The 

angular momentum  
A  control  volume  analysis  can  be  applied  to  the  angular  momentum,  by  letting  B  equal  to  angular‐
momentum vector H. If O is the point about which moments are desired, the angular moment about O is 
given: 

where r is the position vector from O to the elemental mass dm and V is velocity of that element. The 
angular momentum per unit mass then becomes: 

The Reynolds transport equation can be written as follows: 

.  

Recall that the total moment equals the summation of moments of all applied forces about point O.  

For  one‐dimensional  inlets  and  exits,  the  angular  momentum  flux  terms  evaluated  on  the  control 
surface become: 

.  

Energy equation 
One of the most fundamental laws of nature is the conservation of energy principle or the first law of 
thermodynamics.  It  simply  states  that  during  an  interaction,  energy  can  change  from  one  form  to 
another but the total amount of energy remains constant.  

A  system  can  exchange  energy  with  its  surroundings  through  heat  and  work  transfer.  In  other  words, 
work and heat are the forms that energy can be transferred across the system boundary. 

Sign  convention: work done by a system is positive, and the work done on a  system is negative. Heat 

transfer to the system is positive and from a system will be negative. 

If  heat is added to a system and   work is done by the system, the system energy dE must change 

based on the first law of thermodynamics: 

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 8 

 
 (‐) 
Q 
(+) 
System 

(+)
W 
(‐)

Or in a rate form: 

Note that it is a scalar relationship and has only a single component. 

Applying the Reynolds transport theorem to the first law of thermodynamics, the dummy variable B=E 
(energy) and  ⁄ . The Reynolds transport equation for a fixed control volume becomes: 

.  

Recall that energy per unit mass e may be of several types: 

Here, we neglect eothers and consider only the first three terms, with z defined as “up”: 

1
 
2

where u is internal energy. 

or work rate can be divided into three parts: 

Note that the work of gravitational forces has been included in the potential energy and other types of 
work (e.g. electromagnetic) are excluded here. 

Shaft work: is the work done by a machine (e.g. pump impeller, fan blade, piston, etc) and it involves a 
shaft that crosses the control surface.  

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 9 

 
Pressure work: is done by pressure forces and occurs at the surface only; all work on internal portions of 
the  material  in  the  control  volume  is  by  equal  and  opposite  forces  and  is  self‐canceling.  The  pressure 
work rate can be calculated from: 

, .  

To find the total work, we should integrate it over the entire control surface: 

.  

Shear work: is due to viscous stresses occurs at the control surface and consists of the product of each 
viscous stress (one normal and two tangential) and the respective velocity component: 

. .  

where   is the stress vector on the elemental surface dA. This term is rarely important and may vanish or 
be negligible according to the particular type of surface.  

Note 1: that for all parts of control surface that are solid containing walls, V=0 (no‐slip condition) thus 
0 . 

Note 2: for surface of a machine, the viscous work is contributed to the machine and we absorb it in the 
shaft work  . 

Note 3: the viscous work at inlet or outlets can be neglected due to negligible amount of  . 

As a result, the net rate‐of‐work simplifies to: 

. .  

The last term in above equation should be considered if the control volume is a streamline and in case 
shear stresses are significant along the streamline, for example the upper curve in the boundary layer 
analysis. The control volume energy equation becomes: 

.  

From  definition  of  enthalpy  / ,  the  final  general  form  of  the  energy  equation  for  a  fixed 
control volume becomes: 

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 10 

 
 1 1
.  
2 2

One­dimensional energy­flux terms 
If  the  control  volume  has  a  series  of  one‐dimensional  inlets  and  outlets,  the  surface  integral  in  the 
energy equation reduces to a summation of outlet fluxes minus inlet fluxes: 

1 1 1
.  
2 2 2

Example 3 

A steady flow machine, shown in figure below, takes in air at section 1 and discharges it at section 2 and 
3 the properties at each section are as follows: 

section  A, ft2  Q, ft3/s  T, F  p, lbf/in2, abs  z, ft 

1  0.4  100  70  20  1.0 
2  1.0  40  100  30  4.0 
3  0.25  50  200  ?  1.5 
 

Work is provided to the machine at the rate of 150 hp. Find the pressure p3 in lbf/in2 absolute and heat 
transfer in Btu/s. Assume air is a perfect gas with R=1716 and cp = 6003 ft. lbf/(slug.R). 

The steady flow energy equation 
For steady flow with one inlet and one outlet, both assumed one‐dimensional, reduces to a celebrated 
relation used in many engineering analyses: 

1 1
 
2 2

From continuity,  , we can re‐arrange it: 

1 1
 
2 2

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 11 

 
where  ⁄ ⁄ ,  the  heat  transferred  to  the  fluid  per  unit  mass.  Similarly,  ⁄
⁄  and  ⁄ ⁄ .  

The term  1/2  is called the stagnation enthalpy. The steady flow energy equation 

states  the  upstream  stagnation  enthalpy  differs  from  the  downstream  value  H2  only  if  there  is  heat 
transfer, shaft work, or viscous work as the fluid passes between sections 1 and 2.  

If we divide the steady energy equation by g, the dimension of each term becomes a length, called head 
in fluid mechanics and shown by symbol h.   

Not to confuse head with enthalpy, we re‐write the steady flow energy equation using internal energy: 

 
2 2

where  ⁄ , ⁄ , ⁄  are the head forms of the heat added, shaft work done, 
and  viscous  work  done,  respectively.  The  term  ⁄   is  called  pressure  head,  and  the  term  ⁄2   is 
denoted as velocity head. 

Friction and shaft work in low speed flows 
Many engineering applications can be categorized as steady, low speed, incompressible flows through a 
pipe or a duct.  A pump or a turbine may also be included in the system.  The energy equation for such 
system with one inlet and one outlet becomes: 

 
2 2

This is very useful relation. Note that all the head terms are positive; i.e., pump adds energy (head) and 
turbine extracts head. 

Kinetic energy correction factor: The inlet and outlet to CV often do not have one‐dimensional flow, i.e., 
flow varies across the cross‐section. When using the average velocity in kinetic energy calculation, the 
velocity  variation  should  be  considered  by  introducing  a  correction  factor.  This  is  done  similar  to  the 
momentum correction factor: 

1
.  
2 2

For incompressible fluids. By letting u be the velocity normal to the port, the kinetic energy correction 
factor becomes: 

1
 

Using the velocity profiles for laminar and turbulent flows, we get: 

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 12 

 
Laminar flow:  1 2.0 

Turbulent flow:  1  

Introducing the kinetic correction factor, the steady energy equation for incompressible flows becomes: 

 
2 2

Bernoulli equation 
If flow is assumed frictionless, the steady energy equation reduces to the Bernoulli equation. It is very 
famous and widely used, however, one should be wary of its restrictions, i.e., all real fluids are viscous 
and thus have friction to some extent. 

Fig. 7: The Bernoulli equation for frictionless flow along streamline. 

Consider  an  elemental  fixed  streamtube  control  volume  of  variable  area  A(s)  and  length  ds  in  the 
streamline direction, shown in Fig. 7. The conservation of mass for this elemental control volume yields: 

0  

where  . The conservation of mass becomes: 

The  friction  is  shown  in  Fig.  7  and  neglected  on  the  streamtube.  The  linear  momentum  relation  for 
streamtube can be written as: 

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 13 

 
Assuming frictionless flow, the forces are due to pressure and gravity and can be calculated as follows: 

,  

1
,  
2

After  substituting  the  forces  into  linear  momentum  relation  and  using  the  conservation  of  mass  and 
after simplifications, we get: 

0 

This  is  called  Bernoulli  equation  for  unsteady  frictionless  flow  along  a  streamline.  It  can  be  integrated 
between any two points on the streamline: 

1
0 
2

The Bernoulli for steady frictionless incompressible flow along a streamline becomes: 

1 1
. 
2 2

 steady  flow  energy 

equation   
2 2
 
Bernoulli  equation  for  1 1
 
steady  incompressible  2 2
frictionless flow 
A comparison between the steady flow energy and Bernoulli equation reveals that the energy equation 
is  much  more  general  than  Bernoulli  and  allows  for  i)  friction,  ii)  heat  transfer,  iii)  shaft  work,  and  iv) 
various work. Bernoulli does not allow for any these! 

Note that the Bernoulli equation is a momentum‐based force relation and is derived assuming: 

i) Steady flow 
ii) Incompressible flow (applicable for Mach numbers less than 0.3) 
iii) Frictionless flow (restrictive‐ where solid walls or mixing exist)  
iv) Flow along a single streamline.  

It should be noted that different streamlines may have different flow conditions and different Bernoulli 
constants. 

1
Bernoulli constant  
2

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 14 

 
  

Fig. 8: regions of validity and invalidity of the Bernoulli equation. 

Hydraulic and energy grade lines 
The energy grade line (EGL) shows the height of the total Bernoulli constant,  ⁄ ⁄ 2 . 
In frictionless flow with no work or heat transfer, the EGL has a constant height. 

The hydraulic grade line (HGL) shows the height corresponding to elevation and pressure head  ⁄  
which  is  EGL  minus  the  velocity  head  ⁄ 2 .  The  HGL  is  the  height  to  which  liquid  would  rise  in  a 
piezometer tube attached to the flow. In an open‐channel flow the HGL is identical to the free surface of 
the water. 

As shown in Fig. 9, piezometer tube measures the static pressure head  ⁄  (corresponding to HGL) 
and  the  pitot  stagnation‐velocity  measures  the  total  head  ⁄ ⁄ 2   which  corresponds  to 
EGL. In frictionless flow, with no work or heat exchange, EGL is constant and HGL rises due to a drop in 
velocity.  

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 15 

 
  

Fig. 9: Hydraulic and energy grade lines for frictionless flow in a duct. 

In  general  flow  condition,  the  EGL  will  drop  slowly  due  to  friction  losses  and  will  drop  sharply  due  to 
substantial loss (e.g. a valve) or due to work extraction. The HGL generally follows the behavior of the 
EGL, and it raises/falls if the velocity decreases/increases respectively. 

Example 4: Venturi tube 

A constriction in a pipe will cause the velocity to rise and the pressure to fall at section 2 in the throat. 
The  pressure  difference  is  a  measure  of  the  flow  rate  through  the  pipe.  The  smoothly  necked‐down 
system shown in figure below is called venturi tube. Find an expression for the mass flux in the tube as a 
function of the pressure change. 

   M. Bahrami      Fluid Mechanics (S 09)  Integral Relations for CV 16