factor magnitude phase phase

constant 20 log10(|K|) 0 if K > 0 -¼ if K < 0

monomial 40

20dB/dec
90
+ ¼/2
Magnitude (dB)

80

Phase (deg)
20

(numerator)
60
0 40

−20
1 20

0
−40 −2 −1 0 1 2
−2 −1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

j! frequency (rad/s) frequency (rad/s)

monomial 40
0
Magnitude (dB)

Phase (deg)

20 −20

(denominator) 0
1
-20dB/dec
−40

−60
−20
−80
−90
- ¼/2
−40 −2 −1 0 1 2
−2 −1 0 1 2 10 10 10 10 10

1/j!
10 10 10 10 10
frequency (rad/s) frequency (rad/s)

0.1/| ¿ | 10/| ¿ | 0.1/| ¿ | 10/| ¿ |

binomial 40

20dB/dec
90

+ ¼/2
0
Magnitude (dB)

30
Phase (deg)

Phase (deg)

(numerator) 20

10
45 −45

3
0 - ¼/2
0 −90
−10

1 + j!¿ frequency (rad/s)

1/| ¿ | ¿>0
frequency (rad/s)

1/| ¿ | ¿<0
frequency (rad/s)

1/| ¿ |

1/| ¿ | 0.1/| ¿ | 10/| ¿ | 0.1/| ¿ | 10/| ¿ |

binomial 10
0 90
+ ¼/2
Magnitude (dB)

0
Phase (deg)
Phase (deg)

(denominator)
−3
−10 -20dB/dec −45 45
−20

−30 - ¼/2
−90 0
−40

1/(1 + j!¿) frequency (rad/s)

¿>0
frequency (rad/s)

1/| ¿ | ¿<0
frequency (rad/s)

1/| ¿ |

⇣ 0 <0
trinomial 60 180
+ ¼
0
Magnitude (dB)

0.1
Phase (deg)

0.01
Phase (deg)

40 135 −45 1
40dB/dec
0.3 0.7

(numerator)
0.7
20
1 90 −90
0
0.5
−20
0.3
0
0.1
45 1
0
0.5
−135
- ¼
−40 0 −180
frequency (rad/s) frequency (rad/s) frequency (rad/s)
1 + 2³(j!)/!n + (j!)2/!n2
0.1 !n !n 10 !n 0.1 !n !n 10 !n 0.1 !n !n 10 !n
⇣ 0 <0
trinomial 40 0 180
+ ¼
Magnitude (dB)

0
Phase (deg)

0
Phase (deg)

20 135
−45 1

(denominator)
0
−90 90
-40dB/dec
1
−20
−135 45 1
−40

−180
- ¼ 0
0.01

−60
frequency (rad/s) frequency (rad/s) frequency (rad/s)
1/(1 + 2³(j!)/!n + (j!)2/!n2)
0.1 !n !n 10 !n 0.1 !n !n 10 !n 0.1 !n !n 10 !n