(αριστερά) και εικόνα με κενό τμήμα στα σημεία σύνδεσης των στοιχείων (δεξιά).
Τελευταίο βήμα στον καθορισμό της γεωμετρίας αποτελεί η σχεδίαση των συνδέσμων από την εντολή
Draw → Draw 2 Joint Links. Η σχεδίαση γίνεται ακολουθώντας τη φορά των αξόνων (προς τα πάνω κατά Z
και δεξιά κατά X), όπως φαίνεται στο Σχήμα 13.5. Δίδεται προσοχή στη διατήρηση της πάκτωσης στον κάτω
κόμβο των στοιχείων Link που σχεδιάστηκαν στις βάσεις των υποστυλωμάτων (δεξιά στο Σχήμα 13.5).
Συνολικά σχεδιάζονται στον φορέα έξι (6) στοιχεία συνδέσμου (Links).
Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας εισαγωγής των συνδέσμων ακολουθεί η αλλαγή των ονομάτων
(Labels) σε γραμμικά στοιχεία και συνδέσμους, προκειμένου να είναι εύκολος ο εντοπισμός τους κατά την
ανάγνωση των αποτελεσμάτων, σύμφωνα με τα παρακάτω:
• Αριστερά υποστύλωμα: Όνομα γραμμικού στοιχείου C1, όνομα συνδέσμου βάσης C1b και όνομα
συνδέσμου κορυφής C1t.
• Δεξιά υποστύλωμα: Όνομα γραμμικού στοιχείου C2, όνομα συνδέσμου βάσης C2b και όνομα
συνδέσμου κορυφής C2t.
• Αριστερά δοκός: Όνομα γραμμικού στοιχείου BL και όνομα συνδέσμου στο αριστερά άκρο επίσης BL
(το δεξί άκρο της συγκεκριμένης δοκού βρίσκεται στο μέσον του πλαισίου όπου δεν ορίζεται στοιχείο
συνδέσμου).
• Δεξιά δοκός: Όνομα γραμμικού στοιχείου BR και όνομα συνδέσμου στο δεξί άκρο επίσης BR (το
αριστερό άκρο της συγκεκριμένης δοκού βρίσκεται στο μέσον του πλαισίου όπου δεν ορίζεται στοιχείο
συνδέσμου).
Η μετονομασία μπορεί να γίνει με δεξί click στο κάθε στοιχείο και αλλαγή του πεδίου Assignments: Label,
ενώ απαιτείται η χρήση των εργαλείων μεγέθυνσης για την επιλογή και μετονομασία των στοιχείων
συνδέσμων.
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 274
Σχήμα 13.5 Φορά σχεδίασης των συνδέσμων (αριστερά) και μορφή συνδέσμου στη βάση υποστυλώματος με πάκτωση
του κόμβου βάσης (δεξιά).
Σχήμα 13.6 Τελική ονομασία και ιδιότητες υλικού σκυροδέματος κατηγορίας C20/25.
δυο ομάδες μη-γραμμικών συνδέσμων, NLBEAM για τη δοκό και NLCOL για τα υποστυλώματα,
χρησιμοποιώντας τον τύπο συνδέσμου Multilinear Plastic.
Ενδεικτικά, στην περίπτωση της δοκού (NLBEAM), οι βασικές παράμετροι του στοιχείου συνδέσμου (Link),
όπως και οι ιδιότητες του στις διευθύνσεις U1 και U2 που παρουσιάζουν γραμμική ελαστική συμπεριφορά,
εμφανίζονται στο Σχήμα 13.7. Όμοιες είναι οι τιμές και στις αντίστοιχες ιδιότητες του στοιχείου συνδέσμου
για τα υποστυλώματα (NLCOL).
Η παράμετρος που θα προσδώσει τη ζητούμενη ανελαστική συμπεριφορά σε κάμψη αφορά τη διεύθυνση
R3 (γύρω από τοπικό άξονα 3, δηλαδή τον άξονα Y). Τα σημεία του διαγράμματος πλαστικής στροφής -
ροπής κάμψης για τις διατομές της δοκού και των υποστυλωμάτων παρουσιάζονται στον Πίνακα 13.1. Η
μεταφορά τους στο πρόγραμμα γίνεται με συμπλήρωση του πεδίου Multi-Linear Force Deformation
Definition, προσθέτοντας όταν χρειάζεται νέες γραμμές με την εντολή Add Row. Επισημαίνεται ότι για
λόγους συμφωνίας με την ανελαστική στατική ανάλυση του προηγούμενου Κεφαλαίου (Σχήματα 12.23 και
12.25), χρησιμοποιήθηκαν αντίστοιχες τιμές πλαστικής στροφής, όπως προβλέπονται από τη FEMA 356
(Tables 6.7-6.8). Η μεταφορά των στοιχείων του Πίνακα στις ιδιότητες του συνδέσμου κατά τη διεύθυνση R3
εμφανίζεται στο Σχήμα 13.8 για τη δοκό και στο Σχήμα 13.9 για τα υποστυλώματα. Δίδεται ιδιαίτερη
προσοχή στην τιμή της ενεργού δυσκαμψίας του συνδέσμου (Effective Stiffness=1000000 στη συγκεκριμένη
περίπτωση), καθώς θα πρέπει να έχει κατάλληλη τιμή για να μην αλλοιωθεί η συμπεριφορά του φορέα.
Μετά τον καθορισμό των ιδιοτήτων των στοιχείων Link, γίνεται προσεκτικά η επιλογή τους από το
παράθυρο σχεδίασης και η ανάθεση στο καθένα από αυτά του κατάλληλου τύπου συνδέσμου (Assign →
Link/Support → Link/Support Properties). Έτσι, ανατίθεται ιδιότητα NLBEAM για τους συνδέσμους στα άκρα
της δοκού και NLCOL για τους συνδέσμους στη βάση και κορυφή των υποστυλωμάτων.
Πίνακας 13.1 Τιμές ιδιοτήτων πλαστικής στροφής - ροπής κάμψης για τις διατομές δοκού και υποστυλωμάτων.
λανθασμένα μειωμένη δυσκαμψία στα άκρα του δομικού στοιχείου, αλλάζοντας τις συνθήκες πλευρικής
του στήριξης και άρα μεταβάλλοντας τα δυναμικά χαρακτηριστικά του φορέα γενικότερα. Καθώς η
ανάλυση αφορά φορέα στο επίπεδο XZ, η συμπεριφορά στους υπόλοιπους βαθμούς ελευθερίας δεν
εμπλέκεται στην ανάλυση και δεν διαφοροποιείται περαιτέρω (U3, R1, R2).
Σχήμα 13.7 Ορισμός Link τύπου MultiLinear Plastic για τη δοκό (αριστερά) και ιδιότητες κατά τις διευθύνσεις
γραμμικής ελαστικής συμπεριφοράς U1-U2 (δεξιά). Με όμοιο τρόπο ορίζονται οι αντίστοιχες ιδιότητες του Link για τα
υποστυλώματα (ονομασία NLCOL)
Σχήμα 13.8 Ιδιότητες ανελαστικής συμπεριφοράς στο στοιχείο συνδέσμου (Link) για τη διατομή δοκού (ορισμός
διαγράμματος στροφής-ροπής).
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 279
Σχήμα 13.9 Ιδιότητες ανελαστικής συμπεριφοράς στο στοιχείο συνδέσμου (Link) για τη διατομή υποστυλώματος
(ορισμός διαγράμματος στροφής-ροπής).
Σχήμα 13.11 Ορισμός χρονοϊστορίας τύπου RAMPTH για την επιβολή κατακόρυφων στατικών φορτίων μέσω ανάλυσης
χρονοϊστορίας.
Η χρονοϊστορία RAMPTH που ορίστηκε προηγουμένως, θα χρησιμοποιηθεί στη συνέχεια για την επιβολή
των κατακόρυφων στατικών φορτίων στον φορέα. Η φορτιστική κατάσταση ορίζεται από το Define → Load
Cases, όπου προστίθεται μια ανάλυση τύπου Time History με ονομασία NL-GRAVM για τα κατακόρυφα
φορτία G+0.3Q που συνυπάρχουν με το σεισμό (Σχήμα 13.12). Γίνεται χρήση των RITZMODES που έχουν
υπολογιστεί προηγουμένως, ενώ δίνεται προσοχή ώστε η απόσβεση κατά τη διάρκεια της συγκεκριμένης
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 283
ανάλυσης να λαμβάνει πολύ μεγάλη τιμή (π.χ. 0.99 από το Modify/Show στο Modal Damping). Ο συνολικός
χρόνος της ανάλυσης (αριθμός χρονικών βημάτων 300 πολλαπλασιασμένος με τη διάρκεια του κάθε
βήματος 0.01s) θα πρέπει να συμπίπτει με τη συνολική διάρκεια της χρονοϊστορίας RAMPTH.
ανάλυσης με διαφορετικό χρονικό βήμα, προκειμένου να εξεταστεί κατά πόσον επιτυγχάνεται σύγκλιση και
υπάρχει συνέπεια των αποτελεσμάτων κατά τις διαδοχικές αναλύσεις.
Ο συντελεστής απόσβεσης διατηρείται στην προεπιλεγμένη από το πρόγραμμα τιμή, ίσος με 0.05 (5%).
Υπενθυμίζεται πως στη συγκεκριμένη μέθοδο είναι δυνατή η χρήση ενιαίου συντελεστή απόσβεσης για
όλες τις ιδιομορφές.
Σχήμα 13.13 Δυναμική ανελαστική ανάλυση για τη σεισμική φόρτιση λαμβάνοντας υπόψη τη δράση των κατακόρυφων
φορτίων (μέθοδος επαλληλίας ιδιομορφών).
• Force Convergence Tolerance (Relative) (ανοχή σφάλματος δύναμης για σύγκλιση): Στο πεδίο αυτό
ορίζεται το ποσοστό σφάλματος, στην ισορροπία δυνάμεων, που γίνεται δεκτό κατά την επαναληπτική
διαδικασία επίλυσης, ώστε να θεωρηθεί πως στο συγκεκριμένο χρονικό βήμα έχει επιτευχθεί σύγκλιση
και η ανάλυση μπορεί να προχωρήσει σε επόμενο βήμα.
• Energy Convergence Tolerance (Relative) (ανοχή σφάλματος ενέργειας για σύγκλιση): Στο πεδίο αυτό
ορίζεται το ποσοστό σφάλματος στη διαφορά του έργου εσωτερικών και εξωτερικών δυνάμεων κατά
την ανελαστική ανάλυση. Εξετάζεται αφού πρώτα στο δεδομένο χρονικό βήμα έχει επιτευχθεί
σύγκλιση δυνάμεων. Στόχος της παραμέτρου είναι ο περιορισμός της ανελαστικής συμπεριφοράς που
επιτρέπεται σε κάθε βήμα της ανάλυσης.
Κατά την εκπόνηση ανελαστικής δυναμικής ανάλυσης, χρειάζεται συχνά η διενέργεια ενδιάμεσων
«δοκιμαστικών» αναλύσεων ευαισθησίας, προκειμένου να καθοριστεί η επιρροή κάποιων παραμέτρων
στην εκτέλεση της ανάλυσης και να ελεγχθεί η επίτευξη σύγκλισης. Πολύ μικρές μεταβολές παραμέτρων
δεν δικαιολογούν σημαντική διαφοροποίηση των αποτελεσμάτων και μπορεί να αποτελούν ένδειξη
αδυναμίας του προγράμματος να τρέξει κάποια συγκεκριμένη ανάλυση με τα δεδομένα που ορίζονται.
Σχήμα 13.14 Παράμετροι δυναμικής ανελαστικής ανάλυσης κατά τη μέθοδο επαλληλίας ιδιομορφών.
Καθώς υπάρχει η πρόσθετη απαίτηση για βήμα υποπολλαπλάσιο του βήματος της χρονοϊστορίας, στο
παρόν θα μπορούσε να επιλεγεί η τιμή 0.005s.
Η απόσβεση είναι μορφής Rayleigh (Other Parameters: Damping), και προσδιορίζεται σύμφωνα με τα όσα
έχουν αναφερθεί στο Κεφάλαιο 11 (Σχήμα 11.14). Λαμβάνοντας υπόψη την ακριβή τιμή ιδιοπεριόδου του
φορέα, γίνεται αντιληπτό πως η απόσβεση που θα επιτευχθεί με τις παραμέτρους του Σχήματος 11.14 θα
έχει τιμή λίγο μεγαλύτερη από 4%.
Στο πεδίο Time Integration ορίζεται η διαδικασία αριθμητικής ολοκλήρωσης που θα ακολουθηθεί κατά την
επίλυση. Σε περίπτωση που παρουσιάζεται πρόβλημα σύγκλισης, προτείνεται από εγχειρίδιο χρήσης του
προγράμματος η επιλογή της μεθόδου ανάλυσης Hilber-Hughes-Taylor, αρχικά με τιμή συντελεστή Alpha=-
1/3 για μια πρώτη προσέγγιση. Στη συνέχεια μπορεί να επιχειρηθεί συνεχής μείωση του χρονικού βήματος
ανάλυσης και της τιμής του Alpha, για την επίτευξη ακριβέστερων αποτελεσμάτων (συνήθως έως ότου
υπάρξει σύγκλιση με τα αποτελέσματα του προηγούμενου κύκλου). Σημειώνεται πως η παράμετρος Alpha
λαμβάνει τιμές από 0 έως -1/3, ενώ η τιμή 0 αντιστοιχεί στη μέθοδο Newmark με παραμέτρους γ=0.5 και
β=0.25 που αποτελεί τη μέθοδο μέσης επιτάχυνσης ή τον κανόνα τραπεζίου (trapezoidal rule). Για τιμή
Alpha=0 επιτυγχάνεται η μεγαλύτερη ακρίβεια αποτελεσμάτων κατά την ανάλυση, ενώ όσο μεγαλύτερες
γίνονται οι αρνητικές τιμές του Alpha τόσο δημιουργείται τεχνητή απόσβεση των υψίσυχνων συστατικών
της απόκρισης.
Τέλος, η διαδικασία της επίλυσης μπορεί να διαφοροποιηθεί από μια σειρά παραμέτρων ανελαστικής
ανάλυσης (Nonlinear Parameters). Σημειώνεται όμως πως η τροποποίηση των προτεινόμενων τιμών για τις
συγκεκριμένες παραμέτρους απαιτεί προσεκτική διερεύνηση της επιρροής τους και σχετική εμπειρία του
μελετητή.
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 288
Σχήμα 13.15 Δυναμική ανελαστική ανάλυση για τη σεισμική φόρτιση λαμβάνοντας υπόψη τη δράση των κατακόρυφων
φορτίων (μέθοδος απευθείας ολοκλήρωσης στο χρόνο).
Σχήμα 13.16 Δυναμική ανελαστική ανάλυση για τη σεισμική φόρτιση (δίχως κατακόρυφα φορτία) με τη μέθοδο
επαλληλίας των ιδιομορφών.
Ο φορέας είναι πλέον έτοιμος για ανάλυση από την εντολή Analyze → Run Analysis και Run Now. Καθώς η
διαδικασία περιλαμβάνει ανελαστικές αναλύσεις με χρονοϊστορία μεγάλου αριθμού βημάτων, ο χρόνος
ολοκλήρωσης αναμένεται να είναι σημαντικός, αναλόγως και του βαθμού πλαστικοποίησης του φορέα.
Τα αποτελέσματα των δυναμικών αναλύσεων εμφανίζονται αναλυτικά από το Display → Show Plot
Functions, όμοια με την περίπτωση δυναμικής ελαστικής ανάλυσης (Κεφάλαιο 11, §11.5.1), ενώ με την
επιλογή Define Plot Functions μπορούν να καθοριστούν τα προς εμφάνιση μεγέθη. Κατά τη δυναμική
ανελαστική ανάλυση διαπιστώνονται οι εξής διαφοροποιήσεις:
• Add Energy Functions: Εμφανίζονται οι χρονοϊστορίες διαφόρων τύπων ενέργειας κατά τη διάρκεια της
φόρτισης. Στην περίπτωση δυναμικής ανελαστικής ανάλυσης με τη μέθοδο επαλληλίας ιδιομορφών,
συμπεριλαμβάνεται και η υστερητική ενέργεια (Link Hysteretic) που καταναλώνεται κατά το
σχηματισμό των πλαστικών αρθρώσεων στα στοιχεία συνδέσμων.
• Add Link Forces/Deformations: Εμφανίζονται οι χρονοϊστορίες των αναπτυσσόμενων παραμορφώσεων
(επιλογή Deformation) και των εντατικών μεγεθών (επιλογή End-I Force και End-J Force για την αρχή ή
το τέλος του στοιχείου συνδέσμου αντίστοιχα).
Ενδεικτικά, τα αποτελέσματα της αναπτυσσόμενης ροπής στο αριστερά άκρο της δοκού (στοιχείο BL όπου
ζητείται Relative Distance=0) σε μορφή χρονοϊστορίας, καθορίζονται σύμφωνα με το Σχήμα 13.17. Οι
σχετικές χρονοϊστορίες αναπτυσσόμενης ροπής που προκύπτουν στην περίπτωση της ελαστικής και
ανελαστικής ανάλυσης με το σεισμικό φορτίο (δίχως τα κατακόρυφα φορτία), παρουσιάζονται αντίστοιχα
στα Σχήματα 13.18 και 13.19. Παρατηρούνται τα εξής:
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 290
• Κατά την ελαστική ανάλυση έχουν αναπτυχθεί τιμές ροπής κάμψης που αγγίζουν τα -158KNm και
+169KNm, τιμές που υπερβαίνουν σημαντικά τη ροπή διαρροής που τέθηκε στις ιδιότητες συνδέσμου
της συγκεκριμένης διατομής (περίπου -148KNm και +101KNm, όπως εμφανίζονται στον Πίνακα 13.1).
• Ειδικότερα στην περίπτωση της θετικής ροπής, η τιμή +169KNm που εμφανίζεται στην ελαστική
ανάλυση, υπερβαίνει και τη ροπή αστοχίας που τέθηκε ίση με +111KNm.
• Οι αναπτυσσόμενες ροπές κατά την ανελαστική ανάλυση δεν υπερβαίνουν τις τιμές -148KNm και
+102KNm, σε συμφωνία με τα όρια που έχουν τεθεί για το σχηματισμό πλαστικής άρθρωσης στη
διατομή. Καθώς η τιμή της ροπής βρίσκεται κοντά στο όριο διαρροής και όχι στο όριο αστοχίας,
συμπεραίνεται πως η διατομή έχει πιθανότατα πλαστικοποιηθεί, όχι όμως σε έντονο βαθμό.
• Η χρονοϊστορία ροπής στην περίπτωση της δυναμικής ανελαστικής ανάλυσης όπου λαμβάνονται
υπόψη τα κατακόρυφα φορτία (Σχήμα 13.20), φαίνεται να ξεκινά από μη μηδενική τιμή τη χρονική
στιγμή t=0.0s. Η αρχική αυτή τιμή αντιστοιχεί στην καμπτική ροπή που αναπτύσσεται λόγω της δράσης
των κατακόρυφων φορτίων (G+0.3Q), πριν την έναρξη της σεισμικής φόρτισης στον φορέα.
Σχήμα 13.17 Καθορισμός χρονοϊστορίας αναπτυσσόμενης ροπής στο αριστερά άκρο της δοκού BL (Relative
Distance=0).
Σχήμα 13.18 Ροπή στο αριστερά άκρο της δοκού (ελαστική ανάλυση OAKLANDM δίχως κατακόρυφα φορτία).
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 291
Σχήμα 13.19 Ροπή στο αριστερά άκρο της δοκού (ανελαστική ανάλυση NL-OAKLANDM δίχως κατακόρυφα φορτία).
Σχήμα 13.20 Ροπή στο αριστερά άκρο της δοκού (ανελαστική ανάλυση NL-OAKLANDM-GQ με κατακόρυφα φορτία).
Ένα πολύ ενδιαφέρον στοιχείο, που μπορεί να εμφανιστεί σε μορφή διαγράμματος, είναι ο βαθμός
πλαστικοποίησης στις πλαστικές αρθρώσεις. Η εμφάνιση των σχετικών διαγραμμάτων απαιτεί τον
καθορισμό της αναπτυσσόμενης ροπής (Σχήμα 13.21, αριστερά) και της πλαστικής στροφής (Σχήμα 13.21,
δεξιά) εντός του εξεταζόμενου στοιχείου συνδέσμου (Link). Στη συνέχεια, ορίζοντας στον οριζόντιο άξονα
(Horizontal Plot Function) αντί του χρόνου (TIME) το μέγεθος της αναπτυσσόμενης πλαστικής στροφής στον
σύνδεσμο, και στον κατακόρυφο άξονα (Vertical Functions) την αναπτυσσόμενη ροπή κάμψης στον
σύνδεσμο (Σχήμα 13.22), προκύπτει η εικόνα του Σχήματος 13.23.
Οι βρόχοι που σχηματίζονται στο διάγραμμα καμπτικής ροπής – πλαστικής στροφής, όπως ενδεικτικά
φαίνεται για την περίπτωση της σεισμικής φόρτισης δίχως κατακόρυφες δράσεις στο Σχήμα 13.23, είναι
γνωστοί ως βρόχοι υστέρησης. Παρατηρείται πως η ανελαστική παραμόρφωση της διατομής ακολουθεί τη
μορφή υστερητικής συμπεριφοράς που ορίστηκε στο στοιχείο συνδέσμου (Σχήμα 13.8). Η μέγιστη τιμή
πλαστικής στροφής ισούται με 0.00267rad, επιβεβαιώνοντας πως η διατομή βρίσκεται ακόμη κοντά στο
όριο διαρροής, καθώς το όριο αστοχίας εντοπίζεται σε πολύ μεγαλύτερα επίπεδα πλαστικής στροφής
(0.025rad σύμφωνα με τον Πίνακα 13.1).
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 292
Σημειώνεται πως η αναπτυσσόμενη ροπή στο στοιχείο LinkBL του Σχήματος 13.23 θα πρέπει να συμπίπτει
με την αναπτυσσόμενη ροπή στο αριστερό άκρο της δοκού που παρουσιάστηκε στο Σχήμα 13.19, κάτι που
αποτελεί και έναν έλεγχο της σύγκλισης η οποία πρέπει να έχει επιτευχθεί κατά την ανελαστική ανάλυση.
Μια εποπτικότερη εικόνα των βρόχων μπορεί να προκύψει με την εξαγωγή των τιμών σε αρχείο txt (εντολή
File → Print Tables to File.. στο παράθυρο του Σχήματος 13.23) και επεξεργασία τους σε κατάλληλο
λογισμικό. Στο Σχήμα 13.24 γίνεται η σύγκριση των βρόχων υστέρησης για τις περιπτώσεις δυναμικής
ανελαστικής ανάλυσης με και χωρίς τον ταυτόχρονο υπολογισμό των κατακόρυφων φορτίων. Η
διαφοροποίηση που επέρχεται λόγω της μόνιμης δράσης των κατακόρυφων φορτίων στους
αναπτυσσόμενους βρόχους υστέρησης είναι εμφανής.
Σχήμα 13.21 Ορισμός αναπτυσσόμενης καμπτικής ροπής (αριστερά) και πλαστικής στροφής (δεξιά) στο στοιχείο
συνδέσμου (Link).
Σχήμα 13.22 Τροποποίηση διαγράμματος με αλλαγή των μεγεθών απόκρισης σε κάθε άξονα για την εμφάνιση βρόχων
υστέρησης.
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 293
Σχήμα 13.23 Βρόχοι αναπτυσσόμενης ροπής - πλαστικής στροφής στο σύνδεσμό στο αριστερά άκρο της δοκού
(ανελαστική ανάλυση NL-OAKLANDM δίχως κατακόρυφα φορτία).
100
Καμπτική ροπή (kNm)
50
0
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
-50
-100
NL-OAKLANDM
-150
NL-OAKLANDM-GQ
-200
Πλαστική στροφή (rad)
Σχήμα 13.24 Σύγκριση βρόχων υστέρησης στη διατομή στο αριστερά άκρο της δοκού για δυναμική ανελαστική
ανάλυση με και χωρίς τα κατακόρυφα φορτία.
Κεφάλαιο 13: Δυναμική ανελαστική ανάλυση 294
ASCE (2000). FEMA 356 - Prestandard and commentary for the seismic rehabilitation of buildings.
Washington D.C.: Federal Emergency Management Agency.
ASCE/SEI (2013). ASCE 41-13 - Seismic evaluation and retrofit of existing buildings. Washington D.C.:
American Society of Civil Engineers and Structural Engineering Institute.
Athanatopoulou, A. (2005). Critical orientation of three correlated seismic components. Engineering
Structures, 27(2), 301-312. doi: 10.1016/j.engstruct.2004.10.011
CEN (2004). EN 1992–1-1: Eurocode 2: Design of concrete structures, Part 1-1: General rules and rules for
buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Computers and Structures Inc. (2010). CSI Analysis reference manual for SAP2000, ETABS, and SAFE.
Berkeley, California, USA: CSI.
Cook, R. D., Malkus, D. S., & Plesha, M. E. (1989). Concepts and applications of finite element analysis (Third
ed.). New York: John Wiley & Sons Inc.
Ibrahimbegovic, A., & Wilson, E. (1989). Simple numerical algorithms for the mode superposition analysis of
linear structural systems with non-proportional damping. Computers & Structures, 33(2), 523-531.
Kappos, A., & Penelis, G. (2010). Earthquake resistant concrete structures: CRC Press.
Katsanos, E. I., Sextos, A. G., & Manolis, G. D. (2010). Selection of earthquake ground motion records: A
state-of-the-art review from a structural engineering perspective. Soil Dynamics and Earthquake
Engineering, 30(4), 157-169. doi: 10.1016/j.soildyn.2009.10.005
Koliopoulos, P., & Kirtas, E. (2002). Plastic energy demand of the September 1999 Athens earthquake:
Empirical predictions vs numerical results. Paper presented at the 12th European Conference on
Earthquake Engineering, London, England.
Koliopoulos, P., Panagopoulos, G., & Mouratidis, E. (2004). Empirical predictions of plastic energy demand of
Greek earthquakes. Paper presented at the 11th International Conference on Soil Dynamics &
Earthquake Engineering (ICSDEE), Berkeley, USA.
Kostinakis, K., Athanatopoulou, A., & Avramidis, I. (2013). Evaluation of inelastic response of 3D single-story
R/C frames under bi-directional excitation using different orientation schemes. Bulletin of
Earthquake Engineering, 11(2), 637-661. doi: 10.1007/s10518-012-9392-5
Sextos, A., Pitilakis, K., Kirtas, E., & Fotaki, V. (2005). A Refined Computational Framework for the Assesment
of the Inelastic Response of an Irregular Building that was Damaged During the Lefkada Earthquake.
Paper presented at the 4th European Workshop on the Seismic Behaviour of Irregular and Complex
Structures, Thessaloniki, Greece.
Takeda, T., Sozen, M., & Nielsen, N. (1970). Reinforced concrete response to simulated earthquakes. Journal
of the Structural Division, 96(12), 2557-2573.
Wilson, E. L. (1993). An efficient computational method for the base isolation and energy dissipation analysis
of structural systems. Paper presented at the ATC17-1, Proceedings of the Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation, and Active Control, Applied Technology Council, Redwood City,
Calif.
ΟΑΣΠ (2000). ΚΑΝ.ΕΠΕ. - Κανονισμός επεμβάσεων (1η Αναθεώρηση). Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας.
Παράρτημα
αβ γ
Τοπικοί άξονες συντεταγμένων στο SAP 2000
Συντελεστές τροποποίησης ιδιοτήτων στοιχείων
Απόδοση ξενόγλωσσων όρων
Σύνοψη
Στο Παράρτημα, το οποίο αποτελείται από 3 επιμέρους τμήματα, αναπτύσσονται στοιχεία που αφορούν
τα παρακάτω αντικείμενα: τοπικοί άξονες σε γραμμικά και επιφανειακά πεπερασμένα στοιχεία,
εισαγωγή δεδομένων και ανάγνωση αποτελεσμάτων βάσει τοπικών αξόνων, συντελεστές τροποποίησης
ιδιοτήτων βάσει Κανονισμών και για απλές επιλύσεις. Στο τελευταίο τμήμα του Παραρτήματος
παρατίθεται πίνακας απόδοσης ξενόγλωσσων όρων.
Προαπαιτούμενη γνώση
Το Παράρτημα δεν περιλαμβάνει κάποιο αυτοτελές μαθησιακό αντικείμενο, αλλά λειτουργεί
συνοδευτικά και διευκρινιστικά προς τα μαθησιακά αντικείμενα που αναπτύσσονται στα επιμέρους
Κεφάλαια του συγγράμματος.
Η γνώση του συστήματος τοπικών αξόνων των διαφόρων στοιχείων έχει ιδιαίτερη σημασία, καθώς η
εισαγωγή αρκετών δεδομένων στον φορέα, αλλά και η ανάγνωση των αποτελεσμάτων, γίνονται συχνά με
βάση το τοπικό σύστημα συντεταγμένων κάθε πεπερασμένου στοιχείου.
Σχήμα Α.1 Κανόνας του δεξιού χεριού για τον ορισμό του προσανατολισμού συστήματος αξόνων (Adapted from Right
hand rule cross product, In Wikimedia, n.d., Retrieved April 03, 2015, from https://commons.wikimedia.org/wiki/File:
Right_hand_rule_cross_product.svg , User:Acdx, licensed under the Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0
Unported license).
Σχήμα Α.2 Κανόνας του δεξιού χεριού για τον ορισμό της θετικής φοράς ροπής και στροφής (Reprinted from Right hand
grip rule, In Wikimedia, n.d., Retrieved April 03, 2015, from https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Right-
hand_grip_rule.svg, Το παρόν έργο αποτελεί κοινό κτήμα (public domain)).
C
2
2
1 3
1
B D
3
1
3
2
Z
Y
X
A
Σχήμα Α.3 Χωρικός πλαισιακός φορέας στο SAP 2000 όπου φαίνεται το γενικό και τα τοπικά συστήματα αξόνων σε
κάθε γραμμικό δομικό στοιχείο.
Παράρτημα 298
Σχήμα Α.4 Εισαγωγή διαστάσεων διατομής ορθογωνικής δοκού στο SAP 2000.
Η εισαγωγή των διαστάσεων στα υποστυλώματα-τοιχώματα γίνεται σύμφωνα με το Σχήμα Α.6. Προφανώς
η συγκεκριμένη αναφορά στα τοιχώματα αφορά τον ισοδύναμο κατακόρυφο στύλο κατά την προσομοίωση
των τοιχωμάτων με γραμμικά στοιχεία.
2
j4
1
M12
M22 M12
j3 M11
j2
j1
Σχήμα Α.7 Καμπτικές ροπές επιφανειακών πεπερασμένων στοιχείων στο SAP 2000 .
Παράρτημα 302
Πίνακας Β.1 Συντελεστές τροποποίησης γεωμετρικών ιδιοτήτων διατομής γραμμικών στοιχείων βάσει EC8 (η
απομείωση στη δυστρεψία δεν προβλέπεται, προτείνεται όμως να διατηρηθεί βάσει της εμπειρίας εφαρμογής του ΕΑΚ
2000).
Πίνακας Β.2 Συντελεστές τροποποίησης γεωμετρικών ιδιοτήτων διατομής γραμμικών στοιχείων βάσει ΕΑΚ 2000 (σε
παρένθεση δίνονται οι τιμές που εμφανίζονται στα σχόλια του Κανονισμού, ενώ στο υποστύλωμα οι δυο τιμές
απομείωσης της ροπής αδράνειας αφορούν περιμετρικά και εσωτερικά υποστυλώματα αντίστοιχα).
Στην περίπτωση ύπαρξης στοιχείων ράβδου στο προσομοίωμα, δηλαδή αμφιαρθρωτού στοιχείου που
φέρει μόνο αξονικό φορτίο, το μέγεθος το οποίο καθορίζει τη συμπεριφορά του είναι η αξονική
παραμόρφωση που αναπτύσσεται. Συνεπώς, κατά την ανάλυση σε υπολογιστικό πρόγραμμα, είναι βασικό
να διατηρηθεί η πραγματική τιμή εμβαδού της διατομής της ράβδου. Καθώς η ράβδος δεν καταπονείται σε
κάμψη και διάτμηση, θα ήταν θεμιτό η επιρροή των παραγόντων αυτών να μηδενίζεται κατά την επίλυση
(δηλαδή να δοθούν στα σχετικά πεδία μεγάλες τιμές modifiers). Σε κάθε περίπτωση όμως, λόγω της
αρθρωτής σύνδεσης των ράβδων και της ύπαρξης μόνο επικόμβιων φορτίων σε αυτές, η στατική επίλυση
θα δώσει ούτως ή άλλως μηδενικές τιμές ροπών και τεμνουσών. Συνεπώς, ακόμη και αν δεν αλλάξουν τα
αντίστοιχα modifiers που δίνονται ως (1.0) στον Πίνακα Β.3, δεν πρόκειται να υπάρξει έργο ροπών ή
τεμνουσών στα συγκεκριμένα στοιχεία κατά την ανάλυση στον υπολογιστή.
Πίνακας Β.3 Συντελεστές τροποποίησης γεωμετρικών ιδιοτήτων διατομής γραμμικών στοιχείων για ταύτιση
προσέγγισης επίλυσης «με το χέρι».
Παράρτημα 306
CEN (2004). EN 1998–1: Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Part 1: General rules,
seismic actions and rules for buildings. Brussels: European Committee for Standardisation.
Computers and Structures Inc. (2010). CSI Analysis reference manual for SAP2000, ETABS, and SAFE.
Berkeley, California, USA: CSI.
Computers and Structures, Inc. (n.d.). Modeling cracked section properties for shear wall and slab. CSi
Knowledge Base. Retrieved from
https://wiki.csiamerica.com/display/etabs/Modeling+cracked+section+properties+for+shear+wall+a
nd+slab
Right hand grip rule (n.d.). In Wikimedia. Retrieved April 03, 2015, from
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Right-hand_grip_rule.svg
Right hand rule cross product (n.d.). In Wikimedia. Retrieved April 03, 2015, from
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Right_hand_rule_cross_product.svg (User:Acdx)
Αβραμίδης, Ι., Αθανατοπούλου, Α., Μορφίδης, Κ., & Σέξτος, Α. (2011). Αντισεισμικός σχεδιασμός κτιρίων
Ο/Σ και αριθμητικά παραδείγματα ανάλυσης & διαστασιολόγησης σύμφωνα με τους Ευρωκώδικες.
Θεσσαλονίκη.
Κίρτας, Ε., & Λιαλιαμπής, Ι. (2013). Σημειώσεις θεωρίας: Ειδικά Κεφάλαια Στατικής. Σέρρες: Τμήμα
Πολιτικών Δομικών Έργων, Τ.Ε.Ι. Σερρών.
Μητσοπούλου, Ε. Ν. (1995). Στατική των Γραμμικών Φορέων. Θεσσαλονίκη: Πανεπιστημιακές Σημειώσεις,
Έκδοση Υπηρεσίας Δημοσιευμάτων ΑΠΘ.
Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (2000). Ελληνικός Αντισεισμικός Κανονισμός, EAK2000. Αθήνα: Οργανισμός Αντισεισμικού
Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ).