Structuri Robotice Comandate Cu Microcontroler
Structuri Robotice Comandate Cu Microcontroler
FACULTATEA DE MECANICĂ
MANAGEMENTUL ŞI GESTIUNEA CALITĂŢII
PROIECT
TEHNOLOGII MODERNE DE AMBALARE
Studenţi,
Laurenţiu GUTUIE
Adrian MOCANU
Gheorghe MATEIU
Marian Fănuţ ŞERBAN
Radian DURET
Îndrumător,
prof. Cătălin FETECĂU
0
= 2007 =
TEMA
Fig. 1. Capsulă
1
1.
Simularea injectării reperului „capsulă”
Process settings :
Machine parameters :
------------------
Maximum machine clamp force = 7.0002E+03 tonne
Maximum injection pressure = 1.8000E+02 MPa
Maximum machine injection rate = 5.0000E+03 cm^3/s
Machine hydraulic response time = 1.0000E-02 s
Process parameters :
------------------
Fill time = 1.1000 s
Injection time has been determined by automatic calculation.
Stroke volume determination = Automatic
Cooling time = 20.0000 s
Velocity/pressure switch-over by = Automatic
Packing/holding time = 10.0000 s
Ram speed profile (rel):
% shot volume % ram speed
---------------------------------
100.0000 100.0000
0.0000 100.0000
Pack/hold pressure profile (rel):
duration % filling pressure
2
---------------------------------
0.0000 s 80.0000
10.0000 s 80.0000
20.0000 s 0.0000
Ambient temperature = 25.0000 C
Melt temperature = 190.0000 C
Ideal cavity-side mold temperature = 45.0000 C
Ideal core-side mold temperature = 45.0000 C
NOTE: Mold wall temperature data from cooling analysis not available
--------------------------------------------------------------------------
Model details :
Match ratio = 90 %
Total number of nodes = 3921
Total number of injection location nodes = 1
The injection location node labels are:
3479
Total number of elements = 7838
Number of part elements = 7838
Number of sprue/runner/gate elements = 0
Number of channel elements = 0
Number of connector elements = 0
Average aspect ratio of triangle elements = 2.0111
Maximum aspect ratio of triangle elements = 11.0099
Minimum aspect ratio of triangle elements = 1.1599
Total volume = 6.4773 cm^3
Volume filled initially = 0.0000 cm^3
Volume to be filled = 6.4773 cm^3
Sprue/runner/gate volume to be filled = 0.0000 cm^3
Total projected area = 25.3747 cm^2
Execution time
Analysis commenced at Mon Apr 23 17:19:18 2007
Analysis completed at Mon Apr 23 17:32:57 2007
CPU time used 819.48 s
4
Fig. 3. Timpul de umplere
5
Fig. 5. Temperatura presiunii
6
Fig. 7. Orientarea lanturilor de molecule in mijloc.
7
Fig. 9. Viteza recomandată.
8
2.
Proiectarea matriţei pentru injectarea reperului „capsulă”
V3 = Vext – Vint =
4 π R3 3
ext - R int = 0,032 cm3
3
V = V1 + V2 + V3 = 6,026 + 0,57 + 0,032 = 6,628 cm3
m = ρ · V = 0,915 · 6,628 = 6,065 g
9
Tabelul 1.
Nr.
Caracteristici tehnice U.M. MI 100/50
crt.
1 Diametrul melc-piston standard mm 25
2 Volumul maxim de injectare cm3 96
3 Presiunea de injectare maximă MPa 114
4 Forţa de închidere kN 500
5 Viteza de injectare mm/s 25
6 Capacitatea de plastifiere Kg/h 40
7 Dimensiunile de gabarit ale platourilor mm 500/380
Distanţa dintre platourile de prindere,
8 mm 300/125
max./min.
Diametrul inelului de centrare al
9 mm 101,6/101,6
platoului fix/mobil
10 Cursa platoului de prindere mobil mm 245
Dimensiunea maximă a matriţei
11 mm 325/200
(orizontal/vertical)
12 Puterea instalată kW 20
unde:
- capcitatea de plastifiere reală a maşinii de injectare este:
10
kg 1000 g
G = 40 = 40 = 11,1 g/s
h 3600 s
- masa piesei utilizată în relaţia de mai sus este masa netă a piesei înmulţită cu factorul de
corecţie, adică:
m = 1,2 · 6,065 = 7,28 g
- durata completă a ciclului de injectare, tT = 31,05 s;
G tT 11,1 31,05
n= = 3,6 7,28
= 13,15 ≈ 13 buc.
3,6 m
Potrivit calculelor obţinute matriţa are 13 cuiburi, însă vom proiecta o matriţă cu 2 cuiburi.
Determinarea numărului economic de cuibuiri, ne, urmăreşte stabilirea numărului de cuiburi
pentru care creşterea cheltuielilor de execuţie se justifică prin sporul de producţie obţinut pe seama
măririi numărului de cuiburi.
Numărul economic de cuiburi, ne, se calculează cu relaţia:
N tT K 20000 0,517 135000
ne = = = 5,69 ≈ 6 buc.
60 C 60 720000
C max - C min
Δ = δ – H 2
;
C max - C min
δ > H 2
.
şi alegând pentru polietilenă de mică densitate valoarea contracţiei, Cmin = 1,5 % şi Cmax = 5,0 %, iar:
C C max
Cmed = min = 3,25 %.
2
Dimensiunile piesei, h, Dimensiunile şi toleranţele cuibului,
mm mm
26
H1 = 1 - 3,25 = 26,873
100
5 1,5
-
h1 = 26 100 100
δ1calc > 26 2
> 0,455; δ1adoptat = 0,48
1,75
Δ1 = 0,48 – 26,873 = 0,0097
100
h2 = 29 29
H2 = 1 - 3,25 = 29,974
100
11
5 1,5
-
δ2calc > 29 100 100 > 0,507; δ2adoptat = 0,532
2
1,75
Δ2 = 0,532 – 29,974 = 0,0074
100
48,5
H3 = 1 - 3,25 = 50,129
100
5 1,5
-
h3 = 48,5 100 100
δ3calc > 48,5 2
> 0,848; δ3adoptat = 0,873
1,75
Δ3 = 0,873 – 50,129 = - 0,0042
100
50
H4 = 1 - 3,25 = 51,679
100
5 1,5
-
h4 = 50 100 100
δ4calc > 50 2
> 0,875; δ4adoptat = 0,9
1,75
Δ4 =0,89 – 51,679 = - 0,0043
100
12