590+ Series

DC Digital Drive

Product Manual
HA466461U003 Issue 5

Compatible with Version 7.x Software

 Copyright 2005 SSD Drives Limited (formerly Eurotherm Drives Limited)

All rights strictly reserved. No part of this document may be stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by
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Although every effort has been taken to ensure the accuracy of this document it may be necessary, without notice, to
make amendments or correct omissions. SSD Drives cannot accept responsibility for damage, injury, or expenses
resulting therefrom.
 WARRANTY
SSD Drives warrants the goods against defects in design, materials and workmanship
for the period of 12 months from the date of delivery on the terms
detailed in SSD Drives Standard Conditions of Sale IA058393C.

SSD Drives reserves the right to change the content and product specification without notice.

Cont.2
Safety Information !
Requirements
IMPORTANT: Please read this information BEFORE installing the equipment.

Intended Users
This manual is to be made available to all persons who are required to install, configure or
service equipment described herein, or any other associated operation.
The information given is intended to highlight safety issues, and to enable the user to obtain
maximum benefit from the equipment.
Complete the following table for future reference detailing how the unit is to be installed and
used.

INSTALLATION DETAILS
Serial Number
(see product label)

Where installed
(for your own
information)

Unit used as a:
(refer to Certification
R Component R Relevant Apparatus
for the Converter)

Unit fitted:
R Wall-mounted ; Enclosure

Application Area
The equipment described is intended for industrial (non consumer) motor speed control utilising
dc shunt machines.

Personnel
Installation, operation and maintenance of the equipment should be carried out by qualified
personnel. A qualified person is someone who is technically competent and familiar with all
safety information and established safety practices; with the installation process, operation and
maintenance of this equipment; and with all the hazards involved.

Cont.3
 Safety Information !
Hazards
WARNING!
This equipment can endanger life through rotating machinery and high voltages.
Failure to observe the following will constitute an ELECTRICAL SHOCK HAZARD.
This is a product of the restricted sales distribution class according to IEC 61800-3.
In a domestic environment this product may cause radio interference in which case
the user may be required to take adequate measures.
This product is designated as “professional equipment” as defined in EN61000-3-2.
Permission of the supply authority shall be obtained before connection to the low
voltage supply.

• The equipment must be permanently earthed due to the high earth leakage current.
• The drive motor must be connected to an appropriate safety earth.
• Before working on the equipment, ensure isolation of the mains supply from terminals L1,
L2 and L3.
• Never perform high voltage resistance checks on the wiring without first disconnecting the
drive from the circuit being tested.
• When replacing a drive in an application and before returning to use, it is essential that all
user defined parameters for the product’s operation are correctly installed.
• This equipment contains electrostatic discharge (ESD) sensitive parts. Observe static
control precautions when handling, installing and servicing this product.
IMPORTANT: Metal parts may reach a temperature of 90 degrees centigrade in operation.

Application Risk
The specifications, processes and circuitry described herein are for guidance only and may need
to be adapted to the user’s specific application.
SSD Drives does not guarantee the suitability of the equipment described in this Manual for
individual applications.

Risk Assessment
Under fault conditions, power loss or other operating conditions not intended, the equipment
may not operate as specified. In particular:

• The motor speed may not be controlled

• The direction of rotation of the motor may not be controlled
• The motor may be energised

Guards
The user must provide guarding and /or additional safety systems to prevent risk of injury and
electric shock.

Protective Insulation
• All control and signal terminals are SELV, i.e. protected by double insulation. Ensure all
wiring is rated for the highest system voltage.
Note: Thermal sensors contained within the motor must be double insulated.
• All exposed metalwork in the Converter is protected by basic insulation and bonding to a
safety earth.

RCDs
These are not recommended for use with this product but ,where their use is mandatory, only
Type B RCDs should be used.

Cont.4
 1장
GETTING STARTED

목차 페이지

사전 검사 및 보관 방법 ......................................................................................................... 1-2

포장과 운반 요령.................................................................................................................... 1-2

매뉴얼에 관하여 ..................................................................................................................... 1-2

처음 단계................................................................................................................................. 1-2
매뉴얼 구성............................................................................................................................. 1-3

590+ Series DC Digital Converter

 2장
AN OVERVIEW OF THE CONVERTER

목차 페이지

작업 방법.................................................................................................2-1

제어 특성.................................................................................................2-2

제품 코드 식별하기 ....................................................................................2-3
모델 번호 (유럽) .......................................................................................2-3
카다로그 번호 (북미) .................................................................................2-4
문 조립품 제품 코드...................................................................2-5

제품 외형도 ..............................................................................................2-5

구성도.....................................................................................................2-6
590+ Controller (Frames 1 & 2) ..................................................2-6
590+ Door Assembly (Frames 3, 4, 5 & H)..................................2-7
590+ Controller (Frame 3) .........................................................2-8
590+ Controller (Frames 4 & 5) ..................................................2-9
590+ Product (Frame H).......................................................... 2-10

590+ Series DC Digital Converter

 3장
INSTALLING THE CONVERTER

목차 페이지

기계적 설치 ..............................................................................................3-1
비포장 컨버터...........................................................................................3-1
컨버터 운반..............................................................................................3-1
제품 규격.................................................................................................3-2
컨버터의 취부...........................................................................................3-3
권장하는 공구...........................................................................3-3
환기와 냉각 요구조건.................................................................................3-3
팬의 설치 (Frame H) .................................................................3-3
Installing the External Vent Kit (Frames 4 & 5) ..............................3-4
교류 라인 쵸크..........................................................................................3-5
정류........................................................................................................3-5
Frame H 에 대한 추가 정보 .........................................................................3-6
덮게 제거 (Frame H) .................................................................3-6
DC 출력 단자 교환 (Frame H) .....................................................3-6

전기적 설치 ..............................................................................................3-7
결선시 최소 요구조건.................................................................................3-8
Connection Diagrams ...............................................................3-9
전원 연결............................................................................... 3-12
제어 연결............................................................................... 3-15
모터 계자 옵션........................................................................................ 3-20
내부/외부 전원 (Frames 2, 3, 4 & 5) .......................................... 3-20
직류 접점 – 외부 VA 감지 ........................................................................ 3-23
전원 보드 - PCB Reference 385851 (Frame 3)............................ 3-23
전원 보드 – PCB Reference 466701 (Frames 4 & 5) ................... 3-23
외부 연결 (Frame H) ............................................................... 3-24

옵션 기기............................................................................................... 3-25
원격용 6901 조작 스테이션의 설치 ............................................. 3-25
속도 Feedback 과 전용 옵션 ..................................................... 3-26
외부 교류 전원용 EMC 필터의 설치............................................. 3-27
접지 오류 감시 시스템.............................................................. 3-28

Installation Drawings ............................................................................... 3-29

Converter Installation Drawings ................................................................ 3-29
Filter Installation Drawings ....................................................................... 3-41
라인 쵸크 설치도면.................................................................................. 3-48

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 4장
OPERATING THE CONVERTER

목차 페이지

사전 준비 작업............................................................................................. 4-1
제어 원리.................................................................................................... 4-2
Start/Stop 과 Speed 제어 ............................................................................. 4-2
Local 또는 Remote 제어 선택 ................................................................... 4-3
기능 표시 LEDs 읽기 ..................................................................................................... 4-3
드라이브 설정하기 ....................................................................................... 4-4
제어 보드 Calibrating ..................................................................................................... 4-4
Speed Feedback 선택 ................................................................................................... 4-5
Speed Feedback 옵션 보드 ...................................................................... 4-5
초기 운전 순서............................................................................................. 4-7
설정 작업 ....................................................................................................................... 4-13
Current Loop - Autotune 효과................................................................ 4-13
Speed Loop ............................................................................................. 4-13
기동 방법과 정지 방법 ................................................................................ 4-15
정지 방법 ....................................................................................................................... 4-15
Normal Stop (C3) .................................................................................... 4-16
Program Stop (B8)................................................................................... 4-18
Coast Stop (B9) ....................................................................................... 4-19
Standstill.................................................................................................... 4-19
Trip 상태 분석 ........................................................................................... 4-19
일반적 기동 방법 ........................................................................................................... 4-20
Advanced 기동 방법..................................................................................................... 4-20
Starting Several Converters Simultaneously ....................................... 4-20
Jog ............................................................................................................ 4-20
Crawl......................................................................................................... 4-20

590+ Series DC Digital Converter

 5장
THE OPERATOR STATION

목차 페이지

조작 스테이션 연결 ...................................................................................... 5-1

조작 스테이션 제어 ...................................................................................... 5-1

제어키에 대한 정의 ......................................................................................................... 5-2
드라이브 프로그램밍을 위한 키 ................................................................. 5-2
로컬 운전을 위한 키.................................................................................... 5-2
LED 표시 .......................................................................................................................... 5-3
조작 스테이션의 LEDs................................................................................ 5-3
조작 스테이션 알람 메시지 ......................................................................... 5-3

메뉴 시스템................................................................................................. 5-4
로컬 메뉴 ......................................................................................................................... 5-5
L/R 키........................................................................................................... 5-5
The PROG Key ........................................................................................... 5-5
메뉴 시스템에서의 이동.................................................................................................. 5-6
파라메터 값 변경 ............................................................................................................. 5-6
The Menu System Map................................................................................................. 5-7
메뉴 충돌 방지와 특수키의 조화................................................................................... 5-8
빠른 Tag로의 안내 ...................................................................................... 5-8
용량 변경 방법 (3-button reset) ............................................................... 5-8
출하시의 Defaults로 전환하기 (2-button reset) .................................... 5-9

시스템 메뉴 특징 ....................................................................................... 5-10

메뉴의 뷰 (View)레벨을 선택 ....................................................................................... 5-10
디스플레이상의 표기 언어 선택 ................................................................................... 5-10
패스워드 장치................................................................................................................ 5-11
활성 패스워드 장치 ................................................................................... 5-11
패스 워드 해지 방법.................................................................................. 5-12
Application으로 저장하기 ............................................................................................ 5-13
변경된 내용 저장하기 ................................................................................................... 5-13
Copying an Application ............................................................................................ 5-13

590+ Series DC Digital Converter

 6장
PROGRAMMING YOUR APPLICATION
목차 페이지
로그래밍 응용 6-1

블록 다이아그램으로 된 프로그래밍 ................................................................ 6-1

블록 다이아그램 수정 ..................................................................................................... 6-1
Setup and Configuration Modes .............................................................. 6-1
Making and Breaking Function Block Connections............................ 6-1
프로그램 규칙.............................................................................................. 6-2
Saving Your Modifications ....................................................................... 6-2
기능 블록 설명의 이해 .................................................................................................... 6-2

기능 블록 설명 ............................................................................................ 6-4
아나로그 입력.............................................................................................. 6-5
아나로그 출력.............................................................................................. 6-7
블록 다이아그램 (MMI 만)........................................................................ 6-13
드라이브 구성............................................................................................ 6-17
전류 LOOP ................................................................................................ 6-19
CURRENT PROFILE.................................................................................... 6-22
진 단 .......................................................................................................... 6-23
구경 계산 ................................................................................................... 6-29
디지털 입력 ............................................................................................... 6-31
경보 억제 .................................................................................................. 6-41
JOG/SLACK.............................................................................................. 6-48
miniLINK .................................................................................................... 6-51
PID ............................................................................................................. 6-55
PRESET ....................................................................................................... 6-59
RAISE/LOWER ........................................................................................... 6-61
RAMPS....................................................................................................... 6-63
SETPOINT SUM 1 ....................................................................................... 6-68
SETPOINT SUM 2 ....................................................................................... 6-70
SPEED LOOP ............................................................................................. 6-72
SPEED LOOP (ADVANCED) .................................................................... 6-76
SRAMP....................................................................................................... 6-78
STANDSTILL................................................................................................ 6-81
STOP RATES............................................................................................... 6-83
SYSTEM PORT P3....................................................................................... 6-86
5703 SUPPORT .......................................................................................... 6-87
TAPER CALC............................................................................................. 6-88
TEC OPTION.............................................................................................. 6-90
TENS+COMP CALC. ................................................................................ 6-91
TORQUE CALC. ........................................................................................ 6-94
USER FILTER ............................................................................................... 6-95

590+ Series DC Digital Converter

 7장
TRIPS AND FAULT FINDING

목차 페이지

트립........................................................................................................... 7-1
트립이 발생하면 어떤일이 일어나는가 .......................................................................... 7-1
Converter Indications .............................................................................. 7-1
Operator Station Indications................................................................... 7-1
트립 상황에서의 리셋팅.................................................................................................. 7-1

고장 추적.................................................................................................... 7-2
조정의 확인 ..................................................................................................................... 7-2
경보 메시지 ..................................................................................................................... 7-5
LAST ALARM ............................................................................................... 7-5
HEALTH WORD ........................................................................................... 7-5
HEALTH STORE ............................................................................................ 7-5
Hexadecimal Representation of Trips........................................................................ 7-6
Power Board LED Trip Information (Frame 4, 5 & H)................................................. 7-7
Using the MMI to Manage Trips .................................................................................. 7-8
트립 메시지.................................................................................................. 7-8
Symbolic Alarm Messages..................................................................... 7-11
Self Test Alarms ........................................................................................ 7-11
Setting Trip Conditions............................................................................ 7-11
Viewing Trip Conditions.......................................................................... 7-12
Inhibiting Alarms...................................................................................... 7-12
테스트 포인트................................................................................................................ 7-12

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 8장
ROUTINE MAINTENANCE AND REPAIR

목차 페이지

정기 점검 .................................................................................................8-1
Service Procedures ..................................................................8-1
Preventive Maintenance ............................................................8-1

Repair (수리) ............................................................................................8-1

Saving Your Application Data .....................................................................8-1
SSD 드라이브의 반송 .................................................................................8-2
처리 ........................................................................................................8-2
기술적 지원을 위한 확인 .............................................................................8-3
590+ 4Q 드라이브 (회생) ...........................................................8-4
591+ 2Q 드라이브 (비회생) ........................................................8-5
상 부속품 교체 (Frame H) ........................................................8-6
팬 교환 (Frames 4 & 5) ..............................................................................8-8

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 9장
CONTROL LOOPS

목차 페이지

운전의 원칙 ..............................................................................................9-1
CURRENT Loop........................................................................................9-1
수동 튜닝.................................................................................9-2
SPEED Loop ............................................................................................9-4
필드 제어.................................................................................................9-4
설정 기록.................................................................................9-4
Current Control ........................................................................9-5
Voltage Control ........................................................................9-5
필드 Weakening .......................................................................9-5
STANDBY Field ........................................................................9-5

590+ Series DC Digital Converter

 10장
PARAMETER SPECIFICATION TABLE

목차
페이지

Specification Table : Tag Number Order...................................................... 10-2

Parameter Table : MMI Menu Order ........................................................ 10-18

590+ Series DC Digital Converter

 11장
TECHNICAL SPECIFICATIONS

목차 페이지
환경적 세부사항 ............................................................................................................ 11-1
EMC 적합성................................................................................................................... 11-1
전기적 정격 – 전원 회로 ............................................................................................. 11-2
전원 공급 세부사항 ....................................................................................................... 11-3
보조 전원 공급 세부사항 .............................................................................................. 11-3
교류 라인 쵸크 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5) ..................................................................... 11-4
교류 라인 쵸크 (Frame H)............................................................................................ 11-5
교류 외부 전원 (RFI) 필터 ............................................................................................ 11-5
전력 반도체 보호 퓨즈 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5)......................................................... 11-6
전력 반도체 보호 퓨즈 (Frame H) ............................................................................... 11-6
전력용 퓨즈 ................................................................................................................... 11-7
계자용 퓨즈 ................................................................................................................... 11-7
접지/안전 세부사항....................................................................................................... 11-7
단자 정의 (Digital/Analog Inputs & Outputs) .......................................................... 11-8
단자 정보 – 전원 보드 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5) ....................................................... 11-9
단자 정보 – 제어 보드............................................................................................... 11-12
단자 정보 – 제어 보드............................................................................................... 11-13
단자 정보 – 제어 보드............................................................................................... 11-14
단자 정보 – 제어 보드............................................................................................... 11-15
단자 정보 (Frame H) .................................................................................................. 11-16
단자 정보 – 선택 보드들 ........................................................................................... 11-17
EMC 적합성에 대한 전선 요구조건............................................................................ 11-17
전선 규격 및 단자 조임 토오크 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5) ......................................... 11-18
단자 조임 토오크 (Frame H).................................................................................... 11-19
냉각팬 .......................................................................................................................... 11-19
예비품 목록 ................................................................................................................. 11-20

590+ Series DC Digital Converter

 12장
CERTIFICATION FOR THE CONVERTER

목차 페이지

EMC 적합성에 필요한 조건.......................................................................... 12-1

전자파 방사의 최소화.................................................................................................... 12-1
접지 요구 조건 .............................................................................................................. 12-1
보호 접지 (PE)의 결선 .............................................................................. 12-1
EMC 접지 결선.......................................................................................... 12-2
케이블링 요구 조건 ....................................................................................................... 12-2
케이블 포설 계획 ....................................................................................... 12-2
모터 케이블 길이의 연장 ........................................................................... 12-2
EMC 설치 옵션.............................................................................................................. 12-3
스크린 & 접지 (벽 취부형, 클래스 A) ...................................................... 12-3
방사형 접지(Star Point Earthing) ............................................................ 12-4
감지 부품(Sensitive Equipment) ............................................................. 12-5

UL 인증 필요 조건 충족............................................................................... 12-6
모터 과부하 보호(Motor Overload Protection) .................................... 12-6
보조 회로 / 쇼트 회로 보호 조건 충족 ..................................................... 12-6
단락 회로 정격(Short Circuit Ratings)..................................................... 12-6
현장 배선 온도 범위(Field Wiring Temperature Rating) ....................... 12-7
운전시 주위 온도(Operating Ambient Temperature) ............................ 12-7
현장 배선 단자 표시(Field Wiring Terminal Markings) .......................... 12-7
파워와 제어 전원 현장 배선 단자............................................................. 12-7
현장 접지 단자(Field Grounding Terminals) .......................................... 12-7
현장 단자(Field Terminal) Kits ................................................................ 12-7
휴즈 사용 안내(Fuse Replacement Information) .................................. 12-7
Recommended Wire Sizes (Frames 1, 2, 4 & 5) ...................................................... 12-8
Recommended Wire Sizes (Frame H) ...................................................................... 12-8

유럽 규정 CE Mark 조건 충족 .................................................................... 112-9

낮은 전압에서 CE Mark 가 지향하는 것 ...................................................................... 12-9
CE Marking for EMC - Who is Responsible? ............................................................ 12-9
CE Mark 에서 요구하는 법률적 사항 ..................................................... 12-10
CE Mark 가 요구하는 EMC..................................................................... 12-10
표준으로서 적용 사례.................................................................................................. 12-11
기준과 일반적인 표준 ............................................................................. 12-11
Certificates................................................................................................................. 12-13

590+ Series DC Digital Converter

 13장
STANDARD AND OPTIONAL EQUIPMENT

목차 페이지

표준 성분.................................................................................................. 13-1
전원 보드 회로 설명...................................................................................................... 13-1
AH470280U001, U002, U003, U004 (Frame 1) ....................................... 13-1
AH470330 (Frame 2) ............................................................................... 13-3
AH385851U002, U003, U004, U005 (Frame 3) ....................................... 13-5
AH466701U001, U002, U003 (Frames 4 & 5) ....................................... 13-10
AH466001U001, U101 (Frame H)........................................................ 13-123

선택 기기................................................................................................ 13-16
속도 Feedback 선택 보드 .......................................................................................... 13-16
Microtach 선택 보드............................................................................... 13-17
Wire-Ended Encoder 선택 보드 ........................................................... 13-17
Tacho 조정 선택 보드 ............................................................................ 13-17
Tacho 와 Encoder Feedback 의 조합................................................... 13-18
통신 기술 선택 ............................................................................................................ 13-18
통신 선택 전용박스 ................................................................................. 13-18

590+ Series DC Digital Converter

 14장
SERIAL COMMUNICATIONS

목차 페이지

통신 기술 선택 .......................................................................................... 14-1
Config Ed Lite .............................................................................................................. 14-1

시스템 단자 (P3) ..................................................................................... 14-1

UDP 지원 .............................................................................................. 14-1
UDP Menu Structure ............................................................... 14-2
UDP 이동 과정 ....................................................................... 14-2
MMI Dump............................................................................. 14-3
5703 지원 ...................................................................................................................... 14-4
Commissioning the 5703/1 .................................................................... 14-5

오류 코드.................................................................................................. 14-6
오류 기록 (EE) .............................................................................................................. 14-6

590+ Series DC Digital Converter P

 15장
THE DEFAULT APPLICATION

목차 페이지

블록 다이아그램 ........................................................................................ 15-1

590+ Series DC Digital Converter

 사전 준비 1-1
GETTING STARTED
1

시스템 설계
컨버터는 관련 기기와 함께 적당한 외함내에서 사용하도록 설계가 되어있다. 이 장비는
모델에 따라 여러 가지의 표준 3상 동력을 받아서 구동하는 모델이고, 전기자와 계자의
DC 출력 전압과 전류를 제어하기 위해 제공된 DC shunt field와 permanent magnet
motors (영구자석을 이용한 DC motors)의 전원공급에 적합하다.
전 모델이 keyhole slot들을 사용하여 경제적으로 판넬에 장착하도록 간단하게 설계
되었다. Plug-in control connectors 는 Drives를 판넬에 고정하거나 제거하는 과정을
쉽게 해 준다.
표준 부분은 여러 대의 드라이브로 구성된 시스템을 유지하기 위해 필요한 예비품의
종류를 줄이기 위해 전 범위에 걸쳐 사용된다. 예를 들면, 같은 기본 제어보드는 출력
또는 브릿지 구성에 상관없이 3상 전기자 제어의 모든 모델에서 사용된다.
제어 회로는 전원 회로와 전체적으로 분리되어 있으며, 시스템 내부에서 컨트롤러의
결선을 단순화하고 운전자의 안전을 개선시킨다. 코딩 회로는 45 65Hz의 전원주파
수를 수용하기 위해 자동으로 조절되고, 전원 외란에 높은 면역성을 가진다. 전기자
컨트롤러는 상 회전에 영향을 받지 않는다.

제어 와 통신
컨버터를 제어하는 16비트 마이크로프로세서가 제공하는 향상된 특징은 :
단순한 아나로그 기술로는 실현하기 어려운 복잡한 제어 알고리즘.
표준 소프트웨어 블록위주로 만들어진 소프트웨어로 구성 가능한 제어 회로.
발전된 계통시스템에서 다른 장치나 PC에 직렬 연결된 통신.
조작 스테이션은 변수, 진단 메시지, 트립 설정과 모든 응용 프로래밍을 다룰 수 있도록
해준다.

회생과 비회생 모델들

모터의 전기자 컨트롤러는 회생과 비회생 모델 모두를 포함한다. :
회생 컨트롤러은 회전의 양방향에 대해 속도와 토오크, 가속과 감속의 정교한 전자
제어와 함께 모든 과도현상과 과부하 보호장치를 가지고 완전히 제어되는 두 개의
thyristor bridges 와 field bridge 로 구성된다.
비회생 컨트롤러은 관련된 전자 제어회로와 선택된 단방향 회전에 대해 정밀한
속도와 토오크 제어를 제공과 함께 모든 과도현상과 과부하 보호장치를 가지고
완전히 제어되는 한 개의 thyristor bridge 와 field bridge 로 구성된다.

필드 컨트롤러
필드 컨트롤회로는 규격별로 설치된다. 컨트롤회로는 과도현상과 과부하 보호장치를
가지 고, 전 반파 제어되는 단상 thyristor bridge로 구성된다. 이것은 정토오크 응용에
서 운전 중 선택된 모드에 따라 다른 고정된 전압이나 고정된 전류 전원을 제공한다.
운전 중 필드전류 모드는 광범위한 속도나 정출력 제어가 필요한 모터의 운전제어를
위한 필드weakening을 제공하기 위한 질을 더욱 향상 시켰다.

590+ Series DC Digital Converter

1-2 사전 준비
사전 검사 및 보관 방법
운송 시 손상에 대한 흔적을 확인한다.
사용에 적합한지 정격 라벨에서 제품 코드를 확인한다.
드라이브를 바로 설치하지 않는다면 고온, 습기, 먼지나 금속 조각으로부터 떨어져
통풍이 잘되는 곳에 보관한다.
정격 라벨/제품 코드를 확인하기 위해 2장의 “드라이브 개요”를 참조한다.
손상된 제품의 반품에 대한 정보는 8장의 “정기 정검과 수리”를 참조한다.
보관 온도에 대한 환경적 세부사항은 11장의 “기술 사양”을 참조한다.

포장과 운반 시 주의사항
주의
포장재는 가연성의 재질이므로 함부로 버리거나 태울 경우, 치명적인 독성 연기가
발생할 수 있으므로 주의한다.

반품에 대비해 포장재를 잘 보관한다. 제대로 포장하지 않으면 운송도중 파손될 수

있다. 드라이브를 운반할 때는 안전하고 적절한 운송 절차를 따른다. 터미널을 들고
드라이브를 옮기지 않는다.
드라이브를 옮기기 전에 깨끗하고 평평한 자리를 준비해 둔다. 드라이브를 내려 놓을
때 터미널이 망가지지 않도록 주의한다.
드라이브 무게에 관한 기계적 세부사항은 11장의 “기술 사양”을 참조한다.

이 매뉴얼에 관하여
이 매뉴얼은 590+ 씨리즈 컨버터의 설치자, 사용자 그리고 프로그래머를 위한 것이다.
여기에서는 세 분야에 대한 적절한 수준의 사전 이해를 필요로 한다.

Note: 590+ 드라이브를 설치하거나 운전하기에 앞서 모든 안전 관련 정보를 숙지한다.

이 매뉴얼 앞에 있는 표에 정격 라벨에 적혀있는 “모델번호”를 적어 놓는다. 10장의
표에 해당 어플리케이션 파라메터 설정 내용을 기록할 수 있는 줄이 있다. 이 장비를
새로운 사용자에게 넘겨 줄 때 영문 매뉴얼은 반드시 넘겨 주어야 한다.
이 매뉴얼은 590+와 591+, 590+ Door에서 사용 가능하다.

처음 단계
다음 사항을 계획하는데 이 매뉴얼을 이용해야 한다. :

설치
요구되는 조건을 파악해야 한다. :
인증요구 즉, CE/UL/c-UL 등의 요구에 부합해야 한다.
현지 설치 요구조건과 합치되어야 한다.
전원 및 케이블링 요구조건과 합치되어야 한다.

590+ Series DC Digital Converter

 사전 준비 1-3
운전
운전자에 대한 숙지 사항:
운전을 로컬(드라이브 자체)과 리모트(제어반)로 할 것인지 여부.
장비를 어떤 수준의 운전자가 사용할 것인지 여부.
조작스테이션(공급될 경우)에 가장 적합한 메뉴 레벨을 결정한다.

프로그래밍 (조작 스테이션이나 혹은 적당한 PC 프로그램밍 툴의 경우에만 해당)

어플리케이션에 관한 숙지 사항:
각 블럭의 구성을 어떻게 프로그램 할 것인가.
불법적인 혹은 우발적인 파라메터 변경에 대비하여 패스워드를 입력한다.
어플리케이션 데이터를 Back-up 하는 방법을 배운다.
조작 스테이션을 어플리케이션에 맞게 설정한다.

매뉴얼의 구성
이 매뉴얼은 장과 절로 나누어져 있다. 페이지의 번호는 매 장별로 다시 표기된다.
예를 들어 5-3은 5장 3번째 페이지다.

어플리케이션 블록 다이아그램
매뉴얼 맨 뒷부분에 블록 다이어그램이 있다. 해당 페이지를 펴면 전체 블록 다이어
그램이 보이는데 590+ 의 소프트웨어에 익숙해짐에 따라 프로그램 툴의 역할을 많이
경험하게 될 것이다.

Quick-Start Guide
Chapters 3 and 4
install and run
the product

Chapter 5
details the
Operator Station
and menu system

Chapter 11
holds many of the
technical details

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 개요 2-1
AN OVERVIEW OF THE CONVERTER
작업 방법
Note: 더 이상의 자세한 설명은 9장의 “제어 Loops”를 참조한다.
아주 간단하게 설명했을 때, 컨버터는 전단의 속도 Loop 와 후단의 전류 Loop 인 제어
Loop 를 이용하여 직류 모터를 제어한다. 제어 Loop 는 블록 다이아그램 응용에서 볼
수 있다. 블록 다이아그램은 드라이브 소프트웨어를 연결하여 모두 볼 수 있다.

조작 스테이션을 이용하여 다음을 제공하기 위한 드라이브에서 사용하는 제어 Loop 를

선택할 수 있다.
전류 제어
속도 제어 (default)

컨버터의 더욱 효과적인 제어를 위한 적합한 Loop 에 전류나 속도 Feedback 신호를

주는 것이 일반적이다. 속도 feedback 은 전기자 감지회로, 타코제네레이터, 엔코더나
마이크로타코 결선으로부터 관련 옵션보드에 직접 공급하는데 반해 전류 feedback
감지기는 내장되어 있다.

속도 제어에 있어 모터 speed increase

필드를 제어함으로써 due to field
더 나은 컨버터의 weakening
Armature
실행을 조절할 수 있다. Voltage 200V
armature voltage
필드 전류 Weakening remains constant
을 통하여 일반적으로 Field Current 5.7A
얻을 수 있는 직류 field current
모터의 정격 전기자 reduced
전압 이상의 모터
속도의 증가를 구할 수
base Speed
있다. speed

REMOTE LOCAL
SPEED CONTROL SPEED CONTROL

SPEED SETPOINT
SPEED SETPOINT

DEFAULT
LOCAL START/STOP
REMOTE START/STOP

REMOTE CONTROL LOCAL CONTROL

컨버터는 COMMS 전용 박스를 꽂아 네트워크에 연결할 수 있고, PLC/SCADA 나 다른

지능형 장치를 통해 제어할 수 있다.

590+ Series DC Digital Converter

2-2 컨버터의 개요
제어 특성

제어 제어 회로 전원 회로로 부터의 완전한 분리 (SELV)

출력 제어 완전한 3상 브릿지 정류 방식의 제어
Microprocessor를 탑재하여 광범위한 점호 범위에
걸친 위상 제어
45에서 65Hz의 주파수 적응 범위에 대해 50
60Hz 전원 주파수 대역사용 가능
위상제어 회로는 위상의 주기를 다소 둔하게 한다
제어 활동 완전한 디지털 드라이브
최적의 성능을 유지하기 위한 뛰어난 적응성의
전류 loops 을 갖는 발전적 PI Control
스스로 튜닝하며 최적의 상태를 찾아가는
"Autotune" algorithm
적분 요소를 억제할수 있는 Speed PI
속도 제어 전기자 전압 feedback 사용시 IR보상
Encoder feedback 이나 analog
tachogenerator 로 Speed feedback 받음.
속도 범위 100 to 1 typical with tachogenerator feedback
안정 상태에서의 0.01 % Encoder Feedback with Digital setpoint
정밀도 (serial link or P3)
0.1 % Analog Tach Feedback
2 % Voltage Feedback
Absolute (0.0% error) using QUADRALOC Mk II
5720 Digital Controller
Note: 장시간 아나로그 타코 피이드백의 정도를
유지하기 위해서는 tachogenerator 의 온도
안정성이 전제됨.

조정 모든 조정은 조작 스테이션이나 직렬 통신을 이용하여

할 수 있다. 조작 스테이션으로 감시와 각 레벨에
있는 파라메터를 조정하고, 덧붙여 진단은 더욱
편하게 해 준다.
보호 High energy MOVs
과전류 (순시)
과전류(inverse time)
필드 손상
스피드 피이드백 이상
모터의 과열
드라이브 방열 온도 과열
S.C.R의 "Trigger" 이상
S.C.R의 Snubber Network 이상
Zero-speed 검출 이상
Standstill logic
Stall(과도한 부하량으로 모터의 구동이 없는)검출
진단 완전 컴퓨터화. 최초의 고장 원인 포착 및 자동
Display
Digital LCD monitoring
RS422/RS485으로 모든 Diagnostic 정보 제공
LED 회로 상태 표시.

표 2 -1 제어 특징

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 개요 2-3
제품 코드 식별하기
모델 번호 (유럽)
모든 드라이브는 공장에서 출고할 때 용량에 맞도록 기록하고 조정한 내용을 숫자로
이루어진 코드로서 동일함을 나타낸다.

제품의 코드는 “모델 번호” 로 나타낸다. 제품의 코드에 있어 각 블록의 의미는 다음과
같다.

모델 번호 (유럽)
Block Variable Description
No.
1 XXXX 모델별 분리
590P : 590+ 4Q DC Drive
591P : 590+ 2Q DC Drive
2 XXXX 4 개 자릿수로 드라이브의 DC 최대출력 전류를 표기하고, 제품을 각 프레임
별로 구분하였슴:
0015 = 15A (Frame 1)
0035 = 35A (Frame 1)
0040 = 40A (Frame 2)
0070 = 70A (Frame 2)
0110 = 110A (Frame 2)
0165 = 165A (Frame 2)
0180 = 180A (Frame 3)
0270 = 270A (Frame 3)
0380 = 380A (Frame 4)
0500 = 500A (Frame 4)
0725 = 725A (Frame 4)
0830 = 830A (Frame 4)
1580 = 1580A (Frame 5)
1200 = 1200A (Frame H)
1700 = 1700A (Frame H)
2200 = 2200A (Frame H)
2700 = 2700A (Frame H)
3 XXX 3 개 자릿수로 입력 3 상 공급 전원을 표기한다.
220 110 to 220V (±10%) 50/60Hz
500 220 to 500V (±10%) 50/60Hz
600 500 to 600V (±10%) 50/60Hz (Frame 4 & 5 only)
690 500 to 690V (±10%) 50/60Hz (Frame H only)
4 XXXX 4 개 자릿수로 기계적 포장형식과 용량을 포함한 기계적 포장을 설명한다. :
첫번째, 두번째 자릿수(왼쪽에서)식별하기
00 표준 SSD 식별
05 대리점 식별
01-04 and 06-99 고객 지정 식별 TBA
세번째 자릿수 기계적 포장 형식
1 표준 (IP20), 보호되는 판넬 설치
4 Panel Mounting IP20 plus Roof Vent Kit
(Frame 4 만)
네번째 자릿수 조작 스테이션
0 조작 스테이션 없슴
1 6901 조작 스테이션 설치
5 XX 2 자릿수로 지정된 사용자 호환 언어 :
UK = 영어
FR = 불어
GR = 독일어 (refer to Customer Services)
SP = 스페인어 (refer to Customer Services)
IT = 이태리어 (refer to Customer Services)

590+ Series DC Digital Converter

2-4 컨버터의 개요
모델 번호 (유럽)
Block Variable Description
No.
6 XXX 3 자릿수로 지정된 피드백 선택 (하나는 설치되어야 한다) :
ARM = 전기자 전압
AN = 아나로그 타코
ENW = 엔코더 (wire-ended)
ENP = 엔코더 (plastic fibre-optic)
ENG = 엔코더 (glass fibre-optic)
7 XXXXX 5 자릿수로 지정된 6055 통신 Tech Box 선택에 대한 프로토콜 :
0 = 통신 옵션 미설치
EI00 = RS485 (EI BINARY, EI ACSII or MODBUS RTU)
PROF = PROFIBUS DP
LINK = LINK
DNET = DEVICENET
CAN = CANOPEN
MBP = MODBUS+
ENET = ETHERNET
CNET = CONTROLNET
8 XXX 3 자릿수로 지정된 보조 전원 :
0 = 일반적인 보조 전원 115 to 230V (±10%) 50/60Hz
(only available on drives below 165A and above 1200A inclusive)
115 = 110V to 120V (±10%) 50/60Hz
230 = 220V to 240V (±10%) 50/60Hz
9 XXX 3 자릿수로 지정된 특별한 주문에 의해 납품할 때 옵션 코드 :
000 = No special option

카다로그 번호 (북미)
모든 드라이브는 공장에서 출고할 때 용량에 맞도록 기록하고 조정한 내용을 숫자로
이루어진 코드로서 동일함을 나타낸다.

제품의 코드는 “카다로그 번호”로 나타낸다. 제품의 코드에 있어 각 블록의 의미는

다음과 같다.

카다로그 번호 (북미)
Block Variable Description
No.
1 XXXX 모델별 분리
590+ : 590+ 4Q DC Drive
591+ : 590+ 2Q DC Drive
XXXX 4 개 자릿수로 드라이브의 DC 최대출력 전류를 표기하고, 제품을 각 프레임
별로 구분하였슴. :
0015 = 15A (Frame 1) 0380 = 380A (Frame 4)
0035 = 35A (Frame 1) 0500 = 500A (Frame 4)
0725 = 725A (Frame 4)
0040 = 40A (Frame 2) 0830 = 830A (Frame 4)
0070 = 70A (Frame 2)
0110 = 110A (Frame 2) 1580 = 1580A (Frame 5)
0165 = 165A (Frame 2)
1200 = 1200A (Frame H)
0180 = 180A (Frame 3) 1700 = 1700A (Frame H)
0270 = 270A (Frame 3) 2200 = 2200A (Frame H)
2700 = 2700A (Frame H)
2 XXX 3 개 자릿수로 일반적인 입력 3 상 공급 전원을 표기한다.
220 110 to 220V (±10%) 50/60Hz
500 220 to 500V (±10%) 50/60Hz
600 500 to 600V (±10%) 50/60Hz

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 개요 2-5
문 조립품 제품 코드
문 조립품은 분리되어 간주된다. 제품코드는 단자 덮게 아래 표시된 라벨에 나타낸다.

Block Variable Description

No.
1 XXXXX 모델별 분리
590PD : Fits Frame 4 and 5 units
590PXD : Fits Frame 3 and H units
2 XXXX 4 개 자릿수로 기계적 포장형식과 용량을 포함한 기계적 포장을 설명한다. :
첫번째, 두번째 자릿수(왼쪽에서)식별하기
00 표준 SSD 식별
05 대리점 식별
01-04 and 06-99 고객 지정 식별 TBA
세번째 자릿수 기계적 포장 형식
1 표준
네번째 자릿수 조작 스테이션
0 조작 스테이션 없슴
1 조작 스테이션 설치
3 XX 2 자릿수로 지정된 사용자 호환 언어 :
UK = 영어
FR = 불어
GR = 독일어 (refer to Customer Services)
SP = 스페인어 (refer to Customer Services)
IT = 이태리어 (refer to Customer Services)
4 XXX 3 자릿수로 지정된 특별한 주문에 의해 납품할 때 옵션 코드 :
0 = No special option

제품 외형도

Output Currents (armature):

Frame 1 Frame 2 Frame 3 Frame 4 Frame 5 Frame H

15A 40A 180A 380A 1580A 1200A

35A 70A 270A 500A 1700A
110A 725A 2200A
165A 830A 2700A
All units are available as a:
590+ : 4Q 3-phase, fully controlled, anti-parallel thyristor bridge configuration
591+ : 2Q 3-phase, fully controlled thyristor bridge configuration

590+ Series DC Digital Converter

2-6 컨버터의 개요
구성도
590+ Controller (Frames 1 & 2)

Front View (with items

13

11

14
15

10
1
12

9
8
6
7

3
Frame 1, 15A unit illustrated

1 컨버터 본체 9 전원 단자 차폐
2 단자 덮게 10 전원 단자
3 단자 덮게 고정 나사 11 제어 단자
4 빈 덮게 12 접지 단자
5 6901 조작 스테이션 (선택사양) 13 조작 스테이션 단자
6 통신 전용박스 (선택사양) 14 RS232 프로그래밍 단자
7 속도 feedback 전용보드 (선택사양) 15 보조 전원, 외부 접점과 절연된 과열감지기
8 Gland plate 단자

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 개요 2-7
590+ Door Assembly (Frames 3, 4, 5 & H)
Front View (with items removed)

1
10

6
7

3
Frames 4 & 5 : Product Code 590PD/.... (illustrated)

1 컨버터 본체 7 속도 feedback 전용보드 (선택사양)

2 단자 덮게 8 제어 단자
3 단자 덮게 고정 나사 9 조작 스테이션 단자
4 빈 덮게 10 RS232 프로그래밍 단자 (P3)
5 6901 조작 스테이션 (선택사양)
6 통신 전용박스 (선택사양)

590+ Series DC Digital Converter

2-8 컨버터의 개요
590+ Controller (Frame 3)

7 3 6
1

A+

Door
5 Assembly

Product Code 590PXD/....

A-

L1 L2 L3

4
270A unit illustrated

1 컨버터 본체 5 부스바 – 주 전원 출력용

2 문 조립품 6 IP20 상부 덮게
3 계자 결선 단자 7 IP20 팬 외함 (설치된 상태)
4 부스바 – 주 전원 입력용

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 개요 2-9
590+ Controller (Frames 4 & 5)

Frame 5 에서는,
마스터와 슬레이브
드라이브 모두를
개별로 접지해야 한다.

Frame 4 Frame 5

7 9

2
10

Door
6 Assembly
Product Code 590PD/....
8

field & auxiliary

connections
via grommet

L1 L2 L3 L1 L2 L3

A+ A- A- A-

When Frame 5, both terminals are for A+ connections

1 컨버터 본체 6 보조 전원, 접점과 모터 과열감지기 단자

2 문 표준 조립품 7 Frame 4 외부 환기구 (설치된 상태)
3 모터 계자 단자 8 접점 제어 선택
4 부스바 – 주 전원 입력용 9 Frame 5 외부 환기구 (설치된 상태)
5 부스바 – 주 전원 출력용 10 단자 덮게 (Frame 5)

590+ Series DC Digital Converter

2-10 컨버터의 개요
590+ Product (Frame H)

Removable Lifting Brackets

(4 off)
Keyhole Mounting Slots
(8 off for 4Q Regenerative)
(6 off for 2Q Non-Regenerative)

590+
SERIES
A-
EUROTHERM
DRIVES

Armature terminals are

Power
Auxiliary L fitted to right hand side
Power
Control N of the drive but can
Terminals Main be moved to the left
Contactor N
hand side if necessary
Coil MC

A+

FL1 Door
Motor field Assembly
supply and FL2
and output F+ Product Code
terminals plus 590PXD/....
F- Earth/PE
external armature
voltage sense (On the Back
MVA+
of the Converter)
MVA-

L1 L2 L3

Mains Supply Terminals

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-1
INSTALLING THE CONVERTER
3

IMPORTANT: 컨버터의 설치전에 12 장의 “ 컨버터의 승인” 을 숙지한다.

더 자세한 정보를 위해 페이지 3-8 의 “ 설치도” 를 참조한다.

기계적 설치
비포장 컨버터
Caution
포장재는 가연성 재질이므로 함부로 버리거나 태울 경우, 치명적인 독성 연기가 발생할 수 있다.

반품에 대비해 포장재를 잘 보관한다. 제대로 포장하지 않으면 운송도중 파손될 수 있다.

Frame H 의 포장
대용량 컨버터 (Frame H)는측면을 제거할 수 있는 특별한 포장으로 공급된다. 그림 3-1 에서
보는 바와 같이 드라이브로부터 모든 볼트를 제거한다.

Lifting
brackets
(4 off)

Remove fixings Remove fixings

Shipping Plate Shipping Plate

591+ 2Q Non-Regenerative 590+ 4Q Regenerative
Mounting Positions Mounting Positions

Figure 3-1 Lifting Details (Frame H)

컨버터 운반
드라이브를 운반할때는 안전하고 적절한 적재절차에 따른다. 절대로 단자를 잡고 옮기지 말아야
한다. 드라이브를 옮기기 전에 깨끗하고 평평한 자리를 준비해 둔다. 드라이브를 내려 놓을 때
단자대가 망가지지 않도록 주의한다.
Frame 4 와& 5 의 플레이트는 지게차로 오르내릴수 있도록 밑바닥에 고정되고 고리가 있어야
한다. 전원단자를 결선하기전에 플레이트를 제거한다.
Frame H 는 다음의 사항이 필요하다. :
드라이브는 각 모서리마다 호이스트에 필요한 브라켓이 있어야 한다. 드라이브가 최종상태에
있을 때 브라켓을 제거한다. 그렇지만 나사는 다시 채워야 한다. 나사의 형식과 토오크는
11 장의 “ 기술 사양” 을 참조한다.

플레이트는 지게차로 오르내릴수 있도록 밑바닥에 고정되고 고리가 있어야 한다. 전원단자를
결선하기 전에 플레이트를 제거한다.

590+ Series DC Digital Converter

3-2 컨버터의 설치
제품 규격
C D C D D
E2 E2
C

E1 B
E1 B
E1
B

A A A

15A - 35A 40A - 165A 180A - 270A

Frame 1 Frame 2 Frame 3

Current Rating (A) Weight in Kg (lbs) Overall Dimensions Fixing Centres

A B C D E1
15 - 35 6.4 (14) 200 (7.9) 375 (14.8) 220 (8.7) 140 (5.5) 360 (14.2)
40 - 165 10.5 (23) 200 (7.9) 434 (17.1) 292 (11.5) 140 (5.5) 418 (16.5)
180 20 (44) 250 (9.8) 485 (19.1) 234 (9.2) 200 (7.9) 400 (15.7)
270 20 (44) 300 (11.8) 485 (19.1) 234 (9.2) 200 (7.9) 400 (15.7)
Dimensions are in millimetres (inches)
Refer to the Installation Drawings

D A
D D
C D
C C

E1

E2
E1 B E1 B
B
E2

A A

380A - 830A 1580A

Frame 4 Frame 5 1200A - 2700A
(vent kit assemblies not shown) (vent kit assemblies not shown) Frame H

Current Rating Weight Overall Dimensions Fixing Centres

(A) Kg (lbs) A B C D E1 E2
380 32 (71) 253 (10.0) 700 (27.6) 358 (14.2) 150 (5.9) 680 (26.8) -
500 32 (71) 253 (10.0) 700 (27.6) 358 (14.2) 150 (5.9) 680 (26.8) -
725 44 (97) 253 (10.0) 700 (27.6) 358 (14.2) 150 (5.9) 680 (26.8) -
830 44 (97) 253 (10.0) 700 (27.6) 358 (14.2) 150 (5.9) 680 (26.8) -
1580 90 (200) 506 (20.0) 700 (27.6) 358 (14.2) 150 (5.9) 680 (26.8) -
1200 - 2700 See below * 850 (33.5) 1406 (55.3) 417 (16.4) 810 (31.9) 78 (3.1) 4 x 400 (15.7)
1200 - 2700 See below * 850 (33.5) 956 (37.6) 417 (16.4) 810 (31.9) 78 (3.1) 3 x 400 (15.7)
*포장과 팬 조립을 제외한 590+ 드라이브의 무게는 270Kg (595.4 lbs)이다.
포장과 팬 조립을 제외한 591+ 드라이브의 무게는 160kg (352.8 lbs)이다.
팬 무게는 18.5Kg (40.8 lbs)
Dimensions are in millimetres (inches)
Refer to the Installation Drawings

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-3
컨버터의 취부
Note: 일반적인 설치의 자세한 내용은 아래에 나와있다. 그러나 EMC 필터를 드라이브와 함께
설치하고자 한다면 페이지 3-8 의 “ 외부 교류 전원에서의 EMC 필터 설치” 를
참조한다.
드라이브는 단단하고 평평한 수직 표면에 취부한다. 네개의 고정 부분에 볼트나 나사로
취부한다. 100mm 격자 나사를 사용하도록 설계되었다.
적당한 판넬 내부에 취부하여야 한다. 유럽 안전규격 VDE 0160 (1994)/EN50178
(1998)의 승인을 얻기 위해 판넬을 개폐수단이 필요하다.

Note: 취부하기 위한 볼트나 나사의 구멍은 위치가 정확해야 한다.

드라이브의 모든 덮게는 취부를 위한 구멍을 뚫는 동안 흩어진 금속조각으로부터
드라이브를 보호하기 위해 판넬에 미리 취부되어 있어야 한다.

일반적인 취부 힌트
판넬의 뒷면으로부터 취부 볼트를 삽입한다. 설치 볼트의 아랫부분에 로그 와셔와
너트를 같이 삽입한다. ; 이것은 드라이브가 취부된 위치에 고정되는 것을 도와준다.

Caution
드라이브를 들어서 옮길때는 들어올리는데 적당한 기술을 이용한다.

드라이브를 올려서 판넬과 로그 와셔/너트 사이를 꼭 맞춰 설치 볼트로 안전하게 하부

슬롯에 고정시킨다. 드라이브를 설치 볼트로 취부한채 상부 슬롯에 고정하고 판넬에
로그 와셔와 너트를 손가락으로 조인다. 마지막으로 소켓렌치를 이용하여 모든 너트를
단단히 죈다. 기기의 운전을 방해하거나 피해를 줄수 있는 다른 재료나 포장재의 틀,
설치 파편과 드라이브를 확인한다.

권장하는 공구
Socket wrench With a 6 Inch extension
Deep sockets M10, M13, M17, 7/16”, 1/2”
Screwdrivers Phillips No.2, flat blade - 0.5 x 3.0mm, 0.8 x 4.0mm
Wire cutters Small

환기와 냉각 요구조건
11 장의 “ 기술 사양” -냉각을 참조한다.
컨버터는 일반적으로 운전중에 열이 발생하며 그렇기 때문에 들어오고 나가는 공기가
자유롭게 흐르도록 설치해야 한다. 최소한의 공간 유지는 근처의 다른 기기 에서
발생한 열이 컨버터에 전달되지 않도록 도면에 설계되어야 한다. 다른 기기 들은 자체
공간을 확보해야 한다. 590+드라이브를 두 개 이상 여러 개 설치할 때 필요 공간을
누적하여 계산한다. 설치면은 일반적으로 냉각되도록 한다.

팬의 설치 (Frame H)
11 장의 “ 기술 사양” – 냉각 팬 정격을 참조한다.
팬 본체는 환기덕트 유무(설치도 참조)에 따라 판넬에 설치될 수 있도록 공급된다.
드라이브는 드라이브에 부착된 팬을 이용하여 강제 냉각된다. 일반적인 규칙은 자유
로운 통풍을 위해 드라이브 상하에 적어도 150mm(6 인치)의 공간을 두도록 한다.
공기를 최대로 공급하기 위해 사용하는 필터형식에 따라 변경 가능하고 4ft²에
해당하는 공기 유입구를 판넬 바닥에 설치하도록 제안한다.
제공되는 팬 조립품은 아래 보는 바와 같이 영구적으로 조립되어야 한다.

590+ Series DC Digital Converter

3-4 컨버터의 설치
PE/GRD
115V ac FN4
L FN3
1 L FN2
2 N 115V ac + 10% FN1
3 50/60Hz
L
N 4.5A
4 N
Caution
PE/GRD

230V ac
L
1 L
2 230V ac + 10%
N
50/60Hz
3 L 2.25A
N
4 N
PE/GRD

Figure 3-2 Frame H Fan Wiring Diagram

Installing the External Vent Kit (Frames 4 & 5)

SSD Part Numbers: Frame 4 : LA466717U001
Frame 5 : LA466717U002
Refer also to Figure 3-18 page 3-34 and Figure 3-20 page 3-36.

Upper Housing

Foam gasket stretches

over duct prior to
attaching upper housing

Duct slides down between

clip and mounting panel
within the sides of the
drive housing

Fit duct clip

under fasteners
at top of drive
tight against
mounting panel

Figure 3-3 Frames 4 & 5 External Vent Kit

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-5
교류 라인 쵸크
컨버터에는 싸이리스터 과도현상 억제회로의 효과적인 동작에 대한 공개된 전원
임피던스를 제공하기 위해 항상 지정된 교류 라인쵸크의 사용을 권장한다.
적어도 1%의 라인 임피던스가 컨버터의 전원측에 공급되어야 한다.
11 장의 “ 기술 사양” – 교류 라인쵸크의 자세한 선정을 참조한다.

정류
Note: 12 장의 “ 드라이브의 승인" – 유럽 지도규정과 CE 표기를 참조한다.
표 11 EN61800-3 의 유럽에서의 준수에 대해 :
100A 초과의 전기자 전류를 지닌 드라이브의 CE 표기는 정류없는 곳에 적용할
수 있다.
100A 미만의 전기자 전류를 지닌 드라이브의 CE 표기는 정류가 있는 곳에만
적용할 수 있다. 드라이브는 다음중 하나를 필요로 한다. :
1. 11 장에 주어진 지정된 필터
(또한 페이지 3-8 의 외부 교류전원에 대한 EMC 필터의 설치를 참조한다.)
2. 시스템의 요구에 따르는 정류
3. 상과 접지사이에 커패시터의 설치 (그림 3-4 를 본다)

Start
Contactor

AC
Line
Choke Drive
(must be
fitted)

Suitable Branch
Protection Fuse
or
Circuit Breaker C1, C2 & C3

C4
PE

Capacitor Reference Number Capacitor Value/Type

C1, C2, C3 3.0 F 400V, EMI suppressor type Class X1

C4 1.0 F 400V, EMI suppressor type Class X1

그림 3-4 AC Line Choke and Capacitors fitted to

Frame 1 (15A & 35A) & Frame 2 (40A & 70A) Drives

590+ Series DC Digital Converter

3-6 컨버터의 설치
Frame H 에 대한 추가 정보
덮게 제거 (Frame H)
얇은 금속판으로 만들어진 덮게와 무게는 :-
2Q 비회생 = 10kg (22 lbs)
4Q 회생 = 15kg (33 lbs)
덮게를 제거하기 위해 일자 드라이버를 사용하여
덮게의 바닥에서 두개의 나사를 푼다.
덮게 바닥을 바깥쪽 위로 들어올린다. 덮게를 2cm
정도 올리면 바로 움직일수 있다.
덮게를 원위치하기 위해서는 역순으로 하면 된다.
상부에 고정볼트를 부착하고 고정나사를 조인뒤에 Side
최종 목적지로 운반한다. View

Remove
2cm 2 screws

DC 출력 단자 교환 (Frame H)
좌측 가림판들을 제거하고 덮게와 나사는 그대로 남겨 둔다.
제거하고 가로 판에 출력단 단자를 고정한 12M6 너트는 그대로 남겨 둔다.
출력단 부스바 부속을 고정시키는 12 M6 볼트를 제거한다. 부속품들을 제거한다.
좌측 측면에 사용된 가스켓을 조심스럽게 제거한다.
드라이브의 우측 가림판를 수리한다.
드라이브의 좌측 가스켓을 수리한다.
단자 부분을 수리한다.
Note: 2Q 단자는 어떤 방향으로 설치하더라도 극성에 문제가 없다. 4Q 단자는 왼쪽에서
역으로 고정해야만 한다.
A+ 단자는 작업이 종료되기 전이나 드라이브에 전원이 투입되기 전에 단자 표기를
옮겨 붙인다.
단자 볼트는 11 장에 있는 토오크대로 죈다.

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-7
전기적 설치
IMPORTANT: 작업전에 페이지 Cont. 3 & 4 의 안전에 관한 지식를 숙지한다.

WARNING!
모든 배선은 전기적으로 절연되어 있고 다른 사람들에 의해 우발적으로 “ 전원
투입” 상태가 될 수 없도록 한다.

Note: 추가적인 케이블링 요구조건이나 단자대 결선 규격에 대해서 11 장의 “ 기술 사양” 을

참조한다.
케이블은 전기적으로 노이즈에 민감하거나 노이즈가 없거나 노이즈가 포함된 것인지
고려한다. EMC 대책에 따라 케이블을 분리하기 위해 미리 예상되는 케이블 경로를
계획하도록 한다.
signal/control cable
교류 필터를 설치한 (sensitive)
다면 전원과 쵸크 Not fitted to
사이에 위치하여야 Frame H units
(noisy)
한다.

잘못된 설치는 드라 power

fuse or suitable supply field cable
이브의 신뢰할 수 external
circuit breaker cable ac 590+
없는 운전과 필터의 contactor choke converter (noisy)
(RCD not (clean) filter
수명을 단축시키는 recommended) (optional) motor
motor cable
원인이 된다.

그림 3-5 배선 요구조건

그렇지 않다면 12 장의 “ 드라이브의 승인” 을 참조한다.

다른 기계에 의한 부하 발생처럼 확장된 동작구간에서 비회생모드로 운전된다면 전기자 회로에
추가로 보호장치를 설치하는 것이 타당하다. 직류용 퓨즈나 고속 차단기는 보호해줄 것이다.
문의사항이 있으면 지정 대리점에 문의한다.

Cable Gland Requirements

인근 드라이브에서 판
넬 후면을 연결하기 1 rubber grommet
2 metal cable gland

위해 금속성 글랜드를
이용한다. EMC 대책을
위해 360 도에 걸쳐
차폐된 배 선으로
안전하게 해야 한다.
360 도 차폐된 배선은
아래 보는 것 처럼 할 수
rubber
있다. grommet
케이블 글랜드를 사용 power wiring
International
하지 않는 구멍에는 grounding symbol
고무 grommet 을 PE Protective Earth for example
사용할 것을 제안한다.
Figure 3-6 Cable and Screen Fixings

Figure 3-7 360 Degree Screened Connection

590+ Series DC Digital Converter
3-8 컨버터의 설치
결선시 최소 요구조건
IMPORTANT: 드라이브와 직류 모터의 결선시 문의사항이 있으면 지정 대리점에 문의한다.

Note: 모든 가능한 구성을 보여주는 것은 복잡하기 때문에 이 장에서는 기본 속도제어로서

‘ 일반적인 목적’ 에 대해서만 다루기로 한다. 고객 지정시스템중 특별한 배선 선정의
일반 형식과 자세한 결선방법은 별도로 분리하여 제공한다.
드라이브의 안전한 운전을 위한 최소한의 결선은 다음의 회로 다이아그램에서
굵은 선으로 나타낸다. 이 결선은 기호에 대하여 이 책의 하이라이트이다.
나머지 결선은 “ quick start-up” 을 위해 필요하지 않다.
드라이브는 다음의 ‘ 최소 연결’ 상태인 전기자 전압 feedback 을 사용한다.

WARNING!
전원 단자는 전기적으로 전압을 포함하고 있어 치명적일 수 있다. 기기로부터
모든 전원을 차단하기 전에는 어떤 제어기기나 모터에서도 작업을 하지 않는다.

Caution
모든 배선은 적절한 지역과 국가 전기기준에 알맞거나 초과해야 한다. 분기 회로와
모터 과부하 보호는 반드시 적절해야 한다.

IMPORTANT: 드라이브가 "Power On"상태에서 표시 램프, 표시기 등 은 드라이브의 보조 릴레이가

아닌 주 접촉기의 보조접점으로 스위치 한다.
드라이브의 피해를 막기 위해 반드시 점검하는 회로에서 먼저 드라이브를 완전히
분리하여 고전압 저항과 절연 강도 시험을 한다.

전원 케이블
Note: 11 장의 “ 기술 사양” – 전선 규격과 단자 조임토오크를 참조한다.
최소 정격은 전부하 전류의 1.1 배 (Europe)
최소 정격은 전부하 전류의 1.25 배 (UL)

제어 배선
Note: 11 장의 “ 기술 사양” – 제어 단자 정보를 참조한다.
제어 배선은 최소 단면적이 0.75mm2 (18AWG)이어야 한다.
EMC 규정에 맞는 제어용 실드 케이블을 사용해야 한다.
제어 케이블은 드라이브 안으로 집어 넣고 제어 단자에 연결한다. 단자 덮게
안쪽에 있는 결선라벨을 참조한다. 단자 덮게를 닫는다.

IMPORTANT: 단자대 A, B 와 C 에 사용되는 모든 결선은 절연된 전압 신호이어야 한다.

중요한 결선
다음의 결선은 드라이브의 기동을 위해 준비되어야 한다. :
과열감지기가 설치되어 있지 않다면 단자 TH1 은 TH2 에 연결되 있어야 한다.
외부 트립 호환이 필요치 않다면 단자 C1 은 C2 에 연결되 있어야 한다.

590+ Series DC Digital Converter

 3-PHASE SUPPLY
AUXILIARY 110V - 690VAC
SUPPLY 3 PH 50/60Hz
PROGRAM START/ 110/240VAC
3-PHASE
STOP RUN 1 PH 50/60Hz
COAST EXTERNAL Branch
STOP ENABLE CONTACTOR PROTECTIVE
select feedback type Protection
Fuses EARTH
from MMI
Filter (optional)
EXTERNAL
AC DC
MICROTACH ENCODER AC FIELD
TACHO TACHO
500VAC MAX High Speed
1 PH 50/60Hz Fuses
EMERGENCY +
STOP Start
CON Contactor
RELAY

AC Line Choke
SIGNAL 0V

590+ Series DC Digital Converter

star-point earth
near drive
N L FL1 FL2 4 3
A1 B9 B8 C5 C3 C9 C9 F1 C1 G1 G2 G3 G4 E1-6 (D7) (D8) (D1) (D2) (D6) (D5) L1 L2 L3 PE
use internal
Connection Diagrams

* * *field connection
for EMC compliance
TH1 TH2 F- F+
A2 A3 A8 B4 A4 B3 A6 C1 C2 B5 B6 B7 H1-6 THERM+ THERM- (D3) (D4) PE A- A+

# #
SPEED SETPOINT No. 1

SPEED SETPOINT No. 2/ RL S

CURRENT DEMAND
RL S
TOTAL SETPOINT
RL S RS485 LINK
TECHNOLOGY
BOX
10K ZERO DRIVE PE

그림 3-8 전원 결선: Frames 1, 2, 3 & 4 (`일반적인 목적’ 구성)

SPEED READY
SETPOINT M
RAMP DRIVE + +
INPUT HEALTHY
EXTERNAL MOTOR FIELD OUTPUT MOTOR
컨버터의 설치

TRIP THERMISTOR DC ARMATURE

(isolated)
표시한다.

# Links required if Thermistor and/or External Trip switch not fitted

3-9
FRAMES 1, 2, 3 & 4
굵은 선은 “ 최소 결선” 을
 3-PHASE SUPPLY
110V - 690VAC
3 PH 50/60Hz
FRAME 5

표시한다.

Filter Assemblies (optional)

AUXILIARY
SUPPLY
굵은 선은 “ 최소 결선” 을

110/240VAC
3-10 컨버터의 설치

1 PH 50/60Hz

EXTERNAL
AC FIELD Semiconductor
500VAC MAX Fuses
Pilot
1 PH 50/60Hz Relay
Master Start Slave Start MASTER SLAVE
CON Contactor Contactor
star-point earth Notes:
near drive
a) You must use two individual line chokes
AC Line Chokes to guarantee sharing of motor current

N L FL1 FL2 4 3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 b) One or two Start Contactors can be used

(D7) (D8) (D1) (D2) (D6) (D5) M M M S
PE PROTECTIVE
S S
EARTH
* * c) Use separate semiconductor fuses
use internal for Master and Slave
TH1 TH2 F- F+ A+ A+ A- A- *field connection
THERM+ THERM- (D4) (D3) PE
M M S S for EMC compliance
d) L1M, L2M & L3M are the Master AC Input Busbars
# L1S, L2S & L3S are the Slave AC Input Busbars

제어 결선은 Frames 1, 2, 3 & 4 와 같다.

There are two A+M Master DC Output Busbars
There are two A-S Slave DC Output Busbars

e) Use both of the A+M terminals, and also both A-S terminals

그림 3-9 전원 결선: Frame 5 (`일반적인 목적’ 구성)

f) PE connections MUST be made to both the Master
MASTER SLAVE
and Slave drives

PE
g) A single dc contactor can be fitted but MUST be used
with an interlock to enable input C5
+ + M
MOTOR FIELD OUTPUT MOTOR
THERMISTOR DC ARMATURE
(isolated)

590+ Series DC Digital Converter

 AUXILIARY 3-PHASE SUPPLY
SUPPLY 110V - 690VAC
110/240VAC 3 PH 50/60Hz
PROGRAM START/
STOP RUN 1 PH 50/60Hz
COAST
STOP ENABLE
select feedback type Branch
from MMI Protection PROTECTIVE
Fuses EARTH
AC DC
MICROTACH ENCODER Filter (optional)
TACHO TACHO
EXTERNAL
EMERGENCY + AC FIELD 3-Phase
STOP 500VAC MAX External
CON
RELAY 1 PH 50/60Hz Contactor

AC Line Choke
SIGNAL 0V
star-point earth

590+ Series DC Digital Converter

near drive
N C
A1 B9 B8 C5 C3 C9 C9 F1 C1 G1 G2 G3 G4 E1-6 N L FL1 FL2 L1 L2 L3 PE
(4) (3)

TH1 TH2
A2 A3 A8 B4 A4 B3 A6 C1 C2 B5 B6 B7 H1-6 MVA+ MVA- THERM+ THERM- F- F+ PE A- A+

# Refer to #
SPEED SETPOINT No. 1
"DC
SPEED SETPOINT No. 2/ RL S Contactor -
CURRENT DEMAND External VA
RL S RS485 LINK Sensing"
TOTAL SETPOINT TECHNOLOGY
BOX
RL S

그림 3-10 전원 결선: Frame H (`일반적인 목적’ 구성)

10K ZERO DRIVE PE
SPEED READY
SETPOINT M
RAMP DRIVE + +
INPUT HEALTHY
EXTERNAL MOTOR FIELD OUTPUT MOTOR
컨버터의 설치

TRIP THERMISTOR DC ARMATURE

(isolated)
표시한다.
FRAME H

# Links required if Thermistor and/or External Trip switch not fitted

3-11

굵은 선은 “ 최소 결선” 을
3-12 컨버터의 설치
전원 연결

L1 3-상 전원, 3-상 외부 접촉기

교류 필터(옵션), Frame 3: 단자 3 & 4 = D5 & D6 : Frame H: 단자 3 & 4 = C & N
L2 3 상 외부 접촉
기와 라인 쵸크 교류 주 전원
L3 등 분기 보호 드라이브가 상에 무관한 것처럼 단자 L1, L2 와 L3 도 지정된 상결선이 없다.
장치를 통해 부
분기회로 보호
3 스바 단자 L1,
L2 & L3 에 주 AC 전류 = 0.83 x DC 전기자 전류

4 전원을 결선한
다.
적당한 퓨즈나 차단기(RCD, ELCB, GFCI 차단기는 권장하지 않는다. 페이지 3-
8 의 “ 접지 오류 감시시스템” 을 참조)를 이용하여 분기회로 보호 장치를
준비하여야 한다.
단자 3 과 4 에
접촉기 코일부를 또한 12 장의: “ 드라이브의 승인” – UL 대책의 요구조건을 참조한다.
결선한다.
반도체 보호장치
Frame H 드라이브는 고속 반도체 퓨즈가 내장되어 있다. 모든 프레임의 규격
에서 출력이 회로와 직접 단락되었을 경우에 싸이리스터 스텍을 보호하기 위해
차단되는 고속 반도체 퓨즈가 항상 준비되어야 한다. 반도체 퓨즈는 한 개의
드라이브 시스템에서 분기회로 보호로서 사용된다.

IMPORTANT: 모터가 완전히 단락되었다면 전류 트립(OVER I TRIP)은

드라이브 를 보호할 수가 없다.
11 장의 “ 기술 사양” – 반도체 전력보호 퓨즈를 참조한다.
DRIVE
3-상 외부 접촉기
접촉기는 전류 스위치가 아닌 전력브릿지의 차단과 시퀀싱을 기본으로 한다.
연결된 드라이브 정격(AC1)의 코일에 의해 드라이브로부터 직접 에너지를
CHOKE 받아야 한다. 접촉기나 스위치를 직렬로 추가하게 되면 신뢰할 수 없고 오류의
원인이 되어 드라이브의 시퀀싱을 방해할 여지가 있다. 주 전원 접촉기는
11 장에 설명된 것 같이 단자 Con L 과 Con N 에만 연결한다, 그렇지 않으면
CON
신뢰하지 못하거나 위험한 운전을 발생 – PLC 입력이나 민감한 릴레이에
연결하지 않는다.
FILTER
(optional) Slave Relay : 3 상 접촉기의 코일에 3A 보다 큰 전류가 유입된다면, 보조
릴레이로 접촉기코일을 기동시켜야 한다. 접촉기와 보조 릴레이가 필요한 경우
드라이브의 보조전원 전압에 적합한 코일 전압이어야 한다.
접점 금지 네트워크에 의해 에너지를 바로 받는 경우 코일전류가
25mA 보다 적은 곳에서 보조릴레이를 사용하지 않는다.
Diagram
shows Frames 4 & 5 : 릴레이 점퍼는 단자 3 과 4 로 전원을 받거나(보조 전원-정상
correct 위치) 전압에 무관하게 사용할 수 있도록 전원보드 상에 있다. 13 장
placement “ AH466701U001, U002, U003 (Frames 4 & 5)” 을 참조한다.
of units
DC Contactor : DC 접촉기는 사용할 수 있지만 그 시퀀싱은 사용하기 편하게
수정되어야 한다. : 접촉기의 평상시 열려있는 무전압 보조접점은 드라이브가 접
촉기가 닫힌후 disable 할수 있도록 "ENABLE"입력(C5)에 직렬로 연결되어야
한다.
교류 라인 쵸크
IMPORTANT: 항상 쵸크를 설치할 것을 권한다. 11 장의 “ 기술 사양” - 교류
라인쵸크를 참조한다.
각 대리점에서는 드라이브 단자에 직접 연결할수 있도록 설계된 적당한 쵸크를
공급할 수있다. 11 장의 “ 기술 사양” – 교류 라인쵸크를 참조한다.

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-13
전원 연결 계속.

보호 접지 연결
PE
드라이브의 PE IMPORTANT: 드라이브와 필터가 설치되었다면 영구적으로 접지되어야 한다.
단자는 접지의 영구 접지에 이용하는 각각의 접촉기는 개별적으로 보호 접지
스타 포인트와 도체에 대한 요구조건에 맞아야 한다.
독립적으로 연결 유럽에서 EN 60204 에 따라 설치할 때 :
한다.
영구 접지의 경우, 드라이브는 드라이브 근처의 보호접지 포인트와는 별도로
접지의 스타 두개가 따로 인입되는 보호 접지도체 (단면적 10mm²미만)나 하나의 도체
포인트는 보호 (10mm²이상)가 필요하다.
접지에 연결 모터 보호접지를 모터전원 도체와 병렬로 연결하여 운전할 때, 이상적으로
한다. 전선관/차폐/피복이 동일해야 하고 드라이브 근처의 보호접지 포인트와는
별도로 연결하여야 한다.
12 장의 “ 드라이브의 승인” – 차폐와 접지 (판넬
취부 B 등급)을 참조한다.

Caution
Frame 5 에서는 마스터와 슬레이브 드라이브가 개별로 접지되어야 한다.

A+ 모터 전기자
단자 A+와 A-에 모터의 PE 단자와 접지의 스타 포인트에 모터의 차폐선을 연결한다. 모터의
A- 모터 전기자를 PE 단자를 접지의 스타 포인트에 연결한다.
연결한다.
EMC 대책에서 권장하는 케이블 길이는 12 장의 "드라이브의 승인" – 케이블링
요구조건을 참조한다.
A+ A - PE Note: 드라이브가 너무 오랫동안 비회생 모드에서 운전된다면 전기자 회로에
star 교류용 퓨즈나 고속 차단기를 설치하는 것이 타당하다. 의문나는
point
사항은 각 대리점에 문의한다.

PE
M +

F- 모터 계자
단자 F-에 모터 Frame 3: 단자 F- & F+ = D3 & D4
F+ 계자(-)를 연결
하고 단자 F+에 접지 포인트에 케이블 차폐선을 연결한다.
모터 계자(+)를 모터에 계자 결선이 없다면 영구자석 모터이거나 계자가 외부에 의해
연결한다. 구동된다면 FIELD ENABLE 변수(Tag No. 170)를 셋업동안 늦게 억제해야
한다.
PE F+ F-
star
point

590+ Series DC Digital Converter

3-14 컨버터의 설치
Th1 모터 과열감지기
Th2 단자 Th1 와 Th2 Frames 3 & H: 단자 Th1 & Th2 = THERM1 & THERM 2
에 모터 과열
단자 Th1 와 Th2 는 감지기가 설치되지 않았다면 서로 연결한다.
감지기를 연결
하거나 (Frames 3 과 H 의 과열감지기 단자는 문짝 제어보드에 있다).

감지기가 설치 직류 모터는 온도에 민감한 저항을 사용함으로써 과열로부터 보호하거나 필드와

되지 않았다면 기계의 보극을 스위치할 것을 권한다. 모터에 써모스테트나 PTC 써미스터 같은
단자를 서로 과열 감지장치를 설치할 때 단자 TH1 과 TH2 사이에 직렬로 연결한다.
연결한다. 써미스터는 과열에서 4k 까지 오르거나 750 보다 적은 동작 저항이
조립되어 있다. 써미스터는 표기 A 와 같은 IEC34-II 로 분류되어 진다.
온도 스위치는 평상시 닫혀있고, 정격 온도에서 열려있어야 한다.
과열 경보는 3k 에서 발생할 것이다. 이것은 소프트웨어에서 지속되고
드라이브가 재 기동할 때 리셋되어야 한다.
Note: 모터 과열 경보는 (써모스테트)는 소프트웨어에서 억제시킬수 없다.

FL1 외부 교류 계자 Frame H only

FL2 단자 FL1 과 FL2 Frame 3: 단자 FL1 & FL2 = D1 & D2

에 외부 필드전 (Frame 1 의 드라이브에서는 소용이 없다.)
원을 연결한다. 외부 필드전원은 필요에 따라 드라이브에서 선택 사용한다. 전압의 크기는
희망하는 필드 전압에 의해 결정된다. 전원은 적당한 퓨즈로 광범위하게
보호되어야 한다.

IMPORTANT: 드라이브의 연결과 외부 필드전원은 외부로부터 공급되는 필드

컨트롤러를 사용할 때 변동이 없어야 한다. 항상 드라이브는
적색은 단자 FL1 에 연결하고 황색은 단자 FL2 에 연결한 단상
변압기를 통해 직접 또는 간접으로 주 전원의 L1(적색)과
L2(황색)상으로부터 단상 50/60Hz 전원을 공급받는다.

Note: SSD 및 각대리점은 분기회로와 과부하 보호대책을 제공하여야 한다.

드라이브를 내부에서 외부 필드 방식으로 변경하는 것은 페이지 3-8 의 “ 모터

필드옵션” 을 참조한다.

L 보조 전원
단자 L(선)과 Frame 3: 단자 L & N = D8 & D7
N N(중성점)에
제어 전원을 단상, 110/240V ac, 50/60Hz.
연결한다. Note: 보조 전원 선정은 접촉기 코일전압을 사용할때와 동일해야 한다.
IMPORTANT: 보조 전원단자는 인입전원에 직접 연결되어야 한다. 시퀀싱
스위치나 접촉기를 직렬로 사용하지 않는 것은 SSD 드라이
브로부터 자문없이도 가능하다.

적당한 외부 퓨즈 보호장치를 사용할 경우: 안정 상태에서 드라이브가 전류를

소모 하는 것은 일반적이며 외부 퓨즈는 접촉기가 수용하는 전력과 드라이브
냉각팬을 고려하여 저렴하게 결정한다. (Frame H 의 팬은 전원이 분리되어
있다.)

11 장의 “ 기술 사양” – 전원 공급 퓨즈를 참조 한다.

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-15
제어 연결

A1 속도 명령
단자 A1 과 B3 단방향 속도 명령
A4 사이에 10k 포텐 이 결선은 역방향이 없는 응용과 비회생 드라이브(591+)에 대한 단방향
쇼미터를 연결 속도명령을 제공한다. : +10V
B3
B3 한다. 와이퍼는
최대 정방향 속도 명령 (+100%) = 단자 B3, 입력 +10V
Ramp
A4 Input
단자 A4 에 연결
영속 명령 (0%) = 단자 B1, 입력 0V
B4
A1
한다. 0V

그러므로, 영속은 포텐쇼미터에서 좌측(반시계방향)에 위치한다.

B4 A4 B3 A6
양방향 속도 명령 +10V
대신, 입력 비율에 단자 A1 를 B4 로 바꾸면: B3
Ramp
A4 Input
10K 최대 정방향 속도 명령 (+100%) = 단자 B3, 입력 +10V
potentiometer 최대 역방향 속도 명령 (-100%) = 단자 B4, 입력 -10V B4
-10V

속도 명령 그러므로, 영속 명령은 포텐쇼미터의 중앙에 위치한다.

모터의 A6
속도를
제어한다. A4 RAMP INPUT SPEED LOOP I LOOP

simplified view

양쪽의 경우, 전류 한계는 단자 A6(ANIN 5)을 통해 제어된다.

Note: 단자 A1, B1 와 C1 (신호 0V)는 드라이브에서 사용되는 모든 아나로그
신호에 대해 0V reference points 이다.

A6 전류 한계
단자 B3 에 단자 이 결선은 단자 A6(ANIN 5)를 통해 주 전류리미트를 제어한다. "ANIN 5
B3 A6 를 연결한다. (A6)"기능 블록은 아나로그 입력에 대한 최대/최소치를 설정하기 위한 변수들과
축척 비율을 포함한다.

MAIN CURR 를 사용하여 주 전류리미트를 제한한다. LIMIT 변수 [Tag No.

15]는 6 장의 "프로그램 응용" - CURRENT LOOP 를 참조한다.
+10V
고정 전류 한계 B3
고정 전류한계의 일반적인 운전의 경우, 단자 A6 (ANIN 5)은 단자 B3
전류 한계
유용한 모터 (+10V reference)에 연결하고 CURR.LIMIT/SCALER 변수는 200%로 설정A6
Current
토오크를 Limit
한다. MAIN CURR.LIMIT 변수는 0 에서 200%사이에 전부하 전류의
제어한다.
전류리미트를 조정할 수 있다.
+10V
B3
가변 전류 리미트 A6 Current
Limit
주 전류리미트의 외부 제어가 필요하다면, 단자 B3 (+10V Ref)과B1
단자 B1(0V)사이에 추가로 10K 포텐쇼미터를 연결하고 단자 0V

A6(Analog I/P5)에 연결된 와이퍼는 MAIN CURR. LIMIT 가 제공된 전부하

전류의 0 에서 200%사이에서 설정하고 CUR. LIMIT/SCALER 변수는 200%에
설정한다.

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3-16 컨버터의 설치
제어 연결 계속.

B8 프로그램 정지/비상 정지
비상 정지 릴레 이 결선은 프로그램 정지(B8)와 비상 정지(B9)를 제공한다.
B9 이를 통해 단자 4 장의 "기동과 정지 방법"을 참조한다.
C9 에 단자 B8
C9 과 B9 를 연결 "비상 정지"릴레이(평상시 열림, 전원 차단시 지연)는 기동 접점을 통해 효력이
한다. 미치는 일반 시퀀싱 시스템의 일부분이 아니라 인간의 안전이 보다 중요한
특별한 환경에서 운전될 수 있는 릴레이이다.
B8 B9 C9
단자 B9 에서 24V 를 제거하고 릴레이를 통해 주 접점을 연다.
E' 단자 B8 에서 24V 를 제거하고 590+드라이브에 대한 회생 정지를 준비한다.
Stop
Relay 회생 드라이브는 일반 정지, 프로그램 정지나 비상 정지를 이용하여 정지할 수
PROG COAST 있다. 그러나 비회생 드라이브는 마찰과 Dynamic Braking 에 의한 부하보다 더
STOP STOP
빠르게 정지하기 위해서만 조작된다.

C5 Enable
단자 C9 에 단자 단자 C5 (Enable)은 드라이브를 운전하도록 단자 C9 (+24V)에 연결하여야
C9 C5 를 연결한다. 한다.
IMPORTANT: 스위치를 통한 연결은 주전원 접촉기를 열지 않고 드라이브를
억제하는데 유용하지만, 드라이브 dc 출력이 영속으로 감소
시키는 만큼 안전한 운전모드는 아니다. 드라이브에 의해 제어
되는 기기가 지원되는 것이라면 이 방법은 피하고 드라이브는
disable 되고 분리된다.

C3 기동/운전
스위치를 통해 C3 와 C9 사이의 한 개 접점이 닫힌다면 드라이브는 다음에 따라 운전될
C9 단자 C9 에 단자 것이다.:
C3 을 연결한다.
B8 과 B9 는 TRUE (+24V) – 위의 "비상 정지"을 본다.

C5 가 TRUE (+24) – 위의 "Enable"을 본다.

C3 와 C9 사이의 한 개의 접점이 열린다면 드라이브는 STOP TIME 변수의 값과

MAIN CURR. LIMIT 값에 의해 결정되는 비율에 따라 모터를 영속으로 감속할
것이다. 6 장의 “ 프로그래밍 응용” – 정지 비율의 세부 사항을 참조한다.

C4 Jog/Slack
스위치나 드라이브가 정지상태에서 이 스위치는 Jog 를 제공한다.
C9 푸쉬버튼을 통해
단자 C9 에 단자 드라이브가 운전중이라면 이 스위치는 Slack 을 제공한다.
C4 를 연결한다.
다른 사용자 정의 운전모드에 대해서는 6 장의 "프로그래밍 응용" -
JOG/SLACK 의 세부 사항을 참조한다.

C1 외부 Trip
단자 C2 에 단자 단자 C1 와 C2 는 외부 트립이 필요치 않다면 서로 단자끼리 연결해야 한다.
C2 C1 을 연결하거 이 입력 단자는 예를 들어 환기팬 과부하 보호와 같은 평상시 트립스위치가
나 닫혀있는 외부 트립 장치를 제공한다.

필요치 않다면
단자끼리 연결
한다.

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 컨버터의 설치 3-17
제어 연결 계속.

C1 드라이브 상태
이것은 일정한 상태에서 직류+24V 출력신호를 제공하는 세개의 디지털 출력단자중
램프를 통해
B6 단자 B6 에 단자
하나이다. 이것은 드라이브의 안전 기동과 정지를 향상시키는데 사용될 수 있는 Enable,
기동/운전과 비상정지 릴레이와 함께 연결되어 있는 릴레이의 연결을 허용한다.
C1 을 연결한다
(for example). 기동 명령이 없다면 드라이브는 "정상" (TRUE)이다.

이것은 구성가능한 출력이고 제어시스템 설계에서 필요한 만큼 사용될 수 있다.

즉 판넬 문짝 램프, 적당한 PLC 에 연결된.

B5 디지털 출력
이것은 일정한 상태에서 직류 +24V 출력신호를 제공하는 세개의 디지탈 출력단자이다.
외부 기기에
B6 사용자가 연결.
이것은 드라이브의 안전 기동과 정지를 향상시키는데 사용될 수 있는 Enable,
기동/운전과 비상정지 릴레이와 함께 연결되어 있는 릴레이의 연결을 허용한다.

B7 이것은 판넬 문짝 램프, 적당한 PLC 에 연결된 것과 같이 구성가능한 출력이고

제어시스템 설계에서 필요한 만큼 사용될 수 있다.

정상 동작은 :
B5 = 영속 감지 (Zero speed)
B6 = Fault
B7 = 드라이브 준비 (Ready)
11 장의 "기술 사양" – 기술 정보- 제어 보드, 또한 6 장의 "프로그래밍 응용" –
DIAGNOSTICS 을 참조한다.

A2 속도 설정점(Speed Setpoint)
단자 A2 와/나 속도 설정점(Speed Setpoint) No. 1 (A2)
A3 A3 에 외부 설정 단자 A2 (아나로그 입력 1)은 “ Ramps ” 를 사용하지 않고 직접 속도를 명령하고 제어
점을 연결한다. 하는데 사용된다.
C8 속도 설정점 No. 2 / 전류 명령 (A3)
단자 A3 (아나로그 입력 2)는 “ Current Demand Isolate” 모드 스위치 제어단자 C8 에
의해(“ Speed Setpoint No.2” 나 “ Current Demand” ) 2 개의 기능중 한 개를 선택
한다. Speed Setpoint 만큼 단자 A2 와 같은 방법으로 사용할 수 있다.

사용된 Speed Setpoint 가 늘어나면 그 만큼 추가된다.

A5 보조 전류 클램프 (-ve )
-10V 를 제공하 예를 들어 와인더 응용에서와 같이 positive 와 negative 주전류 리미트의 제어를 분리
B4 기 위해 단자 B4 하기 위해 사용한다.
에 단자 A5 를
C6 연결하거나
단자 C6 에 24V 를 가함으로 positive 전류 클램프가 가능하다. 단자 A5 (ANIN 4)는
0 에서-10V 의 보조 전류 클램프(-ve)이다. Positive 로 구동되면 전류명령의 방식이
외부에서 전원 될것이다.
C9 을 공급한다.
"ANIN 4 (A5)"기능블록은 아나로그 입력의 최대/최소값을 설정하기 위한 변수와 축척
양극 전류 클램 비율을 포함한다.
프를 가능하게
하는 단자 C9 에 단자 C6 이 24V 인 경우, 단자 A6 (ANIN 5)은 0 에서-10V 의 보조 전류 클램프(-ve)인
단자 C6 를 연결 것과 같이 동작한다.
한다.

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3-18 컨버터의 설치
제어 연결 계속.

A7 아나로그 출력
외부 기기에 이것은 메터와 연결, 다른 드라이브와 연동하기 위한 구성이 가능한 출력이고
A8 사용자가 연결. 제어시스템 설계에 필요한 만큼 사용될 수 있다.

단자 A7, 아나로그 출력 1 은 -10V 에서 +10V 의 속도 피드백값을 제공한다.

단자 A7, 아나로그 출력 2 은 -10V 에서 +10V 의 전체 Speed Setpoint 을
제공한다.
"ANOUT 1"과 "ANOUT 2"기능 블록은 값을 구성하기 위한 변수를 포함한다.

A9 전류미터 출력
외부 기기에 이 결선은 전류 메타를 위한 것이다.
사용자가 연결. "ARMATURE I (A9)"변수는 단극이나 양극을 선택하기 위해 사용된다. 6 장의
“ 프로그래밍 응용” - CALIBRATION 을 참조한다.

C6 디지털 입력
외부 기기에 구성 가능한 직류 24V 디지털 입력은 드라이브를 제어하기 위해 사용된다.
C7 사용자가 연결. 정상적인 구성은 :

C8 C6 : 전류 클램프 선택 (see A5 and A6 )

C7 : 램프 유지
C8 : Current Demand Isolate (see A2 )
11 장의 "기술 사양" – 기술 정보 – 제어 보드, 그리고 6 장의 "프로그래밍
응용" - DIGITAL INPUTS 을 참조한다.

G1 아나로그 타코미터
외부 기기에 13 장의 “ 기본 및 옵션 기기” – 옵션 기기에 대한 세부 사항을 참조한다.
G2 사용자가 연결. 아나로그 타코미터는 타코조정 옵션보드를 통해 속도 feedback 을 제공받는
케이블 전체가 완전히 실드되어 꼬인 두선을 이용하여 드라이브와 연결된다.
G3 드라이브에 타
이것은 교류나 직류 타코미터를 위한 편의를 제공한다. 실드는 드라이브
코조정 옵션보드
종단에서만 접지하고 다른 부분에서의 접지는 문제를 일으킬 수 있다.
G4 설치.
단자 G1 와 G2 는 교류 타코결선을 위한 것이다.
단자 G1 에서 단자 G3 과 G4 는 직류 타코결선을 위한 것이다.
G4 까지 제공
된다. Note: 속도 loop 는 SPEED LOOP 기능 블록의 SPEED FBK SELECT 변수로
아나로그 타코에 대한 설정을 한다. 이 변수를 위해 ANALOG TACH 를
선택한다.
교류 타코발생기가 사용된다면 정류된 출력은 속도 loop 에서 직류
feedback 을 감소시킬 수 있다. 따라서, 드라이브는 양의 Setpoint 로만
사용한다.
4 장의 “ 드라이브의 운전” 에서 설정에 대한 정보를 참조한다.

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 컨버터의 설치 3-19
제어 연결 계속.

F1 마이크로타코
외부기기에 13 장의 “ 기본 및 옵션 기기” - 옵션 기기에 대한 세부 사항을 참조한다.
C1 사용자가 연결. SSD 드라이브 마이크로타코는 두가지 버젼에서 사용가능하다. :

C9 드라이브에 5701 플라스틱 섬유 마이크로타코

마이크로타코 5901 유리 섬유 마이크로타코
옵션보드 설치.
마이크로타코는 국제표준 “ ST” 광섬유 시스템을 사용한 마이크로 옵션보드를
광섬유용 단자 통해 속도 feedback 을 받기위해 연결한다.
F1 이 제공된다. F1 은 소켓으로 입력되는 광섬유 수신기이다. 단자 C9 (+24V dc)과 C1 (0V)은
따로따로 송/수신하기위해 사용된다.

Note: SPEED LOOP 기능 블록의 SPEED FBK SELECT 변수를 마이크로

타코로 설정을 한다.
마이크로타코 최대주파수는 50kHz 고, 따라서 회전당 1000 라인 기준의
마이크로타코에서 모터 속도는 3000 rpm 을 초과할 수 없다.

특징과 결선 정보를 위해 각 대리점에 문의하거나 관련 기술 메뉴얼을 참조한다.

E1 Wire-Ended 엔코더
외부 기기에 13 장의 “ 기본 및 옵션 기기” - 옵션 기기에 대한 세부 사항을 참조한다.
E2 사용자가 연결. Wire-ended 엔코더는 속도 feedback 을 제공받는 케이블이 실드인 케이블을
사용하여 드라이브에 연결한다.
E3 드라이브에 엔코
더 옵션보드 단자 E1(0V)과 E2(+24V dc)는 따로 주고 받는다.
E4 설치.
Note: SPEED LOOP 기능 블록의 SPEED FBK SELECT 변수를 엔코더로
단자 E1 에서 설정을 한다.
E5 E6 까지 제공
엔코더 최대 허용주파수는 100kHz 이고, 따라서 회전당 1000 라인 기준의
된다.
엔코더에서 모터 속도가 6000 rpm 을 초과할 수 없다.
E6
특징과 결선정보를 위해 각 대리점에 문의하거나 관련 기술 메뉴얼을 참조한다.

H1 전용 옵션박스
외부 기기에 전용 옵션박스는 드라이브에 네트워크의 형태로 연결될 수 있도록 한다. 각
H2 사용자가 연결. 대리점 은 모든 프로토콜에 대한 옵션을 공급할 수 있다. 6 장의 "프로그래밍
응용" – 전용 옵션 박스에 대한 지식을 위해 TEC OPTION 을 참조한다.
H3 드라이브에 전용
자세한 정보는 전용 박스와 함께 공급되는 해당 전용박스 매뉴얼을 참조한다.
옵션보드 설치.
H4 단자 H1 에서
H6 까지 제공
H5 된다.

H6

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3-20 컨버터의 설치
모터 계자 옵션
WARNING!
내부/외부 전원을 교체하기전에 드라이브를 분리한다.

FIELD CONTROL 기능 블록은 모터 필드를 제어한다. FLD CTRL MODE 변수는 전압

이나 전류 제어모드를 선택하도록 한다.
전압 제어 모드에서 RATIO OUT/IN 변수는 모터 필드 출력 전압을 입력 전원 전압의
퍼센트로 SCALE 하기 위해 사용한다.
전류 제어모드에서 SETPOINT 변수는 조정된 필드전류의 퍼센트로 표시된 확실한
모터 필드 출력전류를 설정하기 위해 사용한다 (IF CAL).

내부/외부 전원 (Frames 2, 3, 4 & 5)

Note: Frame 1 드라이브는 내부 모터 필드 전원만 사용한다. Frame H 드라이브는 외부의
모터 필드전원만 사용한다. 다음의 단자/전원보드에 대한 정보는 11 장의 “ 기술
사양” – 전원보드 방식과 단자 정보(전원 보드)를 참조한다.
내부 모터필드는 매우 광범위하게 사용된다고 할지라도 외부 모터 필드전원이 연결된
드라이브에서 예비의 장치가 필요하다. (아마 필드 전압이 입력전압보다 높아서 도달할
수 없거나 모터 필드를 편의에 맞게 설정하고자 할 때 스위치해서 사용한다.)
3-phase supply
external supply 110V - 690VAC
derived from L1 & L2 3 PH 50/60Hz

High Speed High Speed

Fuses 3-phase Fuses
external Filter (optional)
contactor

Start
CON Contactor

field AC Line Choke

FL1 FL2 F+ F- L N L1 L2 L3

Figure 3-11 Typical connection diagram

단자 보드 - PCB Reference 470330 (Frame 2)

점퍼의 위치로 내부나 외부 모터 필드를 사용하기 위한 보드를
선택한다.

PLG1 to Power Board PLG2 to Power Board PLG3 to Power Board

Motor Vent Fan Circuit Breaker

External Field Selector Plug

L N 3 4 TH1 TH2
FL1 FL2 F+ F- M1 M2 M3
Terminal Board
Field Bridge Field Bridge
FL1 FL2 L1 L2 FL1 FL2 L1 L2
fitted pin
non-fitted pin
Jumper selecting external field Jumper selecting internal field

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 컨버터의 설치 3-21
내부 모터 필드 (default for this board)
단자 F+와 F-, 모터 필드 출력은 3 상 전원이 L1/L2/L3 에 연결되었을 때 전원이
투입된다. 단자 FL1 와 FL2 는 필요없다. 내부 모터 필드전원은 10A 퓨즈인 FS5 와
FS6 로 보호된다.
외부 모터 필드
단자 FL1 과 FL2 는 모터 필드전원에 대한 외부 교류전원 연결을 위해 사용된다. 최대
10A 에서 신속히 작동하는 반도체 퓨즈와 적당한 외부 정격을 준비해야 한다.

Caution
외부 교류입력을 사용할 때 단자에서의 정확한 위상 관계는 중요하다.

전원은 L1(적색)과 L2(황색)상으로부터 단상 변압기를 통해 직접 또는 간접으로

인입되어야 한다. L1 은 FL1 에 연결되고 L2 는 FL2 에 연결되어야 한다.

외부 필드 전원이 연결되는 즉시 드라이브의 전원이 회복된다.

전원 보드 - PCB Reference 385851 (Frame 3)

전원보드 (위의 번호로 인쇄된)는 내부나 외부 모터 필드전원에서 사용하기 위해
바꿀수 있다. :

내부 모터 필드 (default for this board)

단자 D3 와 D4, 모터 필드 출력은 L1/L2/L3 으로 3 상 전원이 투입되고 내부 모터 필드
전원이 사용되었을 때 비로소 전원이 투입이 된다. 단자 D1 와 D2 는 전원 투입이 없다.
내부 모터 필드전원은 10A 퓨즈인 FS5 와 FS6 로 보호된다.

외부 모터 필드 연결
전원보드의 단자 D1 과 D2
는 모터 필드전원에 대한 Yellow POWER BOARD AH385851
외부 교류전원 연결을 위해
사용될 수 있다. D1 D2 D3 D4
간단한 재 배선 순서로 내부
모터 필드전원을 차단 하고 F8
외부 교류 전원 연결을 위해 Red
단자 D1 과 D2 를 준비한다. F19 F18
최대 10A 에서 신속히 작동
하는 반도체 퓨즈와 적당한 F16
외부 정격을 준비해야 한다.

재 배선 순서

WARNING!
드라이브에서 전원을 분리한다.

1. 제어보드 고정나사(2 off)를 풀고 제어보드를 전원보드 가까이에 놓는다.

2. 보드의 좌측에 있는 Faston 콘넥터 “ F16” 에서 적색연결을 제거하여
단자 D1 아래에 있는 예정된 위치 “ F19” 에 연결한다.
3. 보드의 좌측에 있는 Faston 콘넥터 “ F8” 에서 황색연결을 제거하여
단자 D2 아래에 있는 예정된 위치 “ F18” 에 연결한다.

590+ Series DC Digital Converter

3-22 컨버터의 설치

Caution
외부 교류입력을 사용할 때 단자에서의 정확한 위상 관계는 중요하다.

전원은 L1(적색)과 L2(황색)상으로부터 단상 변압기를 통해 직접 또는 간접으로

인입되어야 한다. L1 은 D1 에 연결되고 L2 는 D2 에 연결되어야 한다.

외부 필드 전원이 연결되는 즉시 드라이브의 전원이 회복된다.

전원 보드 – PCB Reference 466701 (Frames 4 & 5)

전원보드 (위의 번호로 인쇄된)는 내부나 외부 모터 필드전원에서 사용하기 위해
바꿀수 있다. :

내부 모터 필드 (default for this board)

단자 F+과 F-, 모터 필드 출력은 L1/L2/L3 으로 3 상 전원이 투입되고 내부 모터 필드
전원이 사용되었을 때 비로소 전원이 투입이 된다. 단자 FL1 와 FL2 는 전원 투입이
없다. 내부 모터 필드전원은 30A 퓨즈인 FS1 와 FS2 로 보호된다.

외부 모터 필드 연결 red yellow
전원보드의 단자 FL1 과 FL2 는 모터
필드전원에 대한 외부 교류전원
F4
연결을 위해 사용될 수 있다. F5
간단한 재 배선 순서로 내부 모터 F6
EX L2
필드전원을 차단 하고 외부 교류
F1 F2
전원 연결을 위해 단자 FL1 과 FL2
F13 F14 F3 EX L1
를 준비한다.
EX A- EX A+
최대 30A 에서 신속히 작동하는
FL1 FL2 F+ F-
반도체 퓨즈와 적당한 외부 정격을
준비해야 한다.
재 배선 순서

WARNING!
드라이브에서 전원을 분리한다.

1. 제어보드 고정나사(2 off)를 풀고 제어보드를 전원보드 가까이에 놓는다.

2. Faston 콘넥터 “ F2” 로부터 적색연결을 제거하여 EX L1 근처의 예정된 위치
“ F3” 에 연결한다.
3. Faston 콘넥터 “ F5” 로부터 황색연결을 제거하여 EX L2 근처의 예정된 위치
“ F6” 에 연결한다.

Caution
외부 교류입력을 사용할 때 단자에서의 정확한 위상 관계는 중요하다.

전원은 L1(적색)과 L2(황색)상으로부터 단상 변압기를 통해 직접 또는 간접으로

인입되어야 한다. L1 은 FL1 과 같은 상이 되고 L2 는 FL2 과 같은 상이 되어야 한다.

외부 필드 전원이 연결되는 즉시 드라이브의 전원이 회복된다.

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-23
직류 접점 – 외부 VA 감지
결선은 직류 접점이 드라이브와 모터사이에 사용될 때 모터에서 외부 전기자 전압의
감지를 위해 제공된다.

전원 보드 - PCB Reference 385851 (Frame 3)

FL1

EXA+ (F15)
FS2

EXA-
A+ A-

to
terminals A+ A- L1
D5 & D6

contactor

Fuses - only necessary for

local leads longer than 3 metres

fuses Locate fuses close to signal

source when fitted

전원 보드 – PCB Reference 466701 (Frames 4 & 5)

F13 F14
EX A- EX A+
FL1 FL2 F+ F-

to to
busbar busbar
A+ A-

to
Fuses - only necessary for terminals
local leads longer than 3 metres 3 & 4 (TB2)
Locate fuses close to signal
source when fitted

590+ Series DC Digital Converter

3-24 컨버터의 설치
외부 연결 (Frame H)

Motor field FL1

supply and
FL2
and output
terminals plus F+
external armature F-
voltage sense
MVA+
MVA-

to
busbar
A+
to
busbar
A-
contactor
to
Fuses - only necessary for pow er
local leads longer than 3 metres control
terminals
Locate fuses close to signal N & MC
source w hen fitted

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-25
옵션 기기
원격용 6901 조작 스테이션의 설치
6052 설치 키트는 6901 조작스테이션을 원격 설치하기 위해 필요하다. 그림속 단자를
이용하여 조작 스테이션을 장착한 드라이브는 원격 설치가 가능하다.
위의 모든 옵션에서 ConfigEd Lite 운영하는 PC(또는 다른 적당한 PC 프로그래밍
도구)를 위해 조작 스테이션을 교체할 수 있다. 소프트웨어 매뉴얼의 “ 직렬 통신” 을
참조한다.
6052 Mounting Kit Parts for the Remote Operator Station
필요한 도구 6052 Mounting Kit
No. 2 Posidrive
screwdriver. 1 1

4 No. 6 x 12mm 1 3m, 4-way

조립 순서
1 2 3

4 5

RS232 / REM OP STA

mm

제단 규격 Template
사용가능한 규격의 가대는 조작
스테이션/6052 설치 키트와 함께
제공된다.

그림 3-12 6901 조작 스테이션의 원격

설치를 위한 설치 규격

590+ Series DC Digital Converter

3-26 컨버터의 설치
Speed Feedback 과 전용 옵션
옵션은 :
1. Speed Feedback (아나로그 타코조정 옵션보드나 마이크로/엔코더 Feedback 옵션
카드)
2. 통신 전용 박스 (6055 - LINK II, Profibus, DeviceNet, Serial RS485)
그림과 같이 두개의 위치에 꽂게 되어 있다.

Earthing
Screw

Speed
Feedback Comms
Option Option

드라이브는 Speed Feedback 과/이나 통신 전용박스와 함께 운전할 수 있다.

더 자세한 내용은 해당 전용 옵션 매뉴얼을 참조한다.

제거
접지 나사를 제거한 후에 긴 드라
이버를 COMMS 옵션 박스밑으로
조심스럽게 밀어넣고 살며시 들
어올여 빼낸다. 핀들은 옵션
몰딩으로 보호되어 있다.

WARNING!
옵션을 설치하거나 제거하기 전에 드라이브를 분리한다.

590+ Series DC Digital Converter

 컨버터의 설치 3-27
외부 교류 전원용 EMC 필터의 설치
11 장의 “ 기술 사양” – 환경적 세부사항, 외부 교류전원용 (RFI)필터와 라인 쵸크에
대한 자세한 선택을 참조한다.
필터는 드라이브에 의해 발생한 전자파를 도선에서 감소시키기 위해 드라이브에서
사용한다. 필터는 대전류 드라이브에서는 병렬로 사용한다. 정확하게 설치하되 지정된
2%의 최소 라인쵸크로 사용된다면 EN55011 A 등급에 대해 적합성을 만족시킬 수
있다 (일반적인 환경에 대해 적당한 : RF 방출과 면역).

필터를 포함한 590+드라이브의 판넬내 설치

WARNING!
교류 전원을 제거한후 적어도 3 분동안 필터단자나 배선을 만지지 않는다.

영구접지 배선에서는 교류전원용 필터만 사용한다.

필터는 접촉기의 주 전원측에 설치하도록 한다.

드라이브는 단단하고 편평한 수직 표면에 수직으로 취부되어야 한다. 판넬안에

취부되어야 한다.
권장 EMC 필터는 드라이브 뒤의 공간이나 좌, 우, 위, 아래에 취부한다. 필터가 평면에
고정하는 방식이라면 표면에서 바깥으로 튀어나오게 하거나 표면쪽으로 편평하게
취부할수 있다.
1. 필터는 네개의 고정 포인트에 견고하게 취부한다 (판넬면이나 측면).
2. 필터는 드라이브 전단에 설치하고 드라이브, 필터와 근처 기기사이에 필요한
공간을 둔다.

연결에 대한 세부 사항
드라이브, 쵸크와 필터 사이의결선은 가능한한 최단거리여야 하고 다른 케이블들로
부터 분리되어 있어야 한다. 이상적으로, 동일한 금속판넬 표면에 드라이브와 같이
필터와 쵸크 를 취부한다. 어떤 환기 공간도 차단하지 않도록 주의한다.
케이블/부스바가 0.6m(2 feet)길이를 초과하면 차폐되고 피복된 테이블로 교체하여야
한다. 차폐/피복은 접촉면의 넓은면과 필터, 쵸크와 드라이브 양단에 접지하며 오히려
금속 케이블 글랜드가 나을수도 있다.
드라이브, 쵸크, 필터와 판넬사이의 RF 결선은 다음과 같이 질을 높여야 한다. :
1. EMC 필터, 쵸크, 드라이브의 취부 면과 판넬사이의 도장/절연을 제거한다.
끈적거리 는 기름이 있는 곳은 안전하게 고정 포인트 위를 대충 몰딩액으로
덧씌우기 하십시 오. 이것은 부식을 막기 위해서 입니다. 주기적으로, 판넬에
사용된 도체면 페인트를 점검 하시오.
2. 위의 1 이 가능하지 않다면 추가 RF 접지 결선으로 필터와 드라이브 사이의 RF 접지
접속을 개선한다. 적어도 단면적 10mm²의 접지선을 사용한다.

Note: 애노드극 또는 황색 크롬와 같은 금속 표면은 (with cable mounting or 35mm DIN

rails, screws and bolts) 높은 저항성을 갖으므로 EMC 효과에 있어 매우 불합리하다.

3. 모터의 프레임과 드라이브, 쵸크, EMC 필터가 고정된 판넬 후면 사이는 낮은 RF

임피던스가 통과하도록 해야 한다. 최소 RF임피던스 경로는loop구간이 최소가
되도록 모터 케이블의 경로에 따른다. 그렇게 하지 않으면 도체면이 증가되어야
한다.
낮은 RF임피던스 경로는 일반적으로 다음에 의해 이루어진다. :
모터 전원케이블 한쪽 말단 외피를 모터 프레임에 접속하고 판넬 후면에 다른

590+ Series DC Digital Converter

3-28 컨버터의 설치
말단을 접속한다. 이상적으로 케이블 글랜드로 할 수 있는 360o 접속이 필요하다.
페이지 3-7 의 그림 3-7 360 도 차폐 결선을 참조한다.
모터 전원케이블이 입선된 전선덕트는 편조 접지선을 이용하여 같이 접속하도록
한다. 전선덕트는 또한 모터 프레임과 판넬 후면에도 접속하도록 한다.
접지 세부사항
필터가 있는 보호 접지(PE)도체는 드라이브의 보호접지에 연결해야 한다. 케이블
차폐와 같은 추가적인 RF 접지는 보호접지를 하지 말아야 한다. EMC 필터는 보통과
다른 경우(교류 전원중 한 상의 손실과 같은)의 운전에서 전기적 충격의 손실을
막기위해 영구접지를 해야 한다.
다음에 의해 영구접지를 할수 있다:
최소 10mm²의 보호 접지용 동선을 사용
보호접지 단자를 분리하기 위해 보호도체와 병렬로 연결하는 두번째 도체의 설치
각 도체는 독립적으로 보호접지 도체에 대한 요구에 맞아야 한다.

운전 상황
권장 EMC 필터는 접지(전원이 관련된 접지)에 관하여 균형된 일반적인 3 상 전원에서
동작된다. 이것은 상과 접지사이의 필터 커패시터 덕분에 접지 누설전류를 최소화
시킨다.

IMPORTANT: 전원 관련 접지-IT 가 아닌 곳에서의 교류 전원필터의 사용을 권하지 않는다. 전원이

누설 전류를 증가시키고 접지오류 감시기기의 동작을 방해한다. 게다가, 필터의 EMC
성능은 떨어진다.
모든 전력소자가 설치된 드라이브에서는 모터 케이블 길이에 따라 증가된 전자방출을
전도한다. EMC 적합성은 케이블 길이 50m 이내에서만 보증된다. 케이블 길이는 증가
될 수 있다. 더 자세한 내용은 각 대리점에 문의한다.

접지 오류 감시 시스템

WARNING!
차단기는 드라이브를 위해 사용되고 다른 유사한 기기는 개인의 보호에
접합하지 않다. 개인의 안전을 제공하기 위해서는 다른 방법을 사용해야 한다.
EN50178 (1998) / VDE0160 (1994) / EN60204-1 (1994)을 참조한다.

예를 들어 RCD, ELCB, GFCI 와 같은 차단기의 사용을 권장하지 않지만 사용자가

다음의 경우에 의무적으로 사용한다. :
직류와 교류 보호접지 전류에서 정확한 동작 (i.e. type B RCDs as in Amendment
2 of IEC755).
스위치가 ON 상태에서 불필요한 트립을 방지하기 위해 트립 진폭과 시간특성을
조절할수 있도록.

Note: 교류 전원의 스위치가 ON 되면 전류의 펄스는 상과 접지사이에 연결된 EMC 필터 내부

커패시터를 충전시키기 위해 접지쪽으로 흐른다. 이것은 SSD 드라이브의 필터에 의해
최소화되지만 접지 시스템에서 차단기는 트립이 멎도록 회로를 차단할 수 있어야 한다.
게다가 접지 누설전류의 높은 주파수와 직류 성분은 일반적인 운전상황에서 흐를 것
이다. 확실한 오류상황에서는 많은 직류 보호접지 전류가 흐를수 있다. 어떤 차단기의
보호기능은 그와 같은 운전상황에 대해 보장될 수 없다.

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 컨버터의 설치 3-29
Installation Drawings

Converter Installation Drawings

Figure 3-13 Frame 1 : 15A & 35A Stack Assembly – Drg. No. HG466465

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3-30 컨버터의 설치

Figure 3-14 Frame 2 : 40A-165A Stack Assembly

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 Installing the Converter 3-31

Figure 3-15 Frame 3 : 180A Stack Assembly - Drg No. HG466427

590+ Series DC Digital Converter
3-32 Installing the Converter

Figure 3-16 Frame 3 : 270A Stack Assembly - Drg No. HG466428

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 Installing the Converter 3-33

Figure 3-17 Frame 4 : 380-830A Stack Assembly – Drg. No. HG466700U001

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3-34 Installing the Converter

Figure 3-18 Frame 4 : 380-830A External Vent Kit Installation – Drg No. HG466700U002

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 Installing the Converter 3-35
On the Frame 5,
both the Master and Slave drives
must be individually earthed

Figure 3-19 Frame 5 : 1580A Stack Assembly – Drg No. HG466700U110

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3-36 Installing the Converter

Figure 3-20 Frame 5 : 1580A External Vent Kit Installation – Drg No. HG466700U111

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 컨버터의 설치 3-37

Figure 3-21 Frame H : 1200A-2700A Stack Assembly (Regenerative) - Drg No. HG466432U000/1

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3-38 컨버터의 설치

Figure 3-22 Frame H : 1200A-2700A Stack Assembly (Regenerative) - Drg No. HG466432U000/2

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 컨버터의 설치 3-39

Figure 3-23 Frame H : 1200A-2700A Stack Assembly (Non-regenerative) - Drg No. HG466433U000/1

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3-40 컨버터의 설치

Figure 3-24 Frame H : 1200A-2700A Stack Assembly (Non-regenerative) - Drg No. HG466433U000/2

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 Installing the Converter 3-41
Filter Installation Drawings

Figure 3-25 Filter Mounting Details, Part No. CO467844U015 for Frame 1 : 15 Amp

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3-42 Installing the Converter

Figure 3-26 Filter Mounting Details, Part No. CO467844U040 for Frame 1: 35 & Frame 2 : 40 Amp

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 Installing the Converter 3-43

Figure 3-27 Filter Mounting Details, Part No. CO467844U070 for Frame 2 : 70 Amp

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3-44 Installing the Converter

Figure 3-28 Filter Mounting Details, Part No. CO467844U110 for 590+ Frame 2 : 110 Amp

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 Installing the Converter 3-45

Figure 3-29 Filter Mounting Details, Part No. CO467844U165 for Frame 2 : 165 Amp

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3-46 Installing the Converter

Figure 3-30 Filter Mounting Details, Part No. CO467844U180 for Frame 3 : 180 Amp

590+ Series DC Digital Converter

 Installing the Converter 3-47

Figure 3-31 Filter Mounting Details, Part No. CO467843U340

Frame 3 : 270 Amp (1 filter) and Frame 4 : 380-830 Amp (2 filter)
(refer to Chapter 11: “Technical Specifications” - External AC Supply (RFI) Filters)

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3-48 컨버터의 설치
라인 쵸크 설치도면
IMPORTANT: 항상 컨버터에는 지정된 교류 라인쵸크를 사용한다.

A 200mm long
flying leads

E C

D F
B

SSD Part Number Converter Weight Dimensions (mm) Mtg Terminal

Rating Hole

(kg) A B C D E F Ø Ø

For use without EMC Filters

Frame 1

CO466448U015 15A 1 67 60 80 40 64 8 7 M8

CO466448U040 35A 2.5 127 70 155 48 140 7.5 7 M8

Frame 2

CO466448U040 40A 2.5 127 70 155 48 140 7.5 7 M8

CO466448U070 70A 4.5 127 85 155 63 140 7.5 7 M8

CO466448U110 110A 7.5 160 100 190 75 170 10 9 M8

CO466448U165 165A 7.5 160 102 190 76 170 10 9 M8

For use with EMC filters

Frame 1

CO466449U015 15A 4.5 127 90 155 68 140 7.5 7 M8

CO466449U040 35A 8 160 100 190 75 170 10 9 M8

Frame 2

CO466449U040 40A 8 160 100 190 75 170 10 9 M8

CO466449U070 70A 10 160 105 190 83 170 10 9 M8

CO466449U110 110A 14 160 125 190 103 170 10 9 M8

CO466449U165 165A 28 225 200 240 176 150 45 15 M8

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 컨버터의 설치 3-49

D
C1 A

C
C

E L
B

G F
H
W

SSD Part Converte Weight Dimensions (mm) Mtg Terminal

Number r Rating Hole

(kg) A B C C1 D E F G H L W

For use without EMC Filters

Frame 3

CO057960 270A 30 110 110 80 60 255 200 40 170 200 280 380 13 M8

Line Choke (Frames 4, 5 & H)

Contact SSD Drives about suitable chokes for the above frame sizes.
Also refer to Chapter 11: “Technical Specifications” - AC Line Choke (Frame H).

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 드라이브 운전 4 -1
OPERATING THE CONVERTER
4
M
E
6

사전 준비 작업
공급 전원 투입전 점검 사항:
Mains power 공급 전압이 정확한가 ?
제어 전원 전압은 정확 한가 ?
모터의 아마츄어 전압과 전류 데이터가 정확한가 ?
모든 외부 제어선을 점검 - power, control, motor 와 접지 연결.

Note: 부저로 시스템의 포인트에서 포인트를 점검하거나 메거로 절연을 체크하기전에

드라이브에 연결된 선을 완전하게 분리한다.
부품의 데미지 상태를 점검한다.
드라이브와 시스템간 부품 연결시 조임 상태가 풀려 있지는 않는지 확인한다.
가능하면 모터의 Cooling Fan 과 아마츄어 상태를 직접 육안으로 확인하고
테스터로 직접 점검한다.

드라이브에 파워를 공급하기 전 구성한 시스템의 안전이 확실한지 점검한다:

모터의 각 방향별 회전시 데미지를 줄 요인이 없어야 한다.
전원을 투입하게 될 때 시스템의 다른 파트에 작업자가 있는 지 확실히 점검한다.
전원 투입시 다른 부품에 폐혜를 줄 수 있는 곳은 없는 지 확인한다.

드라이브와 시스템에 전원 투입시 다음과 같은 사항을 점검한다 :

3 상 Main 전원과 단상 제어 전원을 연결하여 사용하는 것은 안되며 외부에 필히
휴즈를 사용했는지 확인한다.
만일의 경우를 대비해서 모터 샤프트축에 부하를 풀어 확인한다.
드라이브 제어 단자가 전혀 사용되지 않는 경우, 필요에 따라 프로그램을 이용하여
High 또는 Low 로 묶어 준다. 11 장의 “ 기술적 사양” - 제어 단자를 참조 한다.
아주 정밀하게 설치해야하는 곳이라면 광부품을 추가하거나 아마츄어와 직렬로
고출력 저항을 삽입한다.
외부의 Run 콘택터가 끊어진 상태인지 확인한다.
외부의 Speed 명령치가 모두 Zero 인지 확인한다.

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4-2 드라이브 운전
제어 원리
드라이브는 Remote 와 Local 의 네가지 제어 방법이 있다:

590+ converter 590+ converter 590+ converter 590+ converter

using using using using

analog
and digital Technology
inputs and Option
outputs to fieldbus, Operator
PC running
Station
ConfigEd Lite LINK II network,
DEFAULT
or other suitable Comms link
software

REMOTE CONTROL LOCAL CONTROL

Figure 4-1 Remote and Local Control Modes

Start/Stop 과 Speed 제어
어떤 운전이건 제어는 Start/Stop and Speed Control 두가지로 분류 된다. 각각의
기능은 LOCAL 이나 REMOTE 제어 아래서 선택하여 사용할 수 있다.
드라이브의 Start /Stop 을 어떻게 할지 Local, Remote Start/Stop 결정해야 한다.
모터의 속도를 어떻게 할지 Local, Remote Speed Control 을 결정한다.
두 제어의 경우, Local 과 Remote 제어는 다음의 것을 사용하여 기능을 수행한다:
Local: Operator Station
Remote: Analog 와 digital inputs, outputs, System Port P3 , Technology Option
드라이브는 두가지 모드로 제어할 수 있다:

REMOTE LOCAL
SPEED CONTROL SPEED CONTROL

SPEED SETPOINT
SPEED SETPOINT

DEFAULT
LOCAL START/STOP
REMOTE START/STOP

REMOTE CONTROL LOCAL CONTROL

Figure 4-2 Local and Remote Control

Note: Start/Stop 은 “ Sequencing” 으로 한다.

Speed Control 는 “ Reference Generation” 으로 한다.

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 드라이브 운전 4 -3
Local 또는 Remote 제어 선택
DEFAULT Default 는 L/R 키로 Remote 제어가 선택되고 양쪽의 SEQ 과 REF LED 는 꺼진다.

Remote Default 인 경우 Start/Stop 와 Speed 제어가 구상한 application 이 아닌

경우, Local Start/Stop 과 Speed 제어를 선택하여 Operator Station 이나 PC
프로그램 툴을 이용하여 변경할 수 있다.
Note: Application 변경은 드라이브의 LOCAL / REMOTE 양쪽 모두 “ 정지” 되어 있어야
한다.
Operator Station 의 L/R 키를 터치하므로서 Local 과 Remote 제어가 선택된다.
동시에 Start/Stop 과 Speed 제어 모드도 선택 된다.

LED 표시
제어의 모드는 Operator Station 의
DC DIGITAL DRIVE
“ LOCAL” LEDs 로 표시 된다:
DC 4Q 15A
SEQ = Start/Stop HEALTH LOCAL
SEQ REF
REF = Speed Control
LED 가 점등( )된 경우, LOCAL 모드를 Figure 4-3 Control Mode LED Indications
나타낸다.

기능 표시 LEDs 읽기
이 들 LEDs 는 Blanking 커버를 Operator EUROTHERM
DRIVES
Station 대신 끼워 넣을 때에도 나타내어 진다.

OFF

SHORT FLASH

EQUALFLASH

HEALTH RUN

LONG FLASH

Figure 4-4 Blank Cover

ON
showing LEDs

HEALTH RUN Converter State

Re-Configuration, or corrupted non-volatile memory at

power-up

Tripped

Auto Restarting

Stopped

Running with zero reference

Running

Stopping

Table 4-1 Status indications given by the Health and Run LEDs
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4-4 드라이브 운전
드라이브 설정하기
Operator Station 은 Default 모드로 설치되고 그것이 구동과 동시 작동하게 됩니다. 이
Default 에서의 드라이브 제어 단자는 3 장에서 최소한 연결할 수 있는 결선도를 설명하
였다.
다음의 설명들은 편의상 오더에 기록한다. 다음을 진행하기 전에 각 부문이 완벽히 이루어져
있어야 한다.

제어 보드 Calibrating
제어 전원만 연결하여 SETTING 한다.

제일 먼저 드라이브를 모터 용량과 맞도록 셋팅한다. MMI Menu Map

1 CONFIGURE DRIVE
제어 전원 단자 L & N (Frame 3: Terminals L & N = D8 &
CONFIGURE ENABLE
D7)을 연결하고 전원을 공급하고, Main 3 상 파워는 이 장에선
NOM MOTOR VOLTS
연결하지 않는다. L & N 단자에 전압이 나오는지 확인 한다. ARMATURE CURRENT
Operator Station 의 초기 화면이 나타나게 되면, Health 와 FIELD CURRENT
Overcurrent, Trip, Operator Station LEDs 가 밝게 점등 된다. FLD.CTRL MODE
(드라이브 제어 단자에 알맞게 연결하는 것을 그림 3-4 와 같이 FLD.VOLTS RATIO
CUR.LIMIT/SCALER
배선한다).
AUTOTUNE
Note: 톱 메뉴에 있는 CONFIGURE DRIVE 메뉴는 셋업을 해야하는 개체 SPEED FBK SELECT

변수들을 포함하는 아주 중요한 파라메터이다. ENCODER LINES

ENCODER RPM
5 장 참조 : “ The Operator Station” 에서 Operator Station’ s ENCODER SIGN
LED 표시를 보고 키를 사용하여 메뉴를 어떻게 이용할지 설명한다. SPD.INT.TIME
SPD.PROP.GAIN
IMPORTANT: 모터의 전류 용량이 드라이브의 최대 용량을 초과하지 않아야
한다. 드라이브 라벨에 표시된 전류와 모터 명판의 전류를 확인 한다.

다음의 파라메터를 맞춘다:

CONFIGURE ENABLE 을
ENABLED 로 만든다. 파라메터 변경을 허용하며 RUN 중에는 불가능하다.

NOM MOTOR VOLTS – Armature Voltage (VA CAL)

만일 드라이브가 3 상 220V 으로 설계되었다면, NOM MOTOR VOLTS 파라메터에서
아마츄어 전압값은 DOUBLE 을 맞춘다.
또는
드라이브가 3 상 500, 600, 690V 로 설계되었다면 NOM MOTOR VOLTS 파라메터에서
아마츄어 전압값은 동일하게 맞춘다.

Note: 드라이브의 Product Code 에 표시된 라벨은 동일 드라이브의 SPEC 을 나타낸다. 또한 2 장에

언급한 "An Overview of the Drive" Product Code 를 이해한다.

ARMATURE CURRENT (IA CAL)

모터 명판의 최대 아마츄어 전류에 주의하고, ARMATURE CURRENT 파라메터에 그
값을 셋팅한다.

FIELD CURRENT (IF CAL)

모터 명판의 필드 전류에 주의하고, FIELD CURRENT 파라메터에 그 값을 셋팅한다.
Frame H: 공장에서 셋팅해 놓은 파워보드의 Calibration 스윗치는 필드 전류 20A 까지
허용 된다. 필드 전류가 20A 를 상회하는 경우, 7 장: "Trips and Fault Finding" -
Current Calibration Switches (Frame H)를 참조한다.

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 드라이브 운전 4 -5
FLD.CTRL MODE
필드 제어 모드를 Field Voltage 또는 Field Current 제어로 맞춘다. 6 장:
“ Programming Your Application” - Field Control for further information 을
참조한다. Default 는 드라이 브가 Voltage Control 모드로 동작한다.
FLD.VOLTS RATIO
FIELD VOLTS
옆 공식에 의해 계산된 비율로 파라메터에 입력한다: 100 x
RMS AC INPUT VOLTS
Default 셋팅이 90%인데 최대값을 얻을 수 있는 공식은,
field output = 0.9 x Vac 이다.

Speed Feedback 선택
제어 전원만 연결하여 셋팅한다.

Operator Station 을 사용하여 speed feedback 을 알맞은 MMI Menu Map

사양으로 선택한다. Default 는 ARM VOLTS FBK 이다. 1 CONFIGURE DRIVE

선택으로 ARM VOLTS FBK, ANALOG TACH, ENCODER 와 SPEED FBK SELECT

ENCODER/ANALOG 를 할 수 있다.
Note: 13 장에서 Speed Feedback 옵션에 대해 더 자세히 설명한다: “ Standard and
Optional Equipment”

Speed Feedback 옵션 보드
Analog Tacho 옵션 보드 셋팅법

WARNING!
드라이브에 파워가 공급중일 때 옵션 보드를 끼워 넣지 않는다.

Note: 이 옵션은 아마츄어 전압이나 엔코더 link wire

피이드백을 사용하도록 요구하지 않는다.
1
드라이브 전면부의 10 핀 콘넥터에 0123456789
올바르 게 끼워 넣는다. 이것을 장착하기
위한 구멍이 정렬되어 있어 그 위치하는 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
서포트로 알맞게 끼워 진다. 또한 제어 0
보드에 Link wire 를 반드시 연결한다. 이 AC
100
선이 연결되어야 정상으로 작동된다. DC
이 옵션은 AC 와 DC analog tachos 를
사용할 수 있고 최대 전압 범위는 10 + - + -
G1 G2 G3 G4
에서 200V 이다.
AC DC
AC tacho 피드백은 단자 G1 과 G2 를
사용하고 선택 스윗치를 AC 위치에 맞춘다.
DC tacho 피드백은 단자 G3 과 G4 를 사용하고 선택 스윗치를 DC 위치에 맞춘다.
Tacho 전압 계산은 모터의 최대 속도에서 발생할 tacho 최대 전압을 맞춰야하며 이는
모터 속도가 1500 rpm, tacho 사양이 60V/1000 rpm 이라면 셋팅할 전압은 90V 이다.
선택할 tacho 전압은 2 개의 라인 스윗치 (10-way)를 사용하여 셋팅한다. 스윗치로
10 단위로 전압을 셋팅 한다. 100V 는 1-way 스윗치로 셋팅한다. 위의 그림은 90V 를
셋팅한 경우이다. AC tachos 를 셋팅할 때는 공식에서 계산된 값으로 한다. 2 x AC
타코 전압. 예를들면 2 x 90V = 127V. 이것은 AC tacho 의 rms 값을 계산하여
조정하게 된다.

Note: 옵션에서 받아들일 수 있는 200V 를 넘는 셋팅은 불가능하다.

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4-6 드라이브 운전
200V 를 넘는 경우 Calibration
최고 속도에서 tacho 전압이 200V 를 넘는 경우, 외부에 저항을 사용할 수 있다. 저항
RE 라 정하고 단자 G3 과 직렬로 연결한다.
먼저 Tacho 옵션 보드의 스위치를 200V 로
셋팅한 다.
RE 에 주어진 공식:
1
0123456789
(tachovolts - 200)
RE k 10
5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
저항의 Power 소비량은 다음 공식에 준한다. 0
W = (tacho volts - 200) x 5 milliwatts 100

Microtach 와 Encoder Feedback 옵션 보드 사용

WARNING!
드라이브에 파워가 공급중일 때 옵션 보드를 끼워 넣지 않는다.

드라이브 전면부의 10 핀 콘넥터에 올바르게 끼워

넣는다. 이것을 장착하기 위한 구멍이 정렬되어 있어
그 위치하는 서포트로 알맞게 끼워진다.

IMPORTANT: Microtach 옵션 보드는 11 핀 콘넥터로 고정된다. 옆

그림과 같이 맞춰야 한다.
이 옵션 보드는 회전당 1000 펄스의 엔코더를
사용해야 한다. 모터 속도는 ENCODER RPM
파라메터로 직접 설정한다. 만일 교류형 펄스의
unused connector
엔코더 사용시, Operator Station 으로 동작중에
나타나는 데이터를 분석해서 ENCODER LINES
파라메터를 셋팅한다.

설정 데이터 Save 하기
MMI Menu Map
CONFIGURE ENABLE
1 CONFIGURE DRIVE
DISABLED 로 만들어 주어야 한다.
CONFIGURE ENABLE

PARAMETER SAVE
MMI Menu Map
설정한 데이터를 저장하려면, 옆 PARAMETER SAVE 메뉴에서
1 PARAMETER SAVE
(UP) 키를 친다.
PARAMETER SAVE

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 드라이브 운전 4 -7
초기 운전 순서
1 18 단계중 16, 17 단계까지 적절하게 이해하면 시스템을 완벽하게 할 수 있다.

Note: 드라이브의 제어 터미날이 Chapter 3 의 도면에 보인 바와같이 최소한 연결해야 하는

하나의 루틴을 갖는다. 필드는 Voltage Control (default settings)에서
“ Enabled” 하게 된다.
IMPORTANT: Main 콘택터에 전원이 인가되고 있는 상황에서 다른 설정치로 변경을 하면 위험할 수
있다.
Step 1 보통 제어단자 A4 는 setpoint ramp 스피드 레퍼런스 입력이다.
Operator Station 을 통해 ANIN 3 (A4)값을 볼 수 있다.
MMI Menu Map
Setpoint potentiometer 와 입력 전압이 변화되는 것을 살펴볼
1 DIAGNOSTICS
수 있다.
ANIN 1 (A2)
추가적인 ANIN 1 (A2) and ANIN 2 (A3) Setpoint 입력도 ANIN 2 (A3)
살펴볼 수 있다. 검출된 사항을 점검하여야 한다. ANIN 3 (A4)

MMI Menu Map

1 DIAGNOSTICS
모든 setpoints 의 합산은 SPEED LOOP 의 SETPOINT 파라메터
SPEED SETPOINT
값으로 주어진다. 그리고 아나로그 OUTPUT 인 A8 단자로 출력
된다.

Step 2 Operator Station 를 사용하여 외부에서 전류의 클램프된 설정값을 점검한다.

(6 장 참조:“ Programming Your Application” -ANALOG INPUTS 의 자세한
setting :
만일 C6 이 Low(0V)로 외부에서 클램프된 경우: MMI Menu Map
1 DIAGNOSTICS
ANIN 5 (A6)이 +10V 인지 점검 한다.
ANIN 4 (A5)
만일 C6 이 High(+24V)로 클램프된 경우: ANIN 5 (A6)

ANIN 5 (A6) 이 +10V , ANIN 4 (A5) 이 -10V 인지 점검한 다.

Step 3 가능하면, 속도 피드백으로 모터의 샤프트가 정방향으로 회전하는지 점검해야

한다.
MMI Menu Map
Analog Tachogenerator:
1 DIAGNOSTICS
G3 (DC Tach Input)단자의 전압이 positive 여야 한다. TACH INPUT (B2)

MICROTACH/Encoder
MMI Menu Map
ENCODER 파라메터에서 읽는 값이 positive 여야 한다. 1 DIAGNOSTICS
ENCODER

SPEED FEEDBACK 파라메터가 positive 값으로 읽어 들이는지 MMI Menu Map

점검한다. 만일 Microtach 에서 피드백 시그날이 없으면, Microtach
1 DIAGNOSTICS
Option Board 에 양쪽 LED 가 밝아지게 된다. LED 가 꺼져 있다면,
24V 가 Microtach 에 공급되는지 점검하고 광케이블이 전송해야하는 SPEED FEEDBACK

거리를 초과하지 않는지 확인한다.

Step 4 SETUP PARAMETERS 메뉴와 MAIN CURR. LIMIT 파라메터 값의 데이터값의

표를 만든다. 다음 이것들은 필요 사항이다. MMI Menu Map
MAIN CURR. LIMIT 파라메터를 0.00%로 설정한다. 1 SETUP PARAMETERS

SPEED FBK SELECT 를 정확하게 선택한다. 2 CURRENT LOOP

MAIN CURR. LIMIT

Note: 변경한 파라메터는 저장한다. Refer to Chapter 5: “ The MMI Menu Map
Operator Station” - How to Save, Restore and Copy your 1 CONFIGURE DRIVE
Settings. SPEED FBK SELECT

590+ Series DC Digital Converter

4-8 드라이브 운전
Step 5 단자 B8 과 B9 (Program Stop and Coast Stop)를
+24V 로 만든다. MMI Menu Map
"Start/Run"명령을 C3 단자에 내린다. 1 DIAGNOSTICS

PROGRAM STOP
3 상 Main 콘택터는 pull-in 되고 전력이 공급되어야
CONTACTOR
한다. (그렇지 않을 때는 3 상 Alarm 을 발생시킨다). CLOSED

"Start/Run"명령을 C3 에서 제거.
3 상 Main 콘택터가 떨어지며 전력 공급을 차단하게 된다.
위에서 나열한 순서대로 기능을 하지 않는다면 제어 전원을 분리하고 Start/Stop
시이퀀스와 메인 콘택터 배선을 점검한다.
만약 콘택터가 몇 초간 붙어 있는 데 파워가 공급되지 않는 경우 드라이브는 3 상이
검출되지 않을때 콘택터를 Open 하고 3-Phase Failure 알람을 디스플레이 한다.

IMPORTANT: 메인 콘택터는 어떤 이유에서건 드라이브의 내적 제어가 아닌 동작을 해서는 안되며

부수적인 회로를 만들어 콘택터 코일을 제어해서도 안된다.

WARNING!
Start / Stop 회로와 콘택터 동작이 정확할때까지 계속하지 않는다.

Step 6 모든 부품으로 가는 파워 전원을 차단하고 시스템이 완전한 상태에서 3 상

전원을 재투입한다.
제어 전원을 투입한다.
3 상 파워를 투입한다.

이 단계에서 메인과 보조 전원을 연결한다.

Step 7 Speed Setpoints 를 zero 로 설정하면 SPEED MMI Menu Map

SETPOINT 파라메터 값은 0 이다. 이 출력 단자 A8 도 1 DIAGNOSTICS
마찬가지이다. SPEED SETPOINT

Step 8 MAIN CURR. LIMIT 를 0.00%에다 설정하고 레벨 1 의 DIAGNOSTICS

메뉴의 ANIN 5 (A6) 파라메터가 0.00V 로 나타나는지 확인한다.
MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS

2 CURRENT LOOP
MAIN CURR.LIMIT

MMI Menu Map

1 DIAGNOSTICS
ANIN 5 (A6)

Step 9 Start/Run 명령을 실행하고, 3 상 메인 전압이 L1, L2, L3 파워 단자에

공급되는 지 점검한다. "Enable" (C5)가 실행되면 필드 F+, F- 단자 양단에 필드
전압이 정확한지 점검한다.

Caution
DC 전압이 높으면 진행을 중단해야 한다. 이와 같이 맞지 않는 경우 진행을 중단하고 모든 전원
스윗치를 끄고, 연결 상태를 확인한다. 다음의 9.1 9.2 페이지를 참조한다. :

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 운전 4 -9
필드 전압이 정확하지 않은 경우, 다음 사항들 점검:
Step 9.1 내부에서 입력 AC 전원을 분기하여 사용하는 필드제어:
메인 콘택터가 붙어 있는 상태에서 파워 단자 L1, L2, L3 에 3 상이
공급되는 지 점검한다. MMI Menu Map
파워 보드의 코딩 휴즈와 R-C 보드가 양호한 1 SETUP PARAMETERS

상태인지 점검한다. 2 FIELD CONTROL

FIELD ENABLE 파라메터가 ENABLE 로 설정되어 FIELD ENABLE

있는지 점검한다.
FIELD ENABLE 파라메터를 보고, (DOWN) 키를 누른다. FLD CTRL
MODE 의 디스플레이를 바꾼다. M 키를 누른다.
MMI Menu Map
이것을 VOLTAGE CONTROL 이나 CURRENT
1 CONFIGURE DRIVE
CONTROL 로 설정한다.
FLD. VOLTS RATIO
VOLTAGE CONTROL 로 설정하면, FLD.
VOLTS RATIO 파라메터 값을 점검한다. 공급전원 460V 일때
설정값이 65% 일 때 출력 전압이 300V 이다.
CURRENT CONTROL 로 설정하면, 후단에 설명한
“ Calibration” 에서 Field Current 설정을 확인한다.
필드 전압이 최대이면 필드 상태를 점검한다. (필드의 전류는
냉각된 필드 값에 따라 낮은 값을 나타낼 수 있다.)
Step 9.2 외부에서 입력 AC 전원을 추가하여 사용하는 필드 제어:
3 장 참고:“ Installing the Converter” - 모터 필드 연결하기 세부 사항.
FL1, FL2 단자의 공급 전압을 확인한다.
MMI Menu Map
FL1, FL2 단자에 공급되는 전압 위상을 확인한다. 1 SETUP PARAMETERS

FL1 은 직접 또는, 간접적으로, Red 상의 메인 2 FIELD CONTROL

파워 터미날 L1 과 연결되어야 한다. FIELD ENABLE

FL2 은 직접 또는, 간접적으로, Yellow 상의

MMI Menu Map
메인 파워 터미날 L2 과 연결되어야 한다.
1 SETUP PARAMETERS
FIELD ENABLE 은 ENABLE 로 설정해야 한다.
2 FIELD CONTROL
FIELD ENABLE 파라메터를 보고, (DOWN)키를
3 FLD VOLTAGE VARS
누른다. FLD CTRL MODE 의 디스플레이를 바꾼다.
FLD. VOLTS RATIO
M 키를 누른다. 이것을 VOLTAGE CONTROL 이나
CURRENT CONTROL 로 설정한다.
VOLTAGE CONTROL 로 설정하면, FLD. VOLTS RATIO 파라메터
값을 점검한다. 공급전원 460V 일때 설정값이 65%면 출력 전압이
300V 이다.
CURRENT CONTROL 로 설정하면, 후단에 설명한
“ Calibration” 에서 Field Current 설정을 확인한다.
파워 단자 L1, L2, L3 로 공급되는 전원을 확인한다.

Step 10 조작스테이션의 LEDs 의 HEALTH 와 STOP, FWD 나 REV 중 한 개의

LED 가 켜졌는지 확인한다. 입력 C5 “Enable”은 드라이브의 동작에 영향을 주는 것에
어떤 외부의 인터록 효과를 주는 것을 유의한다.
MMI Menu Map
Step 11 메뉴레벨 2 의 STANDSTILL / STANDSTILL LOGIC 1 SETUP PARAMETERS
파라메터가 ENABLED 라면, DISABLED 로 변경한다.
2 STANDSTILL
STANDSTILL LOGIC

590+ Series DC Digital Converter

4-10 드라이브 운전
Caution
진행할 SET-UP 구조에서, STOP 준비를하고 드라이브는 모터를 Overspeed 까지 시도해봐야
한다.

Step 12 Speed Setpoints 설정을 대략 5%로 설정하면 MMI Menu Map

setpoint 아나로그 출력 A8 단자에서 0.5V 가 나온다. 1 DIAGNOSTICS

SPEED FBK SELECT 파라메터를 ARM VOLTS FBK 으로 선택해 놓고 SPEED SETPOINT
다음 단계를 실행한다. (이런 기능으로 hard-wired 와 신호는 정확할 것이다) 그리고 선택한다.

대략 최대 20%까지의 MAIN CURR.LIMIT 파라메터 값을 서서히

MMI Menu Map
증가시킨다. 모든 연결이 올바르게 이루어져 있다면, 모터는
1 CONFIGURE DRIVE
회전하기 시작한다. 모터 속도는 무부하인 경우 대략 5%에서
SPEED FBK SELECT
고정한다. 피드백 점검은 Diagnostic 메뉴를 이용하여
Tachometer 나 Encoder 를 정확하게 판단할 수 있다.

드라이브를 정지하고, SPEED FBK SELECT 파라메터를 모터 피드백 사양으로 맞추고, 위에서
했던 동일한 방식으로 테스트를 시작한다.
위에서 행한 것들이 성공적이면 PARAMETER SAVE 를 실행하고, 14 단계까지 진행한다. 단지
회전 방향만 바뀐 경우는 13 단계까지 가고 아래 사항을 점검한다.
MMI Menu Map
모터 속도가 5%를 넘고 점점 더 증가하면 연결이 반대인 것을
1 SETUP PARAMETERS
의미하므로 MAIN CURR.LIMIT 를 0 으로 낯춘다.
2 CURRENT LOOP
Step 12.1 회전 방향 교체 - Analog Tachogenerator:
MAIN CURR.LIMIT
메인 콘택터,전원 스윗치를 모두 차단하고 올바른
결선을 한다.
모터의 회전 방향은 맞았다면 타코 연결만 반대로 바꾼다.
모터의 회전 방향만 바뀐 경우는 필드 연결만 반대로 바꾼다.
Step 12.2 회전 방향 교체 - MICROTACH/Encoder:
메인 콘택터를 차단한다.
모터의 회전 방향이 맞게 돌고 있다면, ENCODER MMI Menu Map
SIGN 파라메터 변수를 변경한다. 1 CONFIGURE DRIVE

ENCODER SIGN
모터의 회전 방향만 바뀐 경우는 모든 전원 스위치를
끄고 필드 연결만 반대로 바꾼다.
결선되지 않은 경우 재결선하고 테스트를 다시 실행한다.

모터의 제어가 여전히 위의 상태라면, 타코와 연결 선로를 점검한다. MICROTACH 의

경우는 MICROTACH 옵션보드에 두 개 LED's 가 있는데, 양 LED's 가 ON 으로
있어야만 배선 및 신호가 정상이다. 타코의 동작이나 Analog 또는 MICROTACH 의
운전에 미심적 은 것을 시험해보는데 메터의 신호선을 접지하고, A7 단자를
모니터한다. 이것은 피드백을 점검해보는 방법이다.
MMI Menu Map
Note: 드라이브 스피드 피드백 선택이 정상적 타코인 상태에서
1 CONFIGURE DRIVE
트립이 라면 아마츄어 전압이 올바르게 설정되어 있는지
점검한다. SPEED FBK SELECT

SPEED FBK SELECT 를 점검. 드라이브 구동시 루프가 열리는 것을 허용한 설정인지
확인한다.

MMI Menu Map

MAIN CURR.LIMIT 를 20%까지 증가시켰는데 모터가 회전하지
1 DIAGNOSTICS
않을 때는, 아마츄어의 전류를 검출하는 CURRENT
CURRENT FEEDBACK
FEEDBACK 확인한다. 전류가 흐르지 않은 경우, 스위치를
끄고 아마츄어 연결을 점검한다. 모터와 드라이브 연결이 맞습니까?
Calibration 이 정상으로 설정되었는지 확인한다.

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 운전 4 -11
WARNING!
Step 12 가 만족될 때까지 진행하지 않는다.

Step 13 만일 드라이브가 필드나 타코의 선로 변경 없이 만족한 경우가 아니고 모터

방향이 틀리면, 메인 콘택터를 붙치지 말고 제어 전원을 투입하지 않고 점검한다.
Step 13.1 타코 피드백 제어에서:
필드선과 타코선 모두 역 콘넥팅을 한다.
Step 13.2 MICROTACH/Encoder 피드백 제어에서: MMI Menu Map
필드를 역으로 연결하고, 전원을 재투입한 후 1 CONFIGURE DRIVE

ENCODER SIGN 파라메터의 극을 반대로 보정한다. ENCODER SIGN

IMPORTANT: 만족스런 동작이 되면 PARAMETER SAVE 를 한다. 5 장에 설명한: “ The Operator

Station” – 에서 저장 방법을 참조한다.
Step 14 회전이 될 수 있도록 MAIN CURR.LIMIT 파라메터를 20%로 설정하고,
SPEED SETPOINT 는 대략 10%, 출력 단자 A8 에서 1.0V 로 설정한다. 모터는 설정된
스피드까지 서서히 증가하게 된다.

Step 14.1 역회전이 요구되는 회생(4 Quadrant)드라이브:

SPEED SETPOINT 파라메터에서 Speed MMI Menu Map
Setpoints 값을 대략 – 10%로 설정하고 모터를 1 DIAGNOSTICS

역방향으로 구동한 다음 점검해 주시오. SPEED SETPOINT

Step 14.2 ZERO SPEED OFFSET 파라메터 조정 :

(Ensure STANDSTILL is DISABLED as in Step 11) MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS
회생(4 Quadrant,) 단방향 제어
Speed Setpoint 포텐쇼메터를 0 으로 설정하고 2 CALIBRATION

샤프트 회전이 최소가(0) 되도록 ZERO SPEED ZERO SPD.OFFSET

OFFSET 파라메터를 설정한다.

비히생(2 Quadrant, non-reversing drives)
Speed Setpoint 포텐쇼메터를 0 으로 설정하고 샤프트가 정지할
때까지 ZERO SPEED OFFSET 파라메터를
조정한다. MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS
회생(4 Quadrant) 양방향 제어
정방향 / 역방향에서 ZERO SPEED OFFSET 2 STANDSTILL
파라메터로 최대한 스피드 밸런스를 맞춘다. STANDSTILL LOGIC

이러한 상황이 개선이 안될 때는 STANDSTILL LOGIC 파라메터를 ENABLE 로 하여

샤프트를 고정할 수 있다.

Step 15 SPEED SETPOINT (DIAGNOSTIC menu) 값을 증가시켜 최대로 하고 모터

샤프트의 속도가 정확한지 점검한다. MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS
양질의 설정이 요구되는 경우 스피드 피이드백 선택이 이뤄진
calibration 파라메터에서 적절하게 조정한다: 2 CALIBRATION

Armature Voltage 피드백은 조정폭은 +2/-10%를 갖고, 이 ARMATURE V CAL.

ANALOG TACH CAL.
범위 밖의 더 큰 변화는 calibration 스위치의 resetting 이
ENCODER RPM
필요하다.
Analog Tachogenerator 는 조정폭은 +2/-10%를 갖고, 이 범위 밖의 더 큰 변화는
calibration 스위치의 resetting 이 필요하다.
MICROTACH/Encoder 는 calibration 에서 모터 최대 회전과 엔코더의 회전당
펄스를 절대치로 설정하므로 불필요한 회전은 하지 않는다.
590+ Series DC Digital Converter
4-12 드라이브 운전
Step 16 Field weakening 설정:
드라이브가 Base Speed 보다 높은 속도로 구동해야 한다면 최고 속도를 이루도록
`field weakening’ 모드를 사용한다. (9 장 설명 : “ Control Loops” - 필드 제어를
위한 상세한 설명).
MMI Menu Map
Note: 드라이브는 FLD CTRL MODE 파라메터에서 CURRENT 1 CONFIGURE DRIVE
CONTROL 을 선택해서 Field Current Control 을 운용해야 한다. FLD CTRL MODE
또한 Armature Voltage feedback 을 선택한 경우 field
weakening 모드를 사용할 수 없다. MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS
드라이브를 Run 하고 BASE 스피드까지 올리고 모터 전압이
2 FIELD CONTROL
정확히 나오는지 확인한다.
3 FLD CURRENT VARS
FLD WEAK VARS 메뉴에서, field weakening 이 선택하고
(FIELD WEAK ENABLE), MIN FLD CURRENT 파라메터를 4 FLD WEAK VARS
정확히 설정한다. MAX VOLTS 파라메터를 정확히 설정하여 FLD. WEAK ENABLE
아마츄어 전압이 최대가 되도록 스케일을 조정한다. Base MIN FLD CURRENT

Speed 위까지 속도를 증가시켜, 필드 전류가 줄어드는 동안 MAX VOLTS

아마츄어 전압이 일정하게 유지되는 지 확인한다.

최대 속도까지 서서히 증가시킵니다. 최대 속도에서 아마츄어 전압을 모니터하고 Step
15 PROCEED WITH CARE - MAKE SMALL ADJUSTMENTS 에서 자세히
설명한바처럼 속도를 정확히 제어하기 위해 trim 을 사용한다.
MIN FLD CURRENT 파라메터의 trim 을 정확히 설정.(최대속도에서 필드전류보다 5% 낮음).
IR COMPENSATION (CALIBRATION function block)은 다이나믹 응답과 속도의
특성을 개선하기 위해 field weakening applications 에서 사용한다.

IR COMPENSATION 을 바로 잡기: FIELD ENABLE 를 DISABLED(FIELD CONTROL

function block)로 설정. 5%의 속도를 주고 드라이브 Start, ACTUAL POS I LIMIT
는 100% (diagnostic). 이것은 제로속도에서 100% 전류가 흐를 수 있도록 드라이브를
잡아준다. BACK EMF 를 diagnostic 에서 그 값을 살펴본다. (typically anything up to
17% is normal). 드라이브를 Stop 하고 IR COMPENSATION 값을 입력한 뒤 BACK
EMF 가 제로가 되었는 지 반복 테스트 한다.

Step 17 역방향 제어 드라이브 조정: MMI Menu Map

역회전하는 드라이브들의 역회전 최대 속도를 점검. 1 SETUP PARAMETERS

역회전하는 드라이브의 불안정성을 ZERO SPD OFFSET 2 CALIBRATION

파라메터조정으로 개선할 수 있지만 그것은 동작에 문제되는 ZERO SPD.OFFSET

것이 Zero Setpoint 에서 있을 지도 모른다.

Step 18 Re-set the MAIN CURR. LIMIT 파라메터를 원하는 값으로 복귀시킨다.
풀부하 전류 (FLC)의 100%와 일치하도록 100%로 설정한다. MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS
Note: 드라이브는 200% 전류를 CUR. LIMIT/SCALER 파라메터에서
200%까지 설정하지 않으면 흘려 보낼 수 없다. (디폴트는 2 CURRENT LOOP
100%입니다).이것이 될때까지 ,외부 Current Clamp 는 MAIN CURR.LIMIT
100% 전류를 제한하게 된다. 6 장참조: “ Programming Your Application” -
CURRENT LOOP.
전류 리미트를 높게 설정하고(maximum 200%) 모터를 과부하 상태로 운전하면 전류는 전류
리미트 레벨 풀부하의 103%로 자동 줄이게 된다.
모터가 과부하일 때, 드라이브의 current calibration 을 103%로 줄여야 한다.(모터를 계속
회전하면 과열되어 센서가 작동할 것이다).
모터가 과부하로 회전이 충분하지 않다면 드라이브는 STALL TRIP 알람이 동작할 수 있도록
설정되어 트립을 발생시킨다.

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 운전 4 -13
설정 작업
Current Loop - Autotune 효과
Autotune 을 실행하면 다음의 Current Loop 파라메터들이 최적의 값을 갖고 저장됨:
PROP. GAIN
INT. GAIN
DISCONTINUOUS

초기 실행 방법
1. 메인 콘택터가 open 되어 있고, C3 단자에 Start/Run 신호가 들어가지 않아야 함.
2. AUTOTUNE 파라메터 OFF 를 설정.
3. Program Stop (단자 B8) 과 Coast Stop (단자 B9)는 C9 24V 와 연결되어 있어야 함.
4. 필드 제어를 외부 컨트롤러를 이용하는 경우는 필드를 드라이버로 제거해 주시오. (내부 필드
제어에서 AUTOTUNE 할 때 자동으로 끄고 실시한다).

Note: AUTOTUNE 는 모터의 샤프트의 회전이 20% 미만으로 확실히 고정되어 있어야 한다. 영구 자석
DC 모터의 경우는 어떤 경우에도 샤프트가 고정되어야 한다.

Autotune 실행하기 MMI Menu Map

AUTOTUNE 파라메터를 ON 으로 셋팅 한다.
1 CONFIGURE DRIVE
메인콘택터가 붙도록 C3 단자에 Start/Run 신호를 인가. AUTOTUNE

Enable 단자 (C5)는 24V 단자 C9 와 연결되어 있어야 함.

Autotune 시이퀀스를 진행한다. 튜닝 완료시 (튜닝시작후 10 초정도),메인 콘택터는 자동으로
OPEN 하고 AUTOTUNE 파라메터는 OFF 로 복귀한다.
PARAMETER SAVE 를 한다. 5 장 참조: “ The Operator Station - Saving Your Application.
필드를 다시 연결하고 기계적으로 걸어둔 버팀목도 제거한다.

Autotune 이 실패한 경우
조작 스테이션에 AUTOTUNE ABORTED 라는 메시지가 나타나면 :
어떤 초기 조건중의 하나가 빠져 있거나 AUTOTUNE 진행 시간(약 2 분)이 길어진 경우,
Autotune 진행 루프는 메인 콘택터를 OPEN 하고 위의 메시지를 띄운다.
조작 스테이션에 AUTOTUNE ERROR 라는 메시지가 나타나면 :
AUTOTUNE 이 진행될 때 모터의 스피드 피드백은 스피드 비 20% 를 상회하거나 필드
전류가 필드 전류비의 6% 넘게 검출되면 AUTOTUNE 은 메인 콘택터를 OPEN 하게 된다.

Note: 9 장 참조: “ Control Loops” – 수동 튜닝을 통한 Current Control .

Speed Loop
590P 드라이브 디폴트 프로그램을 응용하여 최적의 제어 어플리케이션을 스피드 루프에서
구현할 수 있다. 스피드 루프 최적화를 위해 PROP. GAIN 과 INT. TIME CONST 파라메터를
조정한다.
PID 는 어떠한 폐쇄 루프 시스템에서 제어 응답으로 사용한다. PID 는 셋트와 피드백을 받아서 그
오차를 스피드 루프에 보내 보정이 이뤄지는 데 항상 오차가 제로가 되도록 제어된다.

Proportional Gain (PROP. GAIN)

이 파라메터는 폐쇄 루프 제어 시스템의 기본 응답을 조정하는 데 사용한다. PID error 는
Proportional Gain 에 의해 양을 산출해 내진다.

Integral (INT.TIME CONST.)

Integral term 은 PID 의 셋트와 피드백 사이의 오차가 발생하는 시간을 줄이는 데 사용된다.
Integral 이 zero 로 설정된 경우라면 항상 고정적인 에러값이 있을 것이다.

590+ Series DC Digital Converter

4-14 드라이브 운전
A Method for Setting-up the PID Gains
Gain 은 Setpoint 에 도달하는 응답의 변화를 적당하게 추종되도록 Set-up 해야 한다.
Underdamp 된 oscillatory system 을 많은 양의 Gain 을 주고 , overdamp
된 system 은 작은량을 주고도 해결할 수 있다.

Underdamped (oscillatory) Critically Damped

OUTPUT
Overdamped

SETPOINT

P gain 설정은, 먼저 I gain 을 zero 에 두는 것으로 한다. Setpoint 값의 변화를 주면서

그 응답을 관찰한다. Gain 을 증가시켜 시스템의 응답이 떨릴때까지 테스트 한다.
여기서, P gain 을 줄이면 떨리던 응답이 잠잠해 진다. 이 때 값이 P gain 의 최대값이다.
고정 에러값이 있다면 피드백은 설정치에 도달하지 않으므로 I gain 을 증가시켜야 할
필요가 있다. 앞의 경우같이, I gain 을 증가시키고 단계를 변화하여 실행해 본다.
출력을 살펴본다. 출력이 진동하는 경우는 P Gain 을 줄인다. 이는 고정 에러를 줄이는
기능이다. 고정 에러 값이 Zero 에 도달하는 시간이 최대한 짧도록 I gain 을
증가시킨다.
이들 P 와 I 값으로 정확한 응답을 얻도록 조정한다.
타코 피드백에서의 작은 단위의 값을 변화시켜 가며 스피드 설정치와 응답을 살펴
주시오. 드라이브가 Microtach/Encoder 피드백을 사용한 경우, 스피드 응답은 단자
A7 을 살펴 보면서 알아볼 수 있다.
스피드 피드백과 설정치가 최소한의 오버슈트가 되도록 두 개의 파라메터를 빨리 변화
시킨다.

Correct Response

Speed
4%

Time

Critically Damped Response with no more than 4% of

maximum speed from first overshoot to first undershoot

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 운전 4 -15
기동 방법과 정지 방법

정지 방법
Note:
드라이브가 비회생 (2-quad - 591+)이면 역방향 전류 제어치도 Coast Stop 의
기능을 하게 된다.
드라이브가 회생 (4-quad - 590+)이면 부하에 따라 빨리 멈추고자 할 때 역방향
전류 제어가 흐르게 되어 원하는 기능을 수행할 수 있다.

Normal Stop 과 Program Stop 은 회생 드라이브에서만 사용된다.

파라메터 STOP TIME 과 PROG STOP TIME 은 Coast Stop 이
MMI Menu Map
진행된 이후 곱해진 시간을 갖는다.
1 SETUP PARAMETERS
Coast Stop 은 내부 전자회로 의지없이 Run 리레이를 바로
2 STOP RATES
제어한다.
모든 관계 파라메터는 STOP RATES 메뉴에서 볼 수 있다.

Terminal Description Function(기능) Parameter 제어의 우선

B9 Coast Stop Motor coasts to -- Program Stop 과

rest Normal Stop 무시한
Stop

B8 Program Program Stop rate PROG STOP TIME Normal Stop 무시

Stop 에서 Motor 감속

C3 Start/Run Normal Stop rate STOP TIME --

(Normal 에서 Motor 감속
Stop)

590+ Series DC Digital Converter

4-16 드라이브 운전
Normal Stop (C3)
C3 단자에서 24V 를 제거하는 것으로 이뤄진다. MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS
모터 스피드는 STOP TIME 에서 설정된 시간으로 Zero 까지
도달하게 되는 것이다. 2 STOP RATES
STOP TIME

NORMAL STOP
SPEED SETPOINT (100%)

Control Signals
START / RUN (C3)

0%
t

SPEED DEMAND
100% = SPEED SETPOINT
Speed Demand

t
0%
STOP TIMEDEFAULT 10.0 SEC

= SPEED SETPOINT
Actual Speed ACTUAL STOPPING RATE
DEPENDS ON LOAD INTERTIA,
MOTOR HP AND OVERLOAD
CAPABILITY OF MOTOR/DRIVE

DRIVE IS DISABLED BELOW

STOP ZERO SPEED
IF SET > 0.25%
STOP ZERO
SPEED
(DEFAULT 2%) t
0%

Enable

Indicators DRIVE RUN LED

AND START CONTACTOR
t
0%

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 운전 4 -17
TIME-OUT IN NORMAL STOP
SPEED SETPOINT

Control Signals

START/RUN (C3)

t
0%

SPEED SETPOINT
SPEED DEMAND
Speed Demand

CONTACTOR WILL DROP OUT

IF SPEED FEEDBACK > STOP ZERO SPEED
= SPEED SETPOINT
WHEN STOP LIMIT TIMED OUT
Actual Speed SPEED FEEDBACK

STOP ZERO SPEED

0%
(DEFAULT 2% ) t
STOP LIMIT ( DEFAULT 60.0 SEC )

Indicators DRIVE RUN LED

AND START CONTACTOR
DRIVE ENABLE =ENABLED t
DRIVE RUN LED & START CONTACTOR
0%
DRIVE ENABLE =DISABLED

590+ Series DC Digital Converter

4-18 드라이브 운전
Program Stop (B8)
MMI Menu Map
B8 단자에서 24V 를 제거하는 것으로 이뤄진다.
1 SETUP PARAMETERS
모터의 속도는 PROG. STOP TIME (ramp rate)과 PROG. STOP
2 STOP RATES
I LIMIT 에서 설정된 시간으로 Zero 까지 도달하게 된다.
PROG. STOP TIME
PROG. STOP I LIMIT

SPEED SETPOINT (100%)

Control Signals

PROGRAM STOP LED ON (PROGRAM STOP FALSE)

LED (PROGRAM STOP IS A

OFF LATCHED FUCTION)
0%

SPEED DEMAND
100% = SPEED SETPOINT
Speed Demand

0%

SPEED FEEDBACK
= SPEED SETPOINT
CURRENT LIMIT SET BY
Actual Speed PROG STOP I LIMIT
( DEFAULT 100% )

ACTUAL STOPPING RATE DEPENDS

STOP ZERO ON LOAD INERTIA, MOTOR HP AND
SPEED OVERLOAD CAPABILITY OF MOTOR/DRIVE
(DEFAULT 2%)
t
0%

DRIVE IS DISABLED
AND CONTACTOR
TURNS OFF BELOW
Indicators
DRIVE RUN LED STOP ZERO SPEED
AND START CONTACTOR
DRIVE ENABLE =ENABLED t
DRIVE RUN LED AND START CONTACTOR
0%
DRIVE ENABLE =DISABLED

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 운전 4 -19
TIME-OUT IN PROGRAM STOP
SPEED SETPOINT

Control Signals

LED ON (PROGRAM STOP FALSE )

PROGRAM STOP LED

0%
OFF t

SPEED DEMAND
SPEED SETPOINT
Speed Demand

CONTACTOR WILL DROP OUT IF

SPEED SETPOINT SPEED FEEDBACK > STOP ZERO SPEED
Actual Speed WHEN PROG STOP LIMIT TIMED OUT

t
PROG STOP LIMIT
(DEFAULT 60.0 SEC)

Enable DRIVE RUN LED AND START CONTACTOR

DRIVE ENABLE =ENABLED

DRIVE RUN LED & START CONTACTOR t

0%
DRIVE ENABLE =DISABLED

Coast Stop (B9)

B9 단자에서 24V 를 제거하는 것으로 이뤄진다.
드라이브는 자동으로 차단되고 콘택터는 열린다. 모터가 Coast 로 정지한다.

Note: 모터 coast stop rate 는 관성에 의해 결정되고 드라이브는 제어에 관여하지 않는다.

Standstill MMI Menu Map

6 장 참조: “ Programming Your Application” - 1 SETUP PARAMETERS
STANDSTILL.
2 STANDSTILL

STANDSTILL LOGIC
ZERO THRESHOLD
Trip 상태 분석
트립이 발생하면, Coast Stop 과 비슷한 정지모드가 실행된다. 드라이브는 트립
상태가 제거되고 안전한 상태에 있을 때까지 re-enabled 할 수 없다.
7 장 참조: “ Trips and Fault Finding” 상세한 설명이 있다.

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4-20 드라이브 운전
일반적 기동 방법
드라이브 normal start 하기:
1. 단자 C5 (Enable)에 C9(24V) 연결
2. 단자 C3 (Start)에 C9(24V) 연결

Note: 드라이브가 현재 알람이 발생되어 있다거나, 단자 B8 (Program Stop)이나 B9 (Coast

Stop)가 low, 0V 면 기동하지 못할 것이다.
Program Stop 과 Coast Stop 이 Start/Run 하기 이전에 공급되어 있어야 한다.

Advanced 기동 방법
Starting Several Converters Simultaneously
1. 단자 C3 (Start)에 C9(24V) 연결
2. 드라이브 기동시 단자 C5 (Enable)을 같이 사용한다.

Jog
1. 단자 C5 (Enable)에 C9(24V) 연결
2. 단자 C4 (Jog Mode)에 C9(24V) 연결

Note: 드라이브에 알람이 발생되어 있는 경우는 기동하지 않는다.

드라이브는 JOG SPEED 1, JOG SPEED 2 (2 개의 설정치를 지정하거나 정/역 방향의
값을 줄 수 있슴)를 사용하여 기동할 수 있다.
6 장 참조: “ Programming Your Application” - JOG/SLACK 에서 자세히 설명한다.
또 STOP RATES Function 블록에서 언급한 : CONTACTOR DELAY 파라메터는 조그
스위치를 빨리 사용하고자 할 때 콘택터의 동작을 설정하는 데 이용된다.

Crawl
1. 단자 C3 (Start)에 C9(24V) 연결
2. 단자 C4 (Jog Mode)에 C9(24V) 연결

Note: 드라이브에 알람이 발생되어 있는 경우는 기동하지 않는다.

Forward 또는 Reverse 에서 기동하는 드라이브에서 crawl speed 를 사용한다.
6 장 참조: “ Programming Your Application” - JOG/SLACK 에서 자세히 설명한다.

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 조작 스테이션 5-1
THE OPERATOR STATION
5

조작 스테이션 연결
조작 스테이션은 드라이브의 기능을 완전히 이용할 수 있게 해주는 플러그-인 방식의 MMI
(Man-Machine Interface)다.
이 스테이션을 통해 드라이브를 로칼 제어할 수 있고, 모니터링을 할 수 있으며, 응용 프로그램을
완전히 이용할 수 있다.
드라이브 전면에 조작 스테이션을 삽입(빈 커버를 떼어내고 RS232 프로그래밍 포트에
끼운다)하거나, 옵션사항인 파넬 장착 키트와 연결 리드를 이용하여 3m 까지 떨어진 거리에
장착할 수 있다. 제 3 장 : : “ Installing the Converter” – 조작 스테이션 6901 의 원거리 장착
을 참조할 것.

D DIGITAL
I G I TA L DC
D C DRIVE
D R I VE
1
DC
DC 4Q4Q 15A
15A

OK SEQ REF

E PROG

Programming
Keys
L
M R

Local
Control
Keys
JOG

Figure 5-1 Operator Station displaying Welcome screen

조작 스테이션 제어
전원을 투입하면, 초기 화면(인버터의 용량, 전압, 소프트웨어 버전이 표시됨)이 수초간 뜨고,
수초 후에는 SETPOINT (REMOTE) 파라미터로 디스플레이 내용이 바뀐다.
다음 중 하나의 모드로 드라이브를 작동시킬 수 있다:

원격 제어 모드: 디지털 및 아날로그 입/출력을 사용하여 응용프로그램에 액세스할 수

있다
로칼 제어 모드: 조작 스테이션이나, PC 용 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여
드라이브를 로칼로 제어하고 모니터링할 수 있다
한 가지 예외의 경우(L/R 키는 로칼과 원격모드 사이를 절환해주므로 항상 작동된다)를 제외하면,
원격 제어 모드가 선택되면 로칼 컨트롤 키가 작동하지 않으며 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

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5-2 조작 스테이션
제어키에 대한 정의
드라이브 프로그램밍을 위한 키
Note: 메뉴를 이용한 빠른 기동을 위해 page 5-6의 “ 메뉴시스템에서의 이동” 을 본다.

UP 이동 기능 – 파라미터 리스트 상에서 위로 이동..

파라미터 기능 – 디스플레이된 파라미터 값을 증가시킨다.

명령인지 (Command Acknowledge) 기능 – 명령 메뉴 상에서는 인지 기능을

한다.
DOWN 이동 기능 – 파라미터 리스트 상에서 아래로 이동.

파라미터 기능 – 디스플레이된 파라미터 값을 감소시킨다.

ESCAPE 이동 기능 – 전 레벨의 메뉴를 디스플레이한다.

파라미터 기능 – 파라미터 리스트로 되돌아 간다.
E
트립 인지(Trip Acknowledge)기능 – 디스플레이된 트립이나 에러 메시지를
인지한다
MENU 이동 기능 – 다음 메뉴 레벨이나, 현재 메뉴의 첫 파라미터를 디스플레이한다.

M 파라미터 기능 – 값을 바꿀 수 있는 파라미터를 변경가능하게 해준다.(하단

왼편에 로 표시된다)
PROG 이동 기능 – 운전 메뉴와 로컬 메뉴사이에서 현재 위치를 전환시켜준다

PROG

LOCAL/ 제어 기능 – 기동/정지 (Seq) 및 속도 제어 (Ref)에 대해 원격 모드와 로칼 모드

REMOTE 사이에 전환을 해준다. 전환을 했을 때, 디스플레이는 자동적으로 해당
SETPOINT 화면으로 바뀌며 SETPOINT (LOCAL)화면에 대해서는▲와▼키가
L 있어 셋포인트값을 바꿀 수 있게 되어 있다.
R

로컬 운전을 위한 키

FORWARD/ 제어 기능 – 모터의 회전 방향을 바꾼다. 드라이브가 로칼 속도 제어 모드에

REVERSE 있을 경우에만 동작된다.

JOG 제어 기능 - JOG SETPOINT 파라미터에서 정해진 속도로 모터를 돌린다.

키를 떼면 드라이브는 “ 정지(stopped)” 상태로 되돌아간다. 드라이브가
JOG “ 정지(stopped)” 상태에 있고 로칼 기동/정지 모드에 있을 경우에만
동작된다
RUN 제어 기능 – 모터를 LOCAL SETPOINT 나 REMOTE
SETPOINT 파라미터에서 정해진 속도대로 동작된다.

트립 리셋 기능 – 트립이 생겼을 때 이를 리셋해주고 모터를 위에서 처럼

돌려준다. 드라이브가 로칼 기동/정지(Seq)모드에 있을 경우에만 동작된다.
STOP/RESET 제어 기능 – 모터를 정지시킨다. 드라이브가 로칼 시퀀스 모드에 있을
경우에만 동작한다.

트립 리셋 기능 – 트립이 생겼을 때 이를 리셋해주고 트립조건이 없어졌을

경우 디스플레이된 메시지를 없애준다

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 조작 스테이션 5-3
LED 표시
조작 스테이션의 LEDs
드라이브에는 드라이브의 상태를 지시해주는 7 개의 LED 가 있는데, 각 LEDs 는
세가지 다른 방식으로 동작한다:
LED 의 명칭은 HEALTH, LOCAL (SEQ 와 REF),
꺼짐 FWD, REV, RUN, 그리고 STOP 이다. 이
깜박거림 LED 들이 조합되어 다음과 같은 의미를 갖는다:

켜짐
HEALTH RUN STOP 드라이브 상태

소프트웨어 변경중인 상태

트립된 상태

정지 상태

정지 상태

운전중이나 제로 스피드인 상태

운전 상태

Autotuning

FWD REV 정방향 / 역방향 상태

지령 방향과 실제 방향이 모두 정방향

지령 방향과 실제 방향이 모두 역방향

지령 방향은 정방향이나 실제 방향은 역방향

지령 방향은 역방향이나 실제 방향은 정방향

LOCAL LOCAL Local / Remote Mode

SEQ REF

기동/정지 (Seq) 제어와 속도제어 (Ref) 를 단자에서 운용한다.

기동/정지 (Seq) 제어와 속도 제어 (Ref)를 조작 스테이션의 키들을

이용하여 운용한다.

조작 스테이션 알람 메시지
드라이브가 트립되면 디스플레이 MMI 는 알람
메시지를 표시한다.
* * * 1 ALARM * * *
1
드라이브가 트립된 경우: 3 PHASE FAILED
상단에는 드라이브가 트립되었음을,
하단에는 그 원인을 나타난다.우측의 예
참조.
트립 메시지를 확인하였으면 E 키를 누른다. Health LED 가 표시한 것을 RESET 한 키
역할을 한다.
7 장: “ Trips and Fault Finding” 의 메시지와 원인을 참조하기 바람.

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5-4 조작 스테이션
메뉴 시스템
메뉴 시스템은 9 층의 메인 메뉴 레벨로
나누어진 `tree’ 구조로 되어 있다. 이 들 메인
메뉴는 Menu Level 1 에 위치 한다 (다음
페이지에서 메뉴 시스템 맵(지도)을 설명 한다). The Menu System
Menu Level 1 의 파라메터는 가장 빈번하게
DIGITAL DC DRIVE
사용되는 순서며, 그 아래의 파라메터들은 사용 DC 4Q 15A
빈도가 점점 더 줄어든다.
M
조작 스테이션에서 “ viewing levels” 을
선택하여 볼 수 있는 레벨을 제한할 수 있다.
페이지 5-10 에서 설명한다. DC 4Q 15A
MENU LEVEL

다음은 Menu Level 1 에 있는 메뉴에 대해

M
간략히 설명한 것이다:

DIAGNOSTICS: FUNCTION BLOCKS 메뉴 MENU LEVEL

중에서 사용자의 필요에 따라 선택된 중요한 DIAGNOSTICS
리스트 파라미터를 볼 수 있다.
MENU LEVEL
SETUP PARAMETERS: 어플리케이션 SETUP PARAMETERS
프로그래밍에 필요한 모든 기능 블록
파라미터들이 포함되어 있다. 드라이브 튜닝 MENU LEVEL
PASSWORD
기능도 포함한다.
MENU LEVEL
PASSWORD: 패스워드에 관련한 모든 것들을
ALARM STATUS
관리한다.
MENU LEVEL
ALARM STATUS: FUNCTION BLOCKS
MENUS
메뉴에서 알람이 갖는 구성의 리스트들을
보여준다. MENU LEVEL
PARAMETER SAVE
MENUS: 조작 스테이션에서 디스 플레이를
허용하거나 제한할 수 있다. MENU LEVEL
SERIAL LINKS
PARAMETER SAVE: 변경한 소프트웨어나
파라메터를 저장한다. MENU LEVEL
SYSTEM
SERIAL LINKS: 외부로 통신을 운용하고자 할
때 관리되는 파라메터이다. MENU LEVEL
CONFIGURE DRIVE
SYSTEM: I/O 변경을 위한 모든 파라메터를
구성하고 있다.

CONFIGURE DRIVE: 드라이브의 기본 셋업시 사용되는 아주 중요한 파라메터이다.

Figure 5-2 The Menu System showing Main Menus and Key Presses

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 조작 스테이션 5-5
로컬 메뉴
로컬 메뉴의 로컬 setpoint 는 분리되어 있다. 이 메뉴는 메뉴 시스템에서 L/R 키에
의해 어느 파라메터를 찾아 다닐 수 있다. 로컬 메뉴에서 M 키를누르면 피드백 이
부가적으로 디스플레이 되며 홀딩한다.
로컬 메뉴 상태에서 모터의 회전 방향을 FWD / REV 키로 토글하여 정방향, 역방향을
선택한다.

Remote Local
Menu System Control Control
Local Menu
Mode Mode
operates from Local mode only

FORWARD
menu/parameter PROG
REF: 0.00%

HOLD M
L/R FORWARD
FBK. 0.00%

FWD/REV key

REVERSE
REF: 0.00%

HOLD M
REVERSE
FBK: 0.00%

Figure 5-3 Viewing the Local Menu

L/R 키
L/R 키는(Local/Remote) 오직 모터가 정지되어 있을 때만 사용할 수 있다.
이 키는 로컬이냐 리모트 제어냐를 토글하는 역할을 하고, 조작스테이션에서 제어
모드에 따른 메뉴를 디스플레이 한다. 로컬 제어에서 로컬 메뉴를, 리모트 제어에서
메인 시스템이 내린 프로그램을 나타낸다.
로컬 제어 모드에서 로컬 LEDs 는, SEQ 과 REF, RUN, STOP, JOG, FORWARD /
REVERSE, UP 과 DOWN 이 켜진다. 로컬 제어 키로 모터의 속도나 방향을 제어할 수
있다.
로컬 제어모드 선택일 때 L/R key 를 누르면 리모트 제어 모드가 선택되고 메뉴
시스템에서 이전 메뉴로의 전환을 꾀할 수 있다.

The PROG Key

PROG 키는 로컬 제어 모드에서만 사용할 수 있다.
이 키는 로컬 제어에서 로컬 제어와 메뉴 시스템 사이에서 드라이브를 판단하기 위해
토글하여 사용한다.
그러므로 PROG 키는 로컬 운전을 하는 동안에도 리모트 제어 모드처럼 파라메터를
수정할 수 있도록 허용된다.
HINT: 드라이브가 로컬로 운전될 때, 이 키는 아주 유용하게 사용되는데 아주 쉽게
메뉴 시스템으로 접근하여 파라메터를 변경할 수 있다는 것이 그 이유다.

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5-6 조작 스테이션
메뉴 시스템에서의 이동
scroll
메뉴 시스템은 우측에도시한 네개의
키를 가지고 이리저리 이동할 수 있는
지도로 생각할 수 있다. exit to next menu/
previous E M select parameter
E 키와 M 키를 통해 메뉴 레벨 menu
사이를 오갈 수 있다.
up (▲) 키와 down (▼) 키를 통해 scroll
메뉴와 파라메터 리스트를
NAVIGATING THE MENU
스크롤해 볼 수 있다.

메뉴들은 트리 구조, 파라메터 또는 혼합된 하위 레벨의 다른 메뉴를 구성하고 있다.

키는 파라메터를 선택한 경우에만 사용된다. (파라메터를 선택한다(예: ON/OFF) 또는
파라메터 맨 하위의 default 변위를 변경한다).

HINT : 메뉴와 파라미터 리스트는 순환고리 형태(loop)로 되어있기 때문에 ▲키를

이용하면 루프내에서 최종 메뉴나 파라미터로 빨리 이동할 수 있다. 키를 꾸욱
눌러주면 반복할 것이다. 이것은 스텝을 통해 뷰 메뉴들을 쉽게 찾아 갈 수 있다.

파라메터 값 변경
찾는 파라메터로 가려면, 기능이 다른 increment
3 개의 키를 사용해야 한다.:
Up ( )과 Down ( )키를 사용하여 .
ON/OFF 선택 변경 exit to move
previous
menu
E M the
cursor
다음과 같이 값을 변경:

커서가 나타나면 오른쪽 값의

수치부터 비율이 Up ( ) 과 Down decrement
( ) 키를 이용함에 따라 EDITING PARAMETERS
증가/감소한다.

만일 커서의 위치가 100.0 RAMP1 ACCEL TIME

1
위치에 있다면 값의 변경은 10.0 SECS
소수점 단위에서부터
변경된다.
A Parameter showing a cursor under the value
만일 커서의 위치가
100.0 위치에 있다면 값의 변경은 1 의 단위에서부터 변경된다.
Up ( )과 Down ( ) 키를 이용하여 커서를 변경하고자하는 값 밑에 위치시키고 나서
값을 증가시키거나 감소시키지 않으면 프리셋 포인트로 되돌아 온다.
커서의 이동은 M 키를 누를 때 마다 한 단위씩 움직일 수 있다. 반복해서 누르게 되면 커서가
왼쪽 방향으로 움직이는 것을 보게 된다.
움직인 커서가 제자리로 복귀하는 시간은 대략 0.5 초 정도로 M 키와 up ( )키,
down ( )키를 이용하여 위치를 이동 시킨다.커서가 숫자 한단에 표시되었다
하더라도 Diagnostics 표시 숫자나 알람이 표시하는 숫자에서는 커서의 이동이
이루어지지 않는다.

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 조작 스테이션 5-7
The Menu System Map

1 2 3 4
MENU LEVEL
DIAGNOSTICS

MENU LEVEL
RAMPS
SETUP PARAMETERS
AUX I/O

OP-STATION SET UP

MENU LEVEL JOG/SLACK START UP VALUES

PASSWORD RAISE/LOWER LOCAL RAMP

PRESET SPEEDS

SRAMP RATE SET 0

RATE SET 1

SPECIAL BLOCKS PID

MENU LEVEL
ALARM STATUS TENS+COMP CALC.

DIAMETER CALC.

MENU LEVEL TAPER CALC.

MENUS
TORQUE CALC.

MENU LEVEL SETPOINT SUM 2

PARAMETER SAVE FIELD CONTROL FLD VOLTAGE VARS

CURRENT PROFILE FLD CURRENT VARS FLD WEAK VARS

INVERSE TIME

STOP RATES

CALIBRATION

INHIBIT ALARMS

CURRENT LOOP

SPEED LOOP ADVANCED ADAPTION

ZERO SPD.QUENCH

SETPOINTS INERTIA COMP

STANDSTILL

SETPOINT SUM 1

MENU LEVEL TEC OPTION

SERIAL LINKS
SYSTEM PORT (P3) P3 SETUP 5703 SUPPORT

PNO CONFIG BISYNCH SUPPORT

MENU LEVEL SOFTWARE

SYSTEM
CONFIGURE I/O ANALOG INPUTS ANIN 1 (A2)

RESERVED ANIN 5 (A6)

PEEK ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 (A7)

MINI LINK ANOUT 2 (A8)

MENU LEVEL DIGITAL INPUT C4
DIGITAL INPUTS
CONFIGURE DRIVE
DIGITAL INPUT C5

DIGIN 1 (C6)

E M DIGIN 3 (C8)

DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 (B5)

DIGOUT 3 (B7)

CONFIGURE 5703

BLOCK DIAGRAM
FULL & REDUCED VIEWS

INTERNAL LINKS LINK 1

FULL VIEW ONLY
LINK 12

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5-8 조작 스테이션
메뉴 충돌 방지와 특수키의 조화
빠른 Tag 로의 안내
메뉴 시스템에서 M 키를 대략 1/2 초정도 누르고 있으면 디스플레이 되고 있는
파라메터의 Tag 번호를 볼 수 있다.

RAMP ACCEL TIME

10.0 SECS
M HOLD

RAMP ACCEL TIME

TAG NO = 2

용량 변경 방법 (3-button reset)
Note: 이것은 단지 현재의 드라이브에 새로운 제어 보드를 교환하는 경우에 필요하다.
아래 설명처럼 3 개의 키를 누르고 전원을 투입한다.

Caution
여기서는 590+ 35A 모델을 부연 설명한다. 그것은 드라이브 용량을 부정확하게
설정하여 모터를 구동하게 되면 드라이브가 파손되거나 사람이 다칠 수 있음으로
설정에 주의해야 한다.

정확하게 드라이브 용량을 선택한다. PARAMETER SAVE 를 실행한다. (refer to

Saving Your Application, 5-13 을 참조).

HOLD

Hold down the keys opposite: E PROG

Power-up the drive, continue
to hold for at least 2 seconds

M TO SET PCODE
E TO SAVE PCODE
M
E TO SAVE PCODE
PRODUCT CODE
M
PRODUCT CODE
DC 4Q 15A

PRODUCT CODE
DC 2Q 15A
E
E TO SAVE PCODE
PRODUCT CODE
E
M TO SET PCODE
E TO SAVE PCODE
E
DIGITAL DC DRIVE
DC 2Q 15A

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 조작 스테이션 5-9
이것은 새로운 제품코드에대한 좋은 선택 방법이다. 제품 코드를 변경할 수 있다는
것은 파워보드가 용량에 맞지 않는 상태로 결합되는 것을 방지하는 역할을 한다.
만약 제품 코드를 3 개의 키로 리셋하여 변경한 경우, 다음의 파라메터는 새로운 제품
코드에 맞도록 설정해야만 한다:
Tag 523 ARMATURE CURRENT
Tag 524 FIELD CURRENT
Tag 201 REGEN MODE

Note: 3 개 키로 리셋을 하더라도 Default 의 프로그램을 변경하지 못한다.

출하시의 Defaults 로 전환하기 (2-button reset)

아래에서 설명하는 것처럼 두 개의 키를 누르고 전원을 투입한다.
드라이브는 매뉴얼에 제품 코드별로 Default 에서 안전한 설정을 하도록 자세히
설명한다.
소프트웨어 변경 후 데이터는기억하고 있다가 자동으로 저장되지 않으므로 필히
PARAMETER SAVE 를 해야 한다. (page 5-13 을 참조).

HOLD

Hold down the keys opposite:

Power-up the drive, continue to
hold for at least 2 seconds

INITIALIZING
FACTORY DEFAULTS

DIGITAL DC DRIVE
DC 2Q 15A

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5-10 조작 스테이션
시스템 메뉴 특징
메뉴의 뷰 (View)레벨을 선택
운전을 간편하게 하기 위해 MMI는 모두 보이거나 일부만 MMI Menu Map
보이는 두 개의 `viewing levels`이 있다. 뷰 레벨의 설정은 1 MENUS

다양한 메뉴 시스템을 어떤 형식으로 디스플레이 할 것인지를 FULL MENUS

LANGUAGE
결정한다. 메뉴 시스템을 언급하는 Page 5-5의 디스플레이된
메뉴 변경에서 뷰 레벨을 어떻게 하는지 참고하기 바란다.

뷰 레벨 변경은 MENUS 메뉴로 가야 한다. 이 메뉴에서 첫 번째 파라메터인 FULL

MENUS 를 뷰 레벨로 선택한다.
DISABLED 을 선택하면 메뉴 시스템이 줄어든다.
ENABLED 을 선택하면 Full 메뉴를 사용한다.

MENUS
FULL MENUS
M
FULL MENUS
ENABLED

FULL MENUS
DISABLED
E
MENUS
FULL MENUS

디스플레이상의 표기 언어 선택
드라이브 디스플레이 표기 언어를 선택할 수 있다.
MENU 메뉴의 LANGUAGE 파라메터에서 언어를 선택하면 MMI Menu Map
선택한 언어로 디스플레이한다. PARAMETER SAVE 를 꼭 1 MENUS
해야하고, 그렇지 않을때 전원이 차단되면 선택한 언어는 FULL MENUS
원래대로 복귀한다. LANGUAGE

ENGLISH 는 디폴트로 셋팅되어 있다. ( Read Only Memory).

영어 다음 나타날 언어는 (typically French), 어쨌든 German, Italian 과 Spanish 는
SSD Drives 에서 선택 가능하다. 새로운 언어로 되어 있을 때 다운로드는 두번째
언어로 변경하는 것을 줄여준다.

MENUS
LANGUAGE
M
LANGUAGE
ENGLISH

LANGUAGE
other
E
menus
language

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 조작 스테이션 5-11
패스워드 장치
MMI Menu Map
패스워드는 구동중인 데이터 보호를 위해 모든 파라메터를
1 PASSWORD
“ read-only” 로 만들어 주는 기능을 수행한다.
ENTER PASSWORD
만일 패스워드로 보호된 파라메터를 변경하려할 때는 CHANGE PASSWORD
디스플레이상에 “ PASSWORD ” 라는 문자를 보내게 된다.
패스워드 보호는 ENTER PASSWORD 와 CHANGE PASSWORD 를 사용하여
activated/deactivated 한다.
Activated: ENTER PASSWORD 와 CHANGE PASSWORD 값이 틀리다.
Deactivated: ENTER PASSWORD 와 CHANGE PASSWORD 값이 동일하다.

활성 패스워드 장치
디폴트에서, 패스워드가 Disable 되어 있고, 두 파라메터가 갖는 값이 동일, 0x0000.
1. CHANGE PASSWORD 에 새로운 파라메터를 설정(디폴트 0x0000 이 아닌 데이터),
예를들면 0x0002.
2. ENTER PASSWORD 파라메터는새로운 패스워드로 자동 디스플레이하게 된다.
(e.g. 0x0002). ENTER PASSWORD 파라메터의 패스워드외에 다른 어떤 수를
기입한다.

MENU LEVEL
PASSWORD
M
PASSWORD
ENTER PASSWORD

PASSWORD
CHANGE PASSWORD
M
CHANGE PASSWORD
0X0000

CHANGE PASSWORD
0X0002
E
PASSWORD
CHANGE PASSWORD

PASSWORD
ENTER PASSWORD
M
ENTER PASSWORD
0X0002

ENTER PASSWORD
0X0000
E
PASSWORD
ENTER PASSWORD
E
MENU LEVEL
PASSWORD

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5-12 조작 스테이션
패스 워드 해지 방법
패스워드가 활성화된 것에는 당신은 그 패스워드 (숨겨진 “****” 때문에)보호를
비활성화할 때까지 더 CHANGE PASSWORD 매개변수를 편집할 수 없다.

1. ENTER PASSWORD 파라메터에 기입할 패스워드를 입력한다(e.g. 0x0002).

MENU LEVEL
ENTER PASSWORD
M
PASSWORD
ENTER PASSWORD
M
ENTER PASSWORD
0X0000

ENTER PASSWORD
0X0002
E
PASSWORD
ENTER PASSWORD
E
MENU LEVEL
PASSWORD

Note: ENTER PASSWORD 파라메터 값으로 인해 드라이브에 전원 투입시 항상

0x0000 으로 복귀한다. 0x0000 은 CHANGE PASSWORD 파라메터에서 디폴트이다.
두 파라메터의 디폴트가 동일하고 파라메터 보호는 disable 되어 있다.

590+ Series DC Digital Converter

 조작 스테이션 5-13
저장 방법, 저장과 복사 하기

Application 으로 저장하기
SYSTEM MMI Menu Map
CONFIGURE I/O 1 SYSTEM
M 2 CONFIGURE I/O
CONFIGURE I/O
CONFIGURE ENABLE
ENABLED

CONFIGURE I/O
DISABLED
E
SYSTEM
CONFIGURE I/O

PARAMETER SAVE 메뉴는 Full 메뉴와 뷰 레벨을 줄인 MMI Menu Map

상태에서도 설정한 MMI 를 드라이브에 SAVE 할 수 있다.
1 PARAMETER SAVE

MENU LEVEL PARAMETER SAVE

PARAMETER SAVE
M
PARAMETER SAVE
UP TO ACTION

PARAMETER SAVE
REQUESTED
E
MENU LEVEL
PARAMETER SAVE

위 그림의 디스플레이처럼 (UP) 키를 누르면, CPU 메모리에 모든 데이터가

저장되고, 데이터는 전원이 차단되더라도 저장하게 된다.

Note: Local setpoint 파라메터 값은 전원 차단시 저장하지 않는다.

변경된 내용 저장하기
만일 어떤 값을 변경했는지에 대해 알수 없을 때 PARAMETER SAVE 를 실행하지
않았다면 드라이브에 공급하는 제어 전원을 끈 뒤에 다시 투입하면 마지막 저장시의
데이터로 복귀하게 된다.

Copying an Application
어플리케이션을 요구하는 소프트웨어는 드라이브 System Port (P3)를 이용하여 할 수
있다. 컴퓨터로 업데이트를 하면 더 자세한 정보를 알 수 있다.
Refer to Chapter 14: “Serial Communications” for further information.

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6-1
PROGRAMMING YOUR APPLICATION
6

블록 다이아그램으로 된 프로그래밍
SSD Drive’ s 블록 프로그래밍 소프트웨어인 “ ConfigEd Lite” 로 여러분은 드라이브에서
다양한 어플리케이션을 만들어 낼 수 있다.
드라이브는 특별한 어플리케이션 프로그래밍에 대해 시작 시점에서부터 사용할 수 있도록 기본
셋업이 제공된다. 이것은 간단히 파라메터 값을 지정하거나 새로운 Configration 으로
소프트웨어를 변경하는 것이 이 드라이브의 특징이다.
블록 다이어그램 프로그래밍은 당신이 원하는 시스템으로 가도록 시각적 방법을 제공 한다.
기본 다이어그램은 15 장에 설명한 Function block 과 Link 의 소프트웨어 연결 과정을 보여
주고 있다.
각 Function block 은 특별한 처리를 하는 특징이 있으며 셋업시 파라메터 구성이
요구된다. 때로 하나의 Function block 보다 많은 예를들어, 디지털 입력을 여러 개
사용하면 특정한 기능이 수행된다.
Software 의 links 는 Function block 을 연결하는 데 사용된다. 각 link 는 파라메터
출력측의 값을 다른 function block 의 입력측으로 전송하게 된다.
각 블록의 프로세싱 특징 : 입력 파라메터 연결, 정보 처리, 그리고 한 개 또는 여러 개의 출력
파라메터에서 변한 결과를 취한다.

블록 다이아그램 수정
Setup and Configuration Modes
블록 다이어그램을 변경하기 위한 두가지 방법 : Setup 과
MMI Menu Map
Configuration modes.
1 SYSTEM
CONFIGURE ENABLE command 는 이 두가지 방법의 운용 하는 데
토글하는 기능으로 사용된다. 2 CONFIGURE I/O

CONFIGURE ENABLE
Setup Mode (CONFIGURE ENABLE = DISABLED)
Setup mode 에서 파라메터 값을 변경할 수 있다. 드라이브를 운전중이나
DEFAULT 정지된 상태로 할 수 있다. 드라이브는 어떤 파라메터를 단지 변경한
것으로도 정지할 수 있음을 주의 하시오. 이것은 드라이브가 setup mode
일때는 내부 internal links 변경은 가능하지 않다.

Configuration Mode (CONFIGURE ENABLE = ENABLED)

Configuration mode 에서 드라이브 내부 function blocks 사이를 연결 구성할수 있다.
이 상태에서 파라메터 값을 변경할 수 있다. 이 모드에서 드라이브는 운전할수 없고
출력의 값은 Update 되지 않는다.

Making and Breaking Function Block Connections

Configuration mode 에서 블록 다이어그램 Links 는 더하거나 지우는 변경을 할 수 있다.
일반적 기능의 연결 가능한 12 개의 Link 로, 각기 고유한 번호를 부여 받는다(“ link” 번호).
Link 를 연결하는 방법은 “ source” (블록의 출력측)와 “ destination” (블록의 입력측) 두
개의 파라메터 tag 를 연결하는 것이다. Function blocks 의 출력은 이 모드에선 Update 되지
않는다.

Note: Links 11 과 12 는 기본 입력에 source 와 auxiliary source tag 를 추가하여 Config 하고 기능을
부여함으로서 선택된 출력을 destination tag 에 값을 전달하게 된다.

Special Links
여기서 설명되는 12 general-purpose links 에서 특별히 연결되는 입력 파라메터 tag 는 영구적
으로 감추어져 있다. Link 는 source tag 번호를 입력하는 것으로 충분하다. 마찬가지로, 위와
같은 출력 파라메터 tag 도 영구적으로 감춰져 있다. Link 는 destination tag 번호를 입력하는
것으로 충분하다.

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6-2 프로그래밍 응용
프로그램 규칙
다음의 규칙들은 프로그램밍할 때 적용된다.
Setup Mode (CONFIGURE ENABLE = DISABLED)
Function block 출력 파라메터 값을 변경할 수 없다 (이것은 function block’ s
이 진행되는 과정에 있으므로).
Link 로부터 받는 Function block 입력 파라메터 값을 변경할 수 없다. (드라이브
동작중에 link 에는 데이터가 존재하기 때문에).

Configuration Mode (CONFIGURE ENABLE = ENABLED)

Link’ s destination tag 는 블록의 입력측에 연결해야 한다. (오직 입력
파라메터당 1 개의 link).
Link’ s source tag 는 어떤 파라메터를 설정해야 합니다. 입력과 출력 모두
source 로 사용할 수 있습니다.
사용하지 않는 link/function block 은 “ destination” 과 “ source” tag 를
zero 로 설정한다.

Saving Your Modifications

PARAMETER SAVE 이전에 CONFIGURE ENABLE = DISABLED 로 만든다.
파라메터 값이나 link 가 수정이 되었다면 새로이 저장해야 한다. 그리고 난 후
드라이브 는 전원이 차단되더라도 새로운 데이터가 드라이브에 남아있다. 5 장의
“ 조작 스테이션 으로 데이터 저장하기” 를 참조한다.

기능 블록 설명의 이해
다음의 function
Function Name
block 들은 드라이브를
Tag Number
프로그래밍 하기 위한
필요한 안내를 보여준다. Default Value ANIN 1 (A2

입력 파라메터는 블록의 – OUTPUT [246] – 100

왼쪽면에 위치하고, 출력 1.0000 – [230] CALIBRATION –
Output Parameter
파라메터는 블록의 오른쪽 100.00 % – [231] MAX VALUE –
Name
면에 위치한다. -100.00 % – [232] MIN VALUE –
– ANIN 1 (A2) [ 50] – 0.00V
어떤 파라메터는
“ Reserved” 라고 Tag Number
표시되는데 이 파라메터는
Default Value
SSD Drives 취급점인 각 Input Parameter Name
대리점에 문의한다. Figure 6-1 Function Block Parameter Information

Function Name Function block 이름

Default Value 공장에서 설치한 default value 는 수정할 수 없슴.

Input/Output ConfigEd Lite 상에서 보는 이름

Parameter
Name

Tag Number 유일한 식별 기능으로 link 하고 communications 하는데 사용

Note: Decimal Places – 어떤 파라메터들은 두개의 십진수로 기억하고 있는데

디스플레이는 하나만 하게 된다. 이들 파라메터는 파라메터 설명 테이블에 표시되어
있다. 이들 파라메터 Range 에 highlights 로 “ (h)” 표식을 달았다.

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 프로그래밍 응용 6-3
MMI Menu Maps
Function block 은 쉽게 찾을 수 있도록 메뉴 레벨 구조가
MMI Menu Map 간단하고 적절하게 메뉴 제목이 위치되며 그 곳에 각 기능별
1 SYSTEM 파라메터가 들어가 있다.
2 CONFIGURE I/O 메뉴 maps 은 full view 레벨로 선택되어야 보이게 된다.
3 ANALOG INPUTS 앞서 그림으로 설명한 ANALOG INPUTS 처럼 하나의 sub-menu 보다 많은 곳에는
마지막 sub-menu 파라메터를 보인다. 많은 경우 이들 파라메터들은 마지막 sub-
4 ANIN 1 (A2)
menu 의 이름과 번호를 반영하게 된다.
4 ANIN 5 (A6)
MMI 파라메터들은 쉬운 키 사용으로 정해진 이름까지 직접 들어가고, function block
CALIBRATION
MAX VALUE
에서 파라메터를 수정할 수 있다.
MIN VALUE FIELD CONTROL 을 예를들면 Function block 이 MMI
DESTINATION TAG
메뉴보다 많게 구성될 수 있다. 대조적으로, DIAGNOSTICS
function block 은 파라메터들을 각 function blocks 에 맞춰
분산하켜 놓고 관계되도록 하기 때문에 DIAGNOSTICS MMI menu 보다 작은 숫자의
데이터만 구성되어 있다.

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6-4 프로그래밍 응용
기능 블록 설명
Note: Setup이나 Configuration을 보는 동안 정확하게 모드의 선택 방법을 기억하시오.
“ 블록 다이아그램 수정” , page 6-1참조. Function block의 전부를 보기 위해서
full view레벨을 선택해야 한다 (MMI에서 레벨 1 의 MENUS menu로 가시오).

Function Block Page Function Block Page

SETUP PARAMETERS continued
DIAGNOSTICS 6-23 *
SPEED LOOP 6-72*
SETUP PARAMETERS
SETPOINTS
RAMPS 6-63 * CONFIGURE DRIVE
AUX I/O 6-8 * ADVANCED 6-76
OP STATION 6-52 ADAPTION
SET UP ZERO SPD QUENCH
START UP VALUES
INERTIA COMP 6-40
LOCAL RAMP
SETPOINTS 6-72
JOG/SLACK 6-48 *
STANDSTILL 6-81 *
RAISE/LOWER 6-61 *
SETPOINT SUM 1 6-68 *
PRESET SPEEDS 6-59
PASSWORD (MMI only) 6-54
SRAMP 6-76
SPECIAL BLOCKS ALARM STATUS 6-41

PID 6-55 * MENUS 6-50

TENS+COMP CALC. 6-91 SERIAL LINKS 6-90

BLOCK DIAGRAM TEC OPTION 6-90
DIAMETER CALC 6-29 SYSTEM PORT P3 6-86
TAPER CALC 6-88 P3 SETUP
BISYNCH SUPPORT
TORQUE CALC. 6-93
BLOCK DIAGRAM SYSTEM

SETPOINT SUM 2 6-70 CONFIGURE I/O

FIELD CONTROL 6-36 * ANALOG INPUTS 6-5 *

FLD VOLTAGE VARS ANALOG OUTPUTS 6-7 *
FLD CURRENT VARS
FLD WEAK VARS DIGITAL INPUTS 6-31*
CONFIGURE DRIVE DIGITAL INPUT
C4 & C5
CURRENT PROFILE 6-22
DIGITAL OUTPUTS 6-34 *
STOP RATES 6-83 *
CONFIGURE 5703 6-87
CALIBRATION 6-14 *
CONFIGURE DRIVE BLOCK DIAGRAM 6-13
(MMI only)
INHIBIT ALARMS 6-41 *
ALARM STATUS INTERNAL LINKS 6-44
CALIBRATION miniLINK 6-51
CURRENT LOOP 6-19 * CONFIGURE DRIVE 6-17
CONFIGURE DRIVE (MMI only)
USER FILTER (Reserved) 6-95

* 이들 function 블록은 MMI 의 DIAGNOSTICS 메뉴에 파라메터를 포함하고 있다.

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 프로그래밍 응용 6 -5
아나로그 입력
MMI Menu Map Analog 입력 블록은 입력단자 A2 A6 scale 되고 clamp 되어 사용된다.
1 SYSTEM
Analog Input 2
OUTPUT [493] – 0.00 %
2 CONFIGURE I/O
1.0000 – [233] CALIBRATION
Analog Input 1
3 ANALOG INPUTS 100.00 % – [234] MAX VALUE
OUTPUT [246] – 100
-100.00 % – [235] MIN VALUE
1.0000 – [230] CALIBRATION
4 ANIN 1 (A2) ANIN 1 (A3) [ 51] – 0.00
100.00 % – [231] MAX VALUE VOLTS
4 ANIN 2 (A3) -100.00 % – [232] MIN VALUE
Analog Input 4
ANIN 1 (A2) [ 50] – 0.00
OUTPUT [250] – 48
VOLTS
4 ANIN 3 (A4) 1.0000 – [239] CALIBRATION
200.00 % – [240] MAX VALUE
4 ANIN 4 (A5)
Analog Input 3 -200.00 % – [241] MIN VALUE
OUTPUT [249] – 5 ANIN 4 (A5) [ 53] – 0.00
4 ANIN 5 (A6)
VOLTS
1.0000 – [236] CALIBRATION
CALIBRATION Analog Input 5
100.00 % – [237] MAX VALUE
DESTINATION TAG -100.00 % – [238] MIN VALUE OUTPUT [247] – 301
MIN VALUE ANIN 3 (A4) [ 52] – 0.00 1.0000 – [242] CALIBRATION
MAX VALUE VOLTS 200.00 % – [243] MAX VALUE
-200.00 % – [244] MIN VALUE
ANIN 5 (A6) [ 54] – 0.00
VOLTS

Note: ANIN 2 단자 (A3)는 SPEED LOOP function block 에서 SETPOINT 2 (A3)로

연결되고 CURRENT LOOP function block 에서는 I DEMAND ISOLATE (Current
demand 는 스위치로 절환)통해서 Current Demand 가 연결된다.
다른 드라이브에 대해 간섭이 요구되지 않토록 하려면 Speed Loop 의 Main Block
Diagram 에 보인 것 처럼 : 파라메터의 RATIO 2 (A3) (Tag 7 SPEED LOOP
function block 에 있음)를 “ 0” 으로 설정; 그리고 I DMD. ISOLATE 파라메터는
(Tag 119 CURRENT LOOP function block 에 있음) DISABLED 로 설정하시오.
ANIN 2 (A3)가 current loop (typically every 3.3/2.6ms, 50/60Hz)에서 주기적으로
scanned 하기 때문에, 이것을 어떤 신호 응답이 중요한 곳에 사용해야 한다. 참고로
외부에서 위치찾는 시스템(댄서)이나 Load share(로드셀 텐션제어)의 trim
input 으로 사용하기에 적합하다.

Parameter Tag Range

OUTPUT 246, 249, 250, 247 0 to 639
(DESTINATION TAG)
Analog 입력 값의 스케일된 값의destination Tag No. “Special Links”, page 6-1참조.
OUTPUT 493 .xx %
이 파라메터는 단자 A3(ANIN 2)의 output diagnostic 이다. Default 10V = 100%이다.
다른 Range 를 얻기위해 CALIBRATION, MAX VALUE 과 MIN VALUE 파라메터를
조정해야 한다. ANIN 2 의 calibrate 된 값을 이 파라메터가 사용한다(예, 내부 link 를
통해).
CALIBRATION 230, 233, 236, 239, 242 -3.0000 to 3.0000
아나로그 입력 범위 조정. 값 1.0000 일때, 10V = 100%.
MAX VALUE 231, 234, 237, 240, 243 -300.00 to 300.00 %
아나로그 입력의 범위를 정할 최대 값.
MIN VALUE 232, 235, 238, 241, 244 -300.00 to 300.00 %
아나로그 입력의 범위를 정할 최소 값.
ANIN 1 (A2) to ANIN 5 (A6) 50, 51, 52, 53, 54 xxx.xx VOLTS
DIAGNOSTICS function block 을 참조 설명, page 6-23.

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6-6 프로그래밍 응용
ANALOG INPUTS
Functional Description
Configurable Analog Inputs

CALIBRATION

MAX VALUE

0 OUTPUT

MIN VALUE
DIAGNOSTIC

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 프로그래밍 응용 6 -7
아나로그 출력
MMI Menu Map 드라이브에서 이 function block 은 0 10V 를 백분율로 설정한다. 이것은
1 SYSTEM 드라이브에서 아나로그 출력을 운전에 맞게 설정하기에 적당하다.
2 CONFIGURE I/O
Analog Output 1 Analog Output 2
62 – [251] INPUT 63 – [252] INPUT
3 ANALOG OUTPUTS
100.00 % – [245] 10V CAL 100.00 % – [248] 10V CAL
4 ANOUT 1 (A7) 0.00 % – [464] OFFSET 0.00 % – [465] OFFSET
FALSE – [362] MODULUS FALSE – [363] MODULUS
% TO GET 10V
ANOUT 1 (A7) [ 55] – 0.00 V ANOUT 2 (A8) [ 56] – 0.00 V
SOURCE TAG
OFFSET
MODULUS Parameter Tag Range
INPUT 251, 252 0 to 639
(SOURCE TAG)
출력값의 source Tag No.
10V CAL 245, 248 -300.00 to 300.00 %
(% TO GET 10V)
10V 출력을 만드는 Scaler 값. 10V CAL 을 50%로 설정하면 10V 의 50%
전압이 출력됨
OFFSET 464, 465 -100.00 to 100.00 %
Offset 값은 Normal 출력값이 나가기전에 scale 되고 modulus 된 값을 받는다.
MODULUS 362, 363 FALSE / TRUE
한방향의 analog 출력 전압으로 설정. TRUE 일 때, -10%여도 +1V 를 출력함.
ANOUT 1 (A7) to 55, 56 xxx.xx V (h)
ANOUT 2 (A8)
DIAGNOSTICS function block 에서 자세히 설명한다, page 6-23.

Functional Description

Configurable Analog Outputs

MODULUS OFFSET

INPUT

DIAGNOSTIC
10V CAL

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6-8 프로그래밍 응용
보조 입/출력
MMI Menu Map Auxiliary I/O 블록 파라메터는 통신으로 Aux I/O
START (C3) [ 68] – OFF
1 SETUP PARAMETERS 제어하고자 할 때 동작시킬 수 있도록
DIGIN (C4) [ 69] – OFF
2 AUX I/O
드라이브의 아나로그와 디지털 터미날을 DIGIN (C5) [ 70] – OFF

AUX START
확보하였다. SEQ STATUS [537] – 0x0000
REM SEQUENCE [536] – 0x0000
AUX JOG 디지털 입력의 C3, C4, C5 의 START, ON – [161] AUX START
ENABLE
JOG, ENABLE 는 직접적으로 AUX I/O ON – [227] AUX JOG
AUX DIGOUT 1
ON – [168] AUX ENABLE
AUX DIGOUT 2
block 에 연결된다. 드라이브의 RUN,
OFF – [ 94] AUX DIGOUT 1
AUX DIGOUT 3 ENABLE LOGIG 과 JOG/SLACK function OFF – [ 95] AUX DIGOUT 2
ANOUT 1 block 에서 출력 신호들을 보낸다. OFF – [ 96] AUX DIGOUT 3
ANOUT 2 0.00 % – [128] ANOUT 1
JOG/SLACK 0.00 % – [129] ANOUT 2
AUX ENABLE OFF – [496] JOG/SLACK
REM.SEQUENCE OFF – [497] ENABLE CURRENT
REM.SEQ.ENABLE FALSE – [535] REM. SEQ. ENABLE
SEQ STATUS

Parameter Tag Range

START (C3) 68 OFF / ON

DIAGNOSTICS function block 에서 자세히 설명한다, page 6-23.

DIGIN (C4) 69 OFF / ON

DIAGNOSTICS function block 에서 자세히 설명한다, page 6-23.

DIGIN (C5) 70 OFF / ON

DIAGNOSTICS function block 에서 자세히 설명한다, page 6-23.

SEQ STATUS 537 0x0000 to 0xFFFF

Input data word 는 Field bus 상에서 읽을 수 있도록 중요한 시스템 Flag 의 상태를
reports 하게 된다. (Refer to “Remote Sequencing Command” below).

REM. SEQUENCE 536 0x0000 to 0xFFFF

(REM.SEQUENCE)
Control word 는 Field bus 상에서 부속품들이 운용되도록 외부적으로 허용되도록
한다. REM. SEQ. ENABLE 를 이 function 에서 TRUE 해야만 한다.
(Refer to “Remote Sequencing Command” below).

AUX START 161 OFF / ON

Software Start/Run 명령. Auxiliary Start 는 C3, Start 입력과 ANDed 이다. 이것은
블록의 왼쪽 셋트값이 ON 이어야 한다.

AUX JOG 227 OFF / ON

Software Jog 명령. Auxiliary Jog 는 Jog Tag 496 (by default C4),입력과 ANDed
이다. 이것은 블록의 왼쪽 셋트값이 ON 이어야 한다.

AUX ENABLE 168 OFF / ON

Software Enable 명령. Auxiliary Enable 은 Enable Tag 497 (by default C5)입력과
ANDed 이다. 이것은 블록의 왼쪽 셋트값이 ON 이어야 한다.

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 프로그래밍 응용 6 -9
AUX I/O
Parameter Tag Range

AUX DIGOUT 1 94 OFF / ON

Software digital output 1. 예를들어, digital output DIGOUT1 을 드라이브에 직접

변경을 하려면, DIGOUT1 의 소스 파라메터인 Tag94 를 연결한다.

AUX DIGOUT 2 95 OFF / ON

Software digital output 2. 예를들어, digital output DIGOUT2 을 드라이브에 직접

변경을 하려면, DIGOUT2 의 소스 파라메터인 Tag95 를 연결한다

AUX DIGOUT 3 96 OFF / ON

Software digital output 3. 예를들어, digital output DIGOUT3 을 드라이브에 직접

변경을 하려면, DIGOUT3 의 소스 파라메터인 Tag96 를 연결한다.

ANOUT 1 128 -100.00 to 100.00 %

Software analog output 1. 예를들어, Analog output ANOUT1 을 드라이브에 직접

변경을 하려면 ANOUT1 의 소스 파라메터인 Tag128 을 연결한다.
ANOUT 1은 또한 입력과 출력을 연결하기 위해 일반적인 " staging post "로서 사용할
수 있다. 예를들어, Analog Input 1 (A2)를 직접 Analog Output 1 (A7)에 연결하는
경우와 같이 사용되는 때다.
ANOUT 2 129 -100.00 to 100.00 %

Software analog output 2. 예를들어, Analog output ANOUT2 를 드라이브에 직접

변경을 하려면 ANOUT2 의 소스 파라메터인 Tag129 를 연결한다.
ANOUT2 는 또한 입력과 출력을 연결하기 위해 일반적인 " staging post "로서 사용할
수 있다. 예를들어, Analog Input1 (A2)를 직접 Analog Output2 (A8)에 연결하는
경우와 같이 사용되는 때다.

JOG/SLACK 496 OFF / ON

Main jog 입력은 디폴트에서 DIGITAL INPUT C4 에 연결되어 있다. Jog 입력은
Auxiliary Jog Tag 227 입력과 ANDed 이다.

ENABLE CURRENT 497 OFF / ON

(ENABLE)
Enable 입력은디폴트에서 DIGITAL INPUT C5 에 연결되어 있다. Enable 입력은
Auxiliary Enable Tag 168 입력 ANDed 이다.

REM. SEQ. ENABLE 535 FALSE / TRUE

(REM.SEQ.ENABLE)
(아래의 “ Remote Sequencing” 에서 언급). Enabled일 때, 드라이브는 REM.
SEQUENCE parameter, Tag 536에서 배타적으로 Sequencing 명령을 받아들일
것이다.
FALSE - disables REM. SEQUENCE
TRUE - enables REM. SEQUENCE

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6-10 프로그래밍 응용
AUX I/O
Functional Description
AUX I/O
DEFAULT
TAG # PARAMETER SETTING

161 AUX START ON

START C3 68

227 AUX JOG ON

JOG C4 69

168 AUX ENABLE ON

ENABLE C5 70

CONFIGURABLE AUX I/O POINTS

NOTE (1)
94 AUX DIGOUT 1 OFF 94
95 AUX DIGOUT 2 OFF 95
96 AUX DIGOUT 3 OFF 96
ANOUT 1 0.00% 128
128
129 ANOUT 2 0.00% 129

NOTE (1) 3 CONFIGURABLE DIGITAL AND 2 CONFIGURABLE

JOG RUN
ANALOG AUX POINTS ARE AVAILABLE. THESE AUX
I/O POINTS ALLOW INPUTS OR SERIAL INFORMATION TO DRIVE START
TO BE CONNECTED TO OUTPUTS. (INPUTS MAY BE TO JOG/SLACK
SENT TO THESE TAG DESTINATIONS AND OUTPUTS
MAY READ THESE LOCATIONS AS SOURCE TAGS).
TO DRIVE ENABLE

Remote Sequencing Command

REM. SEQUENCE : Tag 536, Mnemonic "ow", Default = 0x0000 ("0x" denotes a
Hexadecimal value)

Note: EI Bisynch ASCII 통신 protocol 에 관한 정보는 RS485 통신 인터페이스 기술

매뉴얼을 웹사이트에서 HA463560 참조한다.
Reserved bits 는 읽을 때 불확실하여 쓸 때는 0 을 셋트해야 한다.

Bit Number Mask Name Comment

0 (lsb) 0x0001 Remote Enable
1 0x0002 Remote Start
2 0x0004 Remote Jog
3 0x0008 Remote Jog Mode Selects Jog Speed
4 0x0010 Reserved
5 0x0020 Reserved
6 0x0040 Reserved
7 0x0080 Reserved
8 0x0100 Remote Alarm Ack Alarm Acknowledge
9 0x0200 Remote/Remote Trip Remote Trip (High for OK)
10 0x0400 Reserved
11 0x0800 Reserved
12 0x1000 Reserved
13 0x2000 Reserved
14 (msb) 0x4000 Reserved
15 (msb) 0x8000 Reserved

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 프로그래밍 응용 6 -11
AUX I/O
Useful Commands using EI Bisynch ASCII - REM. SEQUENCE
Tag 536, Mnemonic "ow", for example:

/Remot Alar Jog Jog Start Enabl Command

e Trip m Mode e
Ack
Start Drive 1 0 X 0 1 1 ow>0203

Stop Drive 1 0 X 0 0 1 ow>0201

Disable Drive 1 0 X X X 0 ow>0200

Jog Setpoint 1 1 0 0 1 0 1 ow>0205

Jog Setpoint 2 1 0 1 1 0 1 ow>020D

Remote Trip 0 0 X X X X ow>0000

Reset Alarm a) 1 1 0 0 0 0 ow>0300

Healthy Output
Bit 11 goes high

Reset Alarm b) 1 0 X 0 0 0 ow>0200

Sequence Status
SEQ STATUS : Tag 537, Mnemonic "ox" (Read Only)
Reserved bits are undefined when read.

Bit Number Mask Name Comment

0 (lsb) 0x0001 Coast Stop Coast Stop 명령
1 0x0002 Program Stop Program (Fast) Stop 명령
2 0x0004 Disable /Enable 명령
3 0x0008 Run 드라이브 Start 명령
4 0x0010 Jog 드라이브 Jog 명령
5 0x0020 Reserved 미정
6 0x0040 Alarm 알람을 내보냄 (Health Store != 0)
7 0x0080 Reserved 미정
8 0x0100 Running Contactor 가 들어가 Enable 되고 드라이브가
ready 됨.
9 0x0200 Enabled 드라이가 enable 됨.
10 0x0400 Zero Speed Zero speed Output TAG 17
11 0x0800 Healthy Output Healthy Output TAG 12
12 0x1000 Ready Ready Output TAG 559
13 0x2000 Reserved 미정
14 0x4000 Reserved 미정
15 (msb) 0x8000 Reserved 미정

Useful Bit Patterns using SEQ STATUS

Tag 537, Mnemonic "ox" (Read Only) - for example:

Sequence Status Comment

0x1B0B Running
0x044B Tripped, Run High
0x0447 Tripped, Run Low, Enable Low
0x0C47 트립이 발생하면 드라이브 리스타트전까지 Healthy 출력 TRUE Alarm
상태 유지.

AUX I/O
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6-12 프로그래밍 응용
Drive Enable
드라이브 remote mode 에서 Enable 을 하려면 다음에 오는 diagnostic 을 TRUE 로
만든다: REM.SEQ.ENABLE[535] 와 REM SEQUENCE [536] BIT 1.

Drive Start
드라이브 remote mode 에서 Start 를 하려면 다음에 오는 diagnostic 를 TRUE 로
만든다: REM.SEQ.ENABLE[535] 와 REM SEQUENCE [536] BIT 0.

Drive Jog
드라이브 remote mode 에서 Jog 를 하려면 다음에 오는 diagnostic 를 TRUE 로
만든다: REM.SEQ.ENABLE[535] 와 REM SEQUENCE [536] BIT 3.

Jog Mode
Remote mode 에서 Jog setpoint 를 선택하려면 다음에 오는 diagnostic 를
TRUE 로 만든다: REM.SEQ.ENABLE[535] 와 REM SEQUENCE [536] BIT 4.

ACK Alarm
알람들은 ACK ALARM 이 FALSE 동안 랫치되어 있다.
리모트 시이퀀스상에서 알람일 때 , REM. SEQUENCE [536] BIT 8.

Remote Trip Alarm

리모트 트립 알람은 드라이브에 네트워크 FAULT 신호를 위해 설계되었다. Profibus
통신을 사용할 때, 모든 출력은 링크 연결이 실패이면 zero 를 셋트한다. 출력중
하나가 REM SEQUENCE [536 ] 라면 드라이브는 REM TRIP DELAY (541)에 의해
설정된 디레이 타임후에 트립이 된다. 드라이브는 ACK Alarm 에서 a low - > high 로
전송하는 과정이 필요하고 Start 는 드라이브를 다시 Run 해야 한다.

REM TRIP INHIBIT REM TRIP DELAY REMOTE TRIP [542]

[540] [541]

Disable remote Delay before trip Status of the Remote trip alarm, OK,
trip. becomes active Warning (Remote Seq Bit 9 FALSE and
after bit being delay not expired), Active (Trip active,
cleared. timer expired and remote not inhibited).

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 프로그래밍 응용 6 -13
블록 다이아그램 (MMI 만)
MMI Menu Map 이 메뉴를 사용함으로써 지명된 Function 블록 기능을 수행한다.
1 SYSTEM
Block Diagram 에 있는 파라메터들은 RAISE/LOWER, RAMPS, SETPOINT SUM 1,
2 CONFIGURE I/O 그리고 Special Blocks (MMI menu)의 출력을 기능이 요구되는 대로 목적하는
3 BLOCK DIAGRAM 곳까지 연결한다.
RAMP O/P DEST 이 들 function 블록들은 오직 그 목적지가 정해진 경우만 function 블록이 실행된다.
SPT SUM 1 DEST
Function block 이 정해지지 않은 경우, destination tag 를 zero 로 설정한다. 이것은
PID O/P DEST
DIAMETER
프로세서가 그 기능을 무시하므로서 프로세서 부하를 감소시키는 효과를 낸다.
TAPER
SETPOINT SUM 2 Parameter Tag Range
POS. I CLAMP
RAMP O/P DEST 293 0 to 639
NEG. I CLAMP
TENS+COMP CALC. RAMPS를, page 6-63 에서 설명.
RAISE/LOWER DEST
SPT SUM 1 DEST 294 0 to 639
PRESET DEST
SRAMP DEST SETPOINT SUM 1을, page 6-68 에서 설명.
PID O/P DEST 400 0 to 639
PID를, page 6-55 에서 설명.
DIAMETER 431 0 to 639
를, page 6-29 에서 설명.
TAPER 442 0 to 639
TAPER CALC.를, page 6-88 에서 설명.
SETPOINT SUM 2 450 0 to 639
SETPOINT SUM 2를, page 6-70 에서 설명.
POS. I CLAMP 435 0 to 639
전류 LOOP를, page 6-19 에서 설명.
NEG. I CLAMP 436 0 to 639
전류 LOOP를, page 6-19 에서 설명.
TENS+COMP CALC. 478 0 to 639
TENS+COMP CALC.를, page 6-91 에서 설명.
RAISE/LOWER DEST 260 0 to 639
RAISE/LOWER를, page 6-61 에서 설명.
PRESET DEST 573 0 to 639
PRESET를, page 6-59 에서 설명.
SRAMP DEST 590 0 to 639
SRAMP를, page 6-78 에서 설명.

590+ Series DC Digital Converter

6-14 프로그래밍 응용
설정
MMI Menu Map 이 function 블록은 모터 SPEC 에 대한 Calibration
1 SETUP PARAMETERS 파라메터들을 구성하고 있다. TERMINAL VOLTS [ 57] – 0.00%
TACH INPUT (B2) [ 58] – 0.0%
2 CALIBRATION CONFIGURE ENABLE = TRUE 일 때, ENCODER [ 59] – 0 RPM
CONFIGURE ENABLE 블록 Diagram 운용시 모든 조작 BACK EMF [ 60] – 0.00%
NOM MOTOR VOLTS 스테이션 LED 들이 깜박거린다. FIELD FBK. [181] – 0.0%
ARMATURE CURRENT
1.0000 – [ 20] ARMATURE V CAL.
FIELD CURRENT
ARMATURE V CAL. 0.00 % – [ 21] IR COMPENSATION

IR COMPENSATION 1.0000 – [ 23] ANALOG TACH CAL

ENCODER RPM 0.00 % – [ 10] ZERO SPD. OFFSET
ENCODER LINES BIPOLAR – [ 25] ARMATURE I (A9)
ANALOG TACH CAL 50.0 % – [180] SPDFBK ALM LEVEL
ZERO SPD. OFFSET 95.00 % – [263] STALL THRESHOLD
ARMATURE I (A9) 480.0 s – [224] STALL TRIP DELAY
SPDFBK ALM LEVEL
125.00 % – [188] OVERSPEED LEVEL
STALL THRESHOLD
1.0000 – [182] FIELD I CAL
STALL TRIP DELAY
0x0000 – [267] POSITION COUNT
REM TRIP DELAY
1 – [275] POSITION DIVIDER
OVERSPEED LEVEL
FIELD I CAL.
Parameter Tag Range
TERMINAL VOLTS 57 xxx.xx % (h)
DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 을 참조.
TACH INPUT (B2) 58 xxx.xx % (h)
(RAW TACH INPUT)
MMI Menu Map DIAGNOSTICS 블록 설명, page 6-23 을 참조.
1 CONFIGURE DRIVE
ENCODER 59 xxxxx RPM
CONFIGURE ENABLE
NOM MOTOR VOLTS
(RAW ENCODER RPM)
ARMATURE CURRENT DIAGNOSTICS 블록 설명, page 6-23 을 참조.
FIELD CURRENT BACK EMF 60 xxx.xx % (h)
ENCODER LINES
ENCODER RPM
DIAGNOSTICS 블록 설명, page 6-23 을 참조.
FIELD FBK. 181 xxx.xx %
(RAW FIELD FBK)
DIAGNOSTICS 블록 설명, page 6-23 을 참조.
ARMATURE V CAL. 20 0.9800 to 1.1000
모터의 아마츄어 전압을 요구되는 동작 전압 값으로 100% 맞추도록 Trim 을 조정한다 (e.g.
460V etc.).
Note: - 최선의 voltage calibration 은 NOM MOTOR VOLTS parameter (CONFIGURE
DRIVE function block)를 조정하는 것으로 한다.
IR COMPENSATION 21 0.00 to 100.00 %
Speed feedback 을 아마츄어 전압 피드백으로 사용할 때 모터 IR 저하를 개선하기 위한
보상 파라메터이다. 이것은 또한 정출력 모드에서 다이나믹한 응답과 속도의 고른 안정성을
개선시키는데 사용 된다. 4 장의 Item 16 “ Initial Start-up Routine” 참조.
ANALOG TACH CAL 23 0.9800 to 1.1000
모터의 속도를 요구되는 동작 속도로 100% 맞추도록 Trim 을 조정한다 (e.g. 1500 RPM
etc). Note: 최선의 tacho calibration 은 tacho calibration board 의 SW1 – 3 으로 조정하는
것으로 한다.
ZERO SPD. OFFSET 10 -5.00 to 5.00 %
드라이브가 정지 상태에서 Speed feedback 이 zero 가 아닌 경우 (possibly due to
hardware offsets etc.) 이 파라메터의 offset 값을 셋팅함으로서 speed feedback 이 zero
가 되는 효과를 만들 수 있다.

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 프로그래밍 응용 6 -15
Parameter Tag Range
ARMATURE I (A9) 25 UNIPOLAR / BIPOLAR
전류 메터 출력의 운용 선택 (terminal A9), bipolar 나 unipolar 중 하나를 선택.
SPDFBK ALM LEVEL 180 0.0 to 100.0 % (h)
Speed feedback 알람은 아마츄어 전압을 속도와 비교한다. 알람 레벨의
threshold 는 두 신호의 차가 알람을 발생시키는 레벨이 되도록 해야한다.
STALL THRESHOLD 263 0.00 to 200.00 %
비교 연산한 전류 피드백의 Stall threshold level.
STALL TRIP DELAY 224 0.1 to 600.0 s
Stall 출력이 True 가 되기전까지 비교 연산하는 데 걸리는 시간.

AT ZERO SETPOINT

CURRENT FEEDBACK
Comparator DELAY STALL TRIP

STALL THRESHOLD
STALL TRIP DELAY

OVERSPEED LEVEL 188 0.00 to 200.00 %

Overspeed 알람의 threshold 레벨이다.
Note: SPEED FEEDBACK 은 ARM VOLTS FBK 이나 ANALGO TACH 가 선택된
상태에서 내부적으로 110%로 클램프되어 있다.
FIELD I CAL 182 0.9800 to 1.1000
(FIELD I CAL.)
모터의 필드 전류를 요구되는 동작 전류 값으로 100% 맞추도록 Trim 을 조정한다.
(e.g. 1.5A etc.). Note:- 최선의 field calibration 은 FIELD CURRENT parameter
(CONFIGURE DRIVE function block)를조정하는 것으로 한다.
POSITION COUNT 267 0x0000 to 0xFFFF
Reserved parameter for use by SSD Drives.
옵션엔 COMMS, techbox, 그리고 모터의 샤프트엔 speed feedback 엔코더를
부착하고 POSITION COUNT 와 POSITION DIVIDER 파라메터로 PLC 를 사용하여
기본적인 position 제어를 할 수 있다.
Position counter 의 counts 펄스들은 hexadecimal 형식이다. 정방향으로
드라이브를 Start 할 때 0000 에서 증가하게 되고 FFFF 후의 count 는 한번 회전한
0000 이다. 역방향에서 드라이브를 Start /Run 을 한 경우, 0000 에서 counter 가
시작되고, FFFF 에서 한바퀴 돌고 0000 로 내려가는 counts 를 한다. 드라이브
정지후 다시 운전하더라도 카운터는 계산을 유지한다.
Position count 를 읽는 것은 PLC 를 사용하고, CONFIGURE ENABLE 을
enable 하고 ConfigEd Lite 나 MMI 사용하여 자유로운 serial PNO slot (PNO 112
to 120)는 CALIBRATION function 블록의 POSITION COUNT 출력을 연결한다.
PNO 파라메터 들은 SERIAL LINKS::PNO CONFIG menu 안에 탑재되어 있다.
POSITION DIVIDER 275 1 to 30000
Reserved parameter for use by SSD Drives.
Divider 는 scaling 하는 능력을 제공한다. Divider scales 은 회전당 1000 ppr 의
엔코더로, 펄스는 position counter 가 도달하기 전에 주어진다. 분리된 레지스터의
나머지는 축적된다.

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6-16 프로그래밍 응용
CALIBRATION
Functional Description
CALIBRATION

DEFAULT
SETTING PARAMETER TAG#
0.00% ZERO SPD. OFFSET 10

0001 ENCODER LINES 24

TO SPEED LOOP 1000 RPM ENCODER RPM 22
SPEED FEEDBACK
SELECTION

ENCODER
206 ENCODER
59 INTERFACE
1.0000
OPTION PCB
ANALOG TACH CAL 23

TACH INPUT (B2)

308 TECHNOLOG
58 BOX
OPTION
1.0000 ARMATURE V CAL. 20

BACK EMF VA
TO FIELD TERMINAL VOLTS
60 57
REGULATOR

- 100 VOLTS NOM MOTOR VOLTS 521

SPEED FEEDBACK +
0.00% IR COMPENSATION 21
FROM SPEED LOOP ARMATURE
ACCT

TO INHIBIT ALARMS 50.0% SPDFBK ALM LEVEL 180

SPEED FEEDBACK ALARM
2.0 AMPS ARMATURE CURRENT523

480.0 SECS STALL TRIP DELAY 224

95.00% STALL THRESHOLD 263

FROM
CAL CIRCUIT POWER
STALL
BOARD
TRIP
TO INHIBIT ALARMS 112 t

AT ZERO SPEED
FROM STANDSTILL

BIPOLAR ARMATURE I (A9 ) 25

ARMATURE CURRENT
-10V -0 +10V A9 ia
OR 0- +10V
ia
1.0000 FIELD I. CAL 182
FIELD
ACCT
TO FIELD 300 FIELD I FBK
CONTROL 181

0.2 AMPS FIELD CURRENT 524

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -17
드라이브 구성
MMI Menu Map 이 블럭은 드라이브를 구성하는 데 있어서 Configure Drive
1 CONFIGURE DRIVE 요구되는 다수의 파라메터들을 포함한다. 100 VOLTS – [521] NOM MOTOR VOLTS

CONFIGURE ENABLE 2.0 AMPS – [523] ARMATURE CURRENT

CONFIGURE ENABLE: CONFIGURE ENABLE
NOM MOTOR VOLTS 0.2 AMPS – [524] FIELD CURRENT
= TRUE 로 있는 동안 Block Diagram 운용은
ARMATURE CURRENT VOLTAGE – [209] FIELD CONTROL MODE
FIELD CURRENT
중지하게 되고 조작 스테이션의 모든 LEDs 는
90.00% – [210] FIELD VOLTAGE RATIO
FLD.CTRL MODE 깜박거리게 된다.
ARM VOLTS FBK – [ 47] SPEED FBK SEL
FLD.VOLTS RATIO
MAIN CURR. LIMIT
Note: CONFIGURE ENABLE 파라메터는 1000 RPM – [ 22] ENCODER RPM

MMI 메뉴를 사용하여 쉽게 변경 1000 – [ 24] ENCODER LINES

AUTOTUNE
SPD FBK SELECT
가능하다 : POSITIVE – [ 49] ENCODER SIGN

ENCODER LINES
CALIBRATI
ENCODER RPM
ON
ENCODER SIGN
SPD.INT.TIME Parameter Tag Range
SPD.PROP.GAIN NOM MOTOR VOLTS 521 100 to 875 VOLTS
아마츄어 전압 VA 를 100% 셋트한다. 사용하는 모터의 전압이 맞도록 셋팅한다.
(CALIBRATION function block 에서 ARMATURE V CAL 을 참조).
ARMATURE CURRENT 523 drive dependent AMPS
아마츄어 전류 IA 를 100% 셋트한다. 사용하는 모터의 전류와 맞도록 셋팅한다.
FIELD CURRENT 524 drive dependent AMPS
필드 전류 IF 를 100% 셋트한다. 사용하는 모터 필드 전류와 맞도록 셋팅한다. Note: FLD.
CTRL MODE 가 Field Voltage control 인 경우 최소값을 셋트해야 한다.
FLD. CTRL MODE 209 See below
(FLD.CTRL MODE)
여기에는 두 개의 field control 모드가 있다:
(a) Field Voltage Control 은 AC 입력 전압 대비 open loop 로 위상을
제어한다.
(b) Field Current Control 정확한 필드 제어나 필드 weakening 을 필요로
할 때 closed loop 로 전류를 제어한다.
VOLTAGE CONTROL
CURRENT CONTROL
FIELD VOLTAGE RATIO 210 0.00 to 100.00 % (h)
(FLD. VOLTS RATIO)
이 제어 파라메터는 open loop 로 필드 출력 전압을 제어한다. Ratio 는 AC RMS 입력
전압을 DC 출력 전압으로 산출하는 비율을 의미한다.
디폴트 설정은 단상 다이오드 회로로 구성하여 얻고 있다.
SPEED FBK SEL 47 See below
(SPEED FBK SELECT)
속도 피드백에 대한 Source 를 의미한다. 디폴트 ARM VOLTS FBK 은, 속도 피드백을
구성하기 위해 내부의 회로를 사용한다. 다른 모드를 선택하면 신호를 받기 위해 외부에
적당한 장치가 필요하다.
0 : ARM VOLTS FBK
1 : ANALOG TACH
2 : ENCODER
3 : ENCODER/ANALOG - SSD Drives 제공 피드백 장치
ENCODER RPM 22 0 to 6000 RPM
엔코더 피드백을 사용할 때 모터의 최고 속도를 셋팅(100%)한다.
ENCODER LINES 24 10 to 5000
5901 Microtach 가 갖는 표준으로 회전당 1000 펄스이다. 다른 종류의 엔코더들은 이
파라메터에서 적절한 셋트를 하여 사용할 수 있다.
ENCODER SIGN 49 NEGATIVE / POSITIVE
엔코더 피드백에선 전기적으로 역상을 시킬수 없다. 신호의 극성은 제어 소프트웨어에 의해
역상시킬 수 있다.

590+ Series DC Digital Converter

6-18 프로그래밍 응용
CONFIGURE DRIVE
Parameter Tag Range
CONFIGURE ENABLE 39 DISABLED / ENABLED
Setup Mode (DISABLED) 나 Configuration Mode (ENABLED)를 선택. “ 블록
다이아그램 수정” , page 6-1 를 참조.
MAIN CURR. LIMIT 421
전류 LOOP, page 6-19 를 참조.
AUTOTUNE 18
전류 LOOP, page 6-19 를 참조.
INT. TIME CONST. 13
(SPD. INT. TIME)
SPEED LOOP, page 6-72 참조.
PROP. GAIN 14
(SPD.PROP.GAIN)
SPEED LOOP, page 6-72 참조.

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -19
전류 LOOP
MMI Menu Map 드라이브의 전통적인 current/torque Current Loop
AT CURRENT LIMIT [ 42] – FALSE
1 SETUP PARAMETERS Loop 를 설정하는 용도로 사용한다.
IA DEMAND [ 66] – 0.00 %
2 CURRENT LOOP Current demand 를 잡고, 네 개의 클램프를 IA FEEDBACK [ 65] – 0.00 %
IA FEEDBACK [538] – 0.0 AMPS
MAIN CURR. LIMIT 통해 리미트를 통제하고 출력을 제어하는 PI
IF FEEDBACK [539] – 0.0 AMPS
PROP. GAIN loop 가 사용된다.
AUTOTUNE [ 18] – OFF
INT. GAIN ILOOP SUSPEND [ 46] – FALSE
네 개의 개별 클램프 - current profile,
AUTOTUNE MASTER BRIDGE [527] – OFF
inverse time overload, bipolar clamps,
FEED FORWARD 100.00 % – [ 15] CUR. LIMIT/SCALER
main current clamp – 클램프는
DISCONTINUOUS 110.00 % – [421] MAIN CURR. LIMIT
연속선상에 있고 낮은 값일때도 효과적이다. 45.00 – [ 16] PROP GAIN
ADDITIONAL DEM
BIPOLAR CLAMPS
결과로서 갖는 클램프 값은 diagnostics 에 3.50 – [ 17] INT. GAIN
REGEN MODE
있는 ACTUAL POS I LIM 과 ACTUAL NEG I 2.00 – [136] FEED FORWARD
MASTER BRIDGE LIM 로 볼 수 있다. 12.00 % – [137] DISCONTINUOUS
0.00 % – [ 30] ADDITIONAL DEM
POS. I CLAMP
이 블록의 입력은: 스피드 루프나 DISABLED – [ 90] BIPOLAR CLAMPS
NEG. I CLAMP
A3(selected via I DMD. ISOLATE) ENABLED – [201] REGEN MODE
I DMD. ISOLATE
단자에서의 current demand; CURRENT 100.00 % – [301] POS. I CLAMP
CUR. LIMIT/SCALER
PROFILE 과 INVERSE TIME ( Bipolar -100.00 % – [ 48] NEG. I CLAMP
clamps 와 main current clamp 가 DISABLED – [119] I DMD. ISOLATE
MMI Menu Map CURRENT LOOP block 에서 내재됨을
1 CONFIGURE DRIVE 주의한다)에서 리미트 전류 클램프; CALIBRATION 에서 current feedback.
MAIN CURR. LIMIT 디폴트 연결은 스위치 모드로 DIGIN 1 과 DIGIN 3 을 사용하고 있고 (BIPOLAR CLAMPS 와 I
AUTOTUNE
DMD. ISOLATE respectively), 전류 클램프 설정은 ANIN 4 과 ANIN 5 를 사용하고
있다. (NEG. I CLAMPS 과 POS. I CLAMPS respectively).
2Q 드라이브는 모터 제어에 따른 설정인 REGEN MODE.

Parameter Tag Range

AT CURRENT LIMIT 42 FALSE / TRUE
DIAGNOSTICS function block 설명 참조, page 6-23.
IA DEMAND 66 xxx.xx % (h)
(IaDmd UNFILTERED)
DIAGNOSTICS function block 설명 참조, page 6-23
IA FEEDBACK 65 xxx.xx % (h)
(IaFbk UNFILTERED)
DIAGNOSTICS function block 설명 참조, page 6-23.
IA FEEDBACK 538 xxxx.x AMPS
(CURRENT FBK.AMPS)
DIAGNOSTICS function block 설명 참조, page 6-23.
IF FEEDBACK 539 xxxx.x AMPS
(FIELD I FBK.AMPS)
DIAGNOSTICS function block 설명 참조, page 6-23.
AUTOTUNE 18 OFF / ON
AUTOTUNE 진행을 담당. 4 장: "Operating the Converter" – 사용 방법을 제시.
ILOOP SUSPEND 46 FALSE / TRUE
SSD Drives 에서 사용되는 Reserved parameter .
MASTER BRIDGE 527 OFF / ON
동작중인 브릿지 회로를 표시하는 diagnostic ; master = ON, slave = OFF.
MAIN CURR. LIMIT 421 0.00 to 200.00 %
독립적인 symmetric current clamp. CUR. LIMIT/SCALER 파라메터의 symmetric clamps 의
outside scaling.
PROP GAIN 16 0.00 to 200.00
(PROP. GAIN) 아마츄어 전류 PI Loop 에서 비례 이득치 제어. 이 파라메터는 autotune function 의 수행으로
얻어진다.

590+ Series DC Digital Converter

6-20 프로그래밍 응용
Parameter Tag Range
INT. GAIN 17 0.00 to 200.00
아마츄어 전류 PI Loop 에서 적분 이득치 제어, autotune function 의 수행으로
얻어진다.
FEED FORWARD 136 0.10 to 50.00
Autotune 에 의한 설정은 되지만 default I-Loop mode 에선 사용할 수 없다.
DISCONTINUOUS 137 0.00 to 200.00 %
전류 신호의 끊어짐과 연결되는 영역 사이의 boundary 설정. 이것은 autotune
function 의 수행으로 얻어지고 적응할 수 있는 알고리즘의 실행에 영향을 미친다.
ADDITIONAL DEM 30 -200.00 to 200.00 %
부가적인 전류 demand input.
BIPOLAR CLAMPS 90 DISABLED / ENABLED
회생 제어 운전에서 bipolar (asymmetric) 나 unipolar (symmetric) current clamps 중 하나를
선택. DISABLED 로 디폴트를 셋팅된 것은 UNIPOLAR clamps 를 선택한 것을 의미한다.
DISABLED - unipolar (symmetric)
ENABLED - bipolar (asymmetric)
BIPOLAR CLAMPS 를 disabled 하면, Clamps 는 symmetrical 이고, POS. I CLAMP 로
셋트된다. BIPOLAR CLAMPS 가 enabled 이면, Clamps 는 assymmetrical, bipolar 이다.
Bipolar mode 에서, POS. I CLAMP 를 최대값 positive current 로 셋트하고 NEG. I CLAMP
는 최대값 negative current 로 셋트한다. POS. I CLAMP 는 항상 수학적으로 NEG. I CLAMP
보다 높게 설정해야 한다. 결과적으로, NEG. I CLAMP 는 positive value 을 설정할 수 있다.
CUR. LIMIT/SCALER 는 POS. I CLAMP 와 NEG. I CLAMP 양쪽의 scale 이다.
REGEN MODE 201 DISABLED / ENABLED
비회생 (2-quadrant)으로 드라이브를 운전할 때 disable 로 설정한다.
주의: 기계가 구동중에 있을 때 이 파라메터를 변경할 수 없도록 장치하였다.
DISABLED – 비회생 (2-quadrant)
ENABLED – 회생 (4-quadrant)
REGEN MODE 가 DISABLED 일 때, Negative current demands 는 제로를 클램프한다.
Current feedback 은 전류 demand 분에서 감소되고, 그 결과 PI loop 에 의해 제어된다.
그 결과로 SCR 위상각 제어를 제공한다.
POS. I CLAMP 301 -100.00 to 100.00 %
BIPOLAR CLAMPS 가 ENABLED 일 때 Positive current clamp.
NEG. I CLAMP 48 -100.00 to 100.00 %
BIPOLAR CLAMPS 가 ENABLED 일 때 Negative current clamp .
Bipolar current clamps 에서 주의점: Bipolar mode 에서 POS. I CLAMP 가 NEG. I CLAMP
보다 항상 크다면(algebraically) 동일한 quadrant 는 cross-over 할 수 있다.
I DMD. ISOLATE 119 DISABLED / ENABLED
Speed loop 건너뛰기; Current demand 를 ANIN 2 (A3)에서 공급한다.
I DMD. ISOLATE disabled 에서, Current loop 는 speed loop 의 current demand 를
사용한다. I DMD. ISOLATE enabled 에선, ANALOG I/P 2, A3 단자로 current demand 를
공급한다. 디폴트 scaling 은, A3 단자에 10V dc 면 current demand 는 100%다. 부가적인
전류 입력, ADDITIONAL DEM 은 current demand 를 더할 수 있다. I DMD ISOLATE
파라메터를 선택하여 제어하는 루프를 아래 그림과 같이 간단한 diagram 으로 보였다.

Current Feedback
I DMD ISOLATE
shown ENABLED
+
SPEED LOOP PI Current Demand -
- CURRENT LOOP PI Motor
+
Speed Feedback

Analog I/P2 (A3)

Digital I/P3 (C8)

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -21

Parameter Tag Range

CUR. LIMIT/SCALER 15 0.00 to 200.00 %
(CUR.LIMIT/SCALER)
전류 리미트의 scaler 다. 이것은 bipolar/unipolar 클램프의 scales 이다. 전류 리미트를
200% 달성을 위해서 Current limit scaler 를 200%로 셋트해야만 한다.

CURRENT LOOP
FROM FROM
CURRENT INVERSE TIME
PROFILE OVERLOAD

DEFAULT
TAG# PARAMETER SETTING
16 AUTOTUNE OFF
16 PROP.GAIN 45.00
17 INT. GAIN 3.50
137 DISCONTINUOUS 12.00
201 REGEN MODE ENABLED

30 ADDITIONAL DEM 0.00%

ACTUAL
POS I LIM
67 NOTE (2)
+ CURRENT 10+
DEMAND PHASE
66 P1 ANGLE
+ 299 CONTROL
10-

61
DRIVE
ACTUAL ENABLED
NEG
I LIM

42
NOTE (1)
C8 119 I DMD. ISOLATE DIGITAL I/P 3 AT CURRENT
CURRENT LIMIT LIMIT
PROGRAM STOP
SWITCH
SELECTS PROG STOP
I LIM SET IN 88 87
"STOP RATES" MENU NEG I
CLAMP POS I
CLAMP CURRENT
C6 90 BIPOLAR CLAMPS DIGITAL I/P 1
FEEDBACK
-1

A5 48 NEG I CLAMP ANALOG I/P 4

15 CUR. LIMIT/SCALER 100.00%

A6 301 POS. I CLAMP ANALOG I/P 5

421 MAIN CURR. LIMIT 200.00%

298 65

ARMATURE CURRENT
FROM CALIBRATION BOARD

Note 1: I DMD. ISOLATE 를 변경하여 analog I/P 2 를 speed loop demand 와 current
regulator demand 를 선택.
I DMD. ISOLATE 는 program stop 에선 무효화되고 speed regulation 로
복귀하며 정지한다.
Note 2: Regen mode 가 disable 에선 negative current demand 할 능력이 없다. 비회생
드라이브는 regen mode 가 disabled 이 되도록 해야 한다.

590+ Series DC Digital Converter

6-22 프로그래밍 응용
MMI Menu Map Current Profile
100.0 % – [ 32] SPD BRK 1 (LOW)
1 SETUP PARAMETERS
100.0 % – [ 31] SPD BRK 2 (HIGH)
2 CURRENT PROFILE 200.0 % – [ 93] IMAX BRK 1 (SPD1)
200.0 % – [ 33] IMAX BRK 2 (SPD2)
SPD BRK1 (LOW)
SPD BRK2 (HIGH)
CURRENT PROFILE
IMAX BRK1(SPD1) 모터가 낮은 필드 전류에서 아마츄어 전류를
IMAX BRK2(SPD2)
감소시키는 능력을 필요로 하는 어플리케이 션에서 이 전류 리미트 클램프를 사용한다.
보통 이것은 Field Weakening 에서 사용되고, 어떤 모터들은 필드 전류 비율에 대한
높은 속도에서 정류를 제안을 할 수 있다.
이 블록의 입력은 SPEED LOOP function block 의 SPEED FEEDBACK 이다. 블록의 출력은 current
loop 에서 current limit clamp 를 변화시킨다.
SPEED FEEDBACK 이 SPD BRK 1 (LOW)을 초과할 때, Current profile 은 IMAX
BRK 1 (SPD1)에 의해 셋트되는 대로 current limit 를 scaling 하기 시작한다.
SPEED FEEDBACK 이 SPD BRK2 (HIGH)을 향해 증가할 때, Current limit 는
IMAX BRK2 (SPD2)를 향해 직선으로 감소한다.
속도가 SPD BRK2 (HIGH)를 초과하면, Current limit 는 IMAX BRK2
(SPD2)에서 셋트된 값으로 남는다.
Current Limit

IMAX BRK 1 (SPD1)

IMAX BRK 2 (SPD2)

Speed Feedback

SPD BRK 1 (LOW)

SPD BRK 2 (HIGH)

Parameter Tag Range

SPD BRK 1 (LOW) 32 0.0 to 100.0 % (h)
(SPD BRK1 (LOW))
이것은 current limit profiling 이 시작하는 모터 속도이다.
SPD BRK 2 (HIGH) 31 0.0 to 100.0 % (h)
(SPD BRK2 (HIGH))
이것은 current limit profiling 이 끝나는 상한 속도이다.
IMAX BRK 1 (SPD1) 93 0.0 to 200.0 % (h)
(IMAX BRK1(SPD1))
다른 current limit clamps (inverse time overload, bipolar clamps and main
current clamps)가 이 셋트치보다 크다는 것을 전제로, speed break-point
1 이하에서 current limit clamps 값을 설정한다.
IMAX BRK 2 (SPD2) 33 0.0 to 200.0 % (h)
(IMAX BRK2(SPD2))
다른 current limit clamps (inverse time overload, bipolar clamps and main
current clamps)가 이 셋트치보다 크다는 것을 전제로, speed break-point
2 이상에서 current limit clamps 값을 설정한다.

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -23
진단
MMI Menu Map MMI Menu Map cont. 이 블록은 Drive 의 Diagnostics
SPEED FEEDBACK [207] – 0.00 %
1 DIAGNOSTICS 1 DIAGNOSTICS 내부적 변화, 그리고
SPEED ERROR [297] – 0.00 %
SPEED DEMAND UNFIL.TACH INPUT 입, 출력 상태를 CURRENT DEMAND [299] – 0.00 %
SPEED FEEDBACK ENCODER 모니터하는 데 CURRENT FEEDBACK [298] – 0.00 %
SPEED ERROR UNFIL.ENCODER 사용된다. POS. I CLAMP [ 87] – 0.0 %
UNFIL.SPD.FBK NEG. I CLAMP [ 88] – 0.0 %
SPD LOOP OUTPUT
UNFIL.SPD.ERROR ACTUAL POS I LIM [ 67] – 0.0 %
CURRENT DEMAND 이 장 파라메터 설명 ACTUAL NEG I LIM [ 61] – 0.0 %
CONTACTOR CLOSED
CURRENT FEEDBACK table 은 DRIVE START [ 82] – OFF
HEALTH LED
CURRENT FBK AMPS DRIVE ENABLE [ 84] DISABLED
READY DIAGNOSTICS –
IAFBK UNFILTERED FIELD I FBK. [300] – 0.00 %
DRIVE RUNNING function 블록에
IADMD UNFILTERED TACH INPUT (B2) [308] – 0.0 %
SYSTEM RESET 구성된 것을 ENCODER [206] – 0 RPM
POS. I CLAMP
NEG. I CLAMP
설명한다. DRIVE RUNNING [376] – FALSE
CONTACTOR CLOSED [ 83] – OFF
ACTUAL POS I LIM 다음 페이지에 있는 MMI DIAGNOSTICS Menu
ACTUAL NEG I LIM 리스트 작성은 파라메터가 각 Function 블록에서
INVERSE TIME O/P
나타내는 고정 레퍼런스를 MMI's DIAGNOSTICS 메뉴에서 모든 파라메터를 설명한다.
AT CURRENT LIMIT
AT ZERO SPEED Parameter Tag Range
AT ZERO SETPOINT
SPEED FEEDBACK 207 xxx.xx %
AT STANDSTILL
Speed loop feedback. (SPEED LOOP참조, page 6-72)
RAMPING
PROGRAM STOP SPEED ERROR 297 xxx.xx %
COAST STOP Speed loop error.
DRIVE START CURRENT DEMAND 299 xxx.xx %
DRIVE ENABLE Current loop demand (speed error PI 출력이나 모든 전류 리미트에 의한 외부
OPERATING MODE
current demand clamped ).
FIELD ENABLED
CURRENT FEEDBACK 298 xxx.xx %
FIELD DEMAND
FIELD I FBK.
Scale 되고 filter 된 armature current.
FIELD I FBK. AMPS POS. I CLAMP 87 xxx.x % (h)
UNFIL.FIELD FBK Positive current clamp.
FLD. FIRING ANGLE NEG. I CLAMP 88 xxx.x % (h)
ANIN 1 (A2) Negative current clamp.
ANIN 2 (A3)
ACTUAL POS I LIM 67 xxx.x % (h)
ANIN 3 (A4)
ANIN 4 (A5)
전체 positive current limit 값.
ANIN 5 (A6) ACTUAL NEG I LIM 61 xxx.x % (h)
ANOUT 1 (A7) 전체 negative current limit 값.
ANOUT 2 (A8) DRIVE START 82 OFF / ON
START (C3) 드라이브 start/run 명령.
DIGITAL INPUT C4
DRIVE ENABLE 84 DISABLED / ENABLED
DIGITAL INPUT C5
드라이브 speed 와 current loop 의 enabled/quenched 상태.
DIGIN 1 (C6)
DIGIN 2 (C7) FIELD I FBK. 300 xxx.xx %
DIGIN 3 (C8) Scaled field current feedback.
DIGOUT 1 (B5) TACH INPUT (B2) 308 xxx.x % (h)
DIGOUT 2 (B6) Scaled analog tachogenerator feedback.
DIGOUT 3 (B7)
ENCODER 206 xxxxx RPM
RAISE/LOWER O/P
모터 회전에 따른 Encoder speed feedback.
PID OUTPUT
PID CLAMPED
DRIVE RUNNING 376 FALSE / TRUE
PID ERROR TRUE 일 때, 드라이브는 switched on 으로 enabled 되어 있다.
SPT SUM OUTPUT CONTACTOR CLOSED 83 ON / OFF
RAMP OUTPUT ON 일 때, main 콘택터 코일에 전원이 공급된다. 11 장 D5 & D6 단자 설명
PRESET O/P 부분을 참조.
SRAMP OUTPUT
OUTPUT FPM
SPEED SETPOINT
TERMINAL VOLTS
BACK EMF
ARM VOLTS FBK
590+ Series DC Digital Converter
TACH INPUT (B2)
6-24 프로그래밍 응용

MMI DIAGNOSTICS Menu

아주 많은 신호들을 MMI display 를 사용하여 모니터할 수 있다. Diagnostic 파라메터들은
"읽기전용"이며, 구성된 문제를 추적하기에 매우 유용하다.

Parameter Tag Range

SPEED DEMAND 89 XXX.XX%
Ramp-to-zero 블록 다음에 Speed loop total setpoint. (STOP RATES참조, page 6-83)
SPEED FEEDBACK 207 XXX.XX%
Speed loop feedback. (SPEED LOOP참조, page 6-72)
SPEED ERROR 297 XXX.XX%
Speed loop error. (SPEED LOOP참조, page 6-72)
SPEED LOOP OUTPUT 356 XXX.XX%
Speed loop PI 에서의 출력. (SPEED LOOP참조, page 6-72)
CURRENT DEMAND 299 XXX.XX%
Current loop demand (speed error PI 출력 또는 모든 전류 (DIAGNOSTIC only)
리미트에 의해 클램프되는 외부 current demand).
CURRENT FEEDBACK 298 XXX.XX%
Scaled and filtered current feedback. (DIAGNOSTIC only)
IA FEEDBACK (AMPS) 538 XXX.XX AMPS
Scale 되고 filter 된 아마츄어 전류 (Amps 표기). (전류 LOOP를 참조, page 6-19)
IA FEEDBACK 65 XXX.XX%
Scale 된 current feedback (unfiltered). (전류 LOOP를 참조, page 6-19)
IA DEMAND 66 XXX.XX%
Scale 된 current demand (unfiltered). (전류 LOOP를 참조, page 6-19)
POS I CLAMP 87 XXX.XX%
Positive current clamp. (DIAGNOSTIC only)
NEG I CLAMP 88 XXX.XX%
Negative current clamp. (DIAGNOSTIC only)
ACTUAL POS I LIM 67 XXX.XX%
전체 positive current limit value. (DIAGNOSTIC only)
ACTUAL NEG I LIM 61 XXX.XX%
전체 negative current limit value. (DIAGNOSTIC only)
INVERSE TIME O/P 203 XXX.XX%
Inverse time 클램프 출력 레벨. (Reference to INVERSE TIME - reserved
menu)
AT CURRENT LIMIT 42 FALSE / TRUE
Current demand 로 전체 전류 클램프를 조율한다. (전류 LOOP참조, page 6-19)
AT ZERO SPEED 77 FALSE / TRUE
At zero speed feedback. (STANDSTILL을 참조 page 6-81)
AT ZERO SETPOINT 78 FALSE / TRUE
At zero speed demand. (STANDSTILL참조 page 6-81)
AT STANDSTILL 79 FALSE / TRUE
AT ZERO SPEED 와 AT ZERO SETPOINT. (STANDSTILL참조, page 6-81)

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -25
Parameter Tag Range
RAMPING 113 FALSE / TRUE
Ramp function 블록의 SETPOINT 는 Speed (RAMPS 참조, page 6-63)
Setpoint 변화 비율만큼 제한한다.
PROGRAM STOP 80 FALSE / TRUE
Program stop (단자 B8)상태. B8 이 24V 일 때, (STOP RATES 참조, page 6-83)
PROGRAM STOP 은 FALSE 이다.
COAST STOP 525 FALSE / TRUE
COAST STOP (단자 B9) 상태. B9 가 24V 일 때, (DIAGNOSTIC only)
COAST STOP 은 FALSE 이다.
DRIVE START 82 ON / OFF
드라이브 start/run 명령. (DIAGNOSTIC only)
DRIVE ENABLE 84 ENABLED / DISABLED
드라이브 speed 와 current loop 의 (DIAGNOSTIC only)
enabled/quenched 상태.
OPERATING MODE 212 0 to 7
드라이브 RUN, JOG 1....STO 등 상태를 보임. (INERTIA COMP 참조,
0 : STOP page 6-40)
1 : STOP
2 : JOG SP. 1
3 : JOG SP. 2
4 : RUN
5 : TAKE UP SP. 1
6 : TAKE UP SP. 2
7 : CRAWL
FIELD ENABLED 169 ENABLED / DISABLED
드라이브 필드 루프 enabled/quenched 표시. (FIELD CONTORL 참조, page 6-
36)
FIELD DEMAND 183 xxx.xx%
FIELD DEMAND 의미는 필드를 제어하는 힘의 (FIELD CONTROL 참조, page 6-
모드가 어떤 형식의 것인지 의존하고; 전류 36)
제어에서 FIELD DEMAND 는 전류로 setpoint
로 field loop 를 제어, 전압 모드에서 FIELD
DEMAND 는 전압 비율로 필드를 제어한다.
FIELD I FBK 300 xxx.xx%
Scale 되고 filter 된 필드 전류 피드백. (FIELD CONTROL 참조, page 6-
36)
FIELD I FBK AMPS 539 xxxx.x AMPS
Scale 되고 filter 된 필드 전류 피드백 (Amps). (FIELD CONTROL 참조, page 6-
36)
UNFIL.FIELD FBK 81 xxx.xx%
Scaled field current (unfiltered). (설 정 참조,
page 6-14)
FLD. FIRING ANGLE 184 xxx.xx DEG
Field 점호각: 155 도는 back stop (min field)에서 (FIELD CONTROL 참조,
값이고 5 도는 front stop (max field)에서 값이다. page 6-36)
ANIN 1 (A2) 50 xxx.xx VOLTS
Speed setpoint no. 1. (ANALOG INPUTS 참조, page 6-5)

590+ Series DC Digital Converter

6-26 프로그래밍 응용
DIAGNOSTICS
Parameter Tag Range
ANIN 2 (A3) 51 xxx.xx VOLTS
C8 = ON / OFF . Speed setpoint no. 2 나 (아나로그 출력 참조, page 6-5)
current demand 로 선택 사용.
ANIN 3 (A4) 52 xxx.xx VOLTS
Speed setpoint no. 3 (ramped). (아나로그 출력 참조, page 6-5)
ANIN 4 (A5) 53 xxx.xx VOLTS
Speed setpoint no. 4 나 C6 = ON 일 경우 (아나로그 출력 참조, page 6-5)
negative current clamp.
ANIN 5 (A6) 54 xxx.xx VOLTS
Main current limit 나 C6 = ON 일 경우 (아나로그 출력 참조, page 6-5)
positive current clamp.
ANOUT 1 (A7) 55 xxx.xx VOLTS
Scaled speed feedback. (아나로그 출력 참조, page 6-7)
ANOUT 2 (A8) 56 xxx.xx VOLTS
합산된 speed setpoint. (아나로그 출력 참조,page 6-7)
START (C3) 68 ON / OFF
Start/Run 단자. (보조 입/출력 참조, page 6-8)
DIGITAL INPUT C4 69 ON / OFF
Jog/Take-up Slack 단자. (디지털 입력 참조, page 6-31,
보조 입/출력, page 6-8)
DIGITAL INPUT C5 70 ON / OFF
전자적으로 enable/disable (quench)하는 단자 (디지털 입력 참조,page 6-31,
(ON = Enabled). 보조 입/출력, page 6-8)
DIGIN 1 (C6) 71 ON / OFF
Symmetrical current clamps/Asymmetrical (디지털 입력 참조, page 6-31)
(bipolar) current clamps (ON = Bipolar).
DIGIN 2 (C7) 72 ON / OFF
Ramp hold input (ON = Hold). (디지털 입력 참조, page 6-31)
DIGIN 3 (C8) 73 ON / OFF
Current demand 분리; 운전 모드를 speed 나 (디지털 입력 참조, page 6-31)
current 를 준다. (ON = Current mode).
DIGOUT 1 (B5) 74 ON / OFF
At zero speed. (디지털 출력 참조, page 6-34)
DIGOUT 2 (B6) 75 ON / OFF
Drive healthy. Health 역시 front panel LED 에 (디지털 출력 참조, page 6-34)
표시되고, 드라이브가 구동하면 항상 ON 이다.
DIGOUT 3 (B7) 76 ON / OFF
Drive run 을 하면 ready (all alarms healthy (디지털 출력 참조, page 6-34)
and mains synchronisation achieved).
RAISE/LOWER O/P 264 xxx.xx%
Raise/lower ramp function 블록의 출력 값. (PRESET 참조, page 6-59)

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -27
DIAGNOSTICS
Parameter Tag Range
PID OUTPUT 417 xxx.xx%
PID function 블록의 출력. (PID 참조, page 6-55)
PID CLAMPED 416 FALSE / TRUE
PID output 이 positive 나 negative limit 어느 (PID 참조, page 6-55)
쪽에 도달하게 되는 지 표시.
PID ERROR 415 xxx.xx%
PID funtion 블록의 setpoin(INPUT 1)t 와 (PID 참조, page 6-55)
feedback (INPUT 2)신호 사이의 차를 Displays.

SPT SUM OUTPUT 86 xxx.xx%

Setpoint summation output. (SETPOINT SUM 1 참조,
page 6-68)
RAMP OUTPUT 85 xxx.xx%
Setpoint ramp output. (RAMPS 참조, page 6-63)
SPEED SETPOINT 63 xxx.xx%
Ramp-to-zero 블록 다음에 Speed loop total (SPEED LOOP 참조, page 6-72)
setpoint 구성한다.
TERMINAL VOLTS 57 xxx.x%
Scale 된 아마츄어 단자 전압. (설 정 참조, page 6-14)
BACK EMF 60 xxx.x%
IR. 보상(Armature Volts Feedback)을 포함한 (설 정 참조, page 6-14)
모터 back EMF 를 계산한 것.
ARM VOLTS FBK 605 XxxV
NOM MOTOR VOLTS (CALIBRATION function
block)로 설정된 Back EMF.
TACH INPUT (B2) 308 xxx.x%
설정된 analog tachogenerator feedback. (DIAGNOSTIC only)
UNFIL.TACH INPUT 58 xxx.xx%
Analog tachogenerator feedback (unfiltered).
(설 정 참조, page 6-14)
ENCODER 206 xxxxx RPM
Encoder speed feedback 에서 RPM. (DIAGNOSTIC only)
UNFIL.ENCODER 59 xxxxx RPM
Encoder speed feedback 에서 RPM (unfiltered).
(설 정 참조,page 6-14)
UNFIL.SPD.FBK 62 xxx.xx%
Unfiltered speed feedback. (SPEED LOOP 참조, page 6-72)
UNFIL.SPD.ERROR 64 xxx.xx%
Unfiltered speed error. (SPEED LOOP 참조, page 6-72)
CONTACTOR CLOSED 83 ON / OFF
Main contactor control signal. (DIAGNOSTIC only)
HEALTH LED 122 FALSE / TRUE
Operator Station 에서 Health LED 상태.. (INHIBIT 참조, page 6-41)
READY 125 FALSE / TRUE
드라이브가 enable 신호를 받아들이면 ready 다. (INHIBIT 참조, page 6-41)
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6-28 프로그래밍 응용
DIAGNOSTICS
Parameter Tag Range
DRIVE RUNNING 376 FALSE / TRUE
Drive 가 enable 로 TRUE 일 때 전류를 흐릴 수 (DIAGNOSTIC only)
있다. 파라메터에 대한 diagnostic 은 단지
드라이브가 정지된 것을 써 줄 뿐이다.
(Parameter Specification Table 의 Note 2 는
파라메터들을 표기한다).
SYSTEM RESET 374 FALSE / TRUE
드라이브 한 사이클 enable 되도록 설정. (DIAGNOSTIC only)

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 프로그래밍 응용 6 -29
DIAMETER 계산
MMI Menu Map 와인더 어플리케이션에서 diameter Diameter Calc.
DIAMETER [427] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS roll 을 계산하는 데 사용하는 블록.
MOD OF LINE SPEED [428] – 0.00 %
2 SPECIAL BLOCKS "BLOCK DIAGRAM" MMI 메뉴의 MOD OF REEL SPEED [429] – 0.00 %
UNFILTERED DIAMETER [430] – 0.00 %
3 DIAMETER CALC. DIAMETER parameter (Tag 431)를 0.00 % – [424] LINE SPEED
LINE SPEED
설정하지 않으면 드라이브에선 0.00 % – [437] REEL SPEED
REEL SPEED 무시된다. 이 블록은 ConfigEd Lite 를 10.00 % – [425] MIN DIAMETER
5.00 % – [426] MIN SPEED
MIN DIAMETER 사용하여"DIAMETER CALC" 의
10.00 % – [462] RESET VALUE
MIN SPEED Destination Tag(Tag 는 431 까지 쓸 DISABLED – [463] EXTERNAL RESET
RESET VALUE
수 있슴)를 다른 블록에 연결하여 5.0 s – [453] RAMP RATE
EXTERNAL RESET
자동으로 연산이 수행되도록 한다.
RAMP RATE
DIAMETER DIAMETER CALC 는 Reel 속도와 라인 속도를 비교하는 기능으로 Reel 의 DIA 를
MOD OF LINE SPD
계산한 다. DIA 는 최대 roll diameter 의 백분율이다. 앞선 부분, 비슷한 부분, 표면
MOD OF REEL SPD
UNFILT DIAMETER
운전은 라인 속도 신호를 공급하기 위해 부품이 요구된다. Winder 또는 unwind
drive's 모터 속도 feedback 은 Reel 의 속도입력으로 준다.
최대의 Roll Diameter 에 대한 최소의 코어 Diameter 비는 DIA 연산의 operating
범위를 결정한다. 설명에서 MIN DIAMETER 비율이 설정된다:
Minimum Core Outside Diameter Maximum Full Roll Diameter x 100%
LINE SPEED 의 크기는 DIAMETER CALC 가 동작할 때 설정된 MIN SPEED 를 비교한다:

LINE SPEED 가 MIN SPEED 보다 빨라야 연산 시작

LINE SPEED 가 MIN SPEED 보다 낮으면, DIAMETER 는 마지막 연산값을 유지
EXTERNAL RESET 이 ENABLED 일 때, Diameter 출력은 RESET VALUE 로 복귀한다.

Note: 타렛 와인더 어플리케이션에서, LINE SPEED 는 MIN SPEED 보다 높게 사용해야 한다. 롤을

바꾸는 동안, EXTERNAL RESET 는 웹이 새로운 스핀들로 이동되고 적절하게 Diameter 계산을
하기 전까지 ENABLED 을 유지하고 있어야 한다. RESET VALUE 는 리와인더 또는 언와인더
를 위해 새로운 코어 값을 정확히 셋트해야만 한다.
RAMP RATE 는 Diameter 출력을 filtering 하는것을 조정한다. 이것의 세팅은 Diameter 가
100%까지 변화하는 데 소요되는 시간입니다. 예를들면, 디폴트 5.0 sec 에서 , Diameter 변화가
50% 였다면 변화를 디스플레이하기 위해 디폴트에서 2.5sec 를 셋트한다.

Parameter Tag Range

DIAMETER 427 xxx.xx %
Diameter 블록의 출력으로 와인더 블록으로 적당하게 연결할 수 있다.
MOD OF LINE SPEED 428 xxx.xx %
(MOD OF LINE SPD)
Modulus(절대치) 라인 속도.
MOD OF REEL SPEED 429 xxx.xx %
(MOD OF REEL SPD)
Modulus(절대치) reel 속도.
UNFILTERED DIAMETER 430 xxx.xx %

(UNFILT DIAMETER)
“ Diameter” 의 Unfilter 된 값 (RAMP RATE filter 이전).

LINE SPEED 424 -105.00 to 105.00 %

이것은 아나로그 tacho 입력과 정확한 설정값의 외부 입력을 Configure 하여 사용할 수 있다.

590+ Series DC Digital Converter

6-30 프로그래밍 응용
DIAMETER CALC.
Parameter Tag Range
REEL SPEED 437 -105.00 to 105.00 %
이것은 드라이브의 피드백(encoder 나 armature volts feedback )을 Configure 하여 사용할
수 있다.
MIN DIAMETER 425 0.00 to 100.00 %
최대 롤 Diameter 의 비율로 최소 코어 Diameter(보통 빈 초기 보빈, Reel 을 의미)를
셋트한다.
MIN SPEED 426 0.00 to 100.00 %
Diameter 를 연산하기 위한 최소한의 LINE SPEED 레벨로 이 값 미만에선 연산이 되지
않는다.
RESET VALUE 462 0.00 to 100.00 %
와인더는 보통 MIN DIAMETER 값을 셋트한다. 롤을 바꿀 때 Diameter 를 리셋하기 위해
사용한다. 이 값은 EXTERNAL RESET 가 Enable 되면 ramp (filter) 출력이 preload 되게
된다.
EXTERNAL RESET 463 DISABLED / ENABLED
EXTERNAL RESET 이 ENABLED 일 때 Diameter 가 RESET VALUE 로 복귀하는 기능이다.
RAMP RATE 453 0.1 to 600.0 s
Diameter 연산 출력속도를 완만하게 하도록 설정한다.

Functional Description
DIAMETER CALC. z
MIN SPEED [426] X<Z
x
RAMP RATE [453]

Hold
LINE SPEED [424] |X| [428]

MIN DIAMETER [425] aX/Y DIAMETER [427]

REEL SPEED [437] |Y| [429]

[430]

RESET VALUE EXTERNAL RESET

[462] [463]

Line Speed (S)

wr

Reel Diameter (D) Core Diameter (d)

원주 = D 나 Line Speed (S) = Reel Speed ( wr) x D

위 공식에서 D = S
wr
Line Speed (S)
i.e. D
Reel Speed ( r)

그러므로 웹의 Diameter 연산을 위해선 두 스피드를 받아야 할 수 있다.

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 프로그래밍 응용 6 -31
디지털 입력
소프트웨어를 디지털로 operating하여 파라메터를 제어하는 데 사용한다.
디지탈 입력은
Digital Input 1 Digital Input 2
목적하는 위치로
OUTPUT [102] – 90 OUTPUT [105] – 118
연결하고, 프로그램 0.01 % – [103] VALUE TRUE 0.01 % – [106] VALUE TRUE
값에 의해 TRUE 나 0.00 % – [104] VALUE FALSE 0.00 % – [107] VALUE FALSE
FALSE가 되도록 할 DIGIN 1 (C6) [ 71] – OFF DIGIN 2 (C7) [ 72] – OFF

MMI Menu Map 수 있다. Digital Input 3

OUTPUT [108] – 119
1 SYSTEM
0.01 % – [109] VALUE TRUE
2 CONFIGURE I/O 0.00 % – [110] VALUE FALSE
DIGIN 3 (C8) [ 73] – OFF
3 DIGITAL INPUTS

4 DIGIN 1 (C6)
Parameter Tag Range
4 DIGIN 2 (C7)
OUTPUT 102, 105, 108 0 to 639
4 DIGIN 3 (C8) (DESTINATION TAG)
VALUE FOR TRUE 예를 든 값의 destination Tag 번호. “ Special Links” 를 참조, page 6-1.
VALUE FOR FALSE
DESTINATION TAG VALUE TRUE 103, 106, 109 -300.00 to 300.00 %
(VALUE FOR TRUE)
MMI Menu Map
1 SYSTEM 입력이 TRUE 일 때 예를 든 값을 destination Tag 번호에 보낸다. 즉:
Digital Input 1, terminal C6 = 24V (True)
2 CONFIGURE I/O
Digital Input 2, terminal C7 = 24V (True)
3 DIGITAL INPUTS Digital Input 3, terminal C8 = 24V (True)
4 DIGITAL INPUT C4 VALUE FALSE 104, 107, 110 -300.00 to 300.00 %

4 DIGITAL INPUT C5
(VALUE FOR FALSE)
DESTINATION TAG 입력이 FALSE 일 때 예를 든 값을 destination Tag 번호에 보낸다. 즉:
Digital Input 1, terminal C6 = 0V (False)
Digital Input 2, terminal C7 = 0V (False)
Digital Input 3, terminal C8 = 0V (False)
DIGIN 1 (C6) to DIGIN 71, 72, 73 OFF / ON
3 (C8)
DIAGNOSTICS function 블록 설명을 참조, page 6-23.

Digital Input 사용 예제
LOGIC Parameters 로 사용하는 Digital Inputs
Logic parameters 는 1/0: TRUE/FALSE, ON/OFF, ENABLED/DISABLED 등등의
값을 갖는다.
예를들어, 드라이브 디폴트 연결은 Digital Inputs 로 LOGIC parameters 를
스위치하도록 하였다. 이 들의 연결을 보면:
단자 C6 은 Tag 90 (BIPOLAR CLAMPS)에 연결
단자 C7 은 Tag 118 (RAMP HOLD)에 연결
단자 C8 은 Tag 119 (I DMD. ISOLATE)에 연결
각각의 경우, 단자 (24V or 0V)의 상태를 ON / OFF(1 또는 0)하여 destination
parameter 를 스위치한다.
VALUE TRUE 과 VALUE FALSE 파라메터의 포맷은 퍼센트(%)로, 0.00% = 0 이고
0.01% (또는 0 이 아닌 숫자) =1 이다.

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6-32 프로그래밍 응용
DIGITAL INPUTS
입력 신호를 반전하기
디폴트 셋팅은 VALUE TRUE 를 0.01%로 하고, VALUE FALSE 를 0.00%로 한다.
디지털 입력을 반전하기는 간단하다; VALUE TRUE 을 0.00%바꾸고 VALUE
FALSE 를 0.01% (또는 다른 0 이 아닌 숫자 기입)로 바꾼다.
따라서 해보기:
1. Set CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 을 ENABLE 로 한다
2. Set DIGIN 1 (C6)::VALUE FOR TRUE to 0.00%
3. Set VALUE FOR FALSE to 0.01%
4. Reset CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 을 DISABLE 로 만든다.
Digital Input 1 은 입력이 TRUE 에서 0 을, FALSE 에서 1 을 보낸다.

Digital Inputs 에 Value 값을 파라메터에 주어 사용하기

Value 파라메터는 100.00, 50.00%, 10.0SEC 등과 같은 값을 가질 수 있다.
24V 또는 0V 입력 단자 상태에 따라 Digital Input 에 VALUE 파라메터를 두 개의
기능으 로 사용할 수 있다. VALUE TRUE 와 VALUE FALSE 파라메터에서 필요로
하는 두 가지 값을 셋트한다.
예제, Digital Input 1 을 SPEED LOOP::SPD.PROP.GAIN 에 연결하기 :
1. CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 을 ENABLE 로 설정
2. 이 장에서 자세하게 설명하는 function 블록에서 SPD.PROP.GAIN tag
번호를 찾는다. 또는 Parameter Table: MMI Order – 10 장을 참조. (It is
14).
3. DIGIN 1 (C6)::DESTINATION TAG 을 14 로 설정
4. VALUE FOR TRUE 를 10.00%로 설정
5. VALUE FOR FALSE 를 30.00%로 설정
6. CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 를 DISABLE 로 다시 만듦
Digital Input 1 은 입력 신호의 상태에 따라 두 개의 값을 SPD.PROP.GAIN 에
세트할 것이다.
입력 단자가 24V 일 때, SPD.PROP.GAIN 이 10.00 을 나타내고
입력 단자가 0V 일 때, SPD.PROP.GAIN 이 30.00 을 나타낸다.
DIGITAL INPUT C4 와 DIGITAL INPUT C5
외부에서 JOG 또는 ENABLE 기능이 필요하지 않을 때 단자 C4 와 단자 C5 를 다른
기능으로 configure 할 수 있다.
이 들 단자는 단지 DESTINATION Tag 만을 configure 할 수 있다. 내부적으로,
VALUE TRUE 는 0.01% (+24V dc)로 고정하고, VALUE FALSE 는 0.00% (0V)로
고정한다. 이들 기능은 단지 LOGIC 파라메터를 변화를 주는 데 적당하다.
DIGITAL INPUT C4
DIAGNOSTICS function블록 설명을 참조, page 6-23.
단자 C4 를 스페어 입력으로 사용하기 위해, ConfigEd Lite 를 사용하여 AUX
I/O function 블록의 JOG/SLACK 입력에 걸린 링크선을 제거한다.
그리고나서, 블록의 출력인 JOG INPUT (C4) 를 MMI 나 프로그램을
이용하여 필요한 기능으로 연결한다. DIGITAL INPUT (C4)의 destination tag
는 MMI 로 SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS 메뉴를 찾아
변경하는 것은:
OUTPUT (DESTINATION TAG), Tag Number 494
Destination of DIGITAL INPUT C4
Range: 0 to 639
Default: 496 (AUX I/O::JOG/SLACK)

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -33
DIGITAL INPUTS
DIGITAL INPUT C5
DIAGNOSTICS function 블록 설명을 참조, page 6-23.

Caution
DC cotactor 를 사용하여 드라이브 출력을 isolating 하는 경우, 콘택터 코일에
보조 장치를 해야한다. normally-open 접점을 C5 단자에 연결하여 콘택터
코일에 에너지가 차단될 때 드라이브 Current loop 를 차단하게 한다. AC
contactor 를 사용하는 입력측은 main power 가 isolating 할 때에 오직 C5
단자를 다른 기능으로 이용한다.

Note: 590 DRV 모델은 DC contactor 를 사용하는 590 drive 출력파워를 isolate 하고,
따라서 단자 C5 를 다른 기능의 digital input 으로 사용할 수 없게 됨을 주의한다.
Digital 입력 Spare 로 C5 단자를 사용하려면 디폴트에서 해제시켜야 하는
것이 있다. 진행 방법은, ConfigEd Lite 를 사용하여 AUX I/O function
블록의 ENABLE 입력과 출력단에 link 선을 제거한다. MMI 로 할 경우, AUX
I/O function 블록의 ENABLE 파라메터를 ON 으로 셋트한다. 드라이브가
영구적 으로 enabled 되도록 하지만 normal stop, coast stop 이나 drive
fault 에서 무효화된다. ENABLE (C5)은 어떤 Digital 입력을 토글할 수 있다.
ENABLE (C5)의 destination tag 는 MMI 의 SYSTEM::CONFIGURE
I/O::DIGITAL INPUTS 에서 찾을 수 있다.
OUTPUT (DESTINATION TAG), Tag Number 495
Destination of DIGITAL INPUT C5
Range: 0 to 639
Default: 497 (AUX I/O::ENABLE)

Digital Inputs 확장하기

Digital Inputs 의 수를 확장하기 위해 Analog 입력을 Digital 입력처럼 사용할 수 있다.
정리하면, 0.00%는 Logic 0 으로 인식되고 0.01% (또는 0 이 아닌 값) Logic 1 로
인식된다.

Using Analog I/ P as Digital I/ P

100%

100%

0 Digital Destination Tag

0%
DIAGNOSTIC

590+ Series DC Digital Converter

6-34 프로그래밍 응용
디지털 출력
MMI Menu Map 이 function 블록은 Digital Output 파라메터를 소프트웨어로 다른 형식의 틀로 이용할
1 SYSTEM 수 있도록 하였다.
Digout 1 (B5) Digout 2 (B6)
2 CONFIGURE I/O
77 – [ 97] INPUT 122 – [ 98] INPUT
3 DIGITAL OUTPUTS FALSE – [359] INVERTED FALSE – [360] INVERTED
0.00 % – [195] THRESHOLD 0.00 % – [196] THRESHOLD
4 DIGOUT 1 (B5) TRUE – [ 43] MODULUS TRUE – [ 44] MODULUS
DIGOUT 1 (B5) [ 74] – OFF DIGOUT 2 (B6) [ 75] – OFF
4 DIGOUT 2 (B6)

4 DIGOUT 3 (B7) Digout 3 (B7

THRESHOLD (>) 125 – [ 99] INPUT
MODULUS
FALSE – [361] INVERTED
SOURCE TAG
0.00 % – [197] THRESHOLD
INVERTED
TRUE – [ 45] MODULUS
Digital output 은 software
DIGOUT 3 (B7) [ 76] – OFF
system 으로 유입되는 값
상태에 의존하는 출력 정보를
갖도록 configured 하여 사용할 수 있다.

Parameter Tag Range

INPUT 97, 98, 99 0 to 639
(SOURCE TAG)
Digital Output를 제어하기 위해 변경할 수 있는 source 로, 설정하고자 하는 Tag
번호를 기입한다. “ Special Links” 참조, page 6-1.
INVERTED 359, 360, 361 FALSE / TRUE
출력이 TRUE 로 선택되면 반전한다.
THRESHOLD 195, 196, 197 -300.00 to 300.00 %
(THRESHOLD (>))
Input 값이 설정한 threshold 값을 넘어가도록 해야 출력이 나가게 된다.
MODULUS 43, 44, 45 FALSE / TRUE
모듈 TRUE 에서, Source 값을 절대치로 사용하고자 할 때 이용한다.
DIGOUT 1 (B5) to 74, 75, 76 OFF / ON
DIGOUT 3 (B7)
DIAGNOSTICS function 블록 설명을 참조, page 6-23.

Functional Description

Configurable Digital Outputs

MODULUS INVERTED

X
INPUT
|X| IP OP

THRESHOLD DIAGNOSTIC

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -35
DIGITAL OUTPUTS
Digital Output 예제
LOGIC Parameters 로 Digital Output 사용하기
Logic parameters 는 1/0: TRUE/FALSE, ON/OFF, ENABLED/DISABLED 등등의
값을 갖는다.
예를들어, 드라이브에서 default 연결은 Digital Outputs 이 이어준 Tag 연결 상태에
따라 24V 나 0V dc 가 되도록 한다.
단자 B5, Digital Output 1 는 Tag 번호 77 (AT ZERO SPEED)이 연결
단자 B6, Digital Output 2 는 Tag 번호 122 (HEALTH LED)가 연결
단자 B7, Digital Output 3 는 Tag 번호 125 (READY)가 연결
각각의 경우, Source 파라메터의 상태에 따라 단자측에 전압이 출력된다 (TRUE =
24V, FALSE = 0V when INVERTED = FALSE). Digital Output 를 반전하려면;
INVERTED 를 TRUE 로 셋트한다.

Digital Outputs 에 Value 값을 파라메터에 주어 사용하기

Value 파라메터는 100.00, 또는 50.00%, 10.0 SECS 등등 과 같은 값을 갖고 있다.
예를 들어, Digital Output 1 을 UNFIL.SPD.FBK 을 읽도록 연결한다:
1. CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 를 ENABLE 로 셋트
2. 이 단원이나 Parameter Table: MMI Order ,function 블록으로부터
UNFIL.SPD.FBK 의 tag 번호를 찾는다 - 10 장 참조. (It is 62).
3. DIGITAL OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5)::SOURCE TAG 를 62 로 셋트
4. DIGITAL OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5)::THRESHOLD(>)를 50.00%로 셋트
5. DIGITAL OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5)::MODULUS 를 TRUE 로 셋트
6. DIGITAL OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5)::INVERTED 를 FALSE 로 셋트
7. CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 로 DISABLE 로 설정
이 option 은 "up-to-speed" 출력을 만들어 낼 때 사용한다. MODULUS 은 신호에서
– 를 제거한다(so -100 becomes 100). 출력이 24V 나 0V 일 때 THRESHOLD(>)
파라메터를 결정한다 (입력 신호는 출력을 높게 하기 위해이 셋팅을 높게해야 한다).
INVERTED 를 TRUE 로 설정하면 출력이 반전하는 결과를 얻는다.

590+ Series DC Digital Converter

6-36 프로그래밍 응용
FIELD CONTROL
MMI Menu Map 이 function block 은 Field Field Control

1 SETUP PARAMETERS 제어 mode 의 모든 FIELD ENABLED [169] – DISABLED

FIELD DEMAND [183] – 0.00 %
파라메터를 구성하고 있다.
2 FIELD CONTROL FLD. FIRING ANGLE [184] – 0 DEG
드라이브 필드는 필드 SCR FIELD I FBK [300] – 0%
FIELD ENABLE FIELD I FBK.AMPS [539] – 0 AMPS
FLD. CTRL MODE 모듈 회로를 이용하여
UP TO FIELD [618] – FALSE
FIELD I THRESH 단상전파 제어를 하고 있다. ENABLED – [170] FIELD ENABLE
UP TO FIELD VOLTAGE CONTROL – [209] FLD. CTRL MODE IS
FLD.QUENCH DELAY
FIELD CONTROL function 90.00% – [210] RATIO OUT/IN
FLD. QUENCH MODE 블록은 MMI 에서 3 개의 : FLD 100.00 % – [171] SETPOINT
VOLTAGE VARS, FLD 0.10 – [173] PROP. GAIN
MMI Menu Map CURRENT VARS 와 FLD 1.28 – [172] INT. GAIN
DISABLED – [174] FLD. WEAK ENABLE
1 SETUP PARAMETERS WEAK VARS sub-menu 로 2.00 – [175] EMF LEAD
구성되어 있다. 40.00 – [176] EMF LAG
2 FIELD CONTROL
0.30 – [177] EMF GAIN
FIELD CONTROL menu 에서, 10.00 % – [179] MIN FIELD CURRENT
3 FLD.VOLTAGE VARS
field 제어할 mode 를 선택 100.00 % – [178] MAX VOLTS
FLD.VOLTS RATIO 100 – [191] BEMF FBK LEAD
한다: open loop voltage
100 – [192] BEMF FBK LAG
MMI Menu Map control 나 closed loop 0.0 s [185] FLD. QUENCH DELAY
–
1 SETUP PARAMETERS
current control. QUENCH – [186] FLD. QUENCH MODE
80.00 % – [617] FIELD I THRESHOLD
2 FIELD CONTROL
FIELD CONTROL 블록의
입력은 FLD VOLTAGE VARS
3 FLD.CURRENT VARS 와 FLD CURRENT VARS 로부터 나온다.
SETPOINT
PROP. GAIN
FLD VOLTAGE VARS 의 입력은 AC field voltage 이다.
INT. GAIN 영구 자석이용 DC Motors 에선 FIELD ENABLE 을 disables 하여 사용한다.
Disabe 을 하면 필드에서 발생되는 알람을 자동으로 무시한다. FIELD ENABLE 이
MMI Menu Map enable 일 때는, FLD CTRL MODE 파라메터에서 전압과 전류를 선택할 수 있다.
1 SETUP PARAMETERS 디폴트는 VOLTAGE CONTROL 이다.
2 FIELD CONTROL Diagnostic 의 DRIVE ENABLE (Tag 84)는 Run 이 해제되고 FLD. QUENCH
3 FLD.CURRENT VARS DELAY 로 필드가 소거되었는 지 알수 있다

4 FLD.WEAK VARS
FLD VOLTAGE VARS : MMI Sub-Menu
FLD. WEAK ENABLE Open loop VOLTAGE CONTROL 모드를 구성하는 파라메터.
EMF LEAD
EMF LAG VOLTAGE CONTROL 모드에서, 정확한 필드의 전압을 RATIO OUT/IN (FLD.VOLTS
EMF GAIN RATIO) 에서 설정한다. 이 제어 모드는 SCR 의 위상각을 open-loop 로 한다. RATIO
MIN FLD.CURRENT OUT/IN 의 수치는, AC 입력 전압을 100 으로 보고 공급할 DC field 전압을 나눈다.
MAX VOLTS
BEMF FBK LEAD
BEMF FBK LAG FLD CURRENT VARS : MMI Sub-Menu
Closed loop current control 모드를 구성하는 파라메터.
CURRENT CONTROL 모드는 모터 온도로부터 독립적이고 정확한 모터 필드 제어를 위해 actual 한 필드
전류를 closed-
MMI Menu Map
CONFIGURE DRIVE loop control 로 사용한다. 이는 정출력(Field Weakning) 제어에서 필요 조건이다.
FLD.CTRL MODE
FLD.VOLTS RATIO FLD WEAK VARS : MMI Sub-Menu
DC motor 드라이브의 확실한 applications 으로, 필드 전류를
줄여 고속 운전을 할 수 있으며 더불어 토오크가 가변하는
결과를 얻는다. 이것을 Constant-Horsepower (정출력제어)
또는 Field-Weakening 이라 부른다. 그리고 이것이 시작되는 속도를 Base Speed 라
부른다.

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -37
FIELD CONTROL
Parameter Tag Range
FIELD ENABLED 169 DISABLED / ENABLED
DIAGNOSTICS function 블록 설명 참조, page 6-23.
FIELD DEMAND 183 xxx.xx %
DIAGNOSTICS function블록 설명 참조, page 6-23.
FLD. FIRING ANGLE 184 xxx.xx DEG
(FLD.FIRING ANGLE)
DIAGNOSTICS function 블록 설명 참조, page 6-23.
FIELD I FBK 300 xxx.xx %
계산되어 출력되는 field current feedback.
Note: 필드의 설정이 정확하게 되었다면 Diagnostics 의 FIELD I FBK 은 정상치로
나타날 것이다.
FIELD I FBK.AMPS 539 xxx.xx A
정확하게 계산되어 출력되는 필드 전류(Amps).
UP TO FIELD 618 FALSE / TRUE
필드 전류 피드백은 FIELD I THRESHOLD TRUE 에서 이 값 위에 있다. 이것은
기계적 브레이크부분으로 사용해야 한다.
FIELD ENABLE 170 DISABLED / ENABLED
드라이브의 모터 필드를 Enables / disables 상태로 만든다.
FLD CTRL MODE IS 209 See below
(FLD CTRL MODE)
Open-loop VOLTAGE CONTROL 이나 Closed-loop CURRENT CONTROL 중
하나 를 선택한다.
RATIO OUT/IN 210 0.00 to 100.00 % (h)
(FLD.VOLTS RATIO)
FLD CTRL MODE 가 VOLTAGE CONTROL 을 사용할 때 RMS FIELD 공급 전원의
비율을 DC field 전압으로 공급하게 된다.
SETPOINT 171 0.00 to 100.00 %
필드 전류의 설정을 위한 퍼센트 setpoint 값.
PROP. GAIN 173 0.00 to 100.00
필드 전류 PI loop 의 proportional gain 조정. 디폴트 0.10 은 실제 gain 10 에
상당하다.
INT. GAIN 172 0.00 to 100.00
필드 전류 PI loop 의 Integral gain 조정.
FLD. WEAK ENABLE 174 DISABLED / ENABLED
모터의 field weakening 제어에서 모터의 back emf PID loop 를 하고자 할 때
추가로 활성화 시킨다 ENABLE 로 만듦. (field spillover).
EMF LEAD 175 0.10 to 50.00
Field weakening 제어 enable 에서, PID loop 를 이룬다. 이것은 field weakening
PID loop 의 lead time constant 조정이다.
디폴트 2.00 은, real time constant = 200ms.

590+ Series DC Digital Converter

6-38 프로그래밍 응용
FIELD CONTROL
Parameter Tag Range
EMF LAG 176 0.00 to 200.00
이것은 field weakening PID loop 의 lag time constant 조정이다.
디폴트 4.00 은, real time constant = 4000ms.
EMF GAIN 177 0.00 to 100.00
이것은 field weakening PID loop 의 gain 조정이다.
디폴트 3.00 은, real gain = 30 이다.
MIN FIELD CURRENT 179 0.00 to 100.00 %
(MIN FLD.CURRENT)
Field weakening loop 에서 base speed 이상의 속력을 만들기 위해서 field
전류를 줄여야 한다. 최고속도에서 field 는 minimum 값에 도달한다. MIN FIELD
CURRENT 는 최고 속도에 도달해야 하므로 최소값으로 셋트되어야 하고, 하지만
6%보다 낮을 경우 는 "Field Fail" 알람이 발생할 수 있음을 유의하기 바란다.
MAX VOLTS 178 0.00 to 100.00 %
Maximum volts는 field weakening이 시작되어 base speed에 도달할 때의 아마
츄어 전압이다. 이것 또한 약계자("Spillover Bias")제어에 필요하다. 디폴트는
설정 한 아마츄어 전압을 기준으로 100% 로 맞춰져 있다. 목표점에 이르기
위해, 이 값은 낮게 설정할 수 있다. 그러나, 표준화를 위해 100%까지 그것을
되돌려 주기를 권한다.
BEMF FBK LEAD 191 10 to 5000
이것은 back emf feedback filter 의 lead time constant 로 아마츄어 전압이 base
speed 를 지나서 overshoots 하는 경우 이것을 줄이고자 할 때 사용한다.
BEMF FBK LAG 192 10 to 5000
이것은 back emf feedback filter 의 lag time constant 이다. 형식적으로, 3 가지
안정된 제어를 위해 Filter 가 동작중이면, Lead / Lag 비율을 항상 1 보다 크게
하고 overall lead 를 줘서 overshoot 전압을 줄이도록 한다. 디폴트 값이 100/100 =
1 은 서로 상쇄되고 필터를 활동하지 않게 만든다.
FLD. QUENCH DELAY 185 0.0 to 600.0 s
(FLD.QUENCH DELAY)
만일 dynamic breaking 이 사용되면, 드라이브에서 필드는 모터가 zero speed 에
도달할 때까지 disable 되어야 하고 이후 이러한 주기가 유지되도록 해야 한다.
Field quench delay 는 드라이브가 disable 될 때에 필드를 유지시켜 줄 시간이다.
FLD. QUENCH MODE 186 QUENCH / STANDBY
필드는 standby mode 에서 전류나 전압의 각 제어 모드에서에 50% 를 흘려주고
Field quench delay 후 종료되면 필드 또한 소거된다. (디폴트 standby 값 50%는
"SYSTEM / Reserved" 메뉴에서 요구하는 암호를 풀고 수정할 수 있다.)
FIELD I THRESHOLD 617 0.00 to 100.00 %
UP TO FIELD diagnostic 의 Threshold .

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 프로그래밍 응용 6 -39
FIELD CONTROL
FIELD CONTROL

DEFAULT
TAG# PARAMETER SETTING
170 FIELD ENABLE ENABLED OUTPUT IN VOLTAGE MODE:
NOTE (2)
FLD VOLTAGE VARS
SUPPLY RATIO FIELD OUTPUT
210 RATIO OUT/IN 90.00% 460V 90% 410V
FIELD 460V 67% 300V
AC VOLTAGE 230V 90% 200V
[VF (AC) RMS]
230V 67% 150V
VOLTAGE TO FIELD
FROM FIELD CONTROL SCR FIRING
CURRENT LOOP O/P
(FLD CURRENT 169
VARS) CURRENT FIELD ENABLE
CONTROL
QUENCH
STAND BY
209 FLD CTRL MODE VOLTAGE ____
=O/P
2
186 FLD QUENCH MODE QUENCH
185 FLD QUENCH DELAY 0.0 SECS
t

NOTE [2]
DISABLING FIELD ENABLE PARAMETER DRIVE RUN
WILL AUTOMATICALLY OVERRIDE FIELD
FAILURE ALARM.

FLD CURRENT VARS

DEFAULT
TAG# PARAMETER SETTING
173 PROP. GAIN 0.10
172 INT. GAIN 1.28
FIELD CURRENT
FEEDBACK TO FIELD CONTROL
MODE SELECT
FIELD WEAKENING - - (CURRENT / VOLTAGE)
CURRENT DEMAND 183 PI 184
(FROM FLD WEAK VARS) + +
FIELD DEMAND
FLD FIRING
ANGLE
171 SETPOINT 100.00%

FLD
FLDWEAK
WEAKVARS
VARS
NOTE [1]
TAG# PARAMETER DEFAULT STABLE FIELD WEAKENING
NOTE [1] SETTING OPERATION REQUIRES ENCODER
OR ANALOG TACH FEEDBACK
174 FLD WEAK ENABLE DISABLED

175 EMF LEAD 2.00

176 EMF LAG 40.00
177 EMF GAIN 0.30
191 BEMF FBK LEAD 100 TO FIELD
192 BEMF FBK LAG 100 CURRENT LOOP FLD
- CLAMP
CURRENT
CUCURRENTVARS
VARSCU
BACK EMF MOTOR -
FEEDBACK BEMF PID
CALIBRATION FILTER +
178 MAX VOLTS 100.00%
179 MIN FLD CURRENT 100.00%

590+ Series DC Digital Converter

6-40 프로그래밍 응용
INERTIA COMPENSATION
MMI Menu Map 이 기능 블록은 가속하는 동안 부하의 Inertia Comp

SETUP PARAMETERS
관성에 대해 보상한다. INERTIA COMP OUTPUT [602] – 0.00 %
1
UNSCALED OUTPUT [603] – 0.00 %
DELTA [601] – 0.00 %
2 SPEED LOOP 이것은 위치 제어를 해야하는 엘리베이터 0.00 – [556] INERTIA
처럼 고도의 정확성이 요구되는 곳에 0 – [557] FILTER
3 ADVANCED
사용 하도록 고안되었다. 100.00 – [558] RATE CAL
4 INERTIA COMP

INERTIA 이 블록의 최대 강점은 current loop 에서

FILTER 동일한 비율로 이 블록의 출력을 계산한다.
RATE CAL
DELTA
Parameter Tag Range
UNSCALED OUTPUT
INERTIA COMP O/P INERTIA COMP OUTPUT 602 x.xx %
관성 보상을 직접 speed loop 추가하여 출력한다.
UNSCALED OUTPUT 603 x.xx %
확정되지 않은 관성 보상분.
DELTA 601 x.xx %
2
%/s 에서speed demand 변화 비율.
INERTIA 556 0.00 to 200.00 %
1 초에 100% 속도까지 증가하기까지 필요한 전류.
FILTER 557 0 to 20000
DELTA 파라메터에서 작용하는 낮게 통과하는 filter.
RATE CAL 558 0.00 to 200.00
관성 보상 범위를 정하는 factor.

Functional Description

DELTA UNSCALED OUTPUT

SPEED DEMAND d FILTER INERTIA COMP OUTPUT

dt
to Speed Loop

INERTIA RATE CAL

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -41
ALARMS INHIBIT
MMI Menu Map 사소한 경보가 발생할 경우에 Alarms
READY [125] – FALSE
1 SETUP PARAMETERS 이를 묵인하고 드라이브를 계속
HEALTHY [122] – TRUE
2 INHIBIT ALARMS
동작시키고자 할 때 필요한 HEALTH WORD [115] – 0x0000

FIELD FAIL
블록이다. HEALTH STORE [116] – 0x0000
REMOTE TRIP [542] – FALSE
5703 RCV ERROR 이 블록은 또한 과거, 현재의 STALL TRIP [112] – OK
STALL TRIP
트립 상태를 보여준다. LAST ALARM [528] – NO ACTIVE ALARMS
TRIP RESET
ENABLED – [ 19] FIELD FAIL
SPEED FBK ALARM ENABLED – [111] 5703 RCV ERROR
ENCODER ALARM ENABLED – [ 28] STALL TRIP INHIBIT
Caution
REM TRIP INHIBIT TRUE – [305] TRIP RESET
이것을 이용하여 설비 및 장비에 ENABLED – [ 81] SPEED FBK ALARM
결과적으로 위험이 내재된다면 ENABLED – [ 92] ENCODER ALARM
MMI Menu Map
사용해서는 안된다. ENABLED – [540] REM TRIP INHIBIT
1 ALARM STATUS 10.0 SECS – [541] REM TRIP DELAY
LAST ALARM
HEALTH WORD Function 블록은 MMI 에서
HEALTH STORE 3 개의 메뉴로 구성되어 있다. :
THERMISTOR STATE INHIBIT ALARMS, ALARM STATUS , CALIBRATION.
SPEED FBK STATE
STALL TRIP
REMOTE TRIP Parameter Tag Range
READY 125 FALSE / TRUE
MMI Menu Map DIAGNOSTICS function 블록 설명 참조, page 6-23.
1 SETUP PARAMETERS
HEALTHY 122 FALSE / TRUE
2 CALIBRATION
(HEALTH LED)
REM TRIP DELAY
DIAGNOSTICS function 블록 설명 참조, page 6-23.
HEALTH WORD 115 0x0000 to 0xFFFF
어떤 알람들이 발생하면 hexadecimal 값으로 합산한다. 7 장: “ Trips and Fault
Finding” - Alarm Messages 를 참조.
HEALTH STORE 116 0x0000 to 0xFFFF
첫 번째 알람의 hexadecimal 값이다. 7 장: “ Trips and Fault Finding” - Alarm
Messages 를 참조.
REMOTE TRIP 542 FALSE / TRUE
Remote 트립 상태.
STALL TRIP 112 OK / FAILED
아마츄어 전류는 STALL THRESHOLD 와 AT ZERO SPEED 위에 존재하지만 AT
ZERO SETPOINT 는 아니다.

590+ Series DC Digital Converter

6-42 프로그래밍 응용
INHIBIT ALARMS
Parameter Tag Range
LAST ALARM 528 See below
마지막 발생한 알람의 hexadecimal 값. 7 장: “ Trips and Fault Finding” -
Alarm Messages 를 참조.
0x0000 : NO ACTIVE ALARMS
0x0001 : OVER SPEED
0x0002 : MISSING PULSE
0x0004 : FIELD OVER I
0x0008 : HEATSINK TRIP
0x0010 : THERMISTOR
0x0020 : OVER VOLTS (VA)
0x0040 : SPD FEEDBACK
0x0080 : ENCODER FAILED
0x0100 : FIELD FAILED
0x0200 : 3 PHASE FAILED
0x0400 : PHASE LOCK
0x0800 : 5703 RCV ERROR
0x1000 : STALL TRIP
0x2000 : OVER I TRIP
0xF005 : EXTERNAL TRIP
0x8000 : ACCTS FAILED
0xF001 : AUTOTUNE ERROR
0xF002 : AUTOTUNE ABORTED
0xF200 : CONFIG ENABLED
0xF400 : NO OP-STATION
0xF006 : REMOTE TRIP
0xFF05 : PCB VERSION
0xFF06 : PRODUCT CODE
FIELD FAIL 19 ENABLED / INHIBITED
Field fail 알람을 Inhibits.
5703 RCV ERROR 111 ENABLED / INHIBITED
5703 serial 통신 receive 에러를 Inhibits. Slave Mode 에서만 동작.
STALL TRIP INHIBIT 28 ENABLED / INHIBITED
(STALL TRIP)
Stall trip alarm 트립이 일어나 콘택터가 떨어지는 것을 Inhibits. 이는 zero speed
영역에서 제어가 빈발한 applications 에서 유용하다.
TRIP RESET 305 FALSE / TRUE
FALSE 일때: Faults 는 걸리지 않게되고 HEALTHY 출력은 활동하지 않는다.
Start/Run input (C3) off/on 를 토글하는 것 조차 관여하지 않는다. 이것의 특징은
독립적 제어 아래에 fault 를 리셋트하려는 applications 에서 사용할 수 있다.
드라이브를 Start/Run 명령으로 리셋트 하는 것보다, TRIP RESET TRUE 로
셋트해서 자동으로 하는 것이 수월하다.
TRUE 일때: Faults 는 RUN 신호가 C3 에 주어질 때 지워진다.
SPEED FBK ALARM 81 ENABLED / INHIBITED
Speed feedback 알람을 inhibits.

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 프로그래밍 응용 6 -43
INHIBIT ALARMS
Parameter Tag Range
ENCODER ALARM 92 ENABLED / INHIBITED
Encoder 옵션 보드 알람을 Inhibits.
REM TRIP INHIBIT 540 ENABLED / INHIBITED
Remote trip 을 Inhibits.
REM TRIP DELAY 541 0.1 to 600.0 SECS
Remote trip 알람이 동작을 활성화하고 드라이브가 트립하는 것 사이의 delay.

Functional Description

INHIBIT ALARMS
DEFAULT TO ALARM STATUS
TAG# PARAMETER SETTING
FIELD FAIL
19 FIELD FAIL ENABLED
FIELD CURRENT
LESS THAN 6% [1]

5703 RCV ERROR

111 5703 RCV ERROR ENABLED
5703 IN SLAVE MODE
AND COMMS ERROR

STALL TRIP
28 STALL TRIP INHIBIT ENABLED
FROM CALIBRATION
STALL DELAY
AND STALL THRESHOLD
81 SPEED FBK ALARM ENABLED SPEED FBK ALARM

FROM CALIBRATION
SPDFBK ALM LEVEL
ENCODER ALARM
92 ENCODER ALARM ENABLED

ENCODER FEEDBACK
SELECTED AND ERROR
DETECTED
305 TRIP RESET TRUE HEALTH RESET

DRIVE
START

NOTE [1]:
FIELD FAIL THRESHOLD IS 6% IN CURRENT CONTROL
12% IN VOLTAGE CONTROL

590+ Series DC Digital Converter

6-44 프로그래밍 응용
내부 연결
MMI Menu Map 내부 출력을 내부 입력으로 연결하거나 여러 개의 destinations 을 내부 입력으로
1 SYSTEM 연결하는 목적으로 internal links 를 사용한다.
2 CONFIGURE I/O
Link 11 Link 12
OUTPUT DEST [391] – 0 OUTPUT DEST [396] – 0
3 INTERNAL LINKS
0 – [390] INPUT SOURCE 0 – [395] INPUT SOURCE
4 LINK 11 0 – [394] AUX INPUT SOURCE 0 – [399] AUX INPUT SOURCE
OFF – [392] ADVANCED OFF – [397] ADVANCED
4 LINK 12 SWITCH – [393] MODE SWITCH – [398] MODE

SOURCE TAG
DESTINATION TAG Links 를 사용하지 않으면 디폴트에서 연결하지 않는다.
ADVANCED
MODE
AUX. SOURCE
LINKS 1 to 10
개별 link 는 SOURCE TAG 와 DESTINATION TAG 파라메터로 구성된다. 모든 link 파라메터
디폴트 값은 0 (zero)다.

Parameter Tag Range

LINK 1
OUTPUT DEST 365 0 to 639
(DESTINATION TAG)
Destination 출력 값의 tag 번호를 입력. “ Special Links” 참조, page 6-1.
INPUT SOURCE 364 0 to 639
(SOURCE TAG)
Source 입력 값의 tag 번호를 입력. “ Special Links” 참조, page 6-1.
LINK 2
OUTPUT DEST 367 0 to 639
INPUT SOURCE 366 0 to 639
LINK 3
OUTPUT DEST 369 0 to 639
INPUT SOURCE 368 0 to 639
LINK 4
OUTPUT DEST 371 0 to 639
INPUT SOURCE 370 0 to 639
LINK 5
OUTPUT DEST 455 0 to 639
INPUT SOURCE 454 0 to 639
LINK 6
OUTPUT DEST 457 0 to 639
INPUT SOURCE 456 0 to 639
LINK 7
OUTPUT DEST 459 0 to 639
INPUT SOURCE 458 0 to 639
LINK 8
OUTPUT DEST 461 0 to 639
INPUT SOURCE 460 0 to 639
LINK 9
OUTPUT DEST 468 0 to 639
INPUT SOURCE 467 0 to 639
LINK 10
OUTPUT DEST 470 0 to 639
INPUT SOURCE 469 0 to 639

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -45
INTERNAL LINKS
LINKS 11 & 12
Special links 11 과 12 는 3 개의 추가된 파라메터기능 사용으로 블록 다이어그램에서
다양한 기능을 수행한다: ADVANCED, AUX SOURCE, MODE. MODE 와 ADVANCED
파라메터에 의존하는 값으로 link 는 7 개의 기능을 수행한다.

Parameter Tag Range

OUTPUT DEST 391, 396 0 to 639
(DESTINATION TAG)
Destination 출력 값에 tag 번호를 입력. “ Special Links” 참조, page 6-1.
INPUT SOURCE 390, 395 0 to 639
(SOURCE TAG)
Source 입력 값에 tag 번호를 입력. “ Special Links” 참조, page 6-1.
AUX INPUT SOURCE 394, 399 0 to 639
(AUX.SOURCE)
MODE 선택의 두 개 입력 기능에서 두 번째 입력을 제공하기 위해 source 입력 값의 tag
번호를 입력. “ Special Links” 참조, page 6-1.
ADVANCED 392, 397 OFF / ON
Standard link (links 1 to 10)처럼 INPUT 에서 OUTPUT 으로 link 를 동작할 때는 OFF 한다.
ON 일 때는 link's 기능이 MODE 파라메터에 설정된 것으로 대체된다.
MODE 393, 398 See below
이것은 OUTPUT 에 출력하기전에 INPUT 에서 어떤 모드로 수행할 것인지 결정한다 (AUX
INPUT 도 마찬가지). 이는 두 입력 (INPUT and AUX INPUT)사이에서 출력을 다이나믹하게
스위치 하는 ADVANCED 로 결합시킬 수 있다. MODE 선택은 아래의 항목과 같다.
0 : SWITCH
1 : INVERTER
2 : AND (logic)
3 : OR (boolean)
4 : SIGN CHANGER
5 : MODULUS
6 : COMPARATOR
MODE Description
SWITCH – auxiliary 와 source 간 analog If ADVANCED = OFF DESTINATION = SOURCE
또는 logic tags 를 신호를 줘서 switches If ADVANCED = ON DESTINATION = AUX SOURCE
INVERTER – source 의 logic 신호를 If ADVANCED = OFF DESTINATION = SOURCE
반전시킴 If ADVANCED = ON DESTINATION = Logic Inversion of SOURCE
AND - source logic 신호의 AND-ed 결과 If ADVANCED = OFF DESTINATION = SOURCE
와 auxilliary source logic 신호를 준다 If ADVANCED = ON DESTINATION = SOURCE AND AUX SOURCE
OR - source logic 신호 OR-ed 결과와 If ADVANCED = OFF DESTINATION = SOURCE
auxilliary source logic 신호 를 준다 If ADVANCED = ON DESTINATION = SOURCE OR AUX SOURCE
SIGN CHANGER - source logic 신호의 If ADVANCED = OFF DESTINATION = SOURCE
극성을 반대로 만든다 If ADVANCED = ON DESTINATION = Value sign change of SOURCE
MODULUS - source logic 신호의 If ADVANCED = OFF DESTINATION = SOURCE
절대치를 만든다 If ADVANCED = ON DESTINATION = Modulus of SOURCE
COMPARATOR - analog 신호가 auxilliary If ADVANCED = OFF DESTINATION = SOURCE
analog 신호보다 클 때 destination logic If ADVANCED = ON If SOURCE < AUX SOURCE DESTINATION = 0
신호를 TRUE 로 신호를 변경한다 If SOURCE > AUX SOURCE DESTINATION = 1

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6-46 프로그래밍 응용
INTERNAL LINKS
기능 설명
아래의 그림은 special link 의 내부 구성도를 보인 것이다.

Link 11 & Link 12

Mode
Aux Source Inverter Switch

AND

OR
Sign Chg
-1

x Modulus
| x|
Comparator

Source Dest

Advanced

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 프로그래밍 응용 6 -47
INTERNAL LINKS
Internal Links – 예제
Analog input 1 (단자 A2)로 가속시간과 감속시간을 2 개 형식으로의 제어하기
이 예제는 ANALOG INPUT 의 첫 번째 사용 예를 간단하다 page 6-.
먼저, 외부 볼륨의 양단에는 0V(A1)와 +10V(B3) 를 연결한다. 볼륨의 움직이는 중간
단자를 A2 에 연결한다. ANALOG INPUT 1(Tag 230)의 CALIBRATION 을 5.00%로
설정한다. 이것으로 입력 신호를 최대 30 초로 scales(0.1 to 600 seconds) 한다.
어쨌든, 이 INTERNAL LINK 예제로 볼륨으로 Ramp 의 가속시간과 감속시간 양쪽을
제어하는 데 이용한다.
변경해 보기:
1. CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 를 ENABLE 로 설정.
2. 이 장의 RAMPS function 블록이나 Parameter Table: MMI Order -
10 장에서, RAMP ACCELTIME 과 RAMP DECEL TIME Tag 번호를 찾는다.
(이 들 Tag 번호는 각 각 2 와 3 이다).
3. ANIN 1 (A2)::DESTINATION TAG (OUTPUT)를 2 로 설정 (RAMP ACCEL
TIME 에서).
4. ANIN 1 (A2)::CALIBRATION 를 0.500 (5.00%)로 설정.
5. ANIN 1 (A2)::MAX VALUE 를 100.00%로 설정.
6. ANIN 1 (A2)::MIN VALUE 를 0.00%를 설정.
7. ANALOG INPUTS sub-menu 에서 빠져나가고 메뉴에서 INTERNAL
LINKS 를 찾는다. INTERNAL LINKS sub-menu 로 들어간다.
8. LINK 1::SOURCE TAG 를 2(RAMP ACCEL TIME 에서)로 설정, 이것은 ANIN
1 (A2) function 블록 출력에 대한 destination tag 이다.
9. LINK1::DESTINATION TAG 를 3(RAMP DECEL TIME 에서)으로 설정.
10. CONFIGURE I/O::CONFIGURE ENABLE 를 DISABLE 로 설정.
Analog Input 1 (terminal A2)은 속도 ramp 의 가속시간과 감속시간을 0 30 초로
제어된다. 10V dc 입력으로 Ramp 상승, 하강시간을 30 초까지 설정한다.
Analog Input 1 Ramps
OUTPUT [246] – 2 RAMP OUTPUT [ 85] – 0.00 %
0.0500 – [230] CALIBRATION RAMPING [113] – FALSE
100.00 % – [231] MAX VALUE 10.0 s – [ 2] RAMP ACCEL TIME
LINK 1
0.00 % – [232] MIN VALUE 10.0 s – [ 3] RAMP DECEL TIME
ANIN 1 (A2) [ 50] – 0.00 VOLTS ENABLED – [ 4] CONSTANT ACCEL
OFF – [118] RAMP HOLD
FALSE – [620] INVERT
0.00 % – [ 5] RAMP INPUT
2.50 % – [266] % S-RAMP
0.50 % – [286] RAMPING THRESH.
ENABLED – [287] AUTO RESET
DISABLED – [288] EXTERNAL RESET
0.00 % – [422] RESET VALUE
0.00 % – [126] MIN. SPEED

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6-48 프로그래밍 응용
JOG/SLACK
MMI Menu Map 이 블록은 jog, take up slack 과 crawl Jog/Slack
OPERATING MODE [212] – STOP
1 SETUP PARAMETERS speed functions 로 사용할 수 있다.
5.00 % – [218] JOG SPEED 1
2 JOG/SLACK 이 블록으로의 입력은 AUX I/O 을 통해 -5.00 % – [219] JOG SPEED 2
5.00 % – [253] TAKE UP 1
JOG SPEED 1 Start 와 Jog 신호가 입력되고, RAMPS
-5.00 % – [254] TAKE UP 2
JOG SPEED 2 function 블록에서 속도 지령치가 입력된다. 10.00 % – [225] CRAWL SPEED
TAKE UP 1
이 블록의 출력은 RAMPS FALSE – [228] MODE
TAKE UP 2
function 블록으로 연결된다. 1.0 SECS – [355] RAMP RATE
CRAWL SPEED
MODE JOG/SLACK 파라메터들은 ramp 입력의
RAMP RATE
speed demand 를 교체하거나 수정한다. JOG/SLACK 의 완전한 기능을 이뤄내기
위해 여분의 digital 입력을 사용한다.
RAMPS 에서 ramp 입력의 speed demand 는 MODE 에 의해 Start, Jog 에 의해
요구되고 수정된다. 이 설정치들을 Setpoint Selection table 에서 보이기로 한다.
Jog: Start 신호 OFF 에서, jog speed demand 는 ramp 의 입력 speed
demand 로 교체된다. MODE 는 jog setpoints 1 과 2 를 선택한다. Jog 의 RAMP
RATE 는 RAMPS function 블록의 RAMP ACCEL TIME 과 RAMP DECEL
TIME 에서 교체된다. % S-RAMP 또한 0.00%으로 셋트한다.
Take Up Slack: Start 신호 ON 에서, Jog 신호에 "take up slack" 기능이 있다. Jog
signal 이 주어진 상태에서, take up slack setpoint 는 ramp input speed
demand 로 더해진다. MODE 와 Jog 설정은, 표와 같이, 두 개의 take-up slack
setpoints 중에 선택한다.
Crawl: Start 와 Jog signals 이 ON 이고, MODE 가 TRUE 일 때 출력
신호는 CRAWL SPEED 로 ramp 입력 speed 로 설정된다.

Parameter Tag Range

OPERATING MODE 212 See below
DIAGNOSTICS function 블록에서 언급한 것을 참조, page 6-23.
0 : STOP
1 : STOP
2 : JOG SP. 1
3 : JOG SP. 2
4 : RUN
5 : TAKE UP SP. 1
6 : TAKE UP SP. 2
7 : CRAWL
JOG SPEED 1 218 -100.00 to 100.00 %
Jog speed setpoint 1.
JOG SPEED 2 219 -100.00 to 100.00 %
Jog speed setpoint 2.
TAKE UP 1 253 -100.00 to 100.00 %
Take-up slack speed setpoint 1.
TAKE UP 2 254 -100.00 to 100.00 %
Take-up slack speed setpoint 2.
CRAWL SPEED 225 -100.00 to 100.00 %
Crawl speed setpoint.
MODE 228 FALSE / TRUE
Jog speed setpoints, take up setpoints, crawl setpoint 를 선택. 이런 기능을
구성하기 위해, 여분의 digital input 를 MODE 에 연결한다.
RAMP RATE 355 0.1 to 600.0 SECS
Jog 시에 ramp rate 를 사용. 이것은 보통 구동시의 main ramp rate 와는
별개이다. Jog 에서 acceleration 과 deceleration times 은 항상 같다.

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 프로그래밍 응용 6 -49
JOG/SLACK
Functional Description
Note: 테이블에 표시한바와 같이 아래 테이블에 언급한 setpoint 열은 Ramp Input 이다. 전체 speed
setpoint 를 만들기 위해 이 setpoint 를 어떠한 "direct" setpoints 로 더할 수 있다. 이런 것을
원하지 않는다면, 예를들어 jog 시, 그 적절한 조건을 만들어 setpoint 를 끊는다.

Setpoint Selection Table

Operating Start Jog Mode Ramp Input Ramp Time Contactor
Mode C3 C4 Tag No (see Note above)
228
0 : Stop OFF OFF False Setpoint Default OFF
1 : Stop OFF OFF True Setpoint Default OFF
2 : Inch / Jog 1 OFF ON False Jog Speed 1 Jog Ramp Rate ON
3 ; Inch / Jog 2 OFF ON True Jog Speed 2 Jog Ramp Rate ON
4 : Run ON OFF False Setpoint Default ON
5 : Take-Up ON ON False Setpoint + Take-Up Default ON
Slack 1 Slack 1
6 : Take-Up ON OFF True Setpoint + Take-Up Default ON
Slack 2 Slack 2
7 : Crawl ON ON True Crawl Speed Default ON

RAMP INPUT

RUN(C3)

JOG(C4) JOG(C4)

RAMP INPUT + TAKE UP 1

RAMP INPUT

JOG SPEED 1

RAMP RATE RAMP ACCEL TIME RAMP DECEL TIME

set in JOG/SLACK set in RAMPS set in RAMPS
Block Diagram

TAKE UP 1
0
TAKE UP 2

MIN SPEED
RAMP INPUT (see RAMPS
(from RAMPS
function block) % S-RAMP
function block)
(see RAMPS
function block)
JOG 1
CRAWL SPEED

JOG 2
RAMP RATE

Jog/Slack Function

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6-50 프로그래밍 응용
MENUS
MMI Menu Map Full MMI menu 구조에서, 메뉴의 구성을 Menus

1 MENUS 간편하게 하기 위해 사용하는 블록이다. ENABLED – [ 37] FULL MENUS

ENGLISH – [304] LANGUAGE
FULL MENUS 또한 MMI 에서 display 되는 언어를 선택할 수
LANGUAGE
있다.

Parameter Tag Range

FULL MENUS 37 DISABLED / ENABLED
Enabled 일 때, MMI 상에 Full MMI menu 구성으로 display 된다.
LANGUAGE 304 ENGLISH / OTHER
MMI 가 나타날 언어를 선택. 다른 언어의 지원이 가능하고, SSD Drives 협조를
부탁하시오. 5 장에서 설명한: “ The Operator Station” - Display 언어 선택하기
참조.

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 프로그래밍 응용 6 -51
miniLINK
MMI Menu Map 이 들 parameters 는 일반적인 purpose tags 다. miniLINK

1 SYSTEM 0.00 % – [339] VALUE 1

VALUE 나 LOGIC 을 통신 제어하에서 사용할
0.00 % – [340] VALUE 2
2 miniLINK 때는, function 블록의 destination 은 function 0.00 % – [341] VALUE 3
VALUE 1 블록의 source 로 연결되어야 한다. 0.00 % – [342] VALUE 4
VALUE 2 0.00 % – [343] VALUE 5
이 들 parameters 는 외부적으로 장착 가능한
VALUE 3 0.00 % – [344] VALUE 6
VALUE 4
Tech Boxes 를 주문하고 드라이브에서 field
0.00 % – [345] VALUE 7
VALUE 5 bus map 에 의해 사용한다. 자세한 내용은 각
0.00 % – [379] VALUE 8
VALUE 6 Tech Box manual 을 참조한다.
0.00 % – [380] VALUE 9
VALUE 7
VALUE 8 0.00 % – [381] VALUE 10
0.00 % – [382] VALUE 11
VALUE 9 .
VALUE 10 0.00 % – [383] VALUE 12
VALUE 11 0.00 % – [384] VALUE 13
VALUE 12 0.00 % – [385] VALUE 14
VALUE 13 OFF – [346] LOGIC 1
VALUE 14
OFF – [347] LOGIC 2
LOGIC 1
OFF – [348] LOGIC 3
LOGIC 2
OFF – [349] LOGIC 4
LOGIC 3
OFF – [350] LOGIC 5
LOGIC 4
LOGIC 5 OFF – [351] LOGIC 6
LOGIC 6 OFF – [352] LOGIC 7
LOGIC 7 OFF – [353] LOGIC 8
LOGIC 8

Parameter Tag Range

VALUE 1 to VALUE 14 339 to 385 -300.00% to 300.00%

LOGIC 1 to LOGIC 8 346 to 353 OFF / ON

Functional Description
예를 들면, ANALOG I/P 을 VALUE 1 을 통해 ANALOG O/P 로 바로 연결한다.

ANIN 1 ANOUT 1
writes ANIN1 to VALUE 1 reads ANIN1 from VALUE 1
VALUE 1
TAG 339 SOURCE TAG
DESTINATION TAG
SET TO 339 SET TO 339

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6-52 프로그래밍 응용
OP STATION
MMI Menu Map MMI Set-up options and Local Op Station

1 SETUP PARAMETERS setpoint information. ERROR REPORT [158] – 0x0000

TRUE – [511] LOCAL KEY ENABLE
2 OP-STATION 이 function 블록은 MMI: SET UP, 0.00 % – [512] SETPOINT
START UP VALUES, LOCAL RAMP 의 5.00 % – [513] JOG SETPOINT
3 SET UP 10.0 SECS – [514] RAMP ACCEL TIME
Sub-menu 로 구성되어 있다.
SETPOINT 10.0 SECS – [515] RAMP DECEL TIME
JOG SETPOINT TRUE – [516] INITIAL FWD DIRECTION
LOCAL KEY ENABLE FALSE – [517] INITIAL LOCAL
FALSE – [518] INITIAL PROGRAM
0.00 % – [519] INITIAL SETPOINT
MMI Menu Map 5.00 % – [520] INITIAL JOG SETPOINT
1 SETUP PARAMETERS

2 OP-STATION
Parameter Tag Range
3 START UP VALUES
ERROR REPORT 158 0x0000 to 0xFFFF
SETPOINT
JOG SETPOINT
(OP STATION ERROR)
FORWARD 마지막 통신 error.
PROGRAM
SSD Drives 에서 사용하는 것을 제약한 parameter.
LOCAL
LOCAL KEY ENABLE 511 FALSE / TRUE
MMI Menu Map Op-station 에서 LOCAL/REMOTE 제어 key Enables. TRUE 로 설정이 되어
1 SETUP PARAMETERS 있어야 Local 과 Remote mode 를 선택할 수 있다.
SETPOINT 512 0.00 to 100.00 %
2 OP-STATION
SET UP menu – Local setpoint 의 Actual value. 이 값은 지속적이지 않다.
3 LOCAL RAMP
JOG SETPOINT 513 0.00 to 100.00 %
RAMP ACCEL TIME
RAMP DECEL TIME
SET UP menu – Local jog setpoint 의 Actual value. 이 값은 지속적이지 않다.
RAMP ACCEL TIME 514 0.1 to 600.0 SECS
Local mode 에서의 상승 시간으로 사용된다.
RAMP DECEL TIME 515 0.1 to 600.0 SECS
Local mode 에서의 하강 시간으로 사용된다.
INITIAL FWD DIRECTION 516 FALSE / TRUE
(FORWARD)
파워 투입시 Local 방향의 Start-up mode. 설정이 TRUE 에서 정방향(Forward).
INITIAL LOCAL 517 FALSE / TRUE
(LOCAL)
파워 투입시 조작 스테이션의 LOCAL/REMOTE 제어 키에 대한 Start-up mode.
설정이 TRUE 에서 Local mode.
INITIAL PROGRAM 518 FALSE / TRUE
(PROGRAM)
파워 투입시 조작 스테이션의 PROG 키에 대한 Start-up mode. 설정이
TRUE 에서 Program mode 로 local setpoint 값을 보여준다.
INITIAL SETPOINT 519 0.00 to 100.00 %
(SETPOINT)
START UP VALUES menu - 파워 투입된 상태로 local setpoint 의 Default value.
INITIAL JOG SETPOINT 520 0.00 to 100.00 %
(JOG SETPOINT)
START UP VALUES menu - 파워 투입 상태로 local jog setpoint 의 Default
Value.

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 프로그래밍 응용 6 -53
OP STATION
Functional Description

Local Setpoint

Local Ramp Stop Ramp

Up Key

Down Key

Reset Value Accel Time

Decel Time
% S-Ramp

Local Setpoint (드라이브가 Local mode 에서만 제어된다)

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6-54 프로그래밍 응용
PASSWORD (MMI 만)
MMI Menu Map 암호 보호 기능을 활성화시키거나 비활성화하기 위해 이 MMI menu 를 사용한다
1 PASSWORD
5 장 설명: “ The Operator Station” - Password Protection for further instruction.
ENTER PASSWORD
BY-PASS PASSWORD
CHANGE PASSWORD Parameter Tag Range
ENTER PASSWORD 120 0x0000 to 0xFFFF
Default = 0x0000.

BY-PASS PASSWORD 526 FALSE / TRUE

Default = FALSE
SSD Drives 에서 사용하는 것을 제약한 parameter.
CHANGE PASSWORD 121 0x0000 to 0xFFFF
Default = 0x0000.

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 프로그래밍 응용 6 -55
PID
MMI Menu Map 아주 많은 closed loop 제어 응용에 사용될 Pid
PID OUTPUT [417] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS 목적의 PID 블럭이다.
PID CLAMPED [416] – FALSE
2 SPECIAL BLOCKS PID feedback 은 loadcell tension, dancer PID ERROR [415] – 0.00 %
1.0 – [404] PROP. GAIN
3 PID
position 또는 다른 어떤 압력, 유압등과
5.00 s – [402] INT. TIME CONST.
PROP. GAIN
같은 transducer feedback 을 할 수 있다. 0.000 s – [401] DERIVATIVE TC
INT.TIME.CONST 100.00 % – [405] POSITIVE LIMIT
이 블록은 SYSTEM::CONFIGURE -100.00 % – [406] NEGATIVE LIMIT
DERIVATIVE TC
I/O::BLOCK DIAGRAM::PID O/P DEST 를 0.2000 – [407] O/P SCALER (TRIM)
POSITIVE LIMIT
NEGATIVE LIMIT
연결되지 않으면 드라이브에서 무시된다. 0.00 % – [410] INPUT 1
0.00 % – [411] INPUT 2
O/P SCALER(TRIM) Features: 1.0000 – [412] RATIO 1
INPUT 1
Gain 과 time constants 를 각각 조정. 1.0000 – [413] RATIO 2
INPUT 2 1.0000 – [418] DIVIDER 1
RATIO 1 부가적으로 추가된 필터 (F). 1.0000 – [414] DIVIDER 2
RATIO 2 P, PI, PD, PID 기능을, ENABLED – [408] ENABLE
DIVIDER 1 OFF – [409] INT. DEFEAT
필터를 with/without 하여 각각 선택.
DIVIDER 2 0.100 s – [403] FILTER T.C.
ENABLE 각 입력에 대한 Ratio 와 divider 로 0 – [473] MODE
INT. DEFEAT scaling . 20.00 % – [474] MIN PROFILE GAIN
FILTER T.C. PROFILED GAIN [475] – 0.0
독립적인 positive 와 negative limits.
MODE
MIN PROFILE GAIN
Output scaler (Trim).
PROFILED GAIN Centre winder 제어에서 diameter 의 Gain profiled 를 설정.

Parameter Tag Range

PID OUTPUT 417 xxx.xx %
DIAGNOSTICS function 블록을 설명한, page 6-23참조.
PID CLAMPED 416 FALSE / TRUE
DIAGNOSTICS function 블록을 설명한 , page 6-23참조.
PID ERROR 415 xxx.xx %
DIAGNOSTICS function블록을 설명한 , page 6-23참조.
PROP. GAIN 404 0.0 to 100.0
비례적인 이득의 최대 한계치. 이는 순수한 이득 factor 로 PID 담당 기능을 서서히
상승, 하강하도록 하는 고정된 시간 함수이다. P = 10.0 이란 값의 의미는, 5%
에러에서, PID 출력의 proportional part (initial step)는 다음과 같이: 10 x [ 1 +
(Td/Ti) ] x 5 %, 대략 50% for Td << Ti 된다.
INT. TIME CONST. 402 0.01 to 100.00 s
적분 시간 constant (Ti)
DERIVATIVE TC 401 0.000 to 10.000 s
유도 시간 time constant (Td). 유도 구간을 제거하기 위해 0.000 값을 셋트한다.
POSITIVE LIMIT 405 0.00 to 105.00 %
PID 알고리즘의 상한 리미트.
NEGATIVE LIMIT 406 -105.00 to 0.00 %
PID 알고리즘의 하한 리미트.

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6-56 프로그래밍 응용
PID
Parameter Tag Range
O/P SCALER (TRIM) 407 -3.0000 to 3.0000
(O/P SCALER(TRIM))
PID 출력을 제한하는 최종의 PID 출력으로 곱하기 기능으로 설정한다. 보통 0 과 1
사이의 값으로 입력한다.
INPUT 1 410 -300.00 to 300.00 %
PID setpoint input. Position/tension feedback, reference/offset 로 할 수 있다.
INPUT 2 411 -300.00 to 300.00 %
PID feedback input. Position/tension feedback, reference/offset 로 할 수 있다.
RATIO 1 412 -3.0000 to 3.0000
INPUT 1 의 곱하기 함수 factor (Ratio 1).
RATIO 2 413 -3.0000 to 3.0000
INPUT 2 의 곱하기 함수 factor (Ratio 2).
DIVIDER 1 418 -3.0000 to 3.0000
INPUT 1 의 나누기 함수 factor (Divider 1).
DIVIDER 2 414 -3.0000 to 3.0000
INPUT 2 의 나누기 함수 factor (Divider 2).
ENABLE 408 DISABLED / ENABLED
PID 출력을 Enables 이나 disables 로 선택.
INT. DEFEAT 409 OFF / ON
ON 일 때, 적분 요소를 제거한다. 이 때 P+D 만의 기능을 수행한다.
FILTER T.C. 403 0.000 to 10.000 s
PID 출력에서 고주파 잡음을 제거하는 데 사용하는 필터이다. 0.000 설정일 때
제거되 어 있다. 이전 기능의 고주파 리프트는 Filter Time Constant (Tf) 이상에서
Derivative Time Const (Td)의 비율 k 에 의해 결정된다 – 대략 4 of 5.
MODE 473 0 to 4
이것은 proportional gain profile 곡선을 결정한다. 높은 숫자를 설정하면, profiled
gain 의 곡선이 가파러진다.
For Mode = 0, Profiled Gain = constant = P.
For Mode = 1, Profiled Gain = A * (diameter - min diameter) + B.
For Mode = 2, Profiled Gain = A * (diameter - min diameter)^2 + B.
For Mode = 3, Profiled Gain = A * (diameter - min diameter)^3 + B.
For Mode = 4, Profiled Gain = A * (diameter - min diameter)^4 + B.
MIN PROFILE GAIN 474 0.00 to 100.00 %
이것은 MODE > 0 에서, P-gain 에 대한 백분율로 최소의 Diameter(core)에서
최대 Diameter 의 직경을 퍼센트로 나타내는 최소한의 gain 이다.
PROFILED GAIN 475 xxxx.x
Gain 대 Dia 의 변화에 profiler 블록에서 profiling 하는 proportional gain. 이것은
Speed Profiled Winders 에서 Dia 가 증가하여 관성이 커지는 것을 보상하는
용도로 주로 사용하다.
MODE 가 ZERO 가 아닐 때 (see above) 이 값을 P gain 보다 높게 설정한다.
MODE = 0 일 때는 PROFILED GAIN = PROP. GAIN 과 동일하다.

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 프로그래밍 응용 6 -57
PID
Functional Description
다음에 오는 블록 diagram 은 내부 PID 블록의 구조를 보인것이다.
PID 는 다양한 closed loop system 을 제어하는데 이용된다. PID 는 레퍼런스와
피드백 사이의 오차값을 이용하여 모터를 제어하는 시스템 어플리케이션에 덧없는
기능을 수행한다.
고주파 잡음을 약하게 하는 필터를 가지고, Proportional Gain + Integral +
Derivative 제어 알고리즘을 수행한다.
Proportional Gain (PROP. GAIN)
이것은 closed loop control system 의 기본 응답을 조정하는 데 사용된다. 안정된
제어 루프를 만들기 위해 피이드백 gain 루프가 구동하게 된다. PID error 는
Proportional Gain 에 의해 출력을 만들어 낸다.
Integral (INT. TIME CONST.)
Integral term 은 PID 의 setpoint 와 feedback 값 사이를 확고하게 Zero 로
유지하고자 하는 기능으로 사용된다. Integral 의 값이 작은 경우, 이것은
underdamped 나 불안전 제어 시스템의 원인이 될 수 있다.
Derivative (DERIVATIVE TC)
이것은 불안정한 제어 루프의 형태를 개선하여 확실하고 정확한 응답을 얻도록 한다. 이
는 때때로 무겁거나 관성이 큰 롤이 제어되고 있을 때 사용된다. Derivative term 은
고주파 신호를 소거하는 여과 필터를 가지고 있다.

알고리즘은 setpoint 와 feedback 사이의 오차를 proportional, integral, and

derivative terms 로 0 이 되도록 변화된다. Error 는 최대 ±105% 내부적으로 클램프
되어 있다.
Proportional, integral, derivative terms 은 각각의 PROP. GAIN, INT. TIME CONST.,
DERIVATIVE TC 로 정의한다. 부가적인 gain profiler 로 roll diameter 변경시
proportional gain 을 조절할 수 있다. 블록 diagram 은 profiler 를 사용할 때
proportional gain 어떻게 조정해야 하는지 보인 것이다.

Proportional Gain
입력 에러를 기초한 출력 Critically Damped Response
Proportional gain scales.
Underdamped
PROP. GAIN 을 증가하면
응답 시간이 증가하는
overshoot 를 개선하게 된다.
MODE 는 proportional gain Setpoint
profile 을 선택한다. 0 을 Value
선택할 때, proportional gain
은 전체 진행 위에서
일정하게 유지한다.
MODE 의 값을 변화시키는 Overdamped
것은 보이는 것과 상반되게
증가한다. Critically damped
당신은 setpoint 가
단계적으로 변화하는 기계적 Time
응답을 정확히 받아서 추적이
Setpoint
이루어지도록 노력해야 한다.

Integral Gain
Integral 의 정상적 에러를 Time
제거한다. INT. TIME CONST.
를 줄여서 응답을 개선한다, 어쨌든, 이 값이 작으면 불안정한 원인을 야기할 것이다. Integral
값은 POSITIVE LIMIT 와 NEGATIVE LIMIT 설정에 의해 내부적으로 클램프되어 있다. PID
CLAMPED 출력이 TRUE 일 때 마지막 값을 지니고 있다. INT. DEFEAT 를 ON 으로 설정하면
integral gain 은 disable 되게 된다.
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6-58 프로그래밍 응용
PID
Derivative Gain
Derivative gain 의 동시성으로 PID 출력 신호를 밀어 올린다. DERIVATIVE TC 를 증가시키면
damping 이 감소하지만 시스템의 응답으로 받아들일 수 없는 오버슈트와 진동을 유발하는
원인이 된다.

Note: 대부분의 application 에서, derivative gain 은 거의 사용하지 않고 디폴트 0.000

second 로 남겨진다.
Derivative gain 은 dancer 로 텐션을 제어하는 시스템 같은 곳에 응답을 향상하고,
특히 시스템에서 dancer roll 의 무게를 극복하고 즉각적인 응답을 필요로하는 고관성
댄서로 사용된다. 로드셀로 제어되는 시스템에서, derivative gain 는 결코 사용해선
안된다.
아래에 블록 diagram 은 시스템 응답이 가능한 타입, MODE = 0 에서 MODE = 4 를
보였다 .
Underdamped 시스템에서, 출력이 진동하고 안착하는 시간은 늘어난다.
Critically damped 시스템은 overshoot 이나 진동이 없다. 이 들 신호는
요구되는 응답 시간안에 setpoint 에 도달한다.
Overdamped 시스템은 진동하지 않지만 요구되는 응답 시간안에 setpoint 를
도달시키지 못한다.

PID Gain Gain Profiler

Integral Defeat Enable Block Diagram
[409] [408]
Prop Mode = 0
[404]
Mode
[473]
Profiled Gain
1
[475]
Pmin 4
[474]
Diam*
Dmin Dmax

Ratio 1 Divider 1
O/P Scaler
[412] [418]
(Trim) [407]
P
Input 1 Pos limit
[410] Reset [405]
+ [402] [403]
+

I +
F PID Output
+ [417]
Input 2 [401] + 0%
[411]
D Neg Limit
Ratio 2 Divider 2 [406]
[413] [414] PID Clamped
PID Error [416]
[415]
* - Linked internally to Diameter Calculator

드라이브 MMI 에서 PID error, PID output, setpoint 와 feedback 의 모니터되는 값을

읽을 수 있다:
PID ERROR : DIAGNOSTICS menu 에서 읽을 수 있다.
PID OUTPUT : DIAGNOSTICS menu 에서 읽을 수 있다.
SETPOINT : SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID::INPUT 1 에서 모니터된다.
FEEDBACK : SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID::INPUT 2 에서 모니터된다.

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 프로그래밍 응용 6 -59
PRESET
MMI Menu Map Preset 블록은 8 개의 preset 입력중 하나를 Preset
PRESET OP (%) [572] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS 선택하도록 허용하고, 블록의 출력은 다른
OUTPUT [593] – 0.0
블록의 입력에 연결되어야만 한다.
2 PRESET SPEEDS FALSE – [560] SELECT 1
FALSE – [561] SELECT 2
SELECT 1
FALSE – [562] SELECT 3
SELECT 2
FALSE – [563] INVERT
SELECT 3
100.0 – [559] MAX SPEED
INVERT O/P
FALSE – [600] LIMIT
MAX SPEED FALSE – [610] GRAY SCALE
LIMIT 0.0 – [564] INPUT 0
GRAY SCALE 0.0 – [565] INPUT 1
INPUT 0 0.0 – [566] INPUT 2
INPUT 1 0.0 – [567] INPUT 3
INPUT 2 0.0 – [568] INPUT 4
INPUT 3 0.0 – [569] INPUT 5
INPUT 4 0.0 – [570] INPUT 6
INPUT 5 0.0 – [571] INPUT 7

INPUT 6 Parameter Tag Range

INPUT 7
PRESET O/P PRESET OP (%) 572 x.xx %
OUTPUT
MAX SPEED 영역안에서 선택된 입력 값을 출력한다.

OUTPUT 593 x.x

선택한 입력 값의 출력 .

SELECT 1 560 FALSE / TRUE

Select inputs 1

SELECT 2 561 FALSE / TRUE

Select inputs 2

SELECT 3 562 FALSE / TRUE

Select inputs 3

INVERT 563 FALSE / TRUE

출력의 신호의 극성을 변경. TRUE 일 때, 출력은 선택된 입력의 반대 신호로 출력된다.

MAX SPEED 559 0.1 to 3000.0

PRESET OP (%)의 scaler.

LIMIT 600 FALSE / TRUE

TRUE 라면, 출력을 MAX SPEED 로 Clamp.

GRAY SCALE 610 FALSE / TRUE

TRUE 일 때 Gray Scale encoding, FALSE 일 때 Binary encoding 이다. Gray

scale 이 선택되었을 때, 오직 한 개의 입력으로 중간 상태의 mis-selection 을
막는 상태 사이를 변경한다.

INPUT 0 to INPUT 7 564, 565, 566, 567, -3000.0 to 3000.0

568, 569, 570, 571

자유롭게 설정 변경이 가능한 입력.

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6-60 프로그래밍 응용
PRESET
Functional Description

INPUT 0

INPUT 1
OUTPUT
INPUT 2
INPUT 3
100%
PRESET OP %
INPUT 4 MAX SPEED

INPUT 5

INPUT 6
INPUT 7

SELECT 1 INVERT O/P

SELECT 2
SELECT 3

선택 목록
3 개의 입력 값을 가지고 8 개의 입력 값중 하나를 선택하여 사용한다.

BINARY ENCODING
Select 3 Select 2 Select 1 Input
FALSE FALSE FALSE 1
FALSE FALSE TRUE 2
FALSE TRUE FALSE 3
FALSE TRUE TRUE 4
TRUE FALSE FALSE 5
TRUE FALSE TRUE 6
TRUE TRUE FALSE 7
TRUE TRUE TRUE 8

GRAY SCALE ENCODING

Select 3 Select 2 Select 1 Input
FALSE FALSE FALSE 1
FALSE FALSE TRUE 2
FALSE TRUE TRUE 3
FALSE TRUE FALSE 4
TRUE TRUE FALSE 5
TRUE TRUE TRUE 6
TRUE FALSE TRUE 7
TRUE FALSE FALSE 8

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 프로그래밍 응용 6 -61
RAISE/LOWER
MMI Menu Map 이 function 블록은 내부적으로 motorised 된 Raise/Lower
potentiometer (MOP)와 같은 역할을 한다. OUTPUT [264] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS
0.00 % – [255] RESET VALUE
2 RAISE/LOWER 이 블록은 SYSTEM::CONFIGURE 10.0 s – [256] INCREASE RATE
I/O::BLOCK DIAGRAM::RAISE/LOWER 10.0 s – [257] DECREASE RATE
RESET VALUE
FALSE – [261] RAISE INPUT
INCREASE RATE DEST 이 0 이 아닌 Tag 로 연결되지
FALSE – [262] LOWER INPUT
DECREASE RATE 않으면 드라이브에서 무시된다. -100.00 % – [258] MIN VALUE
RAISE INPUT
100.00 % – [259] MAX VALUE
LOWER INPUT 드라이브에 제어 전원이 차단되면 출력은 FALSE – [307] EXTERNAL RESET
MIN VALUE 유지되지 않는다.
MAX VALUE
EXTERNAL RESET 디폴트에서, 이 블록은 입력과 출력이 연결되어 있지 않다.

Parameter Tag Range

OUTPUT 264 xxx.xx %

(RAISE/LOWER O/P)

DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.

RESET VALUE 255 -300.00 to 300.00 %

이 reset value 는 전원 공급 상태에서 EXTERNAL RESET 이 TRUE 일 때 출력은

선택한 값을 바로 pre-load 한다. 이 값은 MIN VALUE 와 MAX VALUE 로
클램프된다.

INCREASE RATE 256 0.1 to 600.0 s

상승하는 출력 값의 변화율(시간).

DECREASE RATE 257 0.1 to 600.0 s

감소하는 출력 값의 변화율(시간).

RAISE INPUT 261 FALSE / TRUE

출력 값을 증가시키기 위한 명령. TRUE 일 때, INCREASE RATE 에 의해 결정한

설정 시간으로 출력이 증가.

LOWER INPUT 262 FALSE / TRUE

출력 값을 감소시키기 위한 명령. TRUE 일 때, DECREASE RATE 에 의해 결정한

시간으로 출력이 감소.

MIN VALUE 258 -300.00 to 300.00 %

출력의 최소 클램프 값. 이것은 평탄한 클램프로, "min speed" 설정으로 램프하지

않는다.

MAX VALUE 259 -300.00 to 300.00 %

출력의 최대 클램프 값.

EXTERNAL RESET 307 FALSE / TRUE

TRUE 일 때, Raise/Lower block 을 RESET VALUE 으로 출력하도록 설정한다.

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6-62 프로그래밍 응용
RAISE/LOWER
Functional Description
EXTERNAL RESET
RAISE INPUT LOWER INPUT RAISE INPUT
TRUE
t
FALSE
RAISE/LOWER
INPUT

100% 100%

X%

0% t
RAISE/LOWER RESET VALUE INCREASE RATE DECREASE RATE
OUTPUT % DEFAULT=0.00% DEFAULT 10.0 SEC DEFAULT 10.0 SEC

(256) INCREASE RATE

(257) DECREASE RATE

(255) RESET VALUE

(261) RAISE INPUT
RAISE / LOWER OUTPUT
(262) LOWER INPUT RAMP
(307) EXTERNAL RESET Dest. Tag.

(260)
(259) MIN VALUE
(258) MAX VALUE

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 프로그래밍 응용 6 -63
RAMPS
MMI Menu Map RAMPS 파라메터는 주어진 입력신호를 Ramps
RAMP OUTPUT [ 85] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS 완만한 곡선으로 속력이 변화되도록 RAMPING [113] – FALSE
사용한다. 10.0 s – [ 2] RAMP ACCEL TIME
2 RAMPS
10.0 s – [ 3] RAMP DECEL TIME
RAMP ACCEL TIME 이 블록은 SYSTEM::CONFIGURE ENABLED – [ 4] CONSTANT ACCEL
RAMP DECEL TIME I/O::BLOCK DIAGRAM::RAMP O/P DEST OFF – [118] RAMP HOLD
RAMP HOLD FALSE – [620] INVERT
0 이 아닌 Tag 로 연결되지 않으면
INVERT 0.00 % – [ 5] RAMP INPUT
드라이브에서 무시된다.
RAMP INPUT 2.50 % – [266] % S-RAMP
0.50 % [286] RAMPING THRESH.
% S-RAMP
Note: STOP RATES 메뉴는 드라이브의 ENABLED
–
– [287] AUTO RESET
RAMPING THRESH.
AUTO RESET
제동을 제어하는 데 분리된 DISABLED – [288] EXTERNAL RESET
EXTERNAL RESET deceleration rate 를 갖는다. 0.00 % – [422] RESET VALUE
RESET VALUE 0.00 % – [126] MIN. SPEED
디폴트 입력은 램프된 스피드 입력으로의
MIN SPEED
ANIN 3 (A4)이고, DIGIN 2 (C7) 이 RAMP
HOLD 를 스위치한다. 디폴트 출력은 SPEED LOOP::SETPOINT 3 에 연결된다.
블록의 입력 신호는 MIN SPEED 로 클램프 되고, 드라이브가 enabled 일 때최소의
램프 입력 스피드를 셋트한다.
RAMP INPUT 은 JOG inputs 에 의해 결정된 것을 수정하기 위해 JOG/SLACK
function 블록으로 보낸다. 이렇게 RAMPS 블록은 곡선의 RAMP OUTPUT 신호를
만들어 낸다.
RAMPING 출력은 RAMP OUTPUT 과 JOG/SLACK function 블록 출력 사이의 절대
값의 차가 RAMPING THRESH 값을 넘게 될 때 TRUE 로 된다.
RAMP ACCEL TIME 와 RAMP DECEL TIME 은 입력의 변화를 가속과 감속 시간
소요를 셋트한다. % S-RAMP 는 linear ramp 를 "S" 곡선으로 줄수 있도록 선택된다.
0.00%설정일 때, 램프는 linear 하다. 퍼센트가 증가하면, 램프 시간의 350%는 아주
서서히 출발과 정지를 하도록 linear ramp 를 만들어 낸다. 실제 램프 시간에 대한
공식은아래와 같다. 램프 시간은 RAMP ACCEL TIME 또는 RAMP DECEL TIME
파라메터 값이다.
Actual Ramp Time = RAMP TIME x (3.5 x % S-RAMP/100 + 1)
RAMP HOLD 는 램프가 변화되는 것을 막는다. DIGIN 2 (C7) 이 ON 일 때, 램프는
최종 램프 값에서 머무른다.
리셋 신호는 RUN 신호나 외부 리셋 신호 두 개의 소오스를 갖을 수 있다. AUTO
RESET 이 ENABLED 일 때, 램프는 Run 신호인 C3 단자 동작시마다 리셋된다.
EXTERNAL RESET 에 디지털 입력을 연결하는 것은 외부 소오스로 램프를 리셋하는
것을 용인한다.

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6-64 프로그래밍 응용

Parameter Tag Range

RAMP OUTPUT 85 xxx.xx %

DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.

RAMPING 113 FALSE / TRUE

DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.

RAMP ACCEL TIME 2 0.1 to 600.0 s

램프의 상승 시간 100% 변경.

RAMP DECEL TIME 3 0.1 to 600.0 s

램프의 하강 시간 100% 변경.

CONSTANT ACCEL 4 DISABLED / ENABLED

SSD Drives 에서 사용하는 것을 제약한 parameter.

RAMP HOLD 118 OFF / ON

ON 일 때, 램프 출력은 최종 값을 유지한다. 이것은 ramp reset 에 의해

overridden.

INVERT 620 FALSE / TRUE

RAMP INPUT 신호를 바꿔주는 역할을 한다.

RAMP INPUT 5 -105.00 to 105.00 %

Input value.

% S-RAMP 266 0.00 to 100.00 %

램프를 S-곡선으로 변경하는 비율을 산정한다. Zero 값은 linear ramp 를

의미한다.

RAMPING THRESH. 286 0.00 to 100.00 %

Ramping flag threshold level. Threshold 는 램프가 활성되는 것을 검촐하는데

사용한다.

AUTO RESET 287 DISABLED / ENABLED

ENABLED 일 때, ramp 는 SYSTEM RESET 이 TRUE 에서 reset 된다. (SYSTEM

RESET Tag 374 는 내부의 flag 를 Speed/Current loop 이 enabled 된 후 한
사이클에서 TRUE 를 셋트, i.e. 드라이브 시작때마다 동작한다).

RAMPS

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 프로그래밍 응용 6 -65
RAMPS
Parameter Tag Range
EXTERNAL RESET 288 DISABLED / ENABLED
ENABLED 일 때, ramp 는 RESET VALUE 로 리셋된다. EXTERNAL RESET 이
동작중 AUTO RESET 이 되지 않도록 한다.
RESET VALUE 422 -300.00 to 300.00 %
램프 출력이 power-up 이거나 램프 리셋일 때 값이다. 부하가 있는 경우 매끄러운
정지를 위해(`bumpless transfer’ ) SPEED FEEDBACK Tag No. 62 (source)를
RESET VALUE Tag No. 422 (destination)로 연결한다.
MIN. SPEED 126 0.00 to 100.00 %
(MIN SPEED)
Minimum speed 클램프는 완전한 bi-directional 이고 0.5% hysterisis 에 의해
동작한다. 이 클램프는 입력에 의해 램프가 동작하고, 램프 출력에 연결된 RESET
VALUE 에 의해 무효화 할 수 있다.
Minimum Speed

Functional Description
RAMPING THRESH.
I/P
1
RAMPING
O/P
% S-RAMP
0

INVERT

I/P
O/P
Jog /
RAMP INPUT + 0 RAMP OUTPUT
- Slack t

"S" RAMP
MIN. SPEED

RAMP DECEL TIME

RAMP ACCEL TIME

RAMP HOLD

AUTO RESET

EXTERNAL RESET

RESET VALUE

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6-66 프로그래밍 응용
RAMPS
ACCELERATION/DECELERATION RATES

램프는 램프의 입력이 present 일 때 기능을 할 것이다. DIGIN 2 (C7)이 ON 일 때,

RAMP HOLD 는 램프 변화를 막는다. 램프 입력 신호가 제거되어도, RAMP HOLD 는
램프 출력의 변화를 막아준다. RAMP HOLD 가 OFF 되어야, 램프가 다시 시작한다.

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 프로그래밍 응용 6 -67
RAMPS
100% AUTO RESET
DRIVE ENABLE DRIVE ENABLE
RAMP INPUT X%
X%

0% DRIVE DISABLE
RAMP INPUT %

100%
X% = RAMP INPUT X %

RAMP OUTPUT

0% t
RAMP OUTPUT %

AUTO RESET 이 ENABLED 일 때, 램프 출력은 드라이브가 enable 된 즉시로 리셋한다.

드라이브 disable 에서 RESET VALUE 이 0.00%라면, 리셋하지 않는다.

EXTERNAL RESET
100%
EXTERNAL RESET ENABLE
RAMP INPUT X%
X%

0%

100%
X% = RAMP I/P X%

Y% t

0% t
RAMP OUPUT %

램프 입력이 time t0 에서 X% 를 셋트한다. 램프 출력이 ramp rate 로 증가하게 된다.

EXTERNAL RESET 이 ENABLED인 동안, 램프 출력은 RESET VALUE (Y%)로 리셋한다.
EXTERNAL RESET 이DISABLED일 때, 램프의 출력은 유입하는 입력 신호로 유지된다.

MIN SPEED
100% DRIVE ENABLED (AND AUTO RESET ENABLED)

RAMP INPUT
X%

0% t
RAMP INPUT %

100%
RAMP INPUT
Y%

MIN SPEED = Y%
X%

0%

이 그림은 0.00%이상 MIN.SPEED 를 설정했을 때의 현상을 보인것이다. 드라이브가

enabled 일 때, Ramp output 은 MIN. SPEED 로 셋트된 값 이하로 떨어지지 않는다.
Minimum speed 를 zero speed 로 출력을 바꿀 때 ramp rates 가 사용됨을 유의하라.
또한 Ramp output 은 오직 제한된 X%의 Ramp input 신호를 X%까지 증가한다.

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6-68 프로그래밍 응용
SETPOINT SUM 1
MMI Menu Map 이 블록의 사용 목적은 세 개의 analog Setpoint Sum 1
SPT. SUM [ 86] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS inputs 을 sum 하고 scale up 하여, SPT.
1.0000 – [ 6] RATIO 1
SUM output 을 만들어 내는 것이다.
2 SETPOINT SUM 1 1.0000 – [208] RATIO 0
POSITIVE – [ 8] SIGN 1
RATIO 1 이 블록은 SYSTEM::CONFIGURE
POSITIVE – [292] SIGN 0
RATIO 0 I/O::BLOCK DIAGRAM::SPT SUM 1 1.0000 – [419] DIVIDER 1
SIGN 1
DEST 0 이 아닌 Tag 로 연결되지 않으면 1.0000 – [420] DIVIDER 0
SIGN 0
드라이브에서 무시된다. 디폴트는 Tag 0.0 % – [131] DEADBAND
DIVIDER 1 105.00 % – [375] LIMIT
DIVIDER 0 289, SETPOINT 1 에 연결되었다.
0.00 % – [423] INPUT 2
DEADBAND WIDTH 0.00 % – [100] INPUT 1
Analog Input 1, 단자 A2 는 디폴트
LIMIT 0.00 % – [309] INPUT 0
INPUT 2
입력이다. 디폴트로서, 출력 SPT. SUM 은
INPUT 1 speed loop 의 SETPOINT 1 으로
INPUT 0 연결된다.
INPUT 0 와 INPUT 1 은 개개의 ratio, divider , signs 를 갖는다. INPUT 1 은 부가적인
DEADBAND WIDTH 의 셋트로 deadband 기능을 갖는다. 입력이 deadband 안에 있을 때,
출력은 어떠한 잡음도 제거하기 위해 0 를 클램프한다. 이 파라메터는 digital setpoints 를
사용할 때 (예를 들면 5703, 데이터 통신,RAISE/LOWER function 블록) 사용한다. 입력은
대칭적인 리미트가 LIMIT 에 의해 셋트되게 한다. INPUT 2 는 scale 이나 limit 가 없다.

INPUT 0, INPUT 1, INPUT 2 이 계산된후, 출력은 SPT. SUM output 을 만들기 전에

LIMIT 에 의해 클램프 된다.

Parameter Tag Range

SPT. SUM 86 xxx.xx %
(SPT SUM OUTPUT)
DIAGNOSTICS function블록 설명 , page 6-23 참조.
RATIO 1 6 -3.0000 to 3.0000
INPUT 1 의 곱하기 함수(Multiplier term).
RATIO 0 208 -3.0000 to 3.0000
INPUT 0 의 곱하기 함수(Multiplier term).
SIGN 1 8 NEGATIVE / POSITIVE
INPUT 1 의 극성 (Polarity).
SIGN 0 292 NEGATIVE / POSITIVE
INPUT 0 의 극성 (Polarity).
DIVIDER 1 419 -3.0000 to 3.0000
INPUT 1 의 나누기 함수(Divider scaling). 0 으로 Dividing 하면 출력은 0 이다.
DIVIDER 0 420 -3.0000 to 3.0000
INPUT 0 의 나누기 함수(Divider scaling). 0 으로 Dividing 하면 출력은 0 이다.
DEADBAND 131 0.0 to 100.0 % (h)
(DEADBAND WIDTH)
출력이 제로에서부터 클램프되는 범위.

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 프로그래밍 응용 6 -69
SETPOINT SUM 1
Parameter Tag Range
LIMIT 375 0.00 to 200.00 %
Setpoint Sum 의 설정 가능한 리미트는 양방향으로 범위를 0.00% 200.00%
갖는다. 리미트는 RATIO 계산과 전체 적인 출력의 중간의 결과에 주어진다.

INPUT 2 423 -200.00 to 200.00 %

Input 2 value. 이 default 에는 다른 analog input 이 연결되지 않았다.
INPUT 1 100 -200.00 to 200.00 %
Input 1 value. 이 default 에는 Analog Input 1 (terminal A2)을 연결한다.
INPUT 0 309 -200.00 to 200.00 %
Input 0 value. 이 default 에는 다른 analog input 이 연결되지 않았다.

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6-70 프로그래밍 응용
SETPOINT SUM 2
MMI Menu Map Setpoint Sum 2 는 summing 기능으로 Setpoint Sum 2
SPT SUM OUTPUT [451] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS 조정 (RATIO, DIVIDER)가능한 2 개 입력에
OUTPUT 0 [491] – 0.00 %
조정이 불가한 1 개 입력이 있다.
2 SPECIAL BLOCKS OUTPUT 1 [492] – 0.00 %
0.00 % – [444] INPUT 0
이 블록은 SYSTEM::CONFIGURE I/O::
3 SETPOINT SUM 2 0.00 % – [443] INPUT 1
BLOCK DIAGRAM::SETPOINT SUM 20 이
INPUT 2 0.00 % – [445] INPUT 2
아닌 Tag 로 연결되지 않으면 드라이브에서 1.0000 – [447] RATIO 0
INPUT 1
무시된다. 1.0000 – [446] RATIO 1
INPUT 0
1.0000 – [448] DIVIDER 0
RATIO 1 이 블록은 Current Program Winders (CPW)와
1.0000 – [466] DIVIDER 1
RATIO 0 Speed Program Winders (SPW)에서 보상을 100.00 % – [449] LIMIT
DIVIDER 1 위한 기능으로 사용한다.
DIVIDER 0
LIMIT INPUT 0 과 INPUT 1 은 각각의 ratio 와 divider 파라메터 사용으로 조정할 수 있다. LIMIT
SPT SUM OUTPUT 는 INPUT 0, INPUT 1 의 최종 출력값을 대칭으로 클램프하도록 셋트한다.
STPT SUM 2 OUT 0
STPT SUM 2 OUT 1
Parameter Tag Range
SPT SUM OUTPUT 451 xxx.xx %
Setpoint Sum 2 의 메인 출력.
OUTPUT 0 491 xxx.xx %
(STPT SUM 2 OUT 0)
부가적인 출력으로 Input 0 체널의 sub-calculations 하는 gain 을 나타내기 위한 출력이다.
(INPUT 0 x RATIO 0) / DIVIDER 0 의 결과로 LIMIT 가 클램프된다.
OUTPUT 1 492 xxx.xx %
(STPT SUM 2 OUT 1)
부가적인 출력으로 Input 1 체널의 sub-calculations 하는 gain 을 나타내기 위한 출력이다.
(INPUT 1 x RATIO 1) / DIVIDER 1 의 결과로 LIMIT 가 클램프된다.
INPUT 0 444 -300.00 to 300.00 %
Input 0 의 정수 값. 이 default 에는 다른 analog input 이 연결되지 않았다.
INPUT 1 443 -300.00 to 300.00 %
Input 1 의 정수 값. 이 default 에는 Analog Input 1 (terminal A2)을 연결한다.
INPUT 2 445 -300.00 to 300.00 %
Input 2 비정수 값. 이 default 에는 다른 analog input 이 연결되지 않았다.
RATIO 0 447 -3.0000 to 3.0000
INPUT 0 의 곱하기 함수 (Multiplier term).
RATIO 1 446 -3.0000 to 3.0000
INPUT 1 의 곱하기 함수 (Multiplier term)
DIVIDER 0 448 -3.0000 to 3.0000
INPUT 0 의 나누기 함수(Divider scaling). 0 으로 Dividing 하면 출력은 0 이다.
DIVIDER 1 466 -3.0000 to 3.0000
INPUT 1 의 나누기 함수(Divider scaling). 0 으로 Dividing 하면 출력은 0 이다.
LIMIT 449 0.00 to 200.00 %
Setpoint Sum 의 설정 가능한 리미트는 양방향으로 범위를 0.00% 200.00% 갖는다.
리미트는 RATIO 계산과 전체 적인 출력의 중간의 결과에 주어진다.

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 프로그래밍 응용 6 -71
SETPOINT SUM 2
Functional Description

RATIO 0 [447]

INPUT 0 [444] OUTPUT 0 [491]

DIVIDER 0 [448]

INPUT 2 [445] MAIN OUTPUT [451]

RATIO 1 [446]

INPUT 1 [443] OUTPUT 1 [492]

DIVIDER 1 [466]

LIMIT [449]

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 6-72 프로그래밍 응용
SPEED LOOP
MMI Menu Map 이 블록은 speed loop 의 PI 를 Speed Loop
OUTPUT [356] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS tune 하여 current demand 를 만든다.
SPEED FEEDBACK [ 62] – 0.00 %
2 SPEED LOOP Speed loop 에서 주는 4 개의 inputs: SPEED SETPOINT [ 63] – 0.00 %
SPEED ERROR [ 64] – 0.00 %
SPD.PROP.GAIN
1. STOP RATES 에서 SPEED DEMAND . 10.00 – [ 14] PROP. GAIN
SPD.INT.TIME
0.500 SECS – [ 13] INT. TIME CONST.
INT. DEFEAT 2. CALIBRATION 에서 armature volts, OFF – [202] INT. DEFEAT
PRESET TORQUE analog tach, ENCODER 중 하나의 0.000 – [547] SPEED FBK FILTER
PRESET T SCALE Speed feedback. 3 – [554] ENCODER FILTER
ENCODER SIGN 0.00 % – [289] SETPOINT 1
SPEED FBK SELECT 3. CALIBRATION 에서 ZERO SPD. POSITIVE – [ 9] SIGN 2 (A3)
SPD.FBK.FILTER OFFSET. 1.0000 – [ 7] RATIO 2 (A3)
SETPOINT 2 (A3) [290] – 0.00 %
4. Drive enable logic 에서 DRIVE ENABLE.
0.00 % – [291] SETPOINT 3
두 개의 출력은 diagnostic 파라메터의 0.00 % – [ 41] SETPOINT 4
MMI Menu Map CURRENT DEMAND 와 SPEED 105.00 % – [357] MAX DEMAND
1 SETUP PARAMETERS -105.00 % – [358] MIN DEMAND
ERROR 다.
0.00 % – [595] PRESET TORQUE
2 SPEED LOOP 블록은 MMI: SPEED LOOP, SETPOINTS , 100.00 % – [604] PRESET T SCALE
ADVANCED 의 세 개 메뉴에서 보게 된다.
3 SETPOINTS
SETPOINT 1 SETPOINTS: MMI Sub-Menu
SIGN 2 (A3) 이 MMI 메뉴는 function 블록을 위한 setpoint parameter reference inputs 을 포함한다.
RATIO 2 (A3)
SETPOINT 2 (A3) ADVANCED: MMI Sub-Menu
SETPOINT 3 page 6-76 참조76.
SETPOINT 4
SPEED DEMAND 는 SPEED FEEDBACK 알고리듬에서 SPEED ERROR 발생을 합산한다.
MAX DEMAND
드라이브가 enable 일 때, SPEED ERROR 는 PI loop 에 의해 제어된다. Proportional 과
MIN DEMAND
integral profiling 는 ADVANCED::ADAPTION function 블록에서 수행한다.
결과적으로 current demand 신호는 CURRENT LOOP function 블록과 ADVANCED::ZERO SPD. QUENCH sub-
MMI Menu Map menu 의 통로가 된다.
1 CONFIGURE DRIVE

SPEED FBK SELECT Parameter Tag Range

ENCODER SIGN
SPD. INT. TIME
OUTPUT 356 xxx.xx %
SPD PROP GAIN (SPD LOOP OUTPUT)
DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.
SPEED FEEDBACK 62 xxx.xx %
(RAW SPEED FBK)
SPEED FBK SEL 에 의해 선택한 source 의 speed feedback 값이다.

SPEED SETPOINT 63 xxx.xx %

DIAGNOSTICS function블록 설명, page 6-23 참조.
SPEED ERROR 64 xxx.xx %
(RAW SPEED ERROR)
DIAGNOSTICS function블록 설명, page 6-23 참조.
PROP. GAIN 14 0.00 to 200.00
(SPD.PROP.GAIN)
Speed loop PI proportional gain 조정.

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -73
SPEED LOOP
Parameter Tag Range
INT. TIME CONST. 13 0.001 to 30.000 SECS
(SPD.INT.TIME)
Speed loop PI integral gain 조정.
INT. DEFEAT 202 OFF / ON
ON 일 때 speed loop PI 제어의 integral part 를 inhibits 하여 proportional 제어만
행하게 된다.
SPEED FBK FILTER 547 0.000 to 1.000
(SPD.FBK.FILTER)
스피드 피드백에 간단한 filter 기능을 적용하면 낮은 펄스의 엔코더와 타코에 의한
노이즈 리플(ripple)을 줄일 수 있다. 0 의 값은 필터 동작을 차단하고, 1.00 은 최대
값이다. 통상적인 값은 0.5 과 0.75 사이에서 주어진다.
필터 값을 증가시키면 SPEED LOOP 를 불안정하게 만들 수 있다.
Milliseconds 에서 filter time constant 는 다음 공식처럼 계산할 수 있다:

여기서 는 SPD FBK FILTER 의 값이다. 0.5 값은 4.8ms, 0.8 은 14.7ms, 0.9 는
31.2ms 의 filter time 과 동일하다.

ENCODER FILTER 554 See below

SSD Drives 에서 사용하는 것을 제약한 parameter.
SETPOINT 1 289 -105.00 to 105.00 %
Speed Setpoint 1 (Default Setpoint Sum 1 O/P).

SIGN 2 (A3) 9 NEGATIVE / POSITIVE

Speed Setpoint 2 Sign.

RATIO 2 (A3) 7 -3.0000 to 3.0000

Speed Setpoint 2 Ratio.

SETPOINT 2 (A3) 290 xxx.xx %

Speed Setpoint 2 - Fixed (non-configurable) setpoint scanned synchronously
with the current loop

SETPOINT 3 291 -105.00 to 105.00 %

Speed Setpoint 3 (Default Ramp O/P).

SETPOINT 4 41 -105.00 to 105.00 %

Speed Setpoint 4 (Default 5703 I/P).
MAX DEMAND 357 0.00 to 105.00 %
Speed loop 의 최대 입력을 셋트한다. 이것은 외부 loop 에서 overshoot 를
105%로 클램프하는 것을 허용한다.
MIN DEMAND 358 -105.00 to 105.00 %
Speed loop 의 최소 입력을 셋트한다.

590+ Series DC Digital Converter

6-74 프로그래밍 응용
SPEED LOOP

Parameter Tag Range

PRESET TORQUE 595 -200.00 to 200.00 %
PRESET TORQUE 는 speed loop enable 에서 speed loop 적분이 저장한 것을
pre-loaded 한다. 이것은 PRESET T SCALE 로 정해진다.
이것은 브레이크가 늦춰지며 짐이 후퇴하지 않게하는 elevator/hoist application
에서 speed loop 의 출력을 pre-load 하는 데 적합하다. PRESET T SCALE 는
부하가 변동하는 가운데 사용될 수 있다.
PRESET T SCALE 604 -200.00 to 200.00 %
Scaler for PRESET TORQUE.

Functional Description
Speed Loop PI Output
PI 출력은 Tag No. 356 을 통해 접근한다. 이 point 는 I(전류) Limit clamps 와
부가적인 current demand 를 합산하기 이전이다.
이 Tag 는 MMI 에서 찾아볼 수 없다.

Speed Loop PI with Current Demand Isolate

I DMD. ISOLATE 파라메터 enabled 에서 Speed loop 출력은 유효하거나 제거된다.

Note: 1 Speed loop 은 speed loop/current loop 의 unquenching 으로 원위치한다.

2 I. DMD. ISOLATE 는 Program Stop(B8)이나 Normal Stop (C3)에서 무효화된다.
3 Speed loop PI 는 PI 출력이 current limit 에 이르는 순간 적분 시간에 의해
holding 된다. 이것은 사실상 speed PI 를 사용하는 방법에 의존하는 Current
Demand Isolate mode 를 간섭할 수 있다. 이 특징은 회로적으로 억제되지 않는다.
105% Speed Demands
Speed demand 가 speed setpoint 의 105%까지 클램프되는 것을 허용한다.
Setpoint Sum 1 출력 또한 speed loop 에 접속되어 계산이 합산된다. 개별적인
speed setpoints 는 항상 100%를 클램프 한다.

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 프로그래밍 응용 6 -75
SPEED LOOP

7 RATIO 2 (A3) 1,0000

+
-

9 SIGN 2 (A3) POSITIVE

290 SETPOINT 2

41 SETPOINT 4 5703 RATIO

+
+
289 SETPOINT 1 SPT. SUM O/P
+
+
291 SETPOINT 3 RAMP OUTPUT

357 MAX DEMAND 105.00%

358 MIN DEMAND -105.00%

63

SPEED LOOP

ADVANCED NOTE (2)

DEFAULT
ADAPTION ZERO SPD. QUENCH
TAG# PARAMETER SETTING

14 PROP. GAIN 10.00

GAIN AND INTEGRAL
PROFILING
13 INT. TIME CONST 0.500 SECS

202 INT. DEFEAT OFF TO CURRENT LOOP

SPEED IDMD ISOLATE
(SPEED SETPOINT ERROR
AFTER STOP RATES + SWITCH I/P
SPEED RAMP TO ZERO 64
DEMAND PI 356
- 297

SPEED
FEEDBACK
207 DRIVE NOTE (1)
62 ENABLE
ENCODER/ANALOG FEEDBACK SELECTION USED
ANALOG TACH FEEDBACK FOR THE PROPORTIONAL
47 SPEED FBK SELECT ARM VOLTS TERM OF THE SPEED LOOP PI, AND ENCODER
FEEDBACK FOR THE INTEGRAL TERM. THIS FEEDBACK
ARM SELECTION REQUIRES A COMBINATION ANALOG TACH/
VOLTS ENCODER FITTED TO THE MOTOR.
+
THIS SELECTION CANNOT BE USED WHEN 590 SWITCHABLE
ANALOG - TACHO CARD IS FITTED.
TACH
+
ENCODER NOTE (2)
_
SEE ADVANCED SUB MENU FOR ADDITIONAL
INFORMATION.
ENCODER/ANALOG
NOTE (1)

49 ENCODER SIGN POSITIVE

FROM
CALIBRATION
ZERO SPD OFFSET
FROM CALIBRATION

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6-76 프로그래밍 응용
SPEED LOOP (ADVANCED)
MMI Menu Map 진보한 사용자를 위해 만든 parameters 이다. Advanced
0 – [268] MODE
1 SETUP PARAMETERS 이 들 proportional, integral profiles 파라메터
1.00 % – [269] SPD BRK 1 (LOW)
변화로 드라이브 정지시에 SCR/thyristor firing 5.00 % – [270] SPD BRK 2 (HIGH)
2 SPEED LOOP
을 차단할 수 있다. 5.00 – [271] PROP. GAIN
3 ADVANCED 0.500 s – [272] INT. TIME CONST.
ADVANCED function 블록은 MMI : ADAPTION 1.0000 – [274] I GAIN IN RAMP
I GAIN IN RAMP
과 ZERO SPD. QUENCH 의 두 서브 메뉴에서 0.00 % – [273] POS. LOOP P GAIN
볼 수 있다. 0.50 % – [284] ZERO SPD. LEVEL
MMI Menu Map 1.50 % – [285] ZERO IAD LEVEL
For details of the 세 번째 MMI sub-menu 인
1 SETUP PARAMETERS
INERTIA COMP 의 자세한 설명은 page 6-오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다.
2 SPEED LOOP 장을 참조.
3 ADVANCED ADVANCED 블록으로의 입력은 RAMPS function 블록에서 RAMPING 이다.
4 ADAPTION ADAPTION 의 입력들은 SPEED LOOP function 블록의 PROP. GAIN 과 INT. TIME
MODE CONST 이다. 그것의 출력들은 speed loop 에서 proportional 과 integral gains 으로
SPD BRK 1 (LOW) 형성된다.
SPD BRK 2 (HIGH)
PROP. GAIN ZERO SPD. QUENCH 의 입력들은 SPEED DEMAND (STOP RATES function block),
SPD. INT. TIME SPEED FEEDBACK (SPEED LOOP function block)과 CURRENT DEMAND
(DIAGNOSTICS function block)이다.
MMI Menu Map
1 SETUP PARAMETERS ADAPTION : MMI Sub-Menu
이 메뉴는 드라이브 speed loop 의 proportional 과 integral gains 으로 확실한
2 SPEED LOOP
드라이브 파라메터가 형성하도록 허용한다. 모터의 스피드 피드백이 SPD BRK 1
3 ADVANCED (LOW)과 SPD BRK 2 (HIGH)에서 셋트된 한계에 도달할 때 gains 이 변화한다.
4 ZERO SPD. QUENCH SPD BRK 1 (LOW)을 낮추는 것은, ADAPTION 의 PI loop gain 으로 speed loop
ZERO SPD. LEVEL PROP. GAIN 과 INT. TIME CONST 값을 조정하는 것이다.
ZERO IAD LEVEL
SPD BRK 1 (LOW) 과 SPD BRK 2 (HIGH)간의, 발생하는 현상과 speed loop
gains 은 다른 파라메터에도 영향을 미친다 (according to the selection of
the MODE parameter).
SPD BRK 2 (HIGH) 이상에서는, SPEED LOOP function 블록의 PROP.
GAIN 과 INT. TIME CONST 을 사용하여 셋트한다.
Speed loop PI gains 이 모터의 속도가 두가지의 브레이크 포인트 사이에서 운영될
때 파라메터의 MODE 를 선택한다.

ZERO SPD. QUENCH : MMI Sub-Menu

ZERO SPD. QUENCH 가 TRUE 일 때, current loop 는 ZERO SPD. LEVEL 과 ZERO
IAD LEVEL 에서 셋트한 threshold levels 값으로 SPEED DEMAND, SPEED
FEEDBACK, CURRENT DEMAND 가 모두 떨어질 때 disable 된다.
이것은 Standstill logic (전원은 투입되지만 일정 부분을 통제함)과 유사하고 speed
loop 이 enable 되어 있는 것과 이것이 current loop 을 매우 빨리 unquench 하게
되는 것을 제외한다.

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 프로그래밍 응용 6 -77
SPEED LOOP (ADVANCED)
Parameter Tag Range
MODE 268 See below
스피드의 breakpoint 신호를 선택한다.
0 - Disabled
1 - Speed Feedback 의존
2 - Speed Error 의존
3 - Current Demand 의존
SPD BRK 1 (LOW) 269 0.00 to 100.00 %
(SPD BRK1 (LOW))
Speed breakpoint 1 을 시작하는 gain profiling.
SPD BRK 2 (HIGH) 270 0.00 to 100.00 %
(SPD BRK2 (HIGH))
Speed breakpoint 2 를 정지하는 gain profiling.
PROP. GAIN 271 0.00 to 200.00
Proportional gain 은 SPD BRK 1 (LOW) 이하에서 사용된다
INT. TIME CONST. 272 0.001 to 30.000 s
(SPD.INT.TIME)
Integral time constant 는 SPD BRK 1 (LOW) 이하에서 사용된다
I GAIN IN RAMP 274 0.0000 to 2.0000
이것은 integral gain 이 드라이브 ramping 시 scales 이다. RAMPING (Tag No.
113) 이 TRUE 일 때, ADAPTION 의 integral gain 은 I GAIN IN RAMP scaler 를
통해 스위치 된다. 이것은 드라이브가 ramping (높은 관성의 부하로)하는 동안
integral 이 wind-up 하는 것을 막도록 도움을 줄 수 있다.
POS. LOOP P GAIN 273 -200.00 to 200.00 %
SSD Drives 에서 사용을 제약한 parameter. 새로운 applications 에서 사용 금지.
ZERO SPD. LEVEL 284 0.00 to 200.00 %
전류의 출력을 중지하기 위해 SPEED DEMAND 과 SPEED FEEDBACK 의
threshold 를 셋트.
ZERO IAD LEVEL 285 0.00 to 200.00 %
전류의 출력을 중지하기 위해 current demand threshold 를 셋트.

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6-78 프로그래밍 응용
SRAMP
SRamp
MMI Menu Map 이것은 입력이 가속과 급가속으로
OUTPUT [589] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS 변화하는 것을 제한하기 위한 ACCEL OUTPUT [588] – 0.00 %
function 블록이다. AT SPEED [587] – FALSE
2 SPECIAL BLOCKS
0.00 % – [574] INPUT
3 SRAMP 0 – [575] RATE SELECT
TRUE – [582] AUTO RESET
INPUT
FALSE – [583] EXTERNAL RESET
SRAMP OUTPUT
0.00 % – [584] RESET VALUE
ACCEL OUTPUT FALSE – [585] QUENCH
AT SPEED 1.00 % – [586] AT SPEED LEVEL
AT SPEED LEVEL 5.00 % – [591] OVER SHOOT THRESHOLD
QUENCH 0.50 % – [592] ERROR THRESHOLD
RESET VALUE 60.00 % – [576] ACCEL 0
EXTERNAL VALUE 60.00 % – [577] DECEL 0
AUTO RESET 20.00 % – [578] ACCEL 0 JERK 1
RATE SET 1 20.00 % – [611] ACCEL 0 JERK 2
RATE SET 0 20.00 % – [596] DECEL 0 JERK 1
20.00 % – [613] DECEL 0 JERK 2
RATE SELECT
30.00 % – [579] ACCEL 1
30.00 % – [580] DECEL 1
20.00 % – [581] ACCEL 1 JERK 1
20.00 % – [612] ACCEL 1 JERK 2

MMI Menu Map 20.00 % – [597] DECEL 1 JERK 1

20.00 % – [614] DECEL 1 JERK 2
1 SETUP PARAMETERS

2 SPECIAL BLOCKS Parameter Tag Range

3 SRAMP OUTPUT 589 .xx %
(SRAMP OUTPUT)
4 RATE SET 1 Diagnostic, ramp output.
ACCEL 1 ACCEL OUTPUT 588 .xx %
DECEL JERK 2
Accleration diagnostic.
DECEL JERK 1
AT SPEED 587 FALSE / TRUE
ACCEL JERK 2
Abs (input - output)를 나타내는 Diagnostic 상의 출력은 AT SPEED LEVEL 보다 작다.
ACCEL JERK 1
DECEL 1
INPUT 574 -100.00 to 100.00 %
Input value.
RATE SELECT 575 0 to 1
둘 중의 한 parameter 셋트를 선택. 이것은 독립된 ramp parameters 로 2 개의 operating
modes (RATE SET 0 or RATE SET 1)를 갖는 것을 허용한다.
MMI Menu Map
AUTO RESET 582 FALSE / TRUE
1 SETUP PARAMETERS
드라이브가 TRUE 를 세트하고 enable 되어 있을 때 ramp 는 자동으로 reset 한다.
2 SPECIAL BLOCKS EXTERNAL RESET 583 FALSE / TRUE
Resets the ramp output.
3 SRAMP
RESET VALUE 584 -100.00 to 100.00 %
4 RATE SET 0 RESET 이 TRUE 인 동안 출력 값은 시작시 초기 값으로 사용된다. 만약 이것을 speed
ACCEL 0 feedback 에 연결한다면, 초기 ramp 출력은 speed feedback 을 전류 값으로 세트하게 될
DECEL JERK 2 것이다.
DECEL JERK 1 QUENCH 585 FALSE / TRUE
ACCEL JERK 2 TRUE 로 강제하면 ramp 입력은 0 이다.
ACCEL JERK 1 AT SPEED LEVEL 586 0.00 to 100.00 %
DECEL 0 Threshold for AT SPEED diagnostic output.
OVER SHOOT 591 -100.00 to 100.00 %
THRESHOLD
(OVERSHOOT THRESH)
SSD Drives 에서 사용을 제약한 parameter
ERROR THRESHOLD 592 -100.00 to 100.00 %
Hysterisis level 은 s-ramp 동작전에 있다.
SSD Drives 에서 사용을 제약한 parameter

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 프로그래밍 응용 6 -79
SRAMP
Parameter Tag Range
ACCEL 0 576 0.00 to 100.00 %
2
초 .당 퍼센트 단위 가속율 . 75.00 %라는 최대 가속은 기계의 최대속도 1.25ms
에서 가속도는 1.25 * 75.0% = 0.9375ms2 이므로 초2 당 가속율은 75%가 될
것이다.
DECEL 0 577 0.00 to 100.00 %
감속율, SYMMETRIC = TRUE 에서만 동작.
ACCEL 0 JERK 1 578 0.00 to 100.00 %
3
초 당 퍼센트율로 가속의 변화율.
예를 들면 : 최대 기계 속도가 1.25ms에서 가속도 1.25 * 50.0% = 0.625ms3 는
최대 가속율은 초3 당 가속율 50%는 75%를 의미한다.
SYMMETRIC = TRUE라면 이 값은 각 네 개segment profile로 사용할 수 있다.
SYMMETRIC = TRUE라면 이 값은첫 번째 가속 segment에서만 사용할 것이다.
ACCEL 0 JERK 2 611 0.00 to 100.00 %
3
Segment 2 에서 초 당 퍼센트율에서 가속 변화율 . SYMMETRIC = FALSE일
경우만 적용 가능하다.
DECEL 0 JERK 1 596 0.00 to 100.00 %
3
Segment 3 에서 초 당 퍼센트율에서 가속 변화율. SYMMETRIC = FALSE일
경우만 적용 가능하다.
DECEL 0 JERK 2 613 0.00 to 100.00 %
3
Segment 4 에서 초 당 퍼센트율에서 가속 변화율. SYMMETRIC = FALSE일
경우만 적용 가능하다.
ACCEL 1 579 0.00 to 100.00 %
ACCEL 0 을 참조.
DECEL 1 580 0.00 to 100.00 %
DECEL 0 을 참조.
ACCEL 1 JERK 1 581 0.00 to 100.00 %
ACCEL 0 JERK 1 을 참조.
ACCEL 1 JERK 2 612 0.00 to 100.00 %
ACCEL 0 JERK 2 을 참조.
DECEL 1 JERK 1 597 0.00 to 100.00 %
DECEL 0 JERK 1 을 참조.
DECEL 1 JERK 2 614 0.00 to 100.00 %
DECEL 0 JERK 2 을 참조.

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6-80 프로그래밍 응용
SRAMP
Useful Equations
Note: 이것들은 증가의 Jerk = Jerk2 나 감속의 Jerk 3 = Jerk 4 일때 true 를 hold 한다.

전압 V 는 % / sec 에서 최대 속도때 드라이브에서 출력된다.

전류 A 는 %/sec2 에서 최대로 흐를 수 있다.
일 J는 %/sec3 jerk에서 최대로 허용 가능한 값이다.
정지하거나 가속이 필요한 시간:
V A
t = + [Seconds]
A J
Speed 는 대칭적이고 평균 속도는 V/2 이므로 정지시/가속시 거리를 계산할 수 있다.
V V A
s= + + [Meters]
2 A J

S-Ramp

60 Jerk 2 Jerk 3
50
40
30 Jerk Acceleration
20 Jerk 4

% 1 Deceleration
0

-30
Time (secs)

Example acceleration graph for a velocity 60 %/s maximum Acceleration

2 3
of 20 %/s and a jerk of 10 %/s

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 프로그래밍 응용 6 -81
STANDSTILL
MMI Menu Map Speed setpoint 가 zero 에 있을 때 모터의 Standstill
AT ZERO SETPOINT [ 78] – FALSE
1 SETUP PARAMETERS 회전을 억제하기 위해 사용한다. ZERO
AT ZERO SPEED [ 77] – FALSE
THRESHOLD 를 셋트.
2 STANDSTILL AT STANDSTILL [ 79] – FALSE
89 – [306] ZERO SETPOINT
STANDSTILL LOGIC 이 블록으로의 입력은 SPEED LOOP
DISABLED – [ 11] STANDSTILL LOGIC
ZERO THRESHOLD function 블록에서의 SPEED FEEDBACK 과 2.00 % – [ 12] ZERO THRESHOLD
setpoints 에서 SPEED SETPOINT이다.
출력은 AT ZERO SPEED, AT STANDSTILL, AT ZERO SETPOINT 이다. AT ZERO
SPEED 는 디폴트 연결에서 DIGOUT 1 (B5)에 연결되어 있다. "not at standstill"
신호는 drive enable logic 에 보내진다.
SPEED FEEDBACK 이 ZERO THRESHOLD 보다 작을 때, AT ZERO SPEED 는 TRUE 다.
SPEED SETPOINT 가 ZERO THRESHOLD 보다 작을 때, AT ZERO SETPOINT 는 TRUE 다. AT
ZERO SPEED, AT ZERO SETPOINT 모두 TRUE 일 때, AT STANDSTILL 은 모터가
정지되어 있는 TRUE 신호를 보낸다.

AT STANDSTILL 이 TRUE, STANDSTILL LOGIC 이 ENABLED 일 때, speed 와

current loops 는 억제된다. SCR (Silicon Controlled Rectifier)/thyristor 점호 회로가
차단 되지만, 드라이브는 standstill 에서 메인 콘택터의 파워가 공급 상태고 RUN
LED 는 ON 상태다. Standstill 이 해제되기 전까지 이 상태로 드라이브에 유지된다. 즉,
speed setpoint 나 speed feedback 이 zero threshold 보다 높게 증가하면 해제된다.
STANDSTILL LOGIC 은 완전한 0 속도를 유지하는 데 사용되고 기어박스가 떨리는
것을 제거할 수 있다.
어쨌든 이것은 텐션 피드백을 사용하는 웹 제어 응용에서 문제를 야기할 수 있다 : 0
속도에서, SCR/thyristors turn off 를 허용함으로서 웹에 잡아 당기는 텐션을
소멸하게 된다. 드라이브가 아무런 감응이 없는 zero speed 에 있을, SCR/thyristors
turn back on 하여 모터가 텐션이 풀려 돌아가는 원인이 된다. 드라이브는 위치를
고정 유지하기 위해 SCR/thyristors 를 turn on, off 로 oscillation 상태가 될 수 있다.

Parameter Tag Range

AT ZERO SETPOINT 78 FALSE / TRUE
DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.
AT ZERO SPEED 77 FALSE / TRUE
DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.
AT STANDSTILL 79 FALSE / TRUE
DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.
ZERO SETPOINT 306 0 to 639
(SOURCE TAG)
변화되지 않는다.
SSD Drives 에서 사용을 제약한 parameter.
STANDSTILL LOGIC 11 DISABLED / ENABLED
ENABLED 이면, Speed Feedback 과 Speed Setpoint 값이 ZERO
THRESHOLD 보다 작을 때 드라이브는 quench 된다 (콘택터는 동작중에 있음) .
ZERO THRESHOLD 12 0.00 to 100.00 %
Threshold level 은 Zero setpoint 와 zero speed diagnostic 출력으로 정의되고
또한 zero speed relay 출력을 제어한다.

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6-82 프로그래밍 응용
STANDSTILL

STANDSTILL
ENABLED

DISABLED t
0
STANDSTILL LOGIC

FEEDBACK
SETPOINT CURVE DEPENDS ON LOAD
2% CHARACTERISTICS
ZERO THRESHOLD
)DEFAULT = 2.00%) t
0%

-2%

SPEED FEEDBACK %

ENABLED ENABLED
DISABLED t
0%
DRIVE ENABLE

STANDSTILL
DEFAULT
TAG# PARAMETER
SETTING
TO
11 STANDSTILL LOGIC DISABLED DRIVE ENABLE
SPEED
FEEDBACK DIGITAL O/P1
AT ZERO SPEED D:12
FROM 77 B5
SPEED LOOP
( DEFAULT
D:14
12 ZERO THRESHOLD 2.00% 79 CONFIGURATION )

SPEED AT STANDSTILL
SETPOINT 78
FROM AT ZERO SETPOINT D:13
SETPOINT

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 프로그래밍 응용 6 -83
STOP RATES
MMI Menu Map 이 파라메터 블록은 Normal Stop 이나 Stop Rates
SPEED DEMAND [ 89] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS Program Stop 으로 정지할 때, 회생
PROGRAM STOP [ 80] – FALSE
드라이브에서 사용한다.
2 STOP RATES 10.0 s – [ 27] STOP TIME
60.0 s – [217] STOP LIMIT
STOP TIME 드라이브를 정지하는 모드는 4 장
1.0 s – [302] CONTACTOR DELAY
STOP LIMIT “ Operating the Converter” - Starting 0.0 – [594] CURR DECAY RATE
CONTACTOR DELAY
and Stopping Methods 에서 설명하였다. 0.1 s – [ 26] PROG STOP TIME
CURR DECAY RATE
60.0 s – [216] PROG STOP LIMIT
PROG STOP TIME 이 블록의 입력은 SPEED LOOP function 100.00 % – [ 91] PROG STOP I LIM
PROG STOP LIMIT 블록에 SPEED SETPOINT 와 SPEED 2.00 % – [ 29] STOP ZERO SPEED
PROG STOP I LIM
FEEDBACK, C3 단자의 Run 신호, B8
STOP ZERO SPEED
단자의 PROGRAM STOP 이다.
출력은 speed loop 엔 SPEED DEMAND 를, current loop 에 PROG STOP I LIM,
그리고 coast stop 과 drive enable logic 신호를 준다.

Normal Stop
C3 단자에서 RUN 신호가 제거될 때 Normal Stop 이 된다. STOP TIME 으로 설정된
비율로 제로까지 speed demand 를 램핑한다.
591 비회생 드라이브는 coast stop rate 보다 빠르지 않게 정지할 수 있다.
590 회생 드라이브는 정지 목적에 따라 STOP TIME 를 사용한다.
Stop 이후, 콘택터는 차단되고 드라이브는 동작을 멈춘다.
C3 가 0V 로 될 때 STOP LIMIT timer 가 작동한다 (Run 신호가 제거됨). 드라이브가
STOP LIMIT time 동안 STOP ZERO SPEED 에 도달하지 않으면 콘택터가 떨어지고
드라이브는 동작을 멈춘다.
Normal Stops 에서 모터가 zero speed 에 도달한 후, 콘택터의 떨어짐은 CONTAC-
TOR DELAY 로 결정된다. STOP ZERO SPEED 가 0.25% 이상 셋트되어 있을 때,
드라이브는 contactor delay 에 따라 차단된다. 0.25% 이하에서, 드라이브는
contactor delay 후에 차단된다. 이것은 콘택터가 자주 동작해야 하는 Jog
function 에서 이러한 것을 막기 위해 사용한다. CONTACTOR DELAY 는 C5
단자(Enable Input)가 0V 일 때 무효화 된다.

Program Stop
PROGRAM STOP 은 회생 드라이브에서 빠른 정지 제어 모드를 제공한다. 정지
시간은 PROG STOP TIME 으로 세트한다. 이것은 B8 단자가 (Program Stop) 0V 가
되면 타임에 의해 작동한다. 드라이브가 STOP ZERO SPEED 도달하면, 콘택터가
차단되고 드라이브는 동작을 멈춘다. PROG STOP LIMIT 은 Program Stop 으로
콘택터가 차단되고 드라이브가 disable 되기 전까지의 최대 시간을 셋트한다.
PROG STOP I LIM 는 current loop 에서 Program Stop 은 전류 리미트가 세트된다.
다른 전류 리미트는 이것을 무효화 할 수 있다.

Parameter Tag Range

SPEED DEMAND 89 xxx.xx %
DIAGNOSTICS function 블록 설명, page 6-23 참조.
PROGRAM STOP 80 FALSE / TRUE
DIAGNOSTICS function 블록 설명 , page 6-23 참조.
STOP TIME 27 0.1 to 600.0 s
Normal stop mode (terminal C3 = 0V)의 100% set 속도에서 0 속도까지 도달하는 시간.
STOP LIMIT 217 0.0 to 600.0 s
드라이브가 stop 을 coast 로 하기 이전 Normal Stop (회생 제동)에서 정지하기
위한 최대의 정지 시간. 시간은 C3 단자= 0V 일 때 트리거 한다.
590+ Series DC Digital Converter
6-84 프로그래밍 응용
Parameter Tag Range
CONTACTOR DELAY 302 0.1 to 600.0 s
이것은 STOP ZERO SPEED limit 에 도달한 이후 콘택터에 에너지가 유지되는
상태의 시간을 의미한다. zero speed 가 유지되는 동안의 contactor delay.
CURR DECAY RATE 594 0.00 to 200.00
이것은 current loop 이 disable 될 때 전류가 소거되는 비율이다.
PROG STOP TIME 26 0.1 to 600.0 s
Program Stop mode (B8 = 0V). 100% 세트 속도에서 zero 속도에 도달하는 시간.
PROG STOP LIMIT 216 0.0 to 600.0 s
최대 시간의 Program Stop (regenerative breaking)은 콘택터가 떨어지거나
드라이브가 disable 되기 전에 잡을 수 있다. 단자 B8 = 0V 일 때 시간이 작동한다.
PROG STOP I LIM 91 0.00 to 200.00 %
Program Stop 을 수행할 때 Main current limit level (가상하여 current limit 는 I
Profile 이나 Inverse Time limits 에 의해 없어지지 않는다) .
STOP ZERO SPEED 29 0.00 to 100.00 %
Program Stop 과 Normal Stop modes 에서 CONTACTOR DELAY 의 타이머가
시작하는 threshold. 위의 CONTACTOR DELAY 에서 볼 수 있다.

STOP RATES
Functional Description
Stop 구성

Coast Stop – 단자 B9
드라이브가 Disables 되고 pilot 출력을 통해 콘택터가 open 된다
Enable - 단자 C5
Control Loops 의 게이팅을 중지하여 리세트 한다
Program Stop - 단자 B8
독자적인 ramp time 이 있다
Stop Timer
독자적인 Current Limit 는 normal Current Limit 보다 높다
독자적인 zero speed 가 있다
Normal Run/Stop - 단자 C3
독자적인 ramp time 이 있다
Contactor Delay 가 있다

Note: 명령을 줄 때 드라이브의 반응은 기계적인 상태에 따라 달라질 수 있다. 이것은

요구한 동작을 위한 명령이 순차적인 상황을 결정한다. 결과적으로, COAST STOP 과
PROGRAM STOP 은 FALSE 로 만들어야 하고, 드라이브는 not in Coast 나 Program
mode 에 있지 않아야 하며, Run 신호 이전에 드라이브의 STOP mode 를 확인한다.
Refer to Chapter 4: “ Operating the Converter” - Stopping Methods for
descriptions of Coast Stop and Program Stop.

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 프로그래밍 응용 6 -85
STOP RATES
SPEED TO/FROM SPEED LOOP SPEED
SETPOINT DEMAND
STOP RATES
89

DEFAULT
TAG# PARAMETER SETTING
27 STOP TIME 10.0 SECS

RAMP TO ZERO RAMP TO ZERO TO CURRENT LOOP

26 PROG STOP TIME 0.1 SECS
CURRENT LIMIT SWITC
91 PROG STOP I LIM 100.00%

217 STOP LIMIT 60.0 SECS t TO COAST

STOP LOGIC

60.0 SECS t
216 PROG STOP LIMIT

29 STOP ZERO SPEED 2.00 %

t
302 CONTACTOR DELAY 1.0 SECS
TO DRIVE ENABLE

PROGRAM STOP IS TRUE PROGRAM

WHEN TERMINAL B8 LOW STOP
STOP (RUN)
(STATUS LED OFF)
SPEED
FEEDBACK

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6-86 프로그래밍 응용
SYSTEM PORT P3
MMI Menu Map 이 블록은 configure 에 사용하는 드라이브 의 System Port P3
0x00C0 – [332] ERROR REPORT
1 SERIAL LINKS RS-232 programming port (P3)이다.
CELite (EIASCII) – [130] MODE
2 SYSTEM PORT P3 14 장: “ Serial Communications” - System Port 0x0000 – [329] GROUP ID
P3 에서 상세한 설명이 있음. 0x0000 – [330] UNIT ID
DUMP MMI (TX)
UDP XFER (RX) 이 블록은 MMI 에서 세 메뉴로 보여진다: SYSTEM
UDP XFER (TX) PORT P3, P3 SETUP, BISYNCH SUPPORT.
VERSION NUMBER
SYSTEM PORT P3
이 MMI 메뉴는 PC 로부터 데이터를 전송하기 위한 파라메터를 포함한다. Refer to Chapter 14.
MMI Menu Map
P3 SETUP
1 SERIAL LINKS
이 MMI 메뉴는 System Port P3 에서 통신을 위한 set-up parameters를 포함한다. 5703
2 SYSTEM PORT (P3) SUPPORT sub-menu의 정보는 page 6-87 과 14 장에 설명한다.

3 P3 SETUP BISYNCH SUPPORT

MODE 이 MMI 메뉴는 BISYNCH protocol 을 지원하기 위해 구성된 파라메터다.
5703 SUPPORT
P3 BAUD RATE
P3 port 는 드라이브의 serial 통신 port 로 제어보드에 위치하고 non-isolate 상태다.
MMI Menu Map
P3 port 는 off-line (드라이브 정지 동안) 전송과 저장하는 데 사용하고, 드라이브의
1 SERIAL LINKS
configuration files 을 컴퓨터로 serial 통신 프로그램을 동작시키거나 , on-line (드라이브
2 SYSTEM PORT (P3) 동작중인 동안) 에서 SSD Drives 5703 Setpoint Repeater Unit 를 사용할 때다 .

3 P3 SETUP 또한 P3 port는 Windows TM compatible software package "ConfigEd Lite"를 드라이브에

전송하기 위한 port로 사용된다. ConfigEd Lite manual RG352747.
4 BISYNCH SUPPORT
GROUP ID (GID)
Parameter Tag Range
UNIT ID (UID)
ERROR REPORT ERROR REPORT 332 0x0000 to 0xFFFF
마지막 에러는 hexadecimal code 로 표시된다. 어떤 값을 파라메터에 쓸 때는 값은 >00C0
(No Error)로 셋트해야 할 것이다. 14 장: “ Serial Communications” - Reference for a
list of codes 참조.
MODE 130 See below
5703 unit 의 현재 사용할 function 을 결정한다. 네 가지 옵션으로 가능하다:
0 : DISABLED
1 : 5703 MASTER
2 : 5703 SLAVE
3 : CELite (EIASCII)
P3 BAUD RATE 198 See below
전송 속도비율. 네 가지 옵션으로 가능하다:
0 : 300
1 : 600
2 : 1200
3 : 2400
4 : 4800
5 : 9600 (default)
6 : 19200
GROUP ID 329 0x0000 to 0x0007
(GROUP ID (GID))
SSD Drives protocol 과 동일한 어드레스 group.
UNIT ID 330 0x0000 to 0x000F
(UNIT ID (UID))
SSD Drives protocol 과 동일한 어드레스 unit.
VERSION NUMBER 155 0x0000 to 0x000F
드라이브의 version number 를 System Port (P3)에서 보인다.
Serial communications mnemonic = V0. Version number 는 변경할 수 없고,
software version 에 종속적이다.

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 프로그래밍 응용 6 -87
5703 SUPPORT
MMI Menu Map
이 function 블록은 SSD Drive 5703 5703
1 SERIAL LINKS SCALED INPUT [189] – 0.00 %
Setpoint Repeater Unit 을 연결하는 데
RAW INPUT [187] – 0.00 %
2 SYSTEM PORT (P3) 필요한 파라메터다. 89 – [134] OUTPUT
3 P3 SETUP 0.0000 – [132] SETPT. RATIO
P3 port 를 통해 드라이브에서 드라이브로
POSITIVE – [133] SETPT. SIGN
4 5703 SUPPORT 5703 peer-to-peer 통신 옵션을 통해
SETPT. RATIO 데이터가 전송된다.
SETPT. SIGN
RAW INPUT
SCALED INPUT Parameter Tag Range
SCALED INPUT 189 xxx.xx %
Scaled value 값을 5703 unit 에 의해 받는다. 이 값은 새로운 메시지를 받아들여
MMI Menu Map
업데이트 한다. Slave mode 의 드라이브에서 새로운 메시지가 없는 경우는 5703
1 SYSTEM
RCV ERROR 가 발생할 것이다.
2 CONFIGURE I/O
Note: Software versions 5.17 이상, 이 입력은 Master mode 에선 업데이트되지
3 CONFIGURE 5703 않는다.
SOURCE TAG
RAW INPUT 187 xxx.xx %
DESTINATION TAG
Scale 이 안된 값을 5703 unit 에 의해 받는다.
OUTPUT 134 0 to 639
(SOURCE TAG)
5703 unit 에서 내보내는 source tag 다. 디폴트 89 로, SPEED DEMAND 이다. 이
값은 Master mode 일 때 모든 블록 다이어그램을 사이클에 보낼 것이다. 이 값은
Slave mode 일 때 새로운 입력을 받아들이게 된다.
SETPT. RATIO 132 -3.0000 to 3.0000
Input scaler.
SETPT. SIGN 133 NEGATIVE / POSITIVE
Input sign.

Note: DESTINATION TAG (MMI only)는 5703 으로부터 받는 값을 목적으로 한 tag 다.

디폴트는 speed loop 의 SETPOINT 4 를 tag 한다.

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6-88 프로그래밍 응용
TAPER CALC.
MMI Menu Map 이 블록은 diameter 에서 tension Taper Calc.
TAPERED DEMAND [452] – 0.00 %
1 SETUP PARAMETERS demand 를 profile 하는 데 사용한다.
TOT. TENS DEMAND [441] – 0.00 %
2 SPECIAL BLOCKS 이 블록은 드라이브 0.00 % – [438] TAPER
0.00 % – [439] TENSION SPT.
3 TAPER CALC.
SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK
0.00 % – [440] TENSION TRIM
TAPER
DIAGRAM::TAPER 가 연결되지 않으면
TENSION SPT. 무효화 된다.
TAPERED DEMAND
블록 function 에서 tension setpoint 와 taper setpoint 두 입력을 사용하여 tension
TENSION TRIM
TOT.TENS.DEMAND
demand 를 만든다. Operator 로 이 들 setpoints 를 관리하는 데 사용한다.
Taper 는 와인더에서 공통적으로 요구된다. 이것은 Dia roll 이 증가할 때 tension 을
줄인다.
Tension 을 조정하는 profiler 공식 사용하기:
Taper
Tapered Demand Tension Spt 100% Diameter Min Diameter
Diameter

MIN DIAMETER 와 DIAMETER 는 DIAMETER CALC function 블록에서 내부적으로

연결되어 있다. Taper tension 특성 곡선은 아래 그림처럼 hyperbolic taper 를
출력한다.

Tension Torque

-100% Taper -100% Taper

0% Taper

100% Taper 0% Taper

100% Taper
Min 100% Min 100%
Diameter Diameter Diameter Diameter

결과적으로 TENSION SPT.에 의해 TAPER DEMAND 가 주어진다. Taper setpoint

100%일 때, 모터는 일정한 토오크를 발생한다. 이는, 코어가 최대에서 constant
torque, 그리고 tension 은 roll 이 증가함으로서 줄어든다.
TENSION TRIM 예로, closed loop trim 을 사용할 때는 tension demand 를 조정하는
것을 허용한다. 결과치로 TOT. TENS DEMAND 이다.

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 프로그래밍 응용 6 -89
TAPER CALC.
Parameter Tag Range
TAPERED DEMAND 452 xxx.xx %
이것은 TENSION SPT (TENSION TRIM 을 더하기 이전)에서 TAPER 를 계산한
출력이다.
TOT. TENS DEMAND 441 xxx.xx %
(TOT.TENS.DEMAND)
이것은 이 블록의 최종(total tension demand) 출력으로 블록 다이어그램을
정확한 포인트로 연결한다.
TAPER 438 -100.00 to 100.00 %
이것은 diameter 변화에 대한 tension demand 의 tapering 값을 말한다.
TAPER 가 positive 일때, tension demand 는 diameter 가 커질때에 hyperbolic 으로
감소한다.
TENSION SPT. 439 0.00 to 100.00 %
이것은 설정한 tension setpoint 이다.
TENSION TRIM 440 -100.00 to 100.00 %
이것은 trim 으로 tension demand 에 더해진다.

TAPER CALC.
*Permanently linked 100
Tension Spt. [439]
to Diameter Calc.
0
100
Tapered Demand
Diameter*
0 [452]
Taper Function
Min Diameter*
100
Total Tension Demand
-100 [441]
Tension Trim 100
[440]
Taper [438] -100

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6-90 프로그래밍 응용
TEC OPTION
MMI Menu Map 이 function 블록은 Technology Options 의 Tec Option
FAULT [506] – NONE
1 SERIAL LINKS 입, 출력을 통신을 이용하여 configure 하여
VERSION [507] – 0x0000
변화시키는 목적의 블록이다.
2 TEC OPTION OUTPUT 1 [508] – 0x0000
OUTPUT 2 [509] – 0x0000
TEC OPTION TYPE Technology Option 은 드라이브를 외부
NONE – [500] TYPE
TEC OPTION IN 1 적으로 제어하기 위한 통신 인터페이스다. 0 – [501] INPUT 1
TEC OPTION IN 2
0 – [502] INPUT 2
TEC OPTION IN 3 정확한 Technology Option 에 대한 정보는 0 – [503] INPUT 3
TEC OPTION IN 4 제공되는 Technical Manual 에 기술하였다. 0 – [504] INPUT 4
TEC OPTION IN 5 0 – [505] INPUT 5
TEC OPTION FAULT
TEC OPTION VER Parameter Tag Range
TEC OPTION OUT 1
TEC OPTION OUT 2 FAULT 506 See below
(TEC OPTION FAULT)
Technology Option 의 fault 상태.
0 : NONE no faults
1 : PARAMETER parameter out-of-range
2 : TYPE MISMATCH TYPE parameter mismatch
3 : SELF TEST hardware fault – 내부
4 : HARDWARE hardware fault – 외부
5 : MISSING 옵션이 없는 상태
6: VERSION NUMBER 오래된 Version 2.x
VERSION NUMBER error 메시지가 나타나는 경우, Technology Option 은 사용하는
소프트웨어가 적절하지 않으므로; SSD Drives 에 문의 바람.
VERSION 507 0x0000 to 0xFFFF
(TEC OPTION VER)
Technology Option 의 버전이다. 옵션이 장착되지 않은 경우 버전은 0 을
reset 한다.
OUTPUT 1 to OUTPUT 2 508, 509 xxxxx
(TEC OPTION OUT 1 to TEC OPTION OUT 2)
이 들 출력 파라메터 사용은 Technology Option 고정 형식에 의존한다.
Technology Option 기술 매뉴얼을 참조.
TYPE 500 See below
(TEC OPTION TYPE)
Technology Option 의 형식을 선택한다.
0 : NONE 10 : TYPE 10
1 : RS485 11 : TYPE 11
2 : PROFIBUS 12 : TYPE 12
3 : LINK 13 : TYPE 13
4 : DEVICE NET 14 : TYPE 14
5 : CAN OPEN 15 : TYPE 15
6 : LONWORKS
7 : CONTROLNET
8 : MODBUS PLUS
9 : ETHERNET

INPUT 1 to INPUT 5 501, 502, 503, 504, 505 -32768 to 32767

(TEC OPTION IN 1 to TEC OPTION IN 5)
이 들 입력 파라메터 사용은 Technology Option 고정 형식에 의존한다. Technology
Option 기술 매뉴얼을 참조.

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 프로그래밍 응용 6 -91
TENS+COMP CALC.
MMI Menu Map 이 블록은 정적과 동적 마찰의, 부하 Tension & Comp
TENS+COMP [478] – 0
1 SETUP PARAMETERS 관성을 줄이기 위해 토오크를 보상하는 데
INERTIA COMP O/P [485] – 0.00 %
필요하다.
2 SPECIAL BLOCKS 0.00 % – [487] STATIC COMP
0.00 % – [488] DYNAMIC COMP
3 TENS+COMP CALC.
부가적으로 open loop winder 응용에서
ENABLED – [489] REWIND
STATIC COMP
torque demand 를 보상하여 Diameter 에 0.00 % – [479] FIX. INERTIA COMP
DYNAMIC COMP 따른 tention demand 를 줄일 수 있다. 0.00 % – [480] VAR. INERTIA COMP
REWIND 100.00 % – [481] ROLL WIDTH/MASS
이 블록의 입력은 DIAMETER CALC 0.00 % – [498] LINE SPEED SPT
FIX.INERTIA COMP
VAR.INERTIA COMP
function 블록의 DIAMETER, TAPER 10 – [482] FILTER T.C.
10.00 – [483] RATE CAL
ROLL WIDTH/MASS CALC. function 블록의 TOT. TENS.
0.00 % – [484] NORMALISED dv/dt
LINE SPEED SPT DEMAND, SPEED LOOP function 1.0000 – [486] TENSION SCALER
FILTER T.C. 블록의 SPEED FEEDBACK 이다 .
RATE CAL
NORMALISED dv/dt Open loop winder 응용에서 TENS+COMP 를 TORQUE CALC. Function 블록의
INERTIA COMP O/P TORQUE DEMAND (Tag 432)로 출력해야 한다.
TENSION SCALER

정적과 동적 마찰 손실
MMI Menu Map 정적과 동적 마찰은 기어 박스 저항과 와인더 스핀들의 기계적 바인딩과 모터 베어링에
1 SYSTEM 따라 달라진다. 양쪽 모두 모터 출력 토오크와 정확한 와인더 tension 을 유지하기
위한 보상을 요구한다.
2 CONFIGURE I/O

3 BLOCK DIAGRAM
정적 마찰, 또는 "stiction"은, zero speed 에 최대한 근접하게 주는 일정한
TENS+COMP CALC.
오프셋이다. 보상 토오크는 정적 마찰이 전체 운전 속도 범위 위로 고정되도록 요구된다.
보통 Zero speeds 로 운전하지 않는 와인더에서 "stiction"은 무시한다.
동적 마찰은 드라이브 연동에서 Torque
(Armature Current)
마찰 상실에 대한 결과로, 기어
박스와체인 벨트 연결도 포함된다.
기어 박스내의 오일 점도와 모터
팬의 풍량 손실 또한 동적 마찰에 Dynamic
Compensation
대한 상실을 유발한다.
Static
Compensation
정적과 동적 마찰의 효과를
곡선으로 보였다. Motor Speed

관성 보상
아주 큰 롤의 diameter 에서 다수의 Speed
와인더는 관성 보상을 필요로하고
가속과 감속때 일정한 tension 을
유지하기 위해 토오크를 가감한다.
Line Speed
보상이 없이, open loop winders 로
tension 을 유지할 수 있는 능력은 acceleration deceleration
속도 변화에 따라 tension 이 처지는
것을 줄여준다. Time
100%
관성 보상의 특성 곡선을 보였다.
Forward Torque
와인더 응용에서, 관성 보상은 2 개의 (positive armature current)
구성 요소로 나눠진다: large diameter roll

1. 고정 모터, 변속 장치, 부하 구성 small diameter roll

장치에 고정된 관성 보상. Time
2. 변화되는 롤 관성에 가변적인
관성 보상. 이것은 특히 높은
구조의 diameter 언와인더와
와인더에서 필요하다. Reverse Torque
(negative armature current)

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6-92 프로그래밍 응용
Parameter Tag Range
TENS+COMP 478 0 to 639
(TENS+COMP CALC.)
DIAMETER 의 TENSION SCALER 를 scaling 하고 보상 하기 위한 계산된 TENSION
DEMAND 의 합계다. Open loop 와인더 응용에서, TORQUE CALC. function 블록의
TORQUE DEMAND (Tag 432)에 출력을 연결한다. (이 출력은 SYSTEM::CONFIGURE
I/O::BLOCK DIAGRAM menu 에 위치한다).
INERTIA COMP O/P 485 xxx.xx %
모든 관성 보상에 대한 값을 모니터한다.
STATIC COMP 487 -300.00 to 300.00 %
Static friction(정적 마찰) 보상 set-up parameter.
DYNAMIC COMP 488 -300.00 to 300.00 %
Dynamic friction(동적 마찰) 보상 set-up parameter.
REWIND 489 DISABLED / ENABLED
모터의 방향을 바꿀 때 마찰 보상 신호를 교환한다. 와인더가 역방향향일 때 DISABLED
로 셋트한다.
FIX. INERTIA COMP 479 -300.00 to 300.00 %
(FIX.INERTIA COMP)
고정된 관성 보상 set-up parameter.
VAR. INERTIA COMP 480 -300.00 to 300.00 %
(VAR.INERTIA COMP)
변화 가능한 관성 보상 set-up parameter.
ROLL WIDTH/MASS 481 0.00 to 100.00 %
Roll 폭에 대한 관성으로 고정과 변화 가능한 관성 보상을 기준으로 Scales 한다.
100% = 최대 롤 폭.
LINE SPEED SPT 498 -105.00 to 105.00 %
고정과 변화 가능한 관성 보상에서 라인 스피드의 상승 비율을 계산하는 데
사용한다.
FILTER T.C. 482 0 to 20000
라인 스피드의 상승 비율 값을 라인 스피드 입력으로 계산한다. 계산된 비율의 값이
모터의 토오크를 저해할 수 있는 큰 리플을 갖을 수 있다. 그러므로 이 비율 신호를
필터해야하고 필터된 이 값으로 일정한 시간을 갖는다.
RATE CAL 483 -100.00 to 100.00
최대 라인 램프 비율의 100%까지 관성 보상 acceleration/deceleration 비율을
정한다. 이 파라메터는 0 에서 최대 속도까지 요구되는 램프의 최대 시간을 셋트해야
한다. 가령 RATE CAL = 0.00 이라면, 이 파라메터는 NORMALISED dv/dt 를 통해
외부적으로 셋트하고, 그렇지않으면, RATE CAL 는 관성 보상을 위한 acceleration/
deceleration 비율로 셋트한다.
Note – 관성 보상은 라인 램프 비율 100 초 이상에서 작업하지 않도록 파라메터
리미트를 100.00 까지만 설정된다.
NORMALISED dv/dt 484 -300.00 to 300.00 %
큰 라인 램프 비율 (>100 Secs)에서 사용한다. 드라이브에서 관성 보상의
acceleration/deceleration 비율을 외부적으로 셋트하기 위해 NORMALISED dv/dt 에
외부 신호를 붙인다. 램프 비율이 100 초를 초과할 때 사용한다. 외부 신호는 보통
100%에서 라인 램프 비율이 최대가 되도록 해야 한다. RATE CAL = 0.00 일 때 오직
동작한다.
TENSION SCALER 486 -3.0000 to 3.0000
TENSION DEMAND 를 만들기 위해 TAPER CALC. function 블록에서 직접 연결되어
있다.
590+ Series DC Digital Converter
 프로그래밍 응용 6 -93
TENS+COMP CALC.
Tension Scaler
[486]

Tension &
Demand
Torque Demand
Diameter* (Internal Variable)
Static Comp [487]
|Nw|* +
+
Dynamic Comp Total Torque Demand
[488] +/- [478]
+ + TENS+COMP
Rewind (Forward) [489] +

[479] +
Fixed Inertia Comp 1/D [485] Inertia Comp Output
+
Variable Inertia Comp [480] 1/D
3

Roll Width/Mass [481]

Line Speed Setpoint [498]

Rate Cal [483]

Normalised dv/dt [484]

Filter TC [482]

& - Internally connected to Taper Calculator

* - Internally connected to Diameter Calculator

TENS + COMP Internal Block Diagram

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6-94 프로그래밍 응용
TORQUE CALC.
MMI Menu Map 이 블록은 드라이브의 Speed 와 Tension Torque Calc.
POS. I CLAMP [435] – 0
1 SETUP PARAMETERS mode 간을 스윗치 한다. 또한 over/under
NEG. I CLAMP [436] – 0
와인딩에서 요구되는 current limits 를 스윗치
2 SPECIAL BLOCKS 0.00 % – [432] TORQUE DEMAND
한다 . ENABLED – [433] TENSION ENABLE
3 TORQUE CALC. ENABLED – [434] OVER WIND
TORQUE DEMAND
이 블록은 드라이브에서
TENSION ENABLE SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK
OVER WIND DIAGRAM::POS I CLAMP 과 NEG I CLAMP 가 연결되어 있지 않으면 무시된다.

MMI Menu Map Parameter Tag Range

1 SYSTEM
POS. I CLAMP 435 0 to 639
2 CONFIGURE I/O
Positive clamp output destination. 사용하려면 Tag 를 301 에 연결한다.
3 BLOCK DIAGRAM
NEG. I CLAMP 436 0 to 639
POS. I CLAMP
NEG. I CLAMP Negative clamp output destination. 사용하려면 Tag 를 48 에 연결한다.
TORQUE DEMAND 432 -200.00 to 200.00 %
이것은 TORQUE CALC function 블록 입력이다.
TENSION ENABLE 433 DISABLED / ENABLED
TENSION ENABLE 이 ENABLED 일 때 , tension demand 는 TORQUE DEMAND
tag 432 신호에 의해 셋트된다,. DISABLED 일 때, 디폴트의 current limit 로
셋트된다. Free 디지털 입력을 사용하여 스윗치 한다.
OVER WIND 434 DISABLED / ENABLED
Over/Under 와인딩에서 출력하는 신호를 반대로 한다. Free 디지털 입력을
사용하여 스윗치 한다.

Functional Description

Pos. I Clamp
200% Link to [301]

Overwind
[434]

-200% Neg. I Clamp

200%
Current Demand -1 Link to [48]
[432]

Tension
Enable

590+ Series DC Digital Converter

 프로그래밍 응용 6 -95
USER FILTER
플로팅 function 블록으로 신호를 필터로 User Filter
OUTPUT [296] – 0.00 %
제어하는 데 이용된다.
0.00 % – [295] INPUT
이것은 내부 function 블록이고 MMI
메뉴에는 나타나지 않는다.
노이즈가 많은 입력이 연결되어 이를 완만하게 만들 때 사용한다. 출력은 목적하는
function 블록에 연결한다.

Parameter Tag Range

INPUT -300.00 to 300.00 %
SSD Drives 에서 사용을 제약한 parameter.
OUTPUT xxx.xx %
SSD Drives 에서 사용을 제약한 parameter.

590+ Series DC Digital Converter

 Trip and Fault Finding 7-1
TRIPS AND FAULT FINDING
7

트립
트립이 발생하면 어떤일이 일어나는가
트립이 발생할 때, 드라이브 파워부는 모터를 즉시 중지하고 부하를 coast stop 한다.
트립의 원인이 제거되고 액션이 올 때까지 래치되어 있다. 이것은 일시적 조건에서
발생한 트립을 안전을 위해 잡고 드라이브는 트립이 최초로 발생한 것을 기초로
disable 한다.

Converter Indications
트립 조건이 검출되면 드라이브는 원인을 디스플레이하고 다음 동작을 수행한다.

1. HEALTH LED 가 트립이 발생했다라는 신호를 표시한다. (트립의 원인을 찾고

제거한다.)
2. B6 (Healthy)단자가 low (0V) 전압이 된다.

Operator Station Indications

트립 조건이 검출되면 MMI displays 는 다음 동작을 수행한다.

1. HEALTH LED 가 트립이 발생했다라는 신호를 표시한다. MMI displays 는 알람을

작동한다. (트립의 원인을 찾고 제거한다.)
2. B6 (Healthy)단자가 low (0V) 전압이 된다.
3. 알람 메시지는 E key 를 누름으로 인정하고, 어쨌든, 드라이브는 이 시점에선
재가동하지 않는다.

트립 상황에서의 리셋팅
모든 트립은 드라이브 재가동전에 리셋트 되어 있어야 한다. 트립이 활동적이지 않으면
리셋을 할 수 있다. Heatsink 과열에 따른 트립은 일정 온도 이하로 내려갈 때까지
리셋되지 않는다.

Note: 한 개 이상의 trip 이 언제든 발생할 수 있다. 예를들어, HEATSINK TRIP 와

OVERVOLTS (VA) trips 이 모두 발생할 수 있다. FIELD OVER I error 가 발생한
드라이브는 HEATSINK TRIP trip 이 주기적으로 발생할 수 있고 결국 드라이브를
정지하게 된다 (이것은 heatsink 의 정해진 thermal time 에 의해 발생해야 한다).
2 개 중의 한 방법으로 trip(s)을 리셋할 수 있다:
1. Power-up, 또는 제어 전원측을 차단한 후 재공급.
2. 드라이브 Stop 후 start. 이것은 Start/Run signal (단자 C3 또는 C4, MMI 에서
STOP, RUN keys )을 제거한 후 재공급.
HEALTH LED (on the unit or MMI)가 점멸하면 정상화된 것으로 본다. MMI 는 본래의
디스플레이로 돌아올 것이다.

590+ Series DC Digital Converter

7-2 Trip and Fault Finding
고장 추적

Problem Possible Cause Remedy

전원 투입이 되지 휴즈가 끊어짐 공급 전원측 점검, 휴즈는 정확히

않는 경우 장착되었는 지 확인.

생산 모델이 정확한지 다시 한번 확인할

것.

케이블 연결의 잘못 모든 연결이 정상적이고 안전한지에

대한 재확인을 요함.

케이블 연결 진행들이 올바른지 점검

드라이브 휴즈가 케이블 연결 잘못, 결선 오류 반도체 보호형 휴즈가 올바르게

소손된 상태 장착되어 있는 지 확인할 것

드라이브 상태 불량 각 대리점 관련 업체 문의

HEALTH 상태를 공급되는 전원측에 부정확한 전원 공급측의 자세한 사항을 검토

유지할 수 없는 경우 연결이 있을 때

스위치 ON 시 Motor Motor jam 이 걸리게 됨 드라이브를 Stop 하고 jam 을 제거

가 Run 이 안될 때

Motor runs and Motor jam 이 걸리게 됨 드라이브를 Stop 하고 jam 을 제거

stops

Motor runs 시 최대 타코의 방향이 틀리거나 타코 연결을 확인

속도가 되면 연결이 되어 있지 않는 경우

Open circuit speed 단자 점검

reference potentiometer

Table 7-1 고장 발생 요인들

조정의 확인
드라이브 공장 출하시 calibration 스위치들이 정확하게 셋트되었는 지 확인한다. 부적당한
설정은 드라이브 오작동을 유발하게된다. 아래 설명을 참고로 정확한 설정을 하기 바람.

IMPORTANT: 제어 보드를 교환하게 되는 경우 이 들 스위치를 맞추고 re- calibration 을 해야 한다. 4 장에서

언급한: "Operating the Converter" – 제어 보드 Calibrating 참조.

Control Board Calibration Scaling Switch (all Frames)

이 장은 파워를 공급하지 않고 진행한다
스위치는 드라이브의 전면 (left-hand side) Speed Feedback option 장착부위를 통해 볼 수
있다. 15A Frame 1 의 설정을 "OFF"로 하는 것을 제외하고 스위치는모든 1

Frame 에서 "1" (ON)을 설정한다.

Power Board Current Calibration Switches (Frame 2) OFF

이 장은 파워를 공급하지 않고 진행한다

드라이브 도어를 열면 스위치가 보인다:
SW1 – 동일 제품임을 Switch 로 설정 HI
이 스위치는 항상 HI 를 셋트한다. SW2
LO
Burden Switch
SW2 – 용량을 맞추는 Switch
이 스위치는 항상 HI 를 셋트한다.
Power Board
HI
SW1
LO
590+ Series DC Digital Converter Product Indentity
 Trip and Fault Finding 7-3
Adaptor Board Current Calibration Switch (Frame 3)
이 장은 파워를 공급하지 않고 진행한다
단자대 커버를 제거하면 스위치가 보인다:

IA CAL - Armature Current Calibration Switch 1

이 스위치는 항상 "1" (ON)을 셋트한다.

OFF

Power Board Current Calibration Switches (Frames 4 & 5)

이 장은 파워를 공급하지 않고 진행한다
드라이브 도어를 열면 스위치가 보인다: Power Board

IA CAL – Armature Current Calibration Switch (SW1)

이 스위치는 Frame 4 & 5 500A 미만 드라이브에서 항상
LO 를 500A 이상에서 HI 를 셋트한다.

IF CAL – Field Current Calibration Switch (SW2) IF CAL HI

이 스위치는 Frame 4 & 5 드라이브에서 항상 HI 를 설정한다. SW2
LO
Field 의 최대 calibration 은 30A 이다.
IA CAL HI
SW1
LO

Power Board Current Calibration Switches (Frame H)

이 장은 파워를 공급하지 않고 진행한다
파워 보드에 접근하기 위해 단자 커버를 제거하고,제어 보드 오른 쪽 귀퉁이 위 아래에
있는 두 개의 스크류를 푼다. 파워 보드를 보기 위해 도어 문을 연다.

ON SW1 - 6 Armature Current Calibration

OFF 500A stages (factory setting = 2000A)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 thus switches 1 to 4 = ON
SW7 Reserved (factory setting = ON)
Calibration Switches
SW8 - 9 Field Current Calibration
8 9 Multiplier Field Current Range
0 = OFF 0 0 x1 up to 20A (factory setting)
1 = ON
0 1 x2 up to 40A
1 0 x3 up to 60A
1 1 x4 up to 80A
(not used on standard build)

SW10 Armature Voltage Calibration

Power Board
OFF = VA / 100 (for VA up to 875V) (factory setting)

Figure 7-1 Calibration Switches

590+ Series DC Digital Converter

7-4 Trip and Fault Finding
IA CAL - Armature Current
Calibration 스위치 1 에서 4 는 항상 “ ON” 을 세트하고, 5 에서 6 은 항상 “ OFF” 를
세트한다.

Armature Voltage
Calibration 스위치 SW10 은 항상 "OFF"를 세트한다.

IF CAL - Field Current

Field 전류가 20A 를 상회하면, Field Current calibration 스위치 8 과 9 로
요구되는 Field Current range 를 세트한다. 드라이브의 제품 코드에는 Field 전류에
대한 용량도 포함되어 있다. 20A 로 공장 출하되는 Field 전류를 다른 용량으로
바꾸고자 할 경우, 제품 코드를 정확히 선택하여 주문하기 바란다:

이 장은 제어 전원을 연결하고 진행한다

제어 전원을 투입한다. 초기 화면에 나타나는 MMI top 메뉴의 제품코드가 DC 4Q
1700A 20 D (20 = 20A Field Current range)인지 주목한다.

제일 먼저 CONFIGURE ENABLE 을 ENABLED 로 세트한다.

Field 전류를 40A 로 설정하기 위해서, Field 전류 용량 40A 의 제품 코드를 정확하게

선택해야 한다, 예를 들면 DC 4Q 1700A 40 D 이다.
이를 위해서, 5 장에 설면한: “ The Operator Station” – Stack Size 변경하기 (3-
button reset) 참조하기 바란다.
MMI Menu Map
주의할 것 : 모터의 실제 실질 전류를 명판에서 확인하고
1 CONFIGURE DRIVE
FIELD CURRENT 파라메터에서 이 값을 세트한다.
FIELD CURRENT

그럼 CONFIGURE ENABLE 을 DISABLED 로 만들고 PARAMETER SAVE 를 한다.

제어 보드에서 re-calibrate 해야 한다.
4 장에 언급된: "Operating the Converter" – 제어 보드 Calibrating 하기 참조.

Adaptor Board Current Calibration Switch (Frame H)

이 장은 파워를 공급하지 않고 진행한다
단자 커버를 제거하면 스위치가 보인다:

IA CAL - Armature Current Calibration Switch 1

이 스위치는 항상 "1" (ON)을 세트한다.

OFF

590+ Series DC Digital Converter

 Trip and Fault Finding 7-5
경보 메시지
트립이 발생하면 알람 메시지는 MMI 에서 디스플레이되고, 트립에 대한 정보는
ALARM STATUS menu 에 저장된다.
알람 메시지와 LAST ALARM 파라메터는 MMI 의 선택한 언어로 디스플레이된다.
HEALTH STORE 와 HEALTH WORD 파라메터는 hexadecimal 값으로 정보를
표시하고, 또한 한 개 이상의 알람이 발생하면 합산된 hexadecimal 값을 표시한다.
그래서 하나 또는 여러 알람을 하나로 통일하여 나타낼 수 있다.
Note: 10 을 기준으로 하는 계산이 아니라 Hexadecimal 의 16 을 기본으로 수를 계산한다.
16 진수는 0 에서 9, A 에서 F 를 사용한다. 그러므로 8 bit byte 는 00 에서 FF 범위의
두 조합에 의해 나타내지고, 이 때 16 bit word 는 0000 에서 FFFF 범위의 4 개 조합에
의해 나타내진다.

LAST ALARM
(Tag 528). 이것이 표시하는 것은 마지막 알람 메시지를 나타낸다. 파라메터를
리셋하려면 (DOWN) 키를 눌러 알람을 제거한다. 제어
MMI Menu Map
전원을 OFF 한 후 ON 을 하면, NO ACTIVE ALARMS 을 디스
1 ALARM STATUS
플레이 한다.
LAST ALARM

HEALTH WORD
HEALTH WORD
HEALTH STORE
(Tag 115).이 파라메터는 드라이브의 상태를 지속적으로
모니터하는 데 사용된다. 알람이 추가되거나 제거되면, 디스플레이는 이들 알람을
합산한 hexadecimal 을 업데이트하여 보여준다.
Start (C3) 입력이 (+24V)로 투입되면 0x0000 으로 복귀하고, no trip condition 를
나타낸다.

HEALTH STORE
(Tag 116). 이것은 트립을 발생할 때 나타나는 첫번째 알람에 대한 것을 hexadecimal
값으로 디스플레이한다.
Start (C3) 입력이 (+24V)로 투입되면 0x0000 으로 복귀한다.

590+ Series DC Digital Converter

7-6 Trip and Fault Finding
Hexadecimal Representation of Trips
LAST ALARM, HEALTH WORD 와 HEALTH STORE 파라메터는개개의 트립을 식별하기 위해
4 개의 digit hexadecimal 숫자를 사용한다. 각 트립은 아래에 보인대로 알람에 부합한 숫자를
갖는다.

LAST ALARM, HEALTH WORD and HEALTH STORE

Trip Trip Code
First Digit Digit Digit Last Digit
NO ACTIVE ALARMS
0 OVERSPEED 1
1 MISSING PULSE 2
2 FIELD OVER I 4
3 HEATSINK TRIP * 8
4 THERMISTOR 1
5 OVER VOLTS (VA) 2
6 SPD FEEDBACK 4
7 ENCODER FAILED 8
8 FIELD FAILED 1
9 3 PHASE FAILED * 2
10 PHASE LOCK 4
11 5703 RCV ERROR 8
12 STALL TRIP 1
13 OVER I TRIP 2
14 OTHER 4
15 ACCTS FAILED * 8
* Refer to “ Power Board LED Trip” below
LAST ALARM 파라메터에서, OTHER 는 아래 트립 코드로 대체한다.
LAST ALARM only
14 AUTOTUNE ERROR F 0 0 1
14 AUTOTUNE ABORTED F 0 0 2
14 EXTERNAL TRIP F 0 0 5
14 REMOTE TRIP F 0 0 6
14 CONFIG ENABLED F 2 0 0
14 NO OP-STATION F 4 0 0
14 PCB VERSION F F 0 5
14 PRODUCT CODE F F 0 6

동시에 한 개 이상의 트립이 발생하면 트립의 Decimal number Display

코드는 나타나는 트립을 함께 더한 것으로
10 A
디스플레이한다. 각 digit 에서, 10 과 15 사이의
11 B
값을 A 에서 F 로 디스플레이 한다.
12 C
예를들어, HEALTH WORD 파라메터가 01A8
13 D
이라면 이것은 digit 3 이 “ 1” , digit 2 가 “ 8”
14 E
과 “ 2” (8+2 = 10, A 가 나타내는 결과), digit
1 이 8 을 나타낸다. 이것은 발생한 트립이 FIELD 15 F
FAILED, ENCODER FAILED, OVER VOLTS (VA),
HEATSINK TRIP (an unlikely situation)을 나타낸다.

590+ Series DC Digital Converter

 Trip and Fault Finding 7-7
Power Board LED Trip Information (Frame 4, 5 & H)
HEATSINK TRIP, 3 PHASE FAILED, ACCTS FAILED 트립은 다음 LED 표시에 따라
조합된다:

Frame 4
더 많은 HEATSINK TRIP 정보를 위해 파워 보드 LED 들을 점검한다.
LEDs 는 문제점을 보여주기 위해 켜지게 된다.

Trips

field heatsink overtemperature FLD HS OT

HEATSINK TRIP
armature heatsink overtemperature ARM HS OT
3 PHASE FAILED phase loss PHASE LOSS

Frame 5
Frame 5 의 주 파워 보드는 (부품의 왼쪽 상단) Parallel Expansion Board 로 장착된다. 이
보드는 4 개의 LEDs 를 가지고 slave 파워 보드 부품에 대한 일반적 정보를 나타내 (부품의 오른
쪽) 준다.

LEDs 는 문제점을 보여주기 위해 켜지게 된다.

Trips Master Power Board Slave Power Board

(indicated by the
field heatsink overtemperature FLD HS OT Parallel Expansion Board)
HEATSINK TRIP
armature heatsink overtemperature ARM HS OT ARM HS OT
phase loss PHASE LOSS PHASE LOSS
3 PHASE FAILED
phase rotation fault PH ROT FLT

ACCTS FAILED current imbalance CUR IMBALANCE

It is essential that the phase sequence applied

to the two stacks are identical otherwise the
converter will trip on 3 PHASE FAILED.

If there is a current imbalance between the

stacks which exceeds 10% the converter will
trip on ACCTS FAILED.

MASTER SLAVE

Frame H
파워 보드는 6 개의 LEDs 를 가지고 있으며 드라이브의 일반적인 상태와 여러 트립에 대한
정보를 표시하게 된다.
LEDs 는 문제점을 표시하기 위해 꺼지게 된다 (SMPS 를 반복적으로 투입하면 LED1 이
번적거리면서 fault 를 표시한게 된다).
Trips Power Board
switched mode power supply on SMPS OK LED1

trigger board connection status TRIGGER BOARD PRESENT LED4

ACCTS FAILED
ac current transformer connection status ACCTS PRESENT LED3

3 PHASE FAILED thyristor fuses status THYRISTOR FUSES LED6

field heatsink temperature normal FIELD HEATSINK LED2

HEATSINK TRIP
armature heatsink temperature normal STACK THERMOSTATS LED5

590+ Series DC Digital Converter

7-8 Trip and Fault Finding
Using the MMI to Manage Trips
트립 메시지
대부분의 알람은 delay timer 를 가지며 드라이브는 delay 주기에서 잘못된 내용이 고쳐지지 않을
때 트립하게 된다.
드라이브 트립시, 트립이 발생한 원인을 메시지로 보여준다. 트립된 메시지 내용은 아래와 같고
참고하기 바람.

Trip Message and Meaning Possible Reason for Trip

OVERSPEED Speed loop 이 좋지 않게 설정되어 있다(알람은 오직
encoder 나 armature volts feedback 선택시만 동작)
모터 과속 – 스피드 피드백 신호가 Alarm ti me delay : 0.1 seconds
설정된 스피드보다 125%를 넘을 때. * encoder 나 TG의 결선이 잘못연결되엇을때 또는
encoder 나 TG의 카드가 고장이거나 CPU보드가 고장일경우

MISSING PULSE
6-pulse 아마츄어 전류 파형중에서 펄스 게이팅 실패
잘못된 펄스. 모터 부하가 펄스 연결 실패
DISCONTINUOUS 파라메터 값의 Alarm time delay : 60 seconds
* SCR 또는 파워보드 (Frame 1,2,3) 불량시
1.5 시간을 넘으면 트립. * SCR 또는 파워보드 케이팅보드(Frame 4,5,H) 불량시
FIELD OVER I 레귤레이터 구동 실패
제어 루프의 잘못 설정(알람은 오직 field current
모터 field 전류가 설정된 값의 120%를
control 모드를 선택하고 있어야 작동)
상회하면 발생
Alarm time delay : 15 seconds
* FIELD SCR 또는 파워보드 불량시
* 모터 FIELD 코일 불량시
HEATSINK TRIP 드라이브 주위 온도가 매우 높다
드라이브의 heatsink 온도가 많이 높다 드라이브를 위한 통풍 공간의 상태가 매우 안좋다
Fan 상태가 나쁨, 파워 보드 휴즈 점검, 회전 방향 체크
(70A 이상의 모델에 한함)
통풍구가 막힌 경우
에어 필터가 장애가 있음
과도한 아마츄어 전류 – 보통 모터 명판에 아마츄어
전류는 드라이브 전류 calibration 과 일치하는지
재점검을 요함.
Note: 드라이브를 재기동하려면 stack 을
냉각시킨후에 해야 한다.

Alarm time delay : 0.75 seconds

THERMISTOR 불충분한 통풍
모터의 온도가 많이 높다 브로워 상태가 나쁨 – 방향 점검, 에어 필터 막힘
(70A 이상의 모델에 한함)
과도한 아마츄어 전류 – 보통 모터 명판에 아마츄어
전류는 드라이브 전류 calibration 과 일치하는지
재점검을 요함.
Note: 드라이브를 재기동하려면 stack 을
냉각시킨후에 해야 한다.

Alarm time delay : 15 seconds

OVER VOLTS (VA) 아마츄어 전원선의 풀림이 있을 때

필드 전압 설정이 잘못 조정되었을 때
모터 아마츄어 전압이 설정
전압보다 120%를 상회하면 발생 필드 전류 루프가 잘못 조정되었을 때
field-weakening bemf 루프 조정이 잘못되었을 때
스피드 루프가 잘못조정 되었을 때
Alarm time delay : 1.5 seconds
* 정출력 모터에서 약계자가 동작하지않은경우

590+ Series DC Digital Converter

 Trip and Fault Finding 7-9
Trip Message and Meaning Possible Reason for Trip
SPEED FEEDBACK
스피드 피드백과 아마츄어 voltage 타코 피드백에서 단자가 서로 바뀐 경우 (단자 G3 과
피드백 사이의 차이가 SPD FBK ALM G4)
LEVEL 파라메터 값보다 크면 발생 ENCODER SIGN 파라메터 극성이 잘못 설정된 경우
fibre optics 을 사용한 경우 선이 단선된 경우
FLD WEAK ENABLE 파라메터가 타코가 잘못이 있는 경우
enable 일 경우, 스피드 피드백이 field
weakening 영역에서 10%보다 낮을 때 타코의 커플링에 문제가 있을 때
발생 Alarm time delay : 0.4 seconds
ENCODER FAILED
스피드 피드백 신호가 없다 SPEED FBK SELECT 파라메터를 ENCODER 를
설정하고 엔코더 옵션 보드는 장착되지 않았을 때
광을 이용한 피드백- Fibre optic 케이블 이 손상,
밴드가 휜 상태가 나쁨, 동작 거리를 점검 -
Microtach handbook 참조.
케이블과 엔코더의 연결 상태를 확인할 것
FIELD FAIL
Field 전류가 Current Control 모터의 필드 연결이 오픈 – 필드의 연결과 저항을
모드에서 설정 전류치의 6%이하일 때 측정해 본다
Field 전류가 Voltage Control 필드 컨트롤러 동작에 결점이 있을 때
모드에서 50mA 보다 낮을 때 (디폴트 필드 레귤레이터 회로로 들어오는 ac 파워가, FL1 &
전류는 15K 의 부하를 갖는다) FL2 에 연결이 되었는 지 확인하고, 이는 상간
전압이 (rather than line-to-neutral) - L1 은 FL1,
L2 은 FL2 와 일치한지 확인. 이것은 3 상 메인 상과
동시에 일치해야 한다.
필드 공급이 필요하지 않는 부하에서, 영구 자석 이
취부된 모터등, FIELD ENABLE 파라메터를
disable 로 설정해야만 이 알람을 중지할 수 있다.
Alarm time delay : 0.75 seconds
3-PHASE FAILED 전체 전원의 잘못, 3 상 파워의 잘못 (최상의
3-상 파워 전원의 잘못 환경하에 검출됨) – 드라이브 공급 전원측을 점검,
SCR 보호용 고속 휴즈를 점검, 파워 보드내 코딩 및
필드용 휴즈를 점검.
드라이브 메인 전압을 점검(제품 코드에 내용을
참조). 드라이브에 전압이 부정확하면 이 알람이
발생하게 된다.
PHASE LOCK
파워 전원의 주파수 밴드 리미트의 45 공급되는 전원의 주파수를 점검한다
- 65Hz 영역외 발생 주파수의 동기가 틀리거나 굴절이 심한 경우 발생
5703 RCV ERROR
다른 드라이브에서 P3 port 를 통해 (MODE 파라메터가 5703 SLAVE 를 셋트한
들어오는 데이터가 에러 경우에서만 알람이 발생)
STALL TRIP
모터가 정지중에(AT ZERO SPEED (STALL TRIP 파라메터가 enable 되어 있을 때만
parameter shows TRUE), 전류가 알람이 동작한다).
STALL THRESHOLD 파라메터 값이
STALL TRIP DELAY 파라메터 값보다
길어지면 넘게 된다

590+ Series DC Digital Converter

7-10 Trip and Fault Finding
Trip Message and Meaning Possible Reason for Trip
OVER I TRIP (15ms 에서 부하가 300%를 넘지 않거나 6.6ms 에서
전류 피드백 값이 전류비의 280%를 325%를 넘지 않아야 가능)
넘게되는 경우 모터 아마츄어 와인딩이 잘못-모터 절연 저항 점검.
전류 루프의 잘못 동조된 경우
드라이브 결함 – SSD 및 각 대리점에 문의
ACCTS FAILED 아마츄어 전류 트랜스 플러그가 정확히 장착되었는
AC 전류 트랜스 플러그 연결이 지 확인.
드라이브 파워 보드와 잘못이 있는 지 Frame 5 에서는 : 두개의 병렬 파워 stack 사이의
부하의 불균형
Note: Current loop 에서 아마츄어 전류
피드백이 안되게하고 콘택터를 closing
하여 트립을 막는다 – External stack
드라이브에서 SCR stack 이 제어보드
에서 분리된 경우 매우 중요하다.
AUTOTUNE ERROR
스피드 피드백이 스피드비의 20%를 (Autotune 을 시행하는 도중에만 알람이 동작한다).
넘거나, 필드 전류 피드백이 필드
전류비의 6%를 넘을 때
AUTOTUNE ABORT Autotune 을 시행하는 동안 Coast Stop, Program
Autotune 시행이 잘못되는 경우. Stop, Enable 또는 Start Run 단자가 차단되는 경우
Autotune 시행중 AUTOTUNE 파라메터가 리세트됨
Autotune 시행중 시간을 초과한 경우 (대략 2 분
정도).
EXTERNAL TRIP 사용자 알람! 입력이 오픈되거나 높은 임피던스
상태면 트립이 동작. 경보시간 지연 : 15 초
드라이브에 부품이 연결되어 있지 않거나 오픈
상태라면 : 드라이브 C1 과 C2 연결 상태 점검 –
사용자가 부품을 장착하지 않을 시 C1 과 C2 를
연결한다.
REMOTE TRIP
REM. SEQUENCE 파라메터 Remote Trip 플래그를
zero 로 세트.
CONFIG INHIBIT 드라이브가 Configuration mode 인 상태에서
RUN 을 하게되면 발생.
CALIB INHIBIT Calibration fault
COMMS FAULT CODE x SSD 및 각 대리점에 기술 문의.

OP STATION 조작 스테이션을 가지고 로컬 제어 모드에서

운전중인 동안 이것을 빼내면 알람이 발생.
0xF100 ERROR CAM FULL INIT 이것들은 내부 소프트웨어의 에러다. 이런 알람이
0xFF02 UNIMPLEMENTED OPCODE 발생할 경우 SSD 및 각 대리점에 기술 문의 바람.
0xFF03 ERROR NMI
0xFF04 ERROR TRAP
0xFF05 ERROR PCB VERSION
0xFF06 ERROR PRODUCT CODE
0xFF07 ERROR HSO FULL

Table 7-1 트립 메시지

590+ Series DC Digital Converter

 Trip and Fault Finding 7-11
Symbolic Alarm Messages
이 문제들은 일반적으로 내부 소프트웨어, 하드웨어이다. 이 문제가 발생하면 SSD 및 각
대리점에 기술 문의 바람.

Number Description Action

0xF003 Pre-Ready Fault 코딩을 하지 못함. 파워 보드 장착 결함 및 이상.
0xF004 Aux Contactor 내부 보조 3 상 콘택터를 닫는데 결함. Calibration
Open 을 Scaling 하는 스위치의 위치를 점검 - 4 장에 언급한:
"Operating the Converter" - Calibration.
0xF005 External Trip Ext Trip (C2) 오픈 회로 상태.
0xF006 Remote Trip REM. SEQUENCE 파라메터 Remote Trip 플래그를
zero 로 세트.
0xF008 Calibration Scaling 제어 보드의 Calibration 을 Scaling 하는 스위치를
Switch "ON" (1) 위치로 해야 한다.
0xFF03 Aux Power Fail 제어 전원/메인 입력을 점검.

Self Test Alarms

Self Test Alarm and Meaning Possible Reason for Alarm
(EEPROM) CHECKSUM FAIL
파라메터가 저장되지 않거나, 충돌되는 (파워를 투입하거나 UDP 전송의 “ Upload” 마지막
경우. 때 나타날 수 있는 알람 )
UDP file loade 할 때 트러블 - E key 를 누르고
PARAMETER SAVE 를 실행한다. 드라이브가 공장
출하시의 디폴트로 복귀하게 될 것이다.
ENABLE CONFIG.
ENABLE CONFIG. 파라메터가 Enable ENABLE CONFIG 파라메터에서 Disable 을 선택.
상태에서 동작 명령이 주어질 때 .
LANGUAGE CHECKSUM FAIL (파워를 투입하거나 UDP 전송의 “ Upload” 마지막
언어 선택이 부정확하거나 충돌하는 때 나타날 수 있는 알람)
경우 UDP file loade 할 때 트러블 - E key 를 누르고
정확한 언어를 reload 하거나 다른 언어를 선택.
INIT CAL FAIL (파워를 투입하는 시기에 나타난다)
아나로그 입력을 self calibration 이 일시적인 측정이다. 어쨋든 하드웨어 fault 를
보통의 값을 훨씬 넘어설 때 표시한다. 알람이 걸리지 않게 E key 각각 눌러
0.1%씩 증가시킬수 있다 – SSD 및 각 대리점에
문의 바람.
IA FBK CAL FAIL / IA INST CAL FAIL (파워를 투입하는 시기에 나타난다)
아마츄어 전류의 self calibration 이 전원이 투입되는 데 드라이브 문제를 제거하지
잘못된 경우 않고 off 와 on 하여 생긴, 하드웨어 잘못으로
의심한다. SSD 및 각 대리점에 문의 바람 .

Setting Trip Conditions

다음의 파라메터들은 CALIBRATION 메뉴안에서 트립 상태를 세트하는 데 사용한다:

OVER SPEED LEVEL

SPDFBK ALM LEVEL
STALL THRESHOLD
STALL TRIP DELAY
REMOTE TRIP DELAY

590+ Series DC Digital Converter

7-12 Trip and Fault Finding
Viewing Trip Conditions
다음의 파라메터는 ALARM STATUS 메뉴에서 investigate 트립 상태를 보이게 할 수있다:
LAST ALARM
HEALTH WORD
HEALTH STORE
THERMISTOR STATE
SPEED FBK STATE
STALL TRIP
REMOTE TRIP

Inhibiting Alarms
다음의 알람은 INHIBIT ALARMS 메뉴에서 알람이 발생하지 못하도록 할 수 있다.
SPEED FBK ALARM
ENCODER ALARM
FIELD FAIL
5703 RCV ERROR
STALL TRIP
TRIP RESET
REM TRIP INHIBIT

Note: DIAGNOSTICS 메뉴에서 STLL TRIP 파라메터는 STALL TRIP inhibit 상태와 무관하게
세트된다. 플래그는 stall 시간 종료된 후에 세트된다. HEALTH WORD 와 HEALTH STORE
파라메터에서 관련한 Bit(bit 12)는 STALL TRIP 이 enabled 이었을 때만 세트된다.

테스트 포인트
다음의 테스트 포인트는 제어 보드에 설치되어 있고 Technology Option housing 을 통해
접근할 수 있다. 이것은 fault 에 대한 귀중한 정보를 제공하게 될것이다. 자세한 내용은
SSD 및 각 대리점에 문의하기 바람.

IF

Technology Box
Option

IA
0V
PEEK

VA

Test Point Description

IF Field 전류 피드백 0.0V = 0% 4.0V =100% (전압 의미),
diagnostic 의 FIELD I FBK 값, Tag No. 300
IA 아마츄어 전류 피드백 1.1V 100% (전류 의미),
diagnostic 의 CURRENT FEEDBACK 값, Tag No. 298
VA 아마츄어 전압 피드백 10V 100% VA (전압 의미)를 계산한다,
diagnostic 의 TERMINAL VOLTS 값 , Tag No. 57
0V 0V

PEEK PEEK software (SSD 드라이브 사용시)

590+ Series DC Digital Converter

 정기점검과 수리 8-1
ROUTINE MAINTENANCE AND REPAIR
정기 점검
590+ Digital 드라이브는 플라스틱, 철 케이스로 디자인 되어서 제품을 서비스 또는
유지하 는데 따른 요구 사항이 있다. 일반적인 서비스 요건으로 퓨즈 교환, 전기적
콘택터 점검, 그리고 전체 시스템 응용에서의 절연 문제다.

Caution
서비스는 높은 전압 응용과 산업 설비를 서비스할 때 필요한 숨겨진 위험 요소를
이해해야 하고 요원들의 안전이 확보된 뒤 진행해야 한다. 고객은 내부 서비스 요원의
기술적인 능력을 평가하고 책임을 물을 수 있다.

Service Procedures
Required Tools and Equipment
서비스를 수행하기 위해서 필요한 기본 공구로 드라이버, 렌치, 등등이 있다.

WARNING!
590+의 수리 및 수리 관련 파트는 오직 서비스 요원에게 받도록 해야 한다.

수리 작업을 시작하기 전에 모든 전기 파워를 590+드라이브에서 제거하고

작업을 진행한다.

Preventive Maintenance
드라이브 수명을 오래 유지하기 위해 6 개월마다 규칙적인 예방 활동을 꾀하여 590+의
유용성을 지속 시킨다. 드라이브를 항상 깨끗한 곳에서 설치하고, 보조 팬 설치를
검토하고, 볼트는 진동에 의해 느슨해져 있지 않은 지 점검한다.
제어 선과 필드 선들이 단자에서 빠져있는지 살짝 당겨서 점검한다. 단자들은 꽉 조여
있어야 한다.
모든 선들이 적절한 힘으로 조여 있는 지 확인한다. 11 장에서 언급한: Technical
Specifications - Termination Tightening Torque tables 참조.

Repair (수리)
이 내용은 사용자에게 서비스 가능한 부분들이 아니다.

IMPORTANT: 수리할 드라이브를 고치려 시도하지 말고 각 대리점으로 보내서 적절한 조치를 받도록
한다.

Saving Your Application Data

드라이브에 파워가 차단되어도 save 된 데이터는 유지하게 된다. 필요하다면 수리한
드라이브에 download 와 upload 를 할 수 있다. Fault 에 대한 지식을 의존하여 사용한
드라이브 데이터를 Back-up 을 시도할 수 있고, 5 장에 언급한: “ The Operator
Station” - Copying an Application 을 참조한다.
MMI 에서 fault 가 명확하게 드러난 경우 수리할 드라이브는 각 대리점으로 보낸다.

590+ Series DC Digital Converter

8-2 정기점검과 수리
SSD 드라이브의 반송
각 대리점 서비스 직원을 부르기 전에, 다음의 정보를 이용하여 가능한 내용들을
만들어야 한다:

Information Source
모델 번호와 시리얼 번호 590+Digital drive 용량 표기 라벨
Motor 출력, 아마츄어 전류, 전압, field 전류, Motor 명판
전압, 기준속도와 최고 속도 범위
1000RPM 기준 스피드, 전압비율 (analog 스피드 피드백 부품의 사양 참고
device), 또는 회전수에 대한 카운트 (digital
device)
응용에 대한 정보와 운전 환경 System drawings.

구입한 제품을 교환하고자 할 때는 구입처나 각 대리점에 문의 하기 바란다.

가능한 SSD은 USER 의 욕구 충족을 위해 최대한 지원하겠다. 모든 문서 작업에서
이것을 참고로 불량 제품을 교환하는 데 도움이 되기를 바란다.
원래의 박스에 제품을 넣고 손상되지 않은 상태로 가져와야 한다. 박스에 다시 넣을 때
이상한 부스러기가 들어가지 않도록 주의한다.

Warranty Information
드라이브 보증에 관한 안내는 매뉴얼 전면 콘텐츠에서 설명하였다.

처리
이 제품을 구성하는 물질들은 Special Waste Regulations 1996 에서 제정한 쓰레기
처리 규정인 EC Hazardous Waste Directive - Directive 91/689/EEC 을 준수한다.
우리가 사용하는 물질들은 친환경을 구현하는 법률에 근거하고 있으므로 폐기시도
적절히 처분되기를 희망한다. 원료는 재활용될 수 있고 다음과 같이 특별한 방법으로
처분하기를 보여준다.

물질 재활용 처분
금속 yes no
플라스틱 yes no
회로 기판용 보드 no yes

회로 기판용 보드는 둘 중 한 방법으로 처분해야 할 것이다:

1. 환경 보호를 위한 소각 방법으로 A 또는 B 부분 아래 고온의 소각 (minimum
temperature 1200 C)
2. 알루미늄 전해축전지를 다루기 위해 허가된 매립지에서 기술적으로 처리한다.
가정폐기물을 위한 매립지 곁에서는 처리하지 않는다.

포장
제품을 운반하는 동안 적절한 포장에 의해 보호한다. 완전히 환경적으로 적합하고 2 차
원료와 같은 기본적인 처리를 위해 다루어져야 한다.

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 정기점검과 수리 8-3
기술적 지원을 위한 확인
다음의 확인 결과는 SSD 드라이브의 기술지원에 매우 유용할 것이다.

Caution
당신이 전기적으로 유능하다면 단지 확인만 하시기 바랍니다.

기본적인 확인 or
C1 과 C9 단자에 나타나는 전압이 DC 24V 인지를 확인. (C1 은 0V)
B3 와 B4 단자에 나타나는 전압이 DC 10V 인지를 확인. (B1 is 0V)
Neutral & Line 에 공급한 보조 전원이 AC 110/240V 인지를 확인.
Fan 의 회전방향이 적절한지 확인.

WARNING!
드라이브는 모든 전원으로부터 완벽하게 절연되어야 한다. 다음의 확인을
수행하기 위해 아마츄어와 필드 배선을 제거하는 것이 필요하다.

메터를 사용한 퓨즈의 연속 시험

Power board 상의 coding 퓨즈를 확인
보조 퓨즈등 을 확인 (적절하다면 fan 퓨즈도)

메터를 사용한 전원 단자상의 다이오드 확인 or

A+와 L1, L2, L3 사이의 접지 단자가 단락 회로인지 확인
A- 와 L1, L2, L3 사이의 접지 단자가 단락 회로인지 확인

메터를 사용한 내부 필드 확인 or
모든 퓨즈의 부호표기는 퓨즈가 회로에 설치된 채로 다음의 확인을 계속하기 전에
OK 되어야 한다.
-ve to L1 & +ve to F+ = Diode Drop (approximately 0.5V)
-ve to L2 & +ve to F+ = Diode Drop (approximately 0.5V)
-ve to F- & +ve to F+ = Diode Drop (approximately 0.5V)
-ve to L1 & +ve to F- = Open Circuit
-ve to L2 & +ve to F- = Open Circuit

메터를 이용한 외부 필드 확인 or
-ve to FL1 & +ve to F+ = Diode Drop (approximately 0.5V)
-ve to FL2 & +ve to F+ = Diode Drop (approximately 0.5V)
-ve to F- & +ve to F+ = Diode Drop (approximately 0.5V)
-ve to FL1 & +ve to F- = Open Circuit
-ve to FL2 & +ve to F- = Open Circuit

일련번호와 모델 번호를 기록한다.

Serial No. Model No.

모든 연결은 다시 조립한다. 모든 단자는 적정 토오크를 넘지 않도록 죈다.

590+ Series DC Digital Converter

8-4 정기점검과 수리
퓨즈 교환 (Frame H)
1. 전면의 덮게를 제거한다.
2. Trigger 보드에서 리본케이블을 뺀다.
3. 오른손 끝으로 두개의 quick-release fixings 을 사용하여 회전틀을 연다.

590+ 4Q 드라이브 (회생)

FRONT VIEW SIDE VIEW

Phase Assembly
Current Upper Phase Assembly Connection Screws
Transformer

B C

Screw
F G Fuse

Handles A

H I Fuse

CT Plate
D E

Phase Assembly
Lower Phase Assembly Connection Screws

AC Incoming
Busbar

Figure 8-1 590+ (Frame H) Fuse Replacement Diagram

IMPORTANT: 유니트를 재조립할 때 퓨즈와 부스바, 부스바와 상 조립부속품(BICC BX1 - SSD Part
No. EA466241) 간에 ‘ 아연도금’ 이음매를 적용하여 조합한다.
11 장 : “ 기술적 사양” -고정 형태와 토오크를 참조하여 모든 조임 토오크 수준을
준수한다.
Bench-Top 교체 순서
1. 후면 본체로부터 도입부속품을 빼냄으로써 마이크로스위치 부속품 관련 퓨즈를
분리 한다.
2. M12 를 제거한다 (A).
3. 네개의 M10 나사를 푼다. (그러나 제거하지는 않는다.) (B, C, D, E).
4. 한손으로 퓨즈 부속품 손잡이를 잡고 상 부속품 하부에서 두개의 나사(D,E)를
제거한다.
CAUTION: 퓨즈 부속품 무게는 최대 9kg 이다.
5. 퓨즈 부속품 손잡이를 잡고 상 부속품 상부에서 두개의 나사 (B,C)를 제거한다.
6. Bench 에서의 퓨즈 부속품에 관하여, 부스바에서 퓨즈를 잡고 M12 나사(F, G, H, I)를
제거한다. 퓨즈 부속품에서 마이크로스위치 퓨즈 위치를 기록해 두고 잊지 않는다. 도입
부속품을 잘못된 위치에 취부한다면 고정되지 않을 것이다.
교체에 대해서는 위의 순서를 역으로 한다. 마이크로스위치 퓨즈의 재결선을 기억한다.

590+ Series DC Digital Converter

 정기점검과 수리 8-5
In-Situ 교체 순서
1. 후면 본체로부터 도입 부속품을 뺌으로써 마이크로 스위치 부속품 관련 퓨즈를 분리 한다.
2. M12 나사(A)와 4 개의 나사(F, G, H, I)를 제거한다. CT 판과 손잡이를 제거한다.
3. 상 부속품으로부터 나머지 퓨즈 부스바 부속품과 관련된 나사(B, C or D, E)를 제거한다.
4. 부스바에서 퓨즈를 교환하고 마이크로 스위치를 재결선 한다. 부스바에 퓨즈를 완전히 죈다.
5. 상 부속품에 퓨즈 부스바 부속품을 조립한다. 나사들은 아직 완전히 죄지 않는다.
6. 퓨즈의 꼭대기에 CT 판을 놓는다. 퓨즈 부스바 부속품의 느슨하면 고정 구멍의 중심을 맞춘다.
나사를 끼운다.
7. 모든 나사들(5 항 이상을 포함)을 완전히 죈다.
8. 퓨즈 마이크로 스위치를 재결선 한다.

591+ 2Q 드라이브 (비회생)

FRONT VIEW SIDE VIEW

Phase Assembly

D E
Fuse Assy/Phase Assy
Fixing Screws
B C Fuse

CT Plate/Fuse
Fixing Screws

A CT Plate/CT Boss
Fixing Screw

Current
Transformer

AC Incoming
Busbar

Figure 8-2 591+ Fuse Replacement Diagram

IMPORTANT: 유니트를 재조립할 때 퓨즈와 부스바, 부스바와 상 조립부속품(BICC BX1 - SSD Part No.
EA466241) 간에 ‘ 아연도금’ 콘넥터를 적용하여 조합한다.
11 장 : “ 기술적 사양” -고정 형태와 토오크를 참조하여 모든 조임 토오크 수준을 준수한다.

Bench-Top 교체 순서
관련 퓨즈 부속품에 대한 작업 :
1. M12 나사(A)를 제거한다.
2. 두개의 M12 나사(B, C)를 풀고 CT 판을 제거한다.
3. 상 부속품에 퓨즈 부속품을 고정하는 두개의 M10 나사(D, E)를 제거한다.
4. Bench 에서의 퓨즈 부속품에서 관련 퓨즈를 교환한다.
5. 재조립에서의 순서는 역순이다.

590+ Series DC Digital Converter

8-6 정기점검과 수리
상 부속품 교체 (Frame H)
Phase Assembly

Dummy Board
(one only shown
for clarity)
Busbar

Stack of
interconnecting
plates
A-

Trigger Board
(one only shown
for clarity)

4Q
(upper phase assemblies only shown)

Phase Assembly
Thyristor
Suppression
Board
(one only shown
for clarity)
A-
Stack of
interconnecting
plates

Busbar

A+
Trigger Board
(one only shown
for clarity)

2Q
Figure 8-3 Front View of Phase Assemblies

IMPORTANT: 유니트를 재조립할 때 퓨즈와 부스바, 부스바와 상 조립부속품(BICC BX1 - SSD Part No.
EA466241) 간에 ‘ 아연도금’ 이음매를 적용하여 조합한다.

11 장 : “ 기술적 사양” -고정 형태와 토오크를 참조하여 모든 조임 토오크 수준을

준수한다.

590+ Series DC Digital Converter

 정기점검과 수리 8-7
상 부속품 제거하는 순서
1. 그림 (590+)과 그림 8-2 (591+)를 참고하여, M12 나사(A)를 제거한다. CT판과 퓨즈
부속품을 제거할 수 있도록 네개의 나사(B, C, D, E)를 느슨하게 푼다.
2. 관련 상 부속인 trigger 보드로부터 thyristor gate 선과 heatsink 선을 분리한다. 인접한 상
부속과 부속품로부터 유사한 선들을 제거한다 (Interconnecting plates 에의 완벽한 접근에
이르기 위해 필요하다). 591+ (2Q)드라이브로부터 상 부속을 제거했다면, trigger 보드에서
thyristor suppression 보드를 분리한다.
3. 부속품에 PCB 를 고정하고 있는 네개의 M6 Sems 너트를 느슨하게 함으로써 trigger 보드를
제거한다. 590+ (4Q)에서 작업한다면 가상 trigger 보드를 제거하고, 591+ (2Q)에서
작업한다면 thyristor 억제보드를 제거한다. DC interconnection plates 에 접근 하기 위해 상
부속의 상부에서 환풍구를 제거한다. Spacer 를 지탱하는 trigger 보드는 제거하지 않는다.
4. 상 부속품과 인접 부속들 사이의 DC interconnection plates 를 제거하고, 다른 출력 단자나
상 부속품들도 제거한다.
5. 590+ 이나 591+에서 위쪽의 상 부속품들을 교환한다면 상부 장애물들을 제거한다. 이것은
장애물 끝의 상부덮개와 상 부속의 상부로부터 경첩 고정구멍에서 두개의 경첩판 끝을
밀어내므로써 제거할 수 있다. 상 부속품 사이의 수직 장애물을 제거한다.
6. 590+에서 낮은 상 부속을 제거하려면, 낮은 환풍구를 제거한다.
7. 상 부속의 위와 바닥에서 네개의 M6 Sems 너트를 제거하므로써 상부속을 완전히 제거한다.

Note: 591+ 2Q 에서, 왼손 나사는 상조립품을 들어올리기 전에 한쪽면으로 밀린 상 표시 배선을

그대로 유지시킨다.

상 부속을 고정하는 순서
1. 위치를 수정하거나 후면 spacer 에서 상조립품을 떼어 둔다. (591+ 2Q 에서 작업할 때 상
부속의 밑바닥으로 부호화된 선을 분리하는 것을 기억해 둔다).
부속품의 정확한 위치 결정에 대해 확인한다. 4 x M6 Sems 너트로 위치를 고정하고 정확한
토오크 수준으로 죈다.
상 부속간의 상호연결판 stack 을 재장비한다. 세개의 판 stack 은 1200 Amp 유니 트에
사용되고, 1700 Amp 유니트에서는 네개, 2200 Amp 유니트에서는 다섯개 그리고 2700
Amp 유니트에서는 여섯개가 사용된다. 4Q 유니트에서 판은 thyristors 와 인접 상부속의 위,
아래 양쪽을 서로 연결한다. 2Q 유니트에서 판은 인접 상부 속을 서로 연결한다. 정확한
토오크 수준으로 죈다.

Note: a) 나머지 상조립품을 취부할 때 상호연결판의 취부가 쉽지 않은 것은 새로운 상에서의 어떤

조정불량일지도 모른다. 이 경우에 지지막대를 조정할수 있는 trigger support spacer 를
느슨하게 푼다. 상호연결판을 취부하고 spacer 를 포함한 모든 유니트를 다시 죈다.
b) 상호연결판을 재조립할 때 중요한 것은 판과 알루미늄 heatsink 사이에서 우수한 전기접점이
만들어지는 것이다. `zinc-loaded’ 접합한 층을 사용하여 상호연결판과 heatsink 사이를
합성한다.
3. 상조립의 환기구 수리는 닥트를 상조립품의 측면 닥트 내부에 조립하도록 한다.
4. Trigger 보드(thyristor 억제보드나 적당한 모형보드)는 재 설치하고 M6 Sems 너트로 조인다.
5. 게이트 선, thermostat, 억제선은 필요한대로 재결선 한다. 게이트선은 그것들을 끼움으로
극성을 띄기 때문에 잘못 취부해서는 않된다.
6. 상부 baffle(either plenum cover or lower 4Q air duct) 과 수직 baffle 을 재 설치한다.
7. 퓨즈를 교환한다.
8. Swing-frame 을 다시 닫는다.

9. Trigger 보드 커넥터를 교환한다.

590+ Series DC Digital Converter

8-8 정기점검과 수리
팬 교환 (Frames 4 & 5)

WARNING!
모든 배선은 전기적으로 절연되어 있고 무심코 다른 사람에 의해 “ 전원
투입” 이 될 수 없도록 한다.

단자대를 제거한다. 세 개의 나사로 조여져 있는 baffle 의 나사를 풀고 제거한다. 팬 전원

케이블을 분리한다. 드라이브(Frame 5)의 뒷면에서 두 개의 M8 접지 나사를 제거한다. 팬
덮개를 제거한다. 위의 세부 내용들과 같이 팬 부속과 나사를 제거한다.
팬 조립품을 재 조립할 때는 순서를 역으로 한다- 위의 다이아그램에 기록된 재 조립을
참조. 팬, 덮개, 커패시터를 포함한 팬의 교환은 전원케이블의 손쉬운 결선이 필요하다.

Heatsink 냉각 팬 결선
팬은 아래 설명과 같이 전원 보드에 있는 CONN 2 나 3 의 냉각팬 전원에 연결한다. :
380, 500, 725, 830A 모델들은 한 개의 팬이 보조 전원과 맞아야 하고 CONN2 에
결선되어야 한다.
1580A 모델은 두 개의 팬이 보조전원과 맞아야 하고 CONN 2 & 3 에 결선되어야 한다.

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 CONTORL Loops 9-1
CONTROL LOOPS
9

운전의 원칙
Note: Current 제어나 Speed 제어사이의 선택은 디지털 I/P3 를 MMI Menu Map
사용한 I DMD ISOLATE 에 의한다. (C8 단자). 컨버터가 1 SETUP PARAMETERS
ENABLED 되어 있다면 Current 제어로 동작하고, DISABLED
2 CURRENT LOOP
(the default)되어 있다면 Speed 제어로 동작한다.
I DMD ISOLATE

CURRENT Loop
Current loop 는 다른 speed loop 로부터의 demand 와 feedback 의 평균치
요구사이의 차이인 error 신호의 형태로 수용된다. Error 신호는 current loop 의 출력을
산출하는 비례적분 보상기로 공급된다. 즉 점호각 신호이다.
컨버터에서 erroe 신호는 두개의 다른 형태로 만들어 진다. :
1. 평균오차는 요구치와 feedback 평균치의 차로 계산되고 비례적분 연산의
비례부분으로 공급된다.
2. 순시오차는 요구치와 feedback 순시치의 차로 계산되고 비례적분 연산의
비례부분으로 공급된다. 이것은 주기 1/6 의 지연이 속한 평균과 다르게 어떤
시간지연도 포함하지 않는 높은 과도현상을 일으킨다. 왜냐하면 평균은 전류제어의
목적인 토오크의 실제 측정치이고 안정된 상태의 오차가 0 에 이르는 적은
시간지연에 의해 영향을 받지 않는다.
점호각 신호는 0 교차점을 정확하게 시간지연 만큼 이동시키고 안정된 상태에서
주기의 매 1/6 만큼 thyristor stack 의 결과로 되는 점호명령으로 끝난다.

전류 제어기의 어떤 특정한 사양은 아래에서 따로따로 논의된다.

적합한 전류 제어
Thyristor 6 펄스 컨버터의 이득(점호각을 지난 전압-시간 영역)은 아마츄어 전류의
불연속 값으로 현저하게 떨어진다. 그러므로 이득상승은 보상하는 current 제어에서
필요하다.
컨버터에서 이것은 운전의 불연속적인 영역이 없이 점호에 맞춘 요구를 따르는 전류를
허락하는 적합한 연산에 의해 처리된다.

Back EMF (BEMF) 산정

정지상태의 모터에서 0 전류의 점호각은 120 도 이다. 모터가 0 전류에 대한 점호각과
다른 속도로 회전할 때 코사인 궤적을 따른다.
전류 loop 진폭이 전류가 master 에서 slave 로 가로지르고 역으로도 동일하게
역전되는 동안 가능한 수준에서 최고로 유지된다면 속도 범위를 벗어나서 가능한대로
정밀한 궤적을 따르는 것이 가장 중요하다..
전류의 역전에서 진폭의 손실에 대한 이유에는 두가지가 있다.
첫번째, 컨버터 이득의 손실은 적합한 연산의 목적인 정확한 방법으로 보상되는 것이
필요하다.
두번째, 위의 연산은 또한 전류 요구를 필요로하는 시간의 상승뿐 아니라 “ dead
time” (아래에 언급되는 0 전류의 시간 간격) 모두를 최소화하기 위한 인입
bridge 에서 점호각 의 정확한 시작에 의한다.
점호각의 정확한 시작값을 얻기 위하여 동작하는 BEMF 의 정보는 필요하다.
컨버터에서 이것은 hardware peak 전류 검출과 적당한 software 연산의 결합에 의해
이루어진다.

590+ Series DC Digital Converter

9-2 CONTORL Loops
Bridge 전환 지연
“ dead time” 의 bridge 전환, 즉 0 전류의 시간 간격은 1 에서 1500 을 1 의 default 값으로
프로그램 할 수 있다.
1 에서 6 까지의 값에 대해 :
지연은 주구간 1/6 의 곱으로 설정될 수 있다. 즉 최대 6 x 3.33 = 20ms at 50Hz. 이것은 역전이
동작하기전 가라앉는 완충기 전류에 대해 대전력 컨버터에서의 용도와 관계가 있다. 또한 0 전류
검출이 더욱 민감할 때 매우 큰 아마츄어 inductance 를 가진 모타와 관계가 있으므로 bridge
전환 지연에서 “ 안정도” 가 적당하다.
7 에서 1500 까지의 값에 대해 :
지연응답은 7 x 1.33 s 에서 최대 1500 x 1.33 s = 2ms 까지이다.

수동 튜닝
Note: 자동튜닝이 가능하다면 이 과정은 드물게 사용되거나 요구된다.
자동튜닝이 다음 두개의 한계를 가질 때 수동 튜닝의 수행이 필요하다. :
1. 필드의 전원 off 가 필요하고 따라서 영구자석 모터를 자동 튜닝 하거나 매우 드물게
비교적 높은 영구 자력의 필드에 코일이 감긴 모터와 같을 때 축은 clamping 이
필요하다.
2. 자동 튜닝의 Part 1 은 불연속적인 것이 연속 경계수준으로 정해진다. 즉, 전기자
전류의 평균값이 “ 정확하게” 연속적으로 된다. 이것은 필드를 자동적으로
disabling 하는 것과 전류의 기울기 “ envelop” 는 대체로 운전의 연속적 영역을
나타낼때까지 짧은 단계에서 점호각이 전진하는 것에 의해 이루어진다.

자동튜닝의 Part 2 는 Part1 에 의해 정해진 만큼 연속적인 영역내의

전류 demand 로 변하는 단계를 적용한다. Feedback 전류가 1 에서 2 단계내의
최종 결정값에 접근할 때 자동튜닝 기능은 끝나고 초기상태인 “ FIELD
ENABLE” 로 되돌아간다. P&I 이득과 discontinuous 경계전류의 값은 그 다음에
기억된다.
경계전류(Part 1)의 값이 매우 높다(150%보다 크거나 같은)면, 자동튜닝 Part
2 단계 변화는 과전류 trip 을 일으키는 200%이상의 영역에 존재할 것이다. 이
경우에 dis-continuous 영역을 벗어난 빠른 응담을 주는 충분히 큰 값(일반적으로
10)의 I 이득을 설정하기에 적당하다. P 이득(일반적으로 1 이고, 보상하는
discontinuous 영역에서 전기자 시정수에 아무 영향을 미치지 않으므로 중요하지
않다)에 대한 값은 낮고 마침내 0 으로 “ discontinuous” 설정에 의한 적당한
모드로서 무시한다. 동시이긴 하지만, 어느 하나는 부족한 펄스경고를
disable 해야한다. 이것은 부하전류가 “ discontinuous” 수준 이상일 때 전류를
통하고 이경우에 enable 로 남아 있다면 잘못된 trip 을 일으킨다. 경보를
disable 하기 위해 SSD Drive 를 위한 특별한 "super-password"을 수동으로
입력하는 것이 필요하다. 다음의 “ 준비된” 메뉴는 “ SYSTEM” 의 부메뉴로서
나타날 것이다. SYS HEALTH INHIB 로 불리는 변수는 hexadecimal 값
0x0002 으로 설정된다.
위의 제안에서 150%이상의 연속적인 영역의 운전으로부터 모터를 보호하는 전류
한계를 추정할 수 있다. 예에서와 같이 전류 한계가 200%로 설정된다면 수동 튜닝이
필요할 것 이다.
Disabling 이나 필드 연결을 끊음으로서 정확한 값을 DISCONTINUOUS 변수로
설정하고, 전류한계를 0 에 설정하면 드라이브는 동작을 시작한다. 오실로스코프로
feedback 전류 파형을 관찰하면 전류 한계가 점차로 증가한다. 그들 사이의 간격이
0 이 아닌채 펄스가 “ 정확히 동시에 발생” 하면 전류 한계값(뿐만 아니라 전류요구)을
읽고 그 값을 DISCONTINUOUS 변수로 설정한다. 이 값이 전류 한계이상 매우 높다면
0 으로 설정하고 위 2 에 제안을 따른다. 이 경우에 드라이브는 discontinuous
영역에서 어떤 적응도 수행하지 않을 것이며 수행에서 어떤 손실도 전류 loop 의
응답에서 주목될 것이다.

590+ Series DC Digital Converter

 PCONTORL Loops 9-3
다음에 다른
방형파 신호는 전류요구 분리(단자 C8)와 같이 전류요구 입력(단자 A3)이 적용된다.
또는 전류한계의 두값 사이는 단자 A6 으로 “ 고정” 되고 일반적인
속도 loop 모드에서 운전된다.
이상적으로 입력신호는 불연속적 수준이상에서 갈라지고 드라이브는 연속적 전류영역
에서 운전된다. 단지 10% overshoot 과 같은 빠른 상승을 일으키는 I 이득의 값은
증가하고 다음에 실제적으로 overshoot 가 없는 임계적 진폭감소 응답쪽으로 P 이득이
증가한다.

Current Loop controls incorrectly set. Current Loop controls incorrectly set.
Integral Time Constant too short Proportional Gain too low - increase
increase Current Loop Integral Time Current Loop Proportional Gain
Constant

Current Loop response

correctly adjusted.

Tuning Hints
I 이득이 너무 높으면 응답은 underdamped (overshoot 가 길게 진동하며 안정되는 것같이
심하게 되는)된다. I 이득이 너무 낮으면 응답은 overdamped (길게 기하급수적 상승)된다.
I 이득이 최적으로 설정됨에 따라, P 이득이 너무 낮으면 응답은 overdamped 될 것이다.
P 이득이 너무 높으면 응답은 전적으로 불안정하게 되는 경향이 있는 underdamped 로
되돌아가게 될 것이다.

진단
“ 실제” 전기자 전류에 대한 진단 사항이 아래 조정판넬에서 첫번째 시험 사항이다. 100%
전류에 대해 평균 1.1V 가 나타난다. 이것은 또한 운전 bridge 를 일키는데 즉 Master
bridge 에 대해 (-)(+전류 요구)가 되고 Slave bridge 에 대해 (+)(-전류 요구)로 된다.

590+ Series DC Digital Converter

9-4 CONTORL Loops
SPEED Loop
Speed loop 는 다른 외면 loop (즉 위치 loop)로부터 demand 를 수용하거나 demand 와
feedback 의 차인 오차신호의 형태와 시설로부터 직접 수용한다. 오차신호는 전류요구
신호인 speed loop 의 출력을 산출하는 비례적분 보상기로 공급된다.
적분 이득은 일정한 부하 시정수에 대한 보상기의 기능을 보다 명백하게 정의하는 MMI 에서
시정수로 전달된다.

Current Loop 와 동조하는 Speed Loop

비례적분 연산의 비례부분은 current loop 의 개별운전 전에 즉시 수행된다. 그래서 최소
시간지연을 보장하고 그러므로 진폭은 최대가 된다.

결합된 Analog Tacho / Encoder Feedback

비례적분 연산의 비례부분에 analog tacho f/b 을 사용하고 적분 부분(전류 loop 에서와
같은 유사한 원리를 사용하는)에서 encoder f/b 을 사용함으로서, 컨버터는 디지털
feedback 의 정밀도로 증가된 안정 상태와 같은 최대 과도응답을 결합한다. 이사양의
사용에 대한 도움을 위해 SSD 각 대리점에 문의한다.

전류요구비율 한계 (di/dt)
Di/dt 한계의 접근은 일반적으로 Reserved 메뉴에서 SSD Drives 각 대리점 엔지니어에
의해서만 진행 할 수 있다.
전류 요구의 변화 비율에서 부과된 한계이다. 이것은 빠른 토오크 과도현상을 흡수할수
없는 기계 시스템과 큰 전류진동(예로들면 0 에서 200%)에 대한 전류 overshoot 를 제한
하는 방법으로 정류한계를 가진 모터에 대해 사용된다. Default 값은 0 에서 100%사이의
전류응답에 실제적인 영향이 없는 35%(예로들어 최대허용변화는 주 주기의 1/6 에서
FLC 의 35%이다)로 설정된다.

필드 제어
설정 기록
전류제어기에 대한 비례 적분 이득의 설정은 4 장: “ Currnet loop-Manual Tuning” 에서
서술한바와 같이 동일한 방법의 수동으로 행한다. 그리고 한가지 편리한 방법은 소멸에서
준비 모드로 여러 번 전환하고 0 에서 50%로의 상승시간동안 전류응답과 overshoot 을
관찰하는 것이다.
Field weakening 이득의 설정은 overshoot 에 대한 전기자전압 feedback 과 안정되는
시간을 관찰함으로써 이루어진다. EMF GAIN 변수는 0.30 에서 default(30 의 실제 이득)
이고 일반적으로 0.20 와 0.70 사이의 영역내에서 위치한다 (설정이 크면 일반적으로
불안정성을 유도하는 원인이 된다). EMF LEAD 변수는 필드 전류 loop 에 대한 시정수 로
설정된다. Defaults 는 2.00 (200ms)이다. 마지막으로 EMF LAG 변수는 defaults 가 40.00
(4000ms)이고 일반적으로 "emf lead"의 10 에서 50 배의 영역에서 위치한다.
Field weakening loop 의 튜닝은 또한 기본속도동안 가속비에 의하고 역으로도 같다.
전기자 전압 overshoot 가 빠른 가속비에 대한 문제라면 "feedback lead/leg" 보상기의
사용은 위에서 논의된 바와 같이 overshoot 를 제한하기 위해 권장된다. 그렇지 않는다면
권장되는 bemf fbk 이득 이상에 대한 default 값은 아마 빠른 필드응답에 대한 정방향 진행
기능 이득이 더 많이 증가되는 효과이다.
요약하면, 높은 주파수에서 증가된 감쇠는 기대되는 위상차를 유지하는 동안의 이득으로
증가하도록 할 것이다. 보상기의 (-)각이 angle curve 로 낮아지는것에 유의하여, 기대된
상차(45 60 도)를 유지하기위해 상차 주파수의 감소가 필요하다. 이것은 log magnitude
curve 이 0db 선과 교차되는 주파수이다. 상차 주파수가 시스템의 응답속도를 나타내는
동안 감소는 최소로 유지된다. 이것은 T1 을 100ms 보다 크거나 같게 설정함으로 corner-
주파수 1/T 의 값을 가능한 낮게 유지하는 노력에 의해 이루어질수 있다. T1 에 대한 상한은
안정되는 시간요구에 의해 지시될 것이다.

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 CONTORL Loops 9-5
Current Control
필드 전류 loop 는 직접 설비나 외부 weakening loop 로부터 demand 와 feedback 사이의 차인
오차신호의 형태로 수용할 수 있다. 오차신호는 필드 점호각 신호인 필드 loop 의 출력을
산출하는 비례적분 보상기로 공급된다.
점호각 신호는 main 0 의 교차점으로부터 일정한 시간지연의 형태로 바뀌고 이는 안정상태에서
main 주기의 매 1/2 마다 field bridge 로 발생하는 점호명령이다.

Voltage Control
이것은 필드전류 정격이 명판에 기재되어 있지 않는 모터를 위해 open-loop 전압제어의 편의를
제공한다. 필드전압은 default 가 90%로 상술된 RATIO OUT/IN 에 의해 제어된다. 이것은 단상
정류회로에 주어진 교류 RMS 입력에 대해 구해질 수 있는 최대 직류전압, 즉 교류 전원 415V 에
대해 직류 370V 까지이다. 이 조건의 비율이 운전되는 제어기의 점호각 을 직접적으로
결정하므로 필드저항에서 열적 효과뿐만 아니라 주전압 변화도 보상되지 않는다. 이 모드에서
필드 과전류경보는 동작하지 않으므로 이 모드는 필드 전압 정격보다 높은 전원에서 사용하는
것은 적당하지 않다.

필드 Weakening
필드 weakening loop 은 MAX VOLTS (default 100%)에 대한 demand 와 전기자 전압
feedback 사이의 차인 error 신호의 형태로 수용한다. error 신호는 필드 weakening 요구인
필드 weakening loop 의 출력을 산출하는 Lead/Lag 로 공급된다. 이것은 필드전류 loop 로
필드요구를 산출하는 필드 설정(default 100%)으로부터 빼서 구한다. A MIN FLD
CURRENT 변수(default 10%)는 필드 weakening 영역에서 최소 레벨로 제한된다.
Lead/Lag 보상기는 직류 이득("emf gain" = Kp), 진상 시정수("emf lead" = T1)와 지상
시정수("emf lag" = T2)를 갖는다.

Note: 필드 weakening 은 전기자 전압 feedback 으로 운전하는데 불가능하다. 필드 weakening 이

비록 “ enable” 될 수 있어도 소프트웨어는 필드 demand 100%에서 clamp 와 연동 되고 필드
weakening 은 그것을 줄이는 것을 허용하지 않을 것이다.

Lead/Lag
P + I { 이동기능 = Kp * ( 1+sT ) / sT 에 대비하여 진상/지상 { 이동기능 = Kp *
( 1+sT1 ) / ( 1+sT2 ) 의 약간의 단점은 DC 이득이 “ 무한대” 가 되지 않으므로 “ 유한” 의
안정상태 오차가 되는 것이다. 이것은 "emf gain" > 0.20(실제는 20)의 값에 대해 충분히 작게
유지된다.
진상/지상의 장점은 높은 주파수에서 큰 감쇠를 허용하는 것이다. 높은 주파수 이득은 Kp T1 /
T2 이므로 높은 T2 / T1 비율에 의해 log magnitude 는 1 / T1 이상의 주파수에 대해 20log(T2 /
T1)만큼 줄어들게 된다.
진상/지상 보상기의 여분의 feedback 은 전압에서 overshoot 을 최소화하기 위해 전기자
전압 feedback 으로 더해진다. 이것은 기본 속도로 빠르게 가속될 때 특별히 유용하며 따라서
일반적으로 큰 필드 시간 상수 때문에 필드전류가 가능한 약하게 될수 있는 것 보다 빠른 비율로
모터 bemf 를 증가시킨다. "bemf fbk lead" / "bemf fbk lag"의 비율은
필드가 충분히 빠르게 약화되기 시작하는 것을 허용하는 “ lead” 기능은 1 보다 크게 해야 한다.
그렇지만 2 3 배 높은 비율을 올리기 위해 권장하지는 않으며, 만약 그렇지 않으면 불안정성은
서서히 시작될 것이다. 위 millisecond 로된 변수에 대한 완벽한 설정은 전반 적인 필드 시간
상수에 의한다. Default 값이 1 (100ms / 100ms)로 설정되는 것은 기능이 disable 됨을 의미한다.

STANDBY Field
전기자 전류가 소멸될 때 start 에 대한 시간이 종료되고(“ fld quench delay” ) 일정한 지연후에
전체 필드가 소멸(“ fld quench mode” = “ quench” )하는 것이나 전류나 전압 설정값의 (“ fld
quench mode” =” standby” )필드가 50%로 유지되는 두가지 모드가 있다. 이 모드는 전류와
전압 모두에 적용된다.

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 Parameter Specification Table 10-1
PARAMETER TABLES
0
1

태그번호에 대한 제목은 아래에 기술한다.

Tag 파라메터와 동일시되는 숫자. source 과 destination 목적의 내부연결

을 동일시하기 위해 사용된다.
Name MMI 상에 나타나는 파라메터의 이름.
MMI Menu MMI 상에 저장된 파라메터의 메뉴 페이지.
CE Block ConfigEd Lite 소프트웨어에 저장된 파라메터의 기능블럭.
Range 이것은 파라메터 형태에 따라 다양하다. :
INT 파라메터의 실재, 내부적으로 유지되는 십진수로 나타내는
파라메터의 상한과 하한.
Note: 소수자리 – 소수둘째자리에 내부적으로 유지되는
어떤 파라메터들은 오로지 소수첫째자리에 나타
낸다. 이 파라메터는 변수설명표에 나타낸다. 파라
메터 범위의 현저한 특징은 “ (h)” 에 대한
것이다.
BOOL 0 = FALSE, 1 = TRUE
WORD 0x0000 to 0xFFFF (십육진수)
Mn 직렬 통신 기호화 코드 :
14 장 : “ 직렬 통신” 을 참조한다.
Notes 출력 파라메터들은 다른 방법으로 기록되지 않는한 비휘발성
기억장치에 기억되지 않는다.
입력 파라메터들은 다른 방법으로 기록되지 않는한 비휘발성
기억장치에 기억된다.
주의 1. 입력파라메터는 비휘발성 기억장치에 기억되지 않는다.
주의 2. 입력 파라메터는 드라이브가 정지했을때만 쓰여질수 있다.
주의 3. 입력 파라메터는 드라이브가 configuration 모드일때만
쓰여질 수 있다.

주의 4. 이 파라메터들은 reserved 된다.

파라메터 형태 :
0x0000 처럼 볼수 있는 파라메터는 WORDS 이다.
본문에 있는 파라메터가 0,1 의 범위를 갖는다면 BOOLs 이다.
본문에 있는 파라메터가 0 에서 1 보다 큰 범위에 있다면 WORDS 이다.
모든 다른 파라메터들은 INT (integers)이다.
파라메터가 Config 모드에서만 쓰여질 수 있다면, 드라이브가 정지했음을 의미한다.

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 10-2 Parameter Specification Table
Specification Table : Tag Number Order

Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes

1 NONVOL VERSION 0x0000 to 0xFFFF a1
2 RAMP ACCEL TIME SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps 0.1 to 600.0 SECS a2
3 RAMP DECEL TIME SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps 0.1 to 600.0 SECS a3
4 CONSTANT ACCEL SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps 0:DISABLED a4 4
1:ENABLED

5 RAMP INPUT SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps -105.00 to 105.00 % a5

6 RATIO 1 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 -3.0000 to 3.0000 a6
7 RATIO 2 (A3) SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop -3.0000 to 3.0000 a7

8 SIGN 1 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 0:NEGATIVE a8

1:POSITIVE
9 SIGN 2 (A3) SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop Same as Tag 8 a9
10 ZERO SPD. OFFSET SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration -5.00 to 5.00 % aa
11 STANDSTILL LOGIC SETUP PARAMETERS::STANDSTILL Standstill Same as Tag 4 ab
12 ZERO THRESHOLD SETUP PARAMETERS::STANDSTILL Standstill 0.00 to 100.00 % ac
13 SPD.INT.TIME SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP Speed Loop 0.001 to 30.000 SECS ad
14 SPD.PROP.GAIN SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP Speed Loop 0.00 to 200.00 ae
15 CUR.LIMIT/SCALER SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0.00 to 200.00 % af
16 PROP. GAIN SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0.00 to 200.00 ag
17 INT. GAIN SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0.00 to 200.00 ah
18 AUTOTUNE SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0:OFF ai 1
1:ON
19 FIELD FAIL SETUP PARAMETERS::INHIBIT ALARMS Alarms 0:ENABLED aj
1:INHIBITED
20 ARMATURE V CAL. SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.9800 to 1.1000 ak
21 IR COMPENSATION SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.00 to 100.00 % al
22 ENCODER RPM SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0 to 6000 RPM am
23 ANALOG TACH CAL SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.9800 to 1.1000 an
24 ENCODER LINES SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 10 to 5000 ao 2
25 ARMATURE I (A9) SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0:UNIPOLAR ap
1:BIPOLAR
26 PROG STOP TIME SETUP PARAMETERS::STOP RATES Stop Rates 0.1 to 600.0 SECS aq
27 STOP TIME SETUP PARAMETERS::STOP RATES Stop Rates 0.1 to 600.0 SECS ar
28 STALL TRIP SETUP PARAMETERS::INHIBIT ALARMS Alarms Same as Tag 19 as
29 STOP ZERO SPEED SETUP PARAMETERS::STOP RATES Stop Rates 0.00 to 100.00 % at
30 ADDITIONAL DEM SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop -200.00 to 200.00 % au
31 SPD BRK2 (HIGH) SETUP PARAMETERS::CURRENT PROFILE Current Profile 0.00 to 100.00 % av 2
32 SPD BRK1 (LOW) SETUP PARAMETERS::CURRENT PROFILE Current Profile 0.00 to 100.00 % aw 2
33 IMAX BRK2(SPD2) SETUP PARAMETERS::CURRENT PROFILE Current Profile 0.00 to 200.00 % ax 2
34 FIELD FBKSTOP RESERVED Reserved 0 to 1000 ay 4
35 FIELD FFRSTOP RESERVED Reserved 0 to 10000 az 4
36 IFFB DELAY RESERVED Reserved 0 to 255 b0 4
37 FULL MENUS MENUS Menus Same as Tag 4 b1
39 CONFIGURE ENABLE SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Same as Tag 4 b3 2
40 SYSTEM IO RESERVED Unallocated b4 Output,4
41 SETPOINT 4 SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop -105.00 to 105.00 % b5
42 AT CURRENT LIMIT DIAGNOSTICS Current Loop b6 Output
43 MODULUS SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 1 (B5) 0:FALSE b7
OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5) 1:TRUE

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 Parameter Specification Table 10-3
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
44 MODULUS SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 2 (B6) Same as Tag 43 b8
OUTPUTS::DIGOUT 2 (B6)
45 MODULUS SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 3 (B7) Same as Tag 43 b9
OUTPUTS::DIGOUT 3 (B7)
46 /ILOOP SUSPEND RESERVED Current Loop ba Output,4
47 SPEED FBK SELECT SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP Speed Loop 0:ARM VOLTS FBK bb 2
1:ANALOG TACH
2:ENCODER
3:ENCODER/ANALO
G
48 NEG. I CLAMP SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop -200.00 to 200.00 % bc
49 ENCODER SIGN SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP Speed Loop Same as Tag 8 bd 2
50 ANIN 1 (A2) DIAGNOSTICS Analog Input 1 be Output
51 ANIN 2 (A3) DIAGNOSTICS Analog Input 2 bf Output
52 ANIN 3 (A4) DIAGNOSTICS Analog Input 3 bg Output
53 ANIN 4 (A5) DIAGNOSTICS Analog Input 4 bh Output
54 ANIN 5 (A6) DIAGNOSTICS Analog Input 5 bi Output
55 ANOUT 1 (A7) DIAGNOSTICS Analog Output bj Output
1
56 ANOUT 2 (A8) DIAGNOSTICS Analog Output bk Output
2
57 TERMINAL VOLTS DIAGNOSTICS Calibration bl Output
58 UNFIL.TACH INPUT DIAGNOSTICS Calibration bm Output
59 UNFIL.ENCODER DIAGNOSTICS Calibration bn Output
60 BACK EMF DIAGNOSTICS Calibration bo Output
61 ACTUAL NEG I LIM DIAGNOSTICS Diagnostics bp Output
62 UNFIL.SPD.FBK DIAGNOSTICS Speed Loop bq Output
63 SPEED SETPOINT DIAGNOSTICS Speed Loop br Output
64 UNFIL.SPD.ERROR DIAGNOSTICS Speed Loop bs Output
65 IaFbk UNFILTERED DIAGNOSTICS Current Loop bt Output
66 IaDmd UNFILTERED DIAGNOSTICS Current Loop bu Output
67 ACTUAL POS I LIM DIAGNOSTICS Diagnostics bv Output
68 START (C3) DIAGNOSTICS Aux I/O bw Output
69 DIGITAL INPUT C4 DIAGNOSTICS Aux I/O bx Output
70 DIGITAL INPUT C5 DIAGNOSTICS Aux I/O by Output
71 DIGIN 1 (C6) DIAGNOSTICS Digital Input 1 bz Output
72 DIGIN 2 (C7) DIAGNOSTICS Digital Input 2 c0 Output
73 DIGIN 3 (C8) DIAGNOSTICS Digital Input 3 c1 Output
74 DIGOUT 1 (B5) DIAGNOSTICS Digout 1 (B5) c2 Output
75 DIGOUT 2 (B6) DIAGNOSTICS Digout 2 (B6) c3 Output
76 DIGOUT 3 (B7) DIAGNOSTICS Digout 3 (B7) c4 Output
77 AT ZERO SPEED DIAGNOSTICS Standstill c5 Output
78 AT ZERO SETPOINT DIAGNOSTICS Standstill c6 Output
79 AT STANDSTILL DIAGNOSTICS Standstill c7 Output
80 PROGRAM STOP DIAGNOSTICS Stop Rates c8 Output
81 SPEED FBK ALARM SETUP PARAMETERS::INHIBIT ALARMS Alarms Same as Tag 19 c9
82 DRIVE START DIAGNOSTICS Diagnostics ca Output
83 CONTACTOR CLOSED DIAGNOSTICS Unallocated cb Output
84 DRIVE ENABLE DIAGNOSTICS Diagnostics cc Output
85 RAMP OUTPUT DIAGNOSTICS Ramps cd Output
86 SPT SUM OUTPUT DIAGNOSTICS Setpoint Sum 1 ce Output
87 POS. I CLAMP DIAGNOSTICS Diagnostics cf Output
88 NEG. I CLAMP DIAGNOSTICS Diagnostics cg Output
89 SPEED DEMAND DIAGNOSTICS Stop Rates ch Output

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 10-4 Parameter Specification Table
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
90 BIPOLAR CLAMPS SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop Same as Tag 4 ci
91 PROG STOP I LIM SETUP PARAMETERS::STOP RATES Stop Rates 0.00 to 200.00 % cj
92 ENCODER ALARM SETUP PARAMETERS::INHIBIT ALARMS Alarms Same as Tag 19 ck
93 IMAX BRK1(SPD1) SETUP PARAMETERS::CURRENT PROFILE Current Profile 0.00 to 200.00 % cl 2
94 AUX DIGOUT 1 SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 cm
95 AUX DIGOUT 2 SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 cn
96 AUX DIGOUT 3 SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 co
97 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 1 (B5) 0 to 639 cp 2,3
OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5)
98 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 2 (B6) 0 to 639 cq 2,3
OUTPUTS::DIGOUT 2 (B6)
99 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 3 (B7) 0 to 639 cr 2,3
OUTPUTS::DIGOUT 3 (B7)
100 INPUT 1 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 -200.00 to 200.00 % cs
101 MIN BS DEAD TIME RESERVED Reserved 1 to 6000 ct 4
102 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 1 Digital Input 1 0 to 639 cu 2,3
(C6)
103 VALUE FOR TRUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 1 Digital Input 1 -300.00 to 300.00 % cv
(C6)
104 VALUE FOR FALSE SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 1 Digital Input 1 -300.00 to 300.00 % cw
(C6)
105 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 2 Digital Input 2 0 to 639 cx 2,3
(C7)
106 VALUE FOR TRUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 2 Digital Input 2 -300.00 to 300.00 % cy
(C7)
107 VALUE FOR FALSE SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 2 Digital Input 2 -300.00 to 300.00 % cz
(C7)
108 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 3 Digital Input 3 0 to 639 d0 2,3
(C8)
109 VALUE FOR TRUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 3 Digital Input 3 -300.00 to 300.00 % d1
(C8)
110 VALUE FOR FALSE SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGIN 3 Digital Input 3 -300.00 to 300.00 % d2
(C8)
111 5703 RCV ERROR SETUP PARAMETERS::INHIBIT ALARMS Alarms Same as Tag 19 d3
112 STALL TRIP ALARM STATUS Alarms d4 Output
113 RAMPING DIAGNOSTICS Ramps d5 Output
114 SEQ STATE RESERVED Reserved d6 Output,4
115 HEALTH WORD ALARM STATUS Alarms d7 Output
116 HEALTH STORE ALARM STATUS Alarms d8 Output
117 HEALTH INHIBIT RESERVED Unallocated 0x0000 to 0xFFFF d9 4
118 RAMP HOLD SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps Same as Tag 18 da
119 I DMD. ISOLATE SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop Same as Tag 4 db
120 ENTER PASSWORD PASSWORD 0x0000 to 0xFFFF dc 1
121 CHANGE PASSWORD PASSWORD 0x0000 to 0xFFFF dd
122 HEALTH LED DIAGNOSTICS Alarms de Output
123 PEEK DATA SYSTEM::PEEK 0x0000 to 0xFFFF df
124 PEEK SCALE SYSTEM::PEEK -300.00 to 300.00 dg
125 READY DIAGNOSTICS Alarms dh Output
126 MIN SPEED SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps 0.00 to 100.00 % di
128 ANOUT 1 SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O -100.00 to 100.00 % dk
129 ANOUT 2 SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O -100.00 to 100.00 % dl
130 MODE SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP System Port P3 0:DISABLED dm
1:5703 MASTER
2:5703 SLAVE
3:EIASCII
131 DEADBAND WIDTH SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 0.00 to 100.00 % dn

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-5
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
132 SETPT. RATIO SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP::5703 5703 -3.0000 to 3.0000 do
SUPPORT
133 SETPT. SIGN SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP::5703 5703 Same as Tag 8 dp
SUPPORT
134 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::CONFIGURE 5703 5703 0 to 639 dq 2,3
135 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::CONFIGURE 5703 Scaled 5703 0 to 639 dr 2,3
Input
136 FEED FORWARD SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0.10 to 50.00 ds 4
137 DISCONTINUOUS SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0.00 to 200.00 % dt
154 II RESERVED Reserved ea Output,4
155 VERSION NUMBER SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3) Unallocated eb Output
158 OP STATION ERROR RESERVED Op Station 0x0000 to 0xFFFF ee 1,4
161 AUX START SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 eh
162 MIN MMI CYCLE TM RESERVED Reserved A to 1388 ei 4
163 ILOOP PI MODE RESERVED Reserved 0 to 2 ej 2,4
164 TOGGLE PERIOD RESERVED Reserved 0x0000 to 0xFFFF ek 4
165 TOGGLE REF 1 RESERVED Reserved -300.00 to 300.00 % el 4
166 SEL. INT/CUR/SPD RESERVED Reserved 0 to 4 em 2,4
167 TOGGLE REF 2 RESERVED Reserved -300.00 to 300.00 % en 4
168 AUX ENABLE SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 eo
169 FIELD ENABLED DIAGNOSTICS Field Control ep Output
170 FIELD ENABLE SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL Field Control Same as Tag 4 eq 2
171 SETPOINT SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.00 to 100.00 % er
VARS
172 INT. GAIN SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.00 to 100.00 es
VARS
173 PROP. GAIN SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.00 to 100.00 et
VARS
174 FLD. WEAK ENABLE SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control Same as Tag 4 eu 2
VARS::FLD.WEAK VARS
175 EMF LEAD SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.10 to 50.00 ev
VARS::FLD.WEAK VARS
176 EMF LAG SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.00 to 200.00 ew
VARS::FLD.WEAK VARS
177 EMF GAIN SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.00 to 100.00 ex
VARS::FLD.WEAK VARS
178 MAX VOLTS SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.00 to 100.00 % ey
VARS::FLD.WEAK VARS
179 MIN FLD.CURRENT SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 0.00 to 100.00 % ez 2
VARS::FLD.WEAK VARS
180 SPDFBK ALM LEVEL SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.00 to 100.00 % f0
181 UNFIL.FIELD FBK DIAGNOSTICS Calibration f1 Output
182 FIELD I CAL. SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.9800 to 1.1000 f2
183 FIELD DEMAND DIAGNOSTICS Field Control f3 Output
184 FLD.FIRING ANGLE DIAGNOSTICS Field Control f4 Output
185 FLD.QUENCH DELAY SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL Field Control 0.0 to 600.0 SECS f5
186 FLD. QUENCH MODE SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL Field Control 0:QUENCH f6
1:STANDBY
187 RAW INPUT SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP::5703 5703 -300.00 to 300.00 % f7
SUPPORT
188 OVER SPEED LEVEL SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.00 to 200.00 % f8 4
189 SCALED INPUT SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP::5703 5703 f9 Output,2
SUPPORT
190 PEAK HW SLOPE RESERVED Reserved 0 to -1 fa 2,4
191 BEMF FBK LEAD SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 10 to 5000 fb
VARS::FLD.WEAK VARS

590+ Series DC Digital Converter

 10-6 Parameter Specification Table
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
192 BEMF FBK LAG SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.CURRENT Field Control 10 to 5000 fc
VARS::FLD.WEAK VARS
193 TICK LENGTH RESERVED Reserved fd Output,4
194 DISC ADAPT POT RESERVED Reserved 0 to 10000 fe 4
195 THRESHOLD (>) SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 1 (B5) -300.00 to 300.00 % ff 2
OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5)
196 THRESHOLD (>) SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 2 (B6) -300.00 to 300.00 % fg 2
OUTPUTS::DIGOUT 2 (B6)
197 THRESHOLD (>) SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 3 (B7) -300.00 to 300.00 % fh 2
OUTPUTS::DIGOUT 3 (B7)
198 P3 BAUD RATE SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP 0:300 fi 2
1:600
2:1200
3:2400
4:4800
5:9600
6:19200
199 DELAY SETUP PARAMETERS::INVERSE TIME Inverse Time 0.1 to 600.0 SECS fj 2,4
200 RATE SETUP PARAMETERS::INVERSE TIME Inverse Time 0.1 to 600.0 SECS fk 2,4
201 REGEN MODE SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0:2Q (NON-REGEN) fl 2
1:4Q (REGEN)
202 INT. DEFEAT SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP Speed Loop Same as Tag 18 fm
203 INVERSE TIME O/P DIAGNOSTICS Inverse Time fn Output,2
204 AIMING POINT SETUP PARAMETERS::INVERSE TIME Inverse Time 0.00 to 103.00 % fo 2,4
205 dI/dt RESERVED Reserved 0.00 to 200.00 % fp 4
206 ENCODER DIAGNOSTICS Diagnostics fq Output
207 SPEED FEEDBACK DIAGNOSTICS Diagnostics fr Output
208 RATIO 0 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 -3.0000 to 3.0000 fs
209 FLD.CTRL MODE SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL Field Control 0:VOLTAGE ft 2
CONTROL
1:CURRENT
CONTROL
210 FLD.VOLTS RATIO SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL::FLD.VOLTAGE Field Control 0.00 to 100.00 % fu
VARS
211 SYS HEALTH INHIB RESERVED Reserved 0x0000 to 0xFFFF fv 2,4
212 OPERATING MODE DIAGNOSTICS Jog/Slack fw Output
213 ZERO CUR OFFSET RESERVED Reserved 0x0000 to 0xFFFF fx 4
214 ZCD THRESHOLD RESERVED Reserved 0x0000 to 0xFFFF fy 4
215 G&L POWER METER RESERVED Unallocated fz Output,4
216 PROG STOP LIMIT SETUP PARAMETERS::STOP RATES Stop Rates 0.0 to 600.0 SECS g0
217 STOP LIMIT SETUP PARAMETERS::STOP RATES Stop Rates 0.0 to 600.0 SECS g1
218 JOG SPEED 1 SETUP PARAMETERS::JOG/SLACK Jog/Slack -100.00 to 100.00 % g2
219 JOG SPEED 2 SETUP PARAMETERS::JOG/SLACK Jog/Slack -100.00 to 100.00 % g3
221 MMI FILTER T.C. RESERVED Reserved 0 to 20000 g5 4
222 PRED STEP RESERVED Reserved 0x0000 to 0xFFFF g6 2,4
223 SCAN THRESHOLD RESERVED Reserved 0x0000 to 0xFFFF g7 2,4
224 STALL TRIP DELAY SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.1 to 600.0 SECS g8
225 CRAWL SPEED SETUP PARAMETERS::JOG/SLACK Jog/Slack -100.00 to 100.00 % g9
226 PEAK HW OFFSET RESERVED Reserved 0 to 20000 ga 2,4
227 AUX JOG SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 gb
228 MODE SETUP PARAMETERS::JOG/SLACK Jog/Slack Same as Tag 43 gc
230 CALIBRATION SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 1 Analog Input 1 -3.0000 to 3.0000 ge
(A2)
231 MAX VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 1 Analog Input 1 -300.00 to 300.00 % gf
(A2)
232 MIN VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 1 Analog Input 1 -300.00 to 300.00 % gg
(A2)

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-7
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
233 CALIBRATION SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 2 Analog Input 2 -3.0000 to 3.0000 gh
(A3)
234 MAX VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 2 Analog Input 2 -300.00 to 300.00 % gi
(A3)
235 MIN VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 2 Analog Input 2 -300.00 to 300.00 % gj
(A3)
236 CALIBRATION SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 3 Analog Input 3 -3.0000 to 3.0000 gk
(A4)
237 MAX VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 3 Analog Input 3 -300.00 to 300.00 % gl
(A4)
238 MIN VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 3 Analog Input 3 -300.00 to 300.00 % gm
(A4)
239 CALIBRATION SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 4 Analog Input 4 -3.0000 to 3.0000 gn
(A5)
240 MAX VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 4 Analog Input 4 -300.00 to 300.00 % go
(A5)
241 MIN VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 4 Analog Input 4 -300.00 to 300.00 % gp
(A5)
242 CALIBRATION SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 5 Analog Input 5 -3.0000 to 3.0000 gq
(A6)
243 MAX VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 5 Analog Input 5 -300.00 to 300.00 % gr
(A6)
244 MIN VALUE SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 5 Analog Input 5 -300.00 to 300.00 % gs
(A6)
245 % TO GET 10V SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output -300.00 to 300.00 % gt
OUTPUTS::ANOUT 1 (A7) 1
246 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 1 Analog Input 1 0 to 639 gu 2,3
(A2)
247 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 5 Analog Input 5 0 to 639 gv 2,3
(A6)
248 % TO GET 10V SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output -300.00 to 300.00 % gw
OUTPUTS::ANOUT 2 (A8) 2
249 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 3 Analog Input 3 0 to 639 gx 2,3
(A4)
250 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 4 Analog Input 4 0 to 639 gy 2,3
(A5)
251 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output 0 to 639 gz 2,3
OUTPUTS::ANOUT 1 (A7) 1
252 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output 0 to 639 h0 2,3
OUTPUTS::ANOUT 2 (A8) 2
253 TAKE UP 1 SETUP PARAMETERS::JOG/SLACK Jog/Slack -100.00 to 100.00 % h1
254 TAKE UP 2 SETUP PARAMETERS::JOG/SLACK Jog/Slack -100.00 to 100.00 % h2
255 RESET VALUE SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower -300.00 to 300.00 % h3
256 INCREASE RATE SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower 0.1 to 600.0 SECS h4
257 DECREASE RATE SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower 0.1 to 600.0 SECS h5
258 MIN VALUE SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower -300.00 to 300.00 % h6
259 MAX VALUE SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower -300.00 to 300.00 % h7
260 RAISE/LOWER DEST SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Raise/Lower 0 to 639 h8
Output
261 RAISE INPUT SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower Same as Tag 43 h9
262 LOWER INPUT SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower Same as Tag 43 ha
263 STALL THRESHOLD SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.00 to 200.00 % hb
264 RAISE/LOWER O/P DIAGNOSTICS Raise/Lower hc Output
265 ANALOG IP OFFSET RESERVED Reserved -30000 to 30000 hd 4
266 % S-RAMP SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps 0.00 to 100.00 % he
267 POSITION COUNT RESERVED Calibration 0x0000 to 0xFFFF hf 4
268 MODE SETUP PARAMETERS::SPEED Advanced 0 to 3 hg
LOOP::ADVANCED::ADAPTION

590+ Series DC Digital Converter

 10-8 Parameter Specification Table
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
269 SPD BRK1 (LOW) SETUP PARAMETERS::SPEED Advanced 0.00 to 100.00 % hh
LOOP::ADVANCED::ADAPTION
270 SPD BRK2 (HIGH) SETUP PARAMETERS::SPEED Advanced 0.00 to 100.00 % hi
LOOP::ADVANCED::ADAPTION
271 PROP. GAIN SETUP PARAMETERS::SPEED Advanced 0.00 to 200.00 hj
LOOP::ADVANCED::ADAPTION
272 SPD.INT.TIME SETUP PARAMETERS::SPEED Advanced 0.001 to 30.000 SECS hk
LOOP::ADVANCED::ADAPTION
273 POS. LOOP P GAIN SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::ADVANCED Advanced -200.00 to 200.00 % hl 4
274 I GAIN IN RAMP SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::ADVANCED Advanced 0.0000 to 2.0000 hm
275 POSITION DIVIDER RESERVED Calibration 1 to 30000 hn 4
276 PLL PROP RESERVED Reserved 0 to 20000 ho 4
277 PLL INT RESERVED Reserved 0 to 20000 hp 4
278 PLL ERROR RESERVED Unallocated hq Output,4
279 ARM ENDSTOP RESERVED Reserved 0 to 20000 hr 2,4
280 HF C/O DISC GAIN RESERVED Reserved 0 to 10000 hs 4
281 HF C/O FILTER TC RESERVED Reserved 0 to 20000 ht 4
282 BEMF THRESHOLD RESERVED Reserved 0 to 20000 hu 4
283 SCAN TC RESERVED Reserved 0 to 20000 hv 4
284 ZERO SPD. LEVEL SETUP PARAMETERS::SPEED Advanced 0.00 to 200.00 % hw
LOOP::ADVANCED::ZERO SPD. QUENCH
285 ZERO IAD LEVEL SETUP PARAMETERS::SPEED Advanced 0.00 to 200.00 % hx
LOOP::ADVANCED::ZERO SPD. QUENCH
286 RAMPING THRESH. SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps 0.00 to 100.00 % hy
287 AUTO RESET SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps Same as Tag 4 hz
288 EXTERNAL RESET SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps Same as Tag 4 i0
289 SETPOINT 1 SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop -105.00 to 105.00 % i1
290 SETPOINT 2 (A3) SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop i2 Output
291 SETPOINT 3 SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop -105.00 to 105.00 % i3
292 SIGN 0 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 Same as Tag 8 i4
293 RAMP O/P DEST SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Ramp Output 0 to 639 i5 2,3
294 SPT SUM 1 DEST SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Setpoint Sum 1 0 to 639 i6 2,3
Output
295 FILTER INPUT RESERVED User Filter -300.00 to 300.00 % i7 4
296 FILTER OUTPUT RESERVED User Filter i8 Output,4
297 SPEED ERROR DIAGNOSTICS Diagnostics i9 Output
298 CURRENT FEEDBACK DIAGNOSTICS Diagnostics ia Output
299 CURRENT DEMAND DIAGNOSTICS Diagnostics ib Output
300 FIELD I FBK. DIAGNOSTICS Diagnostics ic Output
301 POS. I CLAMP SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop -200.00 to 200.00 % id
302 CONTACTOR DELAY SETUP PARAMETERS::STOP RATES Stop Rates 0.1 to 600.0 SECS ie
304 LANGUAGE Menus 0:0 : ENGLISH;1 : ig 2
Other
1:0 : ENGLISH;1 :
Other
305 TRIP RESET SETUP PARAMETERS::INHIBIT ALARMS Alarms Same as Tag 43 ih
306 SOURCE TAG SETUP PARAMETERS::STANDSTILL Standstill 0 to 639 ii 2,3,4
307 EXTERNAL RESET SETUP PARAMETERS::RAISE/LOWER Raise/Lower Same as Tag 43 ij
308 TACH INPUT DIAGNOSTICS Diagnostics ik Output
309 INPUT 0 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 -200.00 to 200.00 % il
310 AUTOCAL RESERVED Reserved Same as Tag 4 im 4
311 IAINST OFFSET RESERVED Reserved 0 to 20000 in 4
312 PNO 112 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 112 0 to 639 io
313 PNO 113 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 113 0 to 639 ip
314 PNO 114 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 114 0 to 639 iq

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-9
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
315 PNO 115 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 115 0 to 639 ir
316 PNO 116 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 116 0 to 639 is
317 PNO 117 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 117 0 to 639 it
318 PNO 118 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 118 0 to 639 iu
319 PNO 119 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 119 0 to 639 iv
320 PNO 120 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 120 0 to 639 iw
321 PNO 121 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 121 0 to 639 ix
322 PNO 122 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 122 0 to 639 iy
323 PNO 123 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 123 0 to 639 iz
324 PNO 124 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 124 0 to 639 j0
325 PNO 125 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 125 0 to 639 j1
326 PNO 126 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 126 0 to 639 j2
327 PNO 127 SERIAL LINKS::PNO CONFIG PNO 127 0 to 639 j3
329 GROUP ID (GID) SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP::BISYNCH System Port P3 0 to 7 j5
SUPPORT
330 UNIT ID (UID) SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP::BISYNCH System Port P3 0 to F j6
SUPPORT
332 ERROR REPORT SERIAL LINKS::SYSTEM PORT (P3)::P3 SETUP::BISYNCH System Port P3 0x0000 to 0xFFFF j8 1
SUPPORT
336 CHANGEOVER BIAS RESERVED Reserved 0x0000 to 0xFFFF jc 2,4
337 THERMISTOR STATE ALARM STATUS Unallocated jd Output
339 VALUE 1 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % jf
340 VALUE 2 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % jg
341 VALUE 3 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % jh
342 VALUE 4 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % ji
343 VALUE 5 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % jj
344 VALUE 6 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % jk
345 VALUE 7 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % jl
346 LOGIC 1 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 jm
347 LOGIC 2 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 jn
348 LOGIC 3 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 jo
349 LOGIC 4 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 jp
350 LOGIC 5 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 jq
351 LOGIC 6 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 jr
352 LOGIC 7 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 js
353 LOGIC 8 SYSTEM::miniLINK Minilink Same as Tag 18 jt
354 PARAMETER SAVE PARAMETER SAVE 0:UP TO ACTION ju 1
1:REQUESTED
355 RAMP RATE SETUP PARAMETERS::JOG/SLACK Jog/Slack 0.1 to 600.0 SECS jv
356 TOTAL I DMD RESERVED Speed Loop jw Output,2,
4
357 MAX DEMAND SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop 0.00 to 105.00 % jx
358 MIN DEMAND SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SETPOINTS Speed Loop -105.00 to 105.00 % jy
359 INVERTED SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 1 (B5) Same as Tag 43 jz
OUTPUTS::DIGOUT 1 (B5)
360 INVERTED SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 2 (B6) Same as Tag 43 k0
OUTPUTS::DIGOUT 2 (B6)
361 INVERTED SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL Digout 3 (B7) Same as Tag 43 k1
OUTPUTS::DIGOUT 3 (B7)
362 MODULUS SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output Same as Tag 43 k2
OUTPUTS::ANOUT 1 (A7) 1
363 MODULUS SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output Same as Tag 43 k3
OUTPUTS::ANOUT 2 (A8) 2
364 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 1 Link 1 0 to 639 k4 2,3
365 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 1 Link 1 0 to 639 k5 2,3

590+ Series DC Digital Converter

 10-10 Parameter Specification Table
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
366 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 2 Link 2 0 to 639 k6 2,3
367 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 2 Link 2 0 to 639 k7 2,3
368 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 3 Link 3 0 to 639 k8 2,3
369 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 3 Link 3 0 to 639 k9 2,3
370 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 4 Link 4 0 to 639 ka 2,3
371 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 4 Link 4 0 to 639 kb 2,3
372 R/L DELTA RESERVED Unallocated kc Output,4
373 SYS RAMP DELTA RESERVED Unallocated kd Output,4
374 SYSTEM RESET DIAGNOSTICS Unallocated ke Output
375 LIMIT SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 0.00 to 200.00 % kf
376 DRIVE RUNNING DIAGNOSTICS Unallocated kg Output
378 LANG CHECKSUM ki Output
379 VALUE 8 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % kj
380 VALUE 9 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % kk
381 VALUE 10 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % kl
382 VALUE 11 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % km
383 VALUE 12 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % kn
384 VALUE 13 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % ko
385 VALUE 14 SYSTEM::miniLINK Minilink -300.00 to 300.00 % kp
386 FILTER T.C. RESERVED Reserved 0 to 20000 kq 4
387 RAW POS COUNT RESERVED Reserved kr Output,4
388 SYNC OFFSET RESERVED Reserved -30000 to 30000 ks 4
389 PERCENT RPM RESERVED Reserved kt Output,4
390 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 11 Link 11 0 to 639 ku 2,3
391 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 11 Link 11 0 to 639 kv 2,3
392 ADVANCED SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 11 Link 11 Same as Tag 18 kw
393 MODE SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 11 Link 11 0:SWITCH kx
1:INVERT
2:AND
3:OR
4:SIGN CHANGER
5:MODULUS
6:COMPARATOR
394 AUX.SOURCE SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 11 Link 11 0 to 639 ky 2,3
395 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 12 Link 12 0 to 639 kz 2,3
396 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 12 Link 12 0 to 639 l0 2,3
397 ADVANCED SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 12 Link 12 Same as Tag 18 l1
398 MODE SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 12 Link 12 Same as Tag 393 l2
399 AUX.SOURCE SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 12 Link 12 0 to 639 l3 2,3
400 PID O/P DEST SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM PID Output 0 to 639 l4 2,3
401 DERIVATIVE TC SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID 0.000 to 10.000 SECS l5
402 INT.TIME.CONST SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID 0.01 to 100.00 SECS l6
403 FILTER T.C. SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID 0.000 to 10.000 SECS l7
404 PROP. GAIN SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID 0.0 to 100.0 l8
405 POSITIVE LIMIT SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID 0.00 to 105.00 % l9
406 NEGATIVE LIMIT SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -105.00 to 0.00 % la
407 O/P SCALER(TRIM) SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -3.0000 to 3.0000 lb
408 ENABLE SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID Same as Tag 4 lc
409 INT. DEFEAT SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID Same as Tag 18 ld
410 INPUT 1 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -300.00 to 300.00 % le
411 INPUT 2 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -300.00 to 300.00 % lf
412 RATIO 1 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -3.0000 to 3.0000 lg
413 RATIO 2 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -3.0000 to 3.0000 lh

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-11
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
414 DIVIDER 2 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -3.0000 to 3.0000 li
415 PID ERROR DIAGNOSTICS PID lj Output
416 PID CLAMPED DIAGNOSTICS PID lk Output
417 PID OUTPUT DIAGNOSTICS PID ll Output
418 DIVIDER 1 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID -3.0000 to 3.0000 lm
419 DIVIDER 1 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 -3.0000 to 3.0000 ln
420 DIVIDER 0 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 -3.0000 to 3.0000 lo
421 MAIN CURR. LIMIT SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop 0.00 to 200.00 % lp
422 RESET VALUE SETUP PARAMETERS::RAMPS Ramps -300.00 to 300.00 % lq
423 INPUT 2 SETUP PARAMETERS::SETPOINT SUM 1 Setpoint Sum 1 -200.00 to 200.00 % lr
424 LINE SPEED SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. -105.00 to 105.00 % ls
CALC.
425 MIN DIAMETER SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. 0.00 to 100.00 % lt
CALC.
426 MIN SPEED SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. 0.00 to 100.00 % lu
CALC.
427 DIAMETER SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. lv Output
CALC.
428 MOD OF LINE SPD SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. lw Output
CALC.
429 MOD OF REEL SPD SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. lx Output
CALC.
430 UNFILT DIAMETER SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. ly Output
CALC.
431 DIAMETER SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Diameter 0 to 639 lz 2,3
432 TORQUE DEMAND SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TORQUE Torque Calc. -200.00 to 200.00 % m0
CALC.
433 TENSION ENABLE SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TORQUE Torque Calc. Same as Tag 4 m1
CALC.
434 OVER WIND SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TORQUE Torque Calc. Same as Tag 4 m2
CALC.
435 POS. I CLAMP SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Torque Calc. 0 to 639 m3 2,3
436 NEG. I CLAMP SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Torque Calc. 0 to 639 m4 2,3
437 REEL SPEED SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. -105.00 to 105.00 % m5
CALC.
438 TAPER SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TAPER Taper Calc. -100.00 to 100.00 % m6
CALC.
439 TENSION SPT. SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TAPER Taper Calc. 0.00 to 100.00 % m7
CALC.
440 TENSION TRIM SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TAPER Taper Calc. -100.00 to 100.00 % m8
CALC.
441 TOT.TENS.DEMAND SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TAPER Taper Calc. m9 Output
CALC.
442 TAPER SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Taper 0 to 639 ma 2,3
443 INPUT 1 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 -300.00 to 300.00 % mb
SUM 2
444 INPUT 0 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 -300.00 to 300.00 % mc
SUM 2
445 INPUT 2 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 -300.00 to 300.00 % md
SUM 2
446 RATIO 1 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 -3.0000 to 3.0000 me
SUM 2
447 RATIO 0 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 -3.0000 to 3.0000 mf
SUM 2
448 DIVIDER 0 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 -3.0000 to 3.0000 mg
SUM 2
449 LIMIT SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 0.00 to 200.00 % mh
SUM 2

590+ Series DC Digital Converter

 10-12 Parameter Specification Table
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
450 SETPOINT SUM 2 SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Setpoint Sum 2 0 to 639 mi 2,3
Output
451 SPT SUM OUTPUT SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 mj Output
SUM 2
452 TAPERED DEMAND SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TAPER Taper Calc. mk Output
CALC.
453 RAMP RATE SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. 0.1 to 600.0 SECS ml
CALC.
454 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 5 Link 5 0 to 639 mm 2,3
455 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 5 Link 5 0 to 639 mn 2,3
456 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 6 Link 6 0 to 639 mo 2,3
457 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 6 Link 6 0 to 639 mp 2,3
458 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 7 Link 7 0 to 639 mq 2,3
459 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 7 Link 7 0 to 639 mr 2,3
460 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 8 Link 8 0 to 639 ms 2,3
461 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 8 Link 8 0 to 639 mt 2,3
462 RESET VALUE SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. 0.00 to 100.00 % mu
CALC.
463 EXTERNAL RESET SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::DIAMETER Diameter Calc. Same as Tag 4 mv
CALC.
464 OFFSET SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output -100.00 to 100.00 % mw
OUTPUTS::ANOUT 1 (A7) 1
465 OFFSET SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG Analog Output -100.00 to 100.00 % mx
OUTPUTS::ANOUT 2 (A8) 2
466 DIVIDER 1 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 -3.0000 to 3.0000 my
SUM 2
467 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 9 Link 9 0 to 639 mz 2,3
468 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 9 Link 9 0 to 639 n0 2,3
469 SOURCE TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 10 Link 10 0 to 639 n1 2,3
470 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::INTERNAL LINKS::LINK 10 Link 10 0 to 639 n2 2,3
471 STANDBY FIELD RESERVED Reserved 0.00 to 100.00 % n3 4
472 SPEED FBK STATE ALARM STATUS Unallocated n4 Output
473 MODE SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID 0 to 4 n5
474 MIN PROFILE GAIN SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID 0.00 to 100.00 % n6
475 PROFILED GAIN SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::PID PID n7 Output
476 3-PHASE FIELD RESERVED Reserved Same as Tag 4 n8 2,4
477 AUTOTUNE n9 Output,2
478 TENS+COMP CALC. SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM Tension & 0 to 639 na 2,3
Comp
479 FIX.INERTIA COMP SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -300.00 to 300.00 % nb
CALC. Comp
480 VAR.INERTIA COMP SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -300.00 to 300.00 % nc
CALC. Comp
481 ROLL WIDTH/MASS SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & 0.00 to 100.00 % nd
CALC. Comp
482 FILTER T.C. SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & 0 to 20000 ne
CALC. Comp
483 RATE CAL SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -100.00 to 100.00 nf
CALC. Comp
484 NORMALISED dv/dt SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -300.00 to 300.00 % ng
CALC. Comp
485 INERTIA COMP O/P SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & nh Output
CALC. Comp
486 TENSION SCALER SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -3.0000 to 3.0000 ni
CALC. Comp
487 STATIC COMP SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -300.00 to 300.00 % nj
CALC. Comp

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-13
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
488 DYNAMIC COMP SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -300.00 to 300.00 % nk
CALC. Comp
489 REWIND SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & Same as Tag 4 nl
CALC. Comp
491 STPT SUM 2 OUT 0 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 nn Output,2
SUM 2
492 STPT SUM 2 OUT 1 SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::SETPOINT Setpoint Sum 2 no Output,2
SUM 2
493 OUTPUT SYSTEM::CONFIGURE I/O::ANALOG INPUTS::ANIN 2 Analog Input 2 np Output,2
(A3)
494 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGITAL Dig in C4 0 to 639 nq 2,3
INPUT C4
495 DESTINATION TAG SYSTEM::CONFIGURE I/O::DIGITAL INPUTS::DIGITAL Dig in C5 0 to 639 nr 2,3
INPUT C5
496 JOG/SLACK SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 ns
497 ENABLE SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 18 nt
498 LINE SPEED SPT SETUP PARAMETERS::SPECIAL BLOCKS::TENS+COMP Tension & -105.00 to 105.00 % nu
CALC. Comp
500 TEC OPTION TYPE SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option 0:NONE nw
1:RS485
2:PROFIBUS DP
3:LINK
4:DEVICE NET
5:CAN OPEN
6:LONWORKS
7:CONTROLNET
8:MODBUS PLUS
9:ETHERNET
10:TYPE 10
11:TYPE 11
12:TYPE 12
13:TYPE 13
14:TYPE 14
15:TYPE 15
501 TEC OPTION IN 1 SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option 0 to -1 nx
502 TEC OPTION IN 2 SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option 0 to -1 ny
503 TEC OPTION IN 3 SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option 0 to -1 nz
504 TEC OPTION IN 4 SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option 0 to -1 o0
505 TEC OPTION IN 5 SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option 0 to -1 o1
506 TEC OPTION FAULT SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option o2 Output
507 TEC OPTION VER SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option o3 Output
508 TEC OPTION OUT 1 SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option o4 Output
509 TEC OPTION OUT 2 SERIAL LINKS::TEC OPTION Tec Option o5 Output

590+ Series DC Digital Converter

 10-14 Parameter Specification Table
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
510 PRODUCT CODE 0:INVALID 1,2,3
1:DC 4Q 15A
2:DC 2Q 15A
3:DC 4Q 35A
4:DC 2Q 35A
5:DC 4Q 40A
6:DC 2Q 40A
7:DC 4Q 55A
8:DC 2Q 55A
9:DC 4Q 70A
10:DC 2Q 70A
11:DC 4Q 90A
12:DC 2Q 90A
13:DC 4Q 110A
14:DC 2Q 110A
15:DC 4Q 125A
16:DC 2Q 125A
17:DC 4Q 162A
18:DC 2Q 162A
19:DC 4Q 165A
20:DC 2Q 165A
21:DC 4Q 35A D
22:DC 2Q 35A D
23:DC 4Q 70A D
24:DC 2Q 70A D
25:DC 4Q 110A D
26:DC 2Q 110A D
27:DC 4Q 150A D
28:DC 2Q 150A D
29:DC 4Q 180A D
30:DC 2Q 180A D
31:DC 4Q 270A D
32:DC 2Q 270A D
33:DC 4Q 128* 20* D
34:DC 2Q 128* 20* D
35:DC 4Q 1024* 20*D
36:DC 2Q 1024* 20*D
37:DC 4Q 1024* 30*D
38:DC 2Q 1024* 30*D
39:DC 4Q 360A D
40:DC 2Q 360A D
41:DC 4Q 450A D
42:DC 2Q 450A D
43:DC 4Q 720A D
44:DC 2Q 720A D
45:DC 4Q 800A D
46:DC 2Q 800A D
47:DC 4Q 1024* 30*D
48:DC 2Q 1024* 30*D
49:DC 4Q 1200A 20 D
50:DC 2Q 1200A 20 D
51:DC 4Q 1700A 20 D
52:DC 2Q 1700A 20 D
53:DC 4Q 2200A 20 D
54:DC 2Q 2200A 20 D
55:DC 4Q 2700A 20 D
56:DC 2Q 2700A 20 D
57:DC 4Q 1200A 40 D
58:DC 2Q 1200A 40 D
59:DC 4Q 1700A 40 D
60:DC 2Q 1700A 40 D
61:DC 4Q 2200A 40 D

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-15
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
510 PRODUCT CODE 71:DC 4Q 2700A 60 o6 1,2,3
D 72:DC 2Q 2700A
60 D
73:DC 4Q 1200A 80
D
74:DC 2Q 1200A 80
D
75:DC 4Q 1700A 80
D
76:DC 2Q 1700A 80
D
77:DC 4Q 2200A 80
D
78:DC 2Q 2200A 80
D
79:DC 4Q 2700A 80
D
80:DC 2Q 2700A 80
D
81:DC RETRO 4Q
720A
82:DC RETRO 2Q
720A
83:DC RETRO 4Q
128A
84:DC RETRO 2Q
128A
85:DC HW SCALE
4Q D
86:DC HW SCALE
2Q D
87:DC 2Q 40A
88:DC 4Q 40A
89:DC 4Q 725A
90:DC 2Q 725A
91:DC 4Q 830A
92:DC 2Q 830A
93:DC 4Q 1580A
94:DC 2Q 1580A
95:DC 4Q 275A
96:DC 2Q 275A
97:DC 4Q 380A
98:DC 2Q 380A
99:DC 4Q 500A
100:DC 2Q 500A
511 LOCAL KEY ENABLE SETUP PARAMETERS::OP-STATION::SET UP Op Station Same as Tag 43 o7
512 SETPOINT SETUP PARAMETERS::OP-STATION::SET UP Op Station 0.00 to 100.00 % o8 1
513 JOG SETPOINT SETUP PARAMETERS::OP-STATION::SET UP Op Station 0.00 to 100.00 % o9 1
514 RAMP ACCEL TIME SETUP PARAMETERS::OP-STATION::LOCAL RAMP Op Station 0.1 to 600.0 SECS oa
515 RAMP DECEL TIME SETUP PARAMETERS::OP-STATION::LOCAL RAMP Op Station 0.1 to 600.0 SECS ob
516 FORWARD SETUP PARAMETERS::OP-STATION::START UP VALUES Op Station Same as Tag 43 oc
517 LOCAL SETUP PARAMETERS::OP-STATION::START UP VALUES Op Station Same as Tag 43 od
518 PROGRAM SETUP PARAMETERS::OP-STATION::START UP VALUES Op Station Same as Tag 43 oe
519 SETPOINT SETUP PARAMETERS::OP-STATION::START UP VALUES Op Station 0.00 to 100.00 % of
520 JOG SETPOINT SETUP PARAMETERS::OP-STATION::START UP VALUES Op Station 0.00 to 100.00 % og
521 NOM MOTOR VOLTS SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 100 to 875 VOLTS oh 3
522 NOT 570 STACK RESERVED Reserved Same as Tag 43 oi 4
523 ARMATURE CURRENT SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 1.0 to 15.0 AMPS oj 3
524 FIELD CURRENT SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Calibration 0.2 to 4.0 AMPS ok 3
525 COAST STOP DIAGNOSTICS ol Output
526 BY-PASS PASSWORD PASSWORD Reserved Same as Tag 43 om 4
527 MASTER BRIDGE SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP Current Loop on Output
528 LAST ALARM ALARM STATUS Alarms oo Output
529 PNO 39 RESERVED 0x0000 to 0xFFFF op 4
530 PNO 47 RESERVED oq Output,4
531 PNO 55 RESERVED 0x0000 to 0xFFFF or 4

590+ Series DC Digital Converter

 10-16 Parameter Specification Table
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
532 PNO 63 RESERVED 0x0000 to 0xFFFF os 4
533 PNO 71 RESERVED 0x0000 to 0xFFFF ot 4
534 PNO 95 RESERVED 0x0000 to 0xFFFF ou 4
535 REM.SEQ.ENABLE SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O Same as Tag 43 ov 2
536 REM.SEQUENCE SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O 0x0000 to 0xFFFF ow 1
537 SEQ STATUS SETUP PARAMETERS::AUX I/O Aux I/O ox Output
538 CURRENT FBK.AMPS DIAGNOSTICS Current Loop oy Output,3
539 FIELD I FBK.AMPS DIAGNOSTICS Current Loop oz Output,3
540 REM TRIP INHIBIT SETUP PARAMETERS::INHIBIT ALARMS Alarms Same as Tag 19 p0
541 REM TRIP DELAY SETUP PARAMETERS::CALIBRATION Alarms 0.1 to 600.0 SECS p1
542 REMOTE TRIP ALARM STATUS Alarms p2 Output
543 ZERO CAL INPUTS CONFIGURE DRIVE 0:UP TO ACTION p3 1,2,3,4
1:REQUESTED
544 PCODE SAVE Same as Tag 43 p4 1,2,3
545 PCODE ID 0 to 100 p5 1,2,3
547 SPD.FBK.FILTER SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP Speed Loop 0.000 to 1.000 p7
549 SPEED LOOP O/P DIAGNOSTICS p9 Output,2
550 ENABLE 12 PULSE RESERVED 0 to 2 pa 2,4
551 MASTER BRIDGE RESERVED pb Output,2,
4
552 SLAVE BRIDGE RESERVED pc Output,2,
4
553 MAX BS DEAD TIME RESERVED 1 to 6000 pd 4
554 ENCODER FILTER SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP 0 to 7 pe 4
556 INERTIA SETUP PARAMETERS::SPEED 0.00 to 200.00 pg
LOOP::ADVANCED::INERTIA COMP
557 FILTER SETUP PARAMETERS::SPEED 0 to 20000 ph
LOOP::ADVANCED::INERTIA COMP
558 RATE CAL SETUP PARAMETERS::SPEED 0.00 to 200.00 pi
LOOP::ADVANCED::INERTIA COMP
559 MAX SPEED SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS 0.1 to 3000.0 pj
560 SELECT 1 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS Same as Tag 43 pk
561 SELECT 2 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS Same as Tag 43 pl
562 SELECT 3 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS Same as Tag 43 pm
563 INVERT O/P SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS Same as Tag 43 pn
564 INPUT 0 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 po
565 INPUT 1 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 pp
566 INPUT 2 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 pq
567 INPUT 3 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 pr
568 INPUT 4 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 ps
569 INPUT 5 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 pt
570 INPUT 6 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 pu
571 INPUT 7 SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS -3000.0 to 3000.0 pv
572 PRESET O/P SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS pw Output
573 PRESET DEST SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM 0 to 639 px 2,3
574 INPUT SETUP PARAMETERS::SRAMP -100.00 to 100.00 % py
575 RATE SELECT SETUP PARAMETERS::SRAMP 0 to 1 pz
576 ACCEL 0 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 0 0.00 to 100.00 % q0
577 DECEL 0 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 0 0.00 to 100.00 % q1
578 ACCEL JERK 1 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 0 0.00 to 100.00 % q2
579 ACCEL 1 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 1 0.00 to 100.00 % q3
580 DECEL 1 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 1 0.00 to 100.00 % q4
581 ACCEL JERK 1 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 1 0.00 to 100.00 % q5

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-17
Tag Name MMI Menu CE Block Range MN Notes
582 AUTO RESET SETUP PARAMETERS::SRAMP Same as Tag 43 q6
583 EXTERNAL RESET SETUP PARAMETERS::SRAMP Same as Tag 43 q7
584 RESET VALUE SETUP PARAMETERS::SRAMP -100.00 to 100.00 % q8
585 QUENCH SETUP PARAMETERS::SRAMP Same as Tag 43 q9
586 AT SPEED LEVEL SETUP PARAMETERS::SRAMP 0.00 to 100.00 % qa
587 AT SPEED SETUP PARAMETERS::SRAMP qb Output
588 ACCEL OUTPUT SETUP PARAMETERS::SRAMP qc Output
589 SRAMP OUTPUT SETUP PARAMETERS::SRAMP qd Output
590 SRAMP DEST SYSTEM::CONFIGURE I/O::BLOCK DIAGRAM 0 to 639 qe 2,3
591 OVERSHOOT THRESH SETUP PARAMETERS::SRAMP -100.00 to 100.00 % qf 4
592 ERROR THRESH SETUP PARAMETERS::SRAMP -100.00 to 100.00 % qg 4
593 OUTPUT FPM SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS qh Output
594 CURR DECAY RATE SETUP PARAMETERS::STOP RATES 0.00 to 200.00 qi
595 PRESET TORQUE SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP -200.00 to 200.00 % qj
596 DECEL JERK 1 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 0 0.00 to 100.00 % qk
597 DECEL JERK 1 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 1 0.00 to 100.00 % ql
600 LIMIT SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS Same as Tag 43 qo
601 DELTA SETUP PARAMETERS::SPEED qp Output
LOOP::ADVANCED::INERTIA COMP
602 INERTIA COMP O/P SETUP PARAMETERS::SPEED qq Output
LOOP::ADVANCED::INERTIA COMP
603 UNSCALED OUTPUT SETUP PARAMETERS::SPEED qr Output
LOOP::ADVANCED::INERTIA COMP
604 PRESET T SCALE SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP -200.00 to 200.00 % qs
605 ARM VOLTS FBK DIAGNOSTICS qt Output
610 GRAY SCALE SETUP PARAMETERS::PRESET SPEEDS Same as Tag 43 qy
611 ACCEL JERK 2 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 0 0.00 to 100.00 % qz
612 ACCEL JERK 2 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 1 0.00 to 100.00 % r0
613 DECEL JERK 2 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 0 0.00 to 100.00 % r1
614 DECEL JERK 2 SETUP PARAMETERS::SRAMP::RATE SET 1 0.00 to 100.00 % r2
617 FIELD I THRESH SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL 0.00 to 100.00 % r5
618 UP TO FIELD SETUP PARAMETERS::FIELD CONTROL r6 Output
620 INVERT SETUP PARAMETERS::RAMPS Same as Tag 43 r8
623 EXTENDED PLL RESERVED Same as Tag 43 rb 4

590+ Series DC Digital Converter

10-18 Parameter Specification Table
Parameter Table : MMI Menu Order
1 FA CTORY DEFAULTS
2 |__MENU
3 | |__DIAGNOSTICS
4 | | |__[089] SPEED DEMAND
4 | | |__[207] SPEED FEEDBACK
4 | | |__[297] SPEED ERROR
4 | | |__[549] SPEED LOOP O/P
4 | | |__[299] CURRENT DEMAND
4 | | |__[298] CURRENT FEEDBACK
4 | | |__[538] CURRENT FBK.AMPS
4 | | |__[065] IaFbk UNFILTERED
4 | | |__[066] IaDmd UNFILTERED
4 | | |__[087] POS. I CLAMP
4 | | |__[088] NEG. I CLAMP
4 | | |__[067] ACTUAL POS I LIM
4 | | |__[061] ACTUAL NEG I LIM
4 | | |__[203] INVERSE TIME O/P
4 | | |__[042] AT CURRENT LIMIT
4 | | |__[077] AT ZERO SPEED
4 | | |__[078] AT ZERO SETPOINT
4 | | |__[079] AT STANDSTILL
4 | | |__[113] RAMPING
4 | | |__[080] PROGRAM STOP
4 | | |__[525] COAST STOP
4 | | |__[082] DRIVE START
4 | | |__[084] DRIVE ENABLE
4 | | |__[212] OPERATING MODE
4 | | |__[169] FIELD ENABLED
4 | | |__[183] FIELD DEMAND
4 | | |__[300] FIELD I FBK.
4 | | |__[539] FIELD I FBK.AMPS
4 | | |__[181] UNFIL.FIELD FBK
4 | | |__[184] FLD.FIRING ANGLE
4 | | |__[050] ANIN 1 (A2)
4 | | |__[051] ANIN 2 (A3)
4 | | |__[052] ANIN 3 (A4)
4 | | |__[053] ANIN 4 (A5)
4 | | |__[054] ANIN 5 (A6)
4 | | |__[055] ANOUT 1 (A7)
4 | | |__[056] ANOUT 2 (A8)
4 | | |__[068] START (C3)
4 | | |__[069] DIGITAL INPUT C4
4 | | |__[070] DIGITAL INPUT C5
4 | | |__[071] DIGIN 1 (C6)
4 | | |__[072] DIGIN 2 (C7)
4 | | |__[073] DIGIN 3 (C8)
4 | | |__[074] DIGOUT 1 (B5)
4 | | |__[075] DIGOUT 2 (B6)
4 | | |__[076] DIGOUT 3 (B7)
4 | | |__[264] RAISE/LOWER O/P
4 | | |__[417] PID OUTPUT
4 | | |__[416] PID CLAMPED
4 | | |__[415] PID ERROR
4 | | |__[086] SPT SUM OUTPUT
4 | | |__[085] RAMP OUTPUT
4 | | |__[572] PRESET O/P
4 | | |__[589] SRAMP OUTPUT
4 | | |__[593] OUTPUT FPM
4 | | |__[063] SPEED SETPOINT
4 | | |__[057] TERMINAL VOLTS
4 | | |__[060] BACK EMF
4 | | |__[605] ARM VOLTS FBK
4 | | |__[308] TACH INPUT
4 | | |__[058] UNFIL.TACH INPUT
4 | | |__[206] ENCODER
4 | | |__[059] UNFIL.ENCODER
4 | | |__[062] UNFIL.SPD.FBK
4 | | |__[064] UNFIL.SPD.ERROR
4 | | |__[083] CONTACTOR CLOSED
4 | | |__[122] HEALTH LED
4 | | |__[125] READY
4 | | |__[376] DRIVE RUNNING
4 | | |__[374] SYSTEM RESET
3 | |__SETUP PARAMETERS
4 | | |__RAMPS
5 | | | |__[002] RAMP ACCEL TIME
5 | | | |__[003] RAMP DECEL TIME
5 | | | |__[004] CONSTANT ACCEL Reserved

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-19
5 | | | |__[118] RAMP HOLD
5 | | | |__[620] INVERT
5 | | | |__[005] RAMP INPUT
5 | | | |__[266] % S-RAMP
5 | | | |__[286] RAMPING THRESH.
5 | | | |__[287] AUTO RESET
5 | | | |__[288] EXTERNAL RESET
5 | | | |__[422] RESET VALUE
5 | | | |__[126] MIN SPEED
4 | | |__AUX I/O
5 | | | |__[161] AUX START
5 | | | |__[227] AUX JOG
5 | | | |__[168] AUX ENABLE
5 | | | |__[094] AUX DIGOUT 1
5 | | | |__[095] AUX DIGOUT 2
5 | | | |__[096] AUX DIGOUT 3
5 | | | |__[128] ANOUT 1
5 | | | |__[129] ANOUT 2
5 | | | |__[496] JOG/SLACK
5 | | | |__[497] ENABLE
5 | | | |__[535] REM.SEQ.ENABLE
5 | | | |__[536] REM.SEQUENCE
5 | | | |__[537] SEQ STATUS
4 | | |__OP-STATION
5 | | | |__SET UP
6 | | | | |__[512] SETPOINT
6 | | | | |__[513] JOG SETPOINT
6 | | | | |__[511] LOCAL KEY ENABLE
5 | | | |__START UP VALUES
6 | | | | |__[519] SETPOINT
6 | | | | |__[520] JOG SETPOINT
6 | | | | |__[516] FORWARD
6 | | | | |__[518] PROGRAM
6 | | | | |__[517] LOCAL
5 | | | |__LOCAL RAMP
6 | | | | |__[514] RAMP ACCEL TIME
6 | | | | |__[515] RAMP DECEL TIME
4 | | |__JOG/SLACK
5 | | | |__[218] JOG SPEED 1
5 | | | |__[219] JOG SPEED 2
5 | | | |__[253] TAKE UP 1
5 | | | |__[254] TAKE UP 2
5 | | | |__[225] CRAWL SPEED
5 | | | |__[228] MODE
5 | | | |__[355] RAMP RATE
4 | | |__RAISE/LOWER
5 | | | |__[255] RESET VALUE
5 | | | |__[256] INCREASE RATE
5 | | | |__[257] DECREASE RATE
5 | | | |__[261] RAISE INPUT
5 | | | |__[262] LOWER INPUT
5 | | | |__[258] MIN VALUE
5 | | | |__[259] MAX VALUE
5 | | | |__[307] EXTERNAL RESET
4 | | |__PRESET SPEEDS
5 | | | |__[560] SELECT 1
5 | | | |__[561] SELECT 2
5 | | | |__[562] SELECT 3
5 | | | |__[563] INVERT O/P
5 | | | |__[559] MAX SPEED
5 | | | |__[600] LIMIT
5 | | | |__[610] GRAY SCALE
5 | | | |__[564] INPUT 0
5 | | | |__[565] INPUT 1
5 | | | |__[566] INPUT 2
5 | | | |__[567] INPUT 3
5 | | | |__[568] INPUT 4
5 | | | |__[569] INPUT 5
5 | | | |__[570] INPUT 6
5 | | | |__[571] INPUT 7
5 | | | |__[572] PRESET O/P
5 | | | |__[593] OUTPUT FPM
4 | | |__SRAMP
5 | | | |__[574] INPUT
5 | | | |__[575] RATE SELECT
5 | | | |__RATE SET 0
6 | | | | |__[576] ACCEL 0
6 | | | | |__[577] DECEL 0
6 | | | | |__[578] ACCEL JERK 1
6 | | | | |__[611] ACCEL JERK 2
6 | | | | |__[596] DECEL JERK 1
6 | | | | |__[613] DECEL JERK 2
5 | | | |__RATE SET 1

590+ Series DC Digital Converter

10-20 Parameter Specification Table
6 | | | | |__[579] ACCEL 1
6 | | | | |__[580] DECEL 1
6 | | | | |__[581] ACCEL JERK 1
6 | | | | |__[612] ACCEL JERK 2
6 | | | | |__[597] DECEL JERK 1
6 | | | | |__[614] DECEL JERK 2
5 | | | |__[582] AUTO RESET
5 | | | |__[583] EXTERNAL RESET
5 | | | |__[584] RESET VALUE
5 | | | |__[585] QUENCH
5 | | | |__[586] AT SPEED LEVEL
5 | | | |__[587] AT SPEED
5 | | | |__[588] ACCEL OUTPUT
5 | | | |__[589] SRAMP OUTPUT
5 | | | |__[591] OVERSHOOT THRESH Reserved
5 | | | |__[592] ERROR THRESH Reserved
4 | | |__SPECIAL BLOCKS
5 | | | |__PID
6 | | | | |__[404] PROP. GAIN
6 | | | | |__[402] INT.TIME.CONST
6 | | | | |__[401] DERIVATIVE TC
6 | | | | |__[405] POSITIVE LIMIT
6 | | | | |__[406] NEGATIVE LIMIT
6 | | | | |__[407] O/P SCALER(TRIM)
6 | | | | |__[410] INPUT 1
6 | | | | |__[411] INPUT 2
6 | | | | |__[412] RATIO 1
6 | | | | |__[413] RATIO 2
6 | | | | |__[418] DIVIDER 1
6 | | | | |__[414] DIVIDER 2
6 | | | | |__[408] ENABLE
6 | | | | |__[409] INT. DEFEAT
6 | | | | |__[403] FILTER T.C.
6 | | | | |__[473] MODE
6 | | | | |__[474] MIN PROFILE GAIN
6 | | | | |__[475] PROFILED GAIN
5 | | | |__TENS+COMP CALC.
6 | | | | |__[487] STATIC COMP
6 | | | | |__[488] DYNAMIC COMP
6 | | | | |__[489] REWIND
6 | | | | |__[479] FIX.INERTIA COMP
6 | | | | |__[480] VAR.INERTIA COMP
6 | | | | |__[481] ROLL WIDTH/MASS
6 | | | | |__[498] LINE SPEED SPT
6 | | | | |__[482] FILTER T.C.
6 | | | | |__[483] RATE CAL
6 | | | | |__[484] NORMALISED dv/dt
6 | | | | |__[485] INERTIA COMP O/P
6 | | | | |__[486] TENSION SCALER
5 | | | |__DIAMETER CALC.
6 | | | | |__[424] LINE SPEED
6 | | | | |__[437] REEL SPEED
6 | | | | |__[425] MIN DIAMETER
6 | | | | |__[426] MIN SPEED
6 | | | | |__[462] RESET VALUE
6 | | | | |__[463] EXTERNAL RESET
6 | | | | |__[453] RAMP RATE
6 | | | | |__[427] DIAMETER
6 | | | | |__[428] MOD OF LINE SPD
6 | | | | |__[429] MOD OF REEL SPD
6 | | | | |__[430] UNFILT DIAMETER
5 | | | |__TAPER CALC.
6 | | | | |__[438] TAPER
6 | | | | |__[439] TENSION SPT.
6 | | | | |__[452] TAPERED DEMAND
6 | | | | |__[440] TENSION TRIM
6 | | | | |__[441] TOT.TENS.DEMAND
5 | | | |__TORQUE CALC.
6 | | | | |__[432] TORQUE DEMAND
6 | | | | |__[433] TENSION ENABLE
6 | | | | |__[434] OVER WIND
5 | | | |__SETPOINT SUM 2
6 | | | | |__[445] INPUT 2
6 | | | | |__[443] INPUT 1
6 | | | | |__[444] INPUT 0
6 | | | | |__[446] RATIO 1
6 | | | | |__[447] RATIO 0
6 | | | | |__[466] DIVIDER 1
6 | | | | |__[448] DIVIDER 0
6 | | | | |__[449] LIMIT
6 | | | | |__[451] SPT SUM OUTPUT
6 | | | | |__[491] STPT SUM 2 OUT 0
6 | | | | |__[492] STPT SUM 2 OUT 1

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-21
4 | | |__FIELD CONTROL
5 | | | |__[170] FIELD ENABLE
5 | | | |__[209] FLD.CTRL MODE
5 | | | |__[617] FIELD I THRESH
5 | | | |__[618] UP TO FIELD
5 | | | |__FLD.VOLTAGE VARS
6 | | | | |__[210] FLD.VOLTS RATIO
5 | | | |__FLD.CURRENT VARS
6 | | | | |__[171] SETPOINT
6 | | | | |__[173] PROP. GAIN
6 | | | | |__[172] INT. GAIN
6 | | | | |__FLD.WEAK VARS
7 | | | | | |__[174] FLD. WEAK ENABLE
7 | | | | | |__[175] EMF LEAD
7 | | | | | |__[176] EMF LAG
7 | | | | | |__[177] EMF GAIN
7 | | | | | |__[179] MIN FLD.CURRENT
7 | | | | | |__[178] MAX VOLTS
7 | | | | | |__[191] BEMF FBK LEAD
7 | | | | | |__[192] BEMF FBK LAG
5 | | | |__[185] FLD.QUENCH DELAY
5 | | | |__[186] FLD. QUENCH MODE
4 | | |__CURRENT PROFILE
5 | | | |__[032] SPD BRK1 (LOW)
5 | | | |__[031] SPD BRK2 (HIGH)
5 | | | |__[093] IMAX BRK1(SPD1)
5 | | | |__[033] IMAX BRK2(SPD2)
4 | | |__INVERSE TIME
5 | | | |__[204] AIMING POINT Reserved
5 | | | |__[199] DELAY Reserved
5 | | | |__[200] RATE Reserved
4 | | |__STOP RATES
5 | | | |__[027] STOP TIME
5 | | | |__[217] STOP LIMIT
5 | | | |__[302] CONTACTOR DELAY
5 | | | |__[594] CURR DECAY RATE
5 | | | |__[026] PROG STOP TIME
5 | | | |__[216] PROG STOP LIMIT
5 | | | |__[091] PROG STOP I LIM
5 | | | |__[029] STOP ZERO SPEED
4 | | |__CALIBRATION
5 | | | |__[039] CONFIGURE ENABLE
5 | | | |__[521] NOM MOTOR VOLTS
5 | | | |__[523] ARMATURE CURRENT
5 | | | |__[524] FIELD CURRENT
5 | | | |__[020] ARMATURE V CAL.
5 | | | |__[021] IR COMPENSATION
5 | | | |__[022] ENCODER RPM
5 | | | |__[024] ENCODER LINES
5 | | | |__[023] ANALOG TACH CAL
5 | | | |__[010] ZERO SPD. OFFSET
5 | | | |__[025] ARMATURE I (A9)
5 | | | |__[180] SPDFBK ALM LEVEL
5 | | | |__[263] STALL THRESHOLD
5 | | | |__[224] STALL TRIP DELAY
5 | | | |__[541] REM TRIP DELAY
5 | | | |__[188] OVER SPEED LEVEL Reserved
5 | | | |__[182] FIELD I CAL.
4 | | |__INHIBIT ALARMS
5 | | | |__[019] FIELD FAIL
5 | | | |__[111] 5703 RCV ERROR
5 | | | |__[028] STALL TRIP
5 | | | |__[305] TRIP RESET
5 | | | |__[081] SPEED FBK ALARM
5 | | | |__[092] ENCODER ALARM
5 | | | |__[540] REM TRIP INHIBIT
4 | | |__CURRENT LOOP
5 | | | |__[421] MAIN CURR. LIMIT
5 | | | |__[016] PROP. GAIN
5 | | | |__[017] INT. GAIN
5 | | | |__[018] AUTOTUNE
5 | | | |__[136] FEED FORWARD Reserved
5 | | | |__[137] DISCONTINUOUS
5 | | | |__[030] ADDITIONAL DEM
5 | | | |__[090] BIPOLAR CLAMPS
5 | | | |__[201] REGEN MODE
5 | | | |__[527] MASTER BRIDGE
5 | | | |__[301] POS. I CLAMP
5 | | | |__[048] NEG. I CLAMP
5 | | | |__[119] I DMD. ISOLATE
5 | | | |__[015] CUR.LIMIT/SCALER
4 | | |__SPEED LOOP
5 | | | |__[014] SPD.PROP.GAIN

590+ Series DC Digital Converter

10-22 Parameter Specification Table
5 | | | |__[013]SPD.INT.TIME
5 | | | |__[202] INT. DEFEAT
5 | | | |__[595] PRESET TORQUE
5 | | | |__[604] PRESET T SCALE
5 | | | |__[049] ENCODER SIGN
5 | | | |__[047] SPEED FBK SELECT
5 | | | |__[547] SPD.FBK.FILTER
5 | | | |__[554] ENCODER FILTER Reserved
5 | | | |__ADVANCED
6 | | | | |__ADAPTION
7 | | | | | |__[268] MODE
7 | | | | | |__[269] SPD BRK1 (LOW)
7 | | | | | |__[270] SPD BRK2 (HIGH)
7 | | | | | |__[271] PROP. GAIN
7 | | | | | |__[272] SPD.INT.TIME
6 | | | | |__[274] I GAIN IN RAMP
6 | | | | |__[273] POS. LOOP P GAIN Reserved
6 | | | | |__ZERO SPD. QUENCH
7 | | | | | |__[284] ZERO SPD. LEVEL
7 | | | | | |__[285] ZERO IAD LEVEL
6 | | | | |__INERTIA COMP
7 | | | | | |__[556] INERTIA
7 | | | | | |__[557] FILTER
7 | | | | | |__[558] RATE CAL
7 | | | | | |__[601] DELTA
7 | | | | | |__[603] UNSCALED OUTPUT
7 | | | | | |__[602] INERTIA COMP O/P
5 | | | |__SETPOINTS
6 | | | | |__[289] SETPOINT 1
6 | | | | |__[009] SIGN 2 (A3)
6 | | | | |__[007] RATIO 2 (A3)
6 | | | | |__[290] SETPOINT 2 (A3)
6 | | | | |__[291] SETPOINT 3
6 | | | | |__[041] SETPOINT 4
6 | | | | |__[357] MAX DEMAND
6 | | | | |__[358] MIN DEMAND
4 | | |__STANDSTILL
5 | | | |__[011] STANDSTILL LOGIC
5 | | | |__[012] ZERO THRESHOLD
5 | | | |__[306] SOURCE TAG Reserved
4 | | |__SETPOINT SUM 1
5 | | | |__[006] RATIO 1
5 | | | |__[208] RATIO 0
5 | | | |__[008] SIGN 1
5 | | | |__[292] SIGN 0
5 | | | |__[419] DIVIDER 1
5 | | | |__[420] DIVIDER 0
5 | | | |__[131] DEADBAND WIDTH
5 | | | |__[375] LIMIT
5 | | | |__[423] INPUT 2
5 | | | |__[100] INPUT 1
5 | | | |__[309] INPUT 0
3 | |__PASSWORD
4 | | |__[120] ENTER PASSWORD
4 | | |__[526] BY-PASS PASSWORD Reserved
4 | | |__[121] CHANGE PASSWORD
3 | |__ALARM STATUS
4 | | |__[528] LAST ALARM
4 | | |__[115] HEALTH WORD
4 | | |__[116] HEALTH STORE
4 | | |__[337] THERMISTOR STATE
4 | | |__[472] SPEED FBK STATE
4 | | |__[112] STALL TRIP
4 | | |__[542] REMOTE TRIP
3 | |__MENUS
4 | | |__[037] FULL MENUS
4 | | |__LANGUAGE
3 | |__SERIAL LINKS
4 | | |__TEC OPTION
5 | | | |__[500] TEC OPTION TYPE
5 | | | |__[501] TEC OPTION IN 1
5 | | | |__[502] TEC OPTION IN 2
5 | | | |__[503] TEC OPTION IN 3
5 | | | |__[504] TEC OPTION IN 4
5 | | | |__[505] TEC OPTION IN 5
5 | | | |__[506] TEC OPTION FAULT
5 | | | |__[507] TEC OPTION VER
5 | | | |__[508] TEC OPTION OUT 1
5 | | | |__[509] TEC OPTION OUT 2
4 | | |__SYSTEM PORT (P3)
5 | | | |__P3 SETUP
6 | | | | |__[130] MODE
6 | | | | |__5703 SUPPORT

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-23
7 | | | | | |__[132] SETPT. RATIO
7 | | | | | |__[133] SETPT. SIGN
7 | | | | | |__[187] RAW INPUT
7 | | | | | |__[189] SCALED INPUT
6 | | | | |__BISYNCH SUPPORT
7 | | | | | |__[329] GROUP ID (GID)
7 | | | | | |__[330] UNIT ID (UID)
7 | | | | | |__[332] ERROR REPORT
6 | | | | |__[198] P3 BAUD RATE
5 | | | |__DUMP MMI (TX)
5 | | | |__UDP XFER (TX)
5 | | | |__[155] VERSION NUMBER
4 | | |__PNO CONFIG
5 | | | |__[312] PNO 112
5 | | | |__[313] PNO 113
5 | | | |__[314] PNO 114
5 | | | |__[315] PNO 115
5 | | | |__[316] PNO 116
5 | | | |__[317] PNO 117
5 | | | |__[318] PNO 118
5 | | | |__[319] PNO 119
5 | | | |__[320] PNO 120
5 | | | |__[321] PNO 121
5 | | | |__[322] PNO 122
5 | | | |__[323] PNO 123
5 | | | |__[324] PNO 124
5 | | | |__[325] PNO 125
5 | | | |__[326] PNO 126
5 | | | |__[327] PNO 127
3 | |__SYSTEM
4 | | |__SOFTWARE
4 | | |__CONFIGURE I/O
5 | | | |__[039] CONFIGURE ENABLE
5 | | | |__ANALOG INPUTS
6 | | | | |__ANIN 1 (A2)
7 | | | | | |__[230] CALIBRATION
7 | | | | | |__[231] MAX VALUE
7 | | | | | |__[232] MIN VALUE
7 | | | | | |__[246] DESTINATION TAG
6 | | | | |__ANIN 2 (A3)
7 | | | | | |__[233] CALIBRATION
7 | | | | | |__[234] MAX VALUE
7 | | | | | |__[235] MIN VALUE
7 | | | | | |__[493] OUTPUT
6 | | | | |__ANIN 3 (A4)
7 | | | | | |__[236] CALIBRATION
7 | | | | | |__[237] MAX VALUE
7 | | | | | |__[238] MIN VALUE
7 | | | | | |__[249] DESTINATION TAG
6 | | | | |__ANIN 4 (A5)
7 | | | | | |__[239] CALIBRATION
7 | | | | | |__[240] MAX VALUE
7 | | | | | |__[241] MIN VALUE
7 | | | | | |__[250] DESTINATION TAG
6 | | | | |__ANIN 5 (A6)
7 | | | | | |__[242] CALIBRATION
7 | | | | | |__[243] MAX VALUE
7 | | | | | |__[244] MIN VALUE
7 | | | | | |__[247] DESTINATION TAG
5 | | | |__ANALOG OUTPUTS
6 | | | | |__ANOUT 1 (A7)
7 | | | | | |__[245] % TO GET 10V
7 | | | | | |__[362] MODULUS
7 | | | | | |__[464] OFFSET
7 | | | | | |__[251] SOURCE TAG
6 | | | | |__ANOUT 2 (A8)
7 | | | | | |__[248] % TO GET 10V
7 | | | | | |__[363] MODULUS
7 | | | | | |__[465] OFFSET
7 | | | | | |__[252] SOURCE TAG
5 | | | |__DIGITAL INPUTS
6 | | | | |__DIGITAL INPUT C4
7 | | | | | |__[494] DESTINATION TAG
6 | | | | |__DIGITAL INPUT C5
7 | | | | | |__[495] DESTINATION TAG
6 | | | | |__DIGIN 1 (C6)
7 | | | | | |__[103] VALUE FOR TRUE
7 | | | | | |__[104] VALUE FOR FALSE
7 | | | | | |__[102] DESTINATION TAG
6 | | | | |__DIGIN 2 (C7)
7 | | | | | |__[106] VALUE FOR TRUE
7 | | | | | |__[107] VALUE FOR FALSE
7 | | | | | |__[105] DESTINATION TAG

590+ Series DC Digital Converter

10-24 Parameter Specification Tabl
6 | | | | |__DIGIN 3 (C8)
7 | | | | | |__[109] VALUE FOR TRUE
7 | | | | | |__[110] VALUE FOR FALSE
7 | | | | | |__[108] DESTINATION TAG
5 | | | |__DIGITAL OUTPUTS
6 | | | | |__DIGOUT 1 (B5)
7 | | | | | |__[195] THRESHOLD (>)
7 | | | | | |__[043] MODULUS
7 | | | | | |__[097] SOURCE TAG
7 | | | | | |__[359] INVERTED
6 | | | | |__DIGOUT 2 (B6)
7 | | | | | |__[196] THRESHOLD (>)
7 | | | | | |__[044] MODULUS
7 | | | | | |__[098] SOURCE TAG
7 | | | | | |__[360] INVERTED
6 | | | | |__DIGOUT 3 (B7)
7 | | | | | |__[197] THRESHOLD (>)
7 | | | | | |__[045] MODULUS
7 | | | | | |__[099] SOURCE TAG
7 | | | | | |__[361] INVERTED
5 | | | |__CONFIGURE 5703
6 | | | | |__[134] SOURCE TAG
6 | | | | |__[135] DESTINATION TAG
5 | | | |__BLOCK DIAGRAM
6 | | | | |__[293] RAMP O/P DEST
6 | | | | |__[294] SPT SUM 1 DEST
6 | | | | |__[400] PID O/P DEST
6 | | | | |__[431] DIAMETER
6 | | | | |__[442] TAPER
6 | | | | |__[450] SETPOINT SUM 2
6 | | | | |__[435] POS. I CLAMP
6 | | | | |__[436] NEG. I CLAMP
6 | | | | |__[478] TENS+COMP CALC.
6 | | | | |__[260] RAISE/LOWER DEST
6 | | | | |__[573] PRESET DEST
6 | | | | |__[590] SRAMP DEST
5 | | | |__INTERNAL LINKS
6 | | | | |__LINK 1
7 | | | | | |__[364] SOURCE TAG
7 | | | | | |__[365] DESTINATION TAG
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6 | | | | |__LINK 3
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7 | | | | | |__[461] DESTINATION TAG
6 | | | | |__LINK 9
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6 | | | | |__LINK 10
7 | | | | | |__[469] SOURCE TAG
7 | | | | | |__[470] DESTINATION TAG
6 | | | | |__LINK 11
7 | | | | | |__[390] SOURCE TAG
7 | | | | | |__[391] DESTINATION TAG
7 | | | | | |__[392] ADVANCED
7 | | | | | |__[393] MODE
7 | | | | | |__[394] AUX.SOURCE
6 | | | | |__LINK 12
7 | | | | | |__[395] SOURCE TAG
7 | | | | | |__[396] DESTINATION TAG
7 | | | | | |__[397] ADVANCED
7 | | | | | |__[398] MODE
7 | | | | | |__[399] AUX.SOURCE
4 | | |__RESERVED
5 | | | |__FACTORY USE ONLY
6 | | | | |__DO NOT ALTER !!
7 | | | | | |__[162] MIN MMI CYCLE TM Reserved

590+ Series DC Digital Converter

 Parameter Specification Table 10-25
7 | | | | | |__[163] ILOOP PI MODE Reserved
7 | | | | | |__[164] TOGGLE PERIOD Reserved
7 | | | | | |__[165] TOGGLE REF 1 Reserved
7 | | | | | |__[166] SEL. INT/CUR/SPD Reserved
7 | | | | | |__[167] TOGGLE REF 2 Reserved
7 | | | | | |__[190] PEAK HW SLOPE Reserved
7 | | | | | |__[226] PEAK HW OFFSET Reserved
7 | | | | | |__[211] SYS HEALTH INHIB Reserved
7 | | | | | |__[194] DISC ADAPT POT Reserved
7 | | | | | |__[193] TICK LENGTH Reserved
7 | | | | | |__[310] AUTOCAL Reserved
7 | | | | | |__[311] IAINST OFFSET Reserved
7 | | | | | |__[213] ZERO CUR OFFSET Reserved
7 | | | | | |__[214] ZCD THRESHOLD Reserved
7 | | | | | |__[221] MMI FILTER T.C. Reserved
7 | | | | | |__[222] PRED STEP Reserved
7 | | | | | |__[223] SCAN THRESHOLD Reserved
7 | | | | | |__[034] FIELD FBKSTOP Reserved
7 | | | | | |__[035] FIELD FFRSTOP Reserved
7 | | | | | |__[036] IFFB DELAY Reserved
7 | | | | | |__[154] II Reserved
7 | | | | | |__[101] MIN BS DEAD TIME Reserved
7 | | | | | |__[553] MAX BS DEAD TIME Reserved
7 | | | | | |__[356] TOTAL I DMD Reserved
7 | | | | | |__[608] phang dg Reserved
7 | | | | | |__[609] phangE_n dg Reserved
7 | | | | | |__[623] EXTENDED PLL Reserved
7 | | | | | |__[276] PLL PROP Reserved
7 | | | | | |__[277] PLL INT Reserved
7 | | | | | |__[386] FILTER T.C. Reserved
7 | | | | | |__[279] ARM ENDSTOP Reserved
7 | | | | | |__[283] SCAN TC Reserved
7 | | | | | |__[280] HF C/O DISC GAIN Reserved
7 | | | | | |__[281] HF C/O FILTER TC Reserved
7 | | | | | |__[282] BEMF THRESHOLD Reserved
7 | | | | | |__[265] ANALOG IP OFFSET Reserved
7 | | | | | |__[388] SYNC OFFSET Reserved
7 | | | | | |__[205] dI/dt Reserved
7 | | | | | |__[336] CHANGEOVER BIAS Reserved
7 | | | | | |__[471] STANDBY FIELD Reserved
7 | | | | | |__[476] 3-PHASE FIELD Reserved
7 | | | | | |__[550] ENABLE 12 PULSE Reserved
7 | | | | | |__[551] MASTER BRIDGE Reserved
7 | | | | | |__[552] SLAVE BRIDGE Reserved
7 | | | | | |__[522] NOT 570 STACK Reserved
7 | | | | | |__[158] OP STATION ERROR Reserved
7 | | | | | |__[040] SYSTEM IO Reserved
7 | | | | | |__[046] /ILOOP SUSPEND Reserved
7 | | | | | |__[114] SEQ STATE Reserved
7 | | | | | |__[117] HEALTH INHIBIT Reserved
7 | | | | | |__[215] G&L POWER METER Reserved
7 | | | | | |__[267] POSITION COUNT Reserved
7 | | | | | |__[275] POSITION DIVIDER Reserved
7 | | | | | |__[387] RAW POS COUNT Reserved
7 | | | | | |__[278] PLL ERROR Reserved
7 | | | | | |__[295] FILTER INPUT Reserved
7 | | | | | |__[296] FILTER OUTPUT Reserved
7 | | | | | |__[372] R/L DELTA Reserved
7 | | | | | |__[373] SYS RAMP DELTA Reserved
7 | | | | | |__[389] PERCENT RPM Reserved
7 | | | | | |__[529] PNO 39 Reserved
7 | | | | | |__[530] PNO 47 Reserved
7 | | | | | |__[531] PNO 55 Reserved
7 | | | | | |__[532] PNO 63 Reserved
7 | | | | | |__[533] PNO 71 Reserved
7 | | | | | |__P[534] NO 95 Reserved
4 | | |__PEEK
5 | | | |__[123] PEEK DATA
5 | | | |__[124] PEEK SCALE
4 | | |__miniLINK
5 | | | |__[339] VALUE 1
5 | | | |__[340] VALUE 2
5 | | | |__[341] VALUE 3
5 | | | |__[342] VALUE 4
5 | | | |__[343] VALUE 5
5 | | | |__[344] VALUE 6
5 | | | |__[345] VALUE 7
5 | | | |__[379] VALUE 8
5 | | | |__[380] VALUE 9
5 | | | |__[381] VALUE 10
5 | | | |__[382] VALUE 11
5 | | | |__[383] VALUE 12
5 | | | |__[384] VALUE 13

590+ Series DC Digital Converter

10-26 Parameter Specification Table
5 | | | |__[385] VALUE 14
5 | | | |__[346] LOGIC 1
5 | | | |__[347] LOGIC 2
5 | | | |__[348] LOGIC 3
5 | | | |__[349] LOGIC 4
5 | | | |__[350] LOGIC 5
5 | | | |__[351] LOGIC 6
5 | | | |__[352] LOGIC 7
5 | | | |__[353] LOGIC 8
3 | |__[354] PARAMETER SAVE
3 | |__CONFIGURE DRIVE
4 | | |__[039] CONFIGURE ENABLE
4 | | |__[521] NOM MOTOR VOLTS
4 | | |__[523] ARMATURE CURRENT
4 | | |__[524] FIELD CURRENT
4 | | |__[543] ZERO CAL INPUTS Reserved
4 | | |__[209] FLD.CTRL MODE
4 | | |__[210] FLD.VOLTS RATIO
4 | | |__[421] MAIN CURR. LIMIT
4 | | |__[018] AUTOTUNE
4 | | |__[047] SPEED FBK SELECT
4 | | |__[024] ENCODER LINES
4 | | |__[022] ENCODER RPM
4 | | |__[049] ENCODER SIGN
4 | | |__[013] SPD.INT.TIME
4 | | |__[014] SPD.PROP.GAIN

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-1
TECHNICAL SPECIFICATIONS
환경적 세부사항
운전 온도 Frame 1 : 0 C to +45 C
Frame 2 : 0 C to +45 C
Frame 3 : 0 C to +45 C
Frame 4 : 0 C to +40 C
Frame 5 : 0 C to +40 C
Frame H : 0 C to +40 C
운전 온도는 컨버터와 다른 인접한 기기가 최악의 상황에서 운전할 때 컨버터에 인접한 주위를
주위 온도로 정의한다.
출력 전류값은 정격온도이상 최대 55°C 내에서 1°C 당 1%씩 경감된다.

보관 온도 -25 C to +55 C

운반 온도 -25 C to +70 C

제품 외함 정격 IP00 (Europe) [Frame 1 unit is IP20]

UL Open Type (North America/Canada)
제품 외함이 완벽하게 밀폐되었다면 노출된 금속 표면은 상부에서 순환하는 내부공기의 10°C
온도상승에 대해 거의 50W/m² 를 소진한다.

진동 Test Fc of EN60068-2-6
10Hz<=f<=57Hz sinusoidal 0.075mm amplitude
57Hz<=f<=150Hz sinusoidal 1g
세개의 공동 수직축에 대해 각각의 축당 10 sweep cycles

고도 해발 500 미터(1650 feet)이상 일 때, 최대 5,000 미터(16,500 feet)까지 200 미터(660 feet)당

1%씩 모터의 전원정격이 경감된다.

습도 40 C 의 비응축시 최대 상대습도 85%

대기 불가연성, 비부식성과 먼지에 자유로운

기후 상황 Class 3k3, as defined by EN60721-3-3 (1995)

안전도
Europe EN50178 (1998), when fitted inside a cubicle
North America/Canada UL508C
Overvoltage Category Overvoltage Category III (3-phase supply), Overvoltage Category II (auxiliary supply)
오염도 오염도 2

EMC 적합성
All models European Community Directive 89/336/EEC
All models EN61800-3 (1997) Table 11 : conducted emissions when installed in accordance with
the instructions in Chapter 3. Refer to "Mounting the Converter".
EN61800-3 (1997) Immunity requirements
EN61800-3 (1997) Table 12 Radiated emissions
If fitted with specified EN61800-3 (1997) restricted distribution: conducted emissions
external filters
(except Frame H)

590+ Series DC Digital Converter

11-2 Technical Specifications
전기적 정격 – 전원 회로
3 장 : 회로 차단의 세부사항에 대한 “ 접지 과실 감시시스템” 을 참조한다.
NEC 표 430-147 와 같은 모터 HP 정격 : “ DC 모터에서 Amperes 로 표시된 전부하 전류”
Output Current Output Current Power Motor HP Field Total Losses Symmetrical
@ 150% and @ 100% @ 500V dc @ 500V dc Current @ Full Load Fault Current rms
200% * Continuous * (kW) (HP) (A) (W) (kA)
(A) (A)

Frame 1

15 15 7 7.5 4 57 5

35 35 15 20 4 117 5

Frame 2

40 40 18 25 10 132 10

70 70 30 40 10 234 10

110 110 50 60 10 354 10

165 165 75 100 10 519 10

Frame 3

180 180 80 50 10 570 10

270 270 120 150 10 840 10

Frame 4

380 420 150 200 30 1230 18

500 550 225 300 30 1590 18

725 800 327 400 30 2265 30

830 910 335 500 30 2580 30

Frame 5

1580 1740 650 900 30 4890 85

Frame H

1050 1200 550 700 † 60 3780 100

1450 1700 750 1000 † 60 5280 100

2000 2200 1000 1250 † 60 6780 100

2400 2700 1200 1500 † 60 8280 100

* 출력 전류값은 연속 100%(과부하 없는)와 30 초동안 150%의 과부하나 10 초동안 200%의 과부하를 대상으로 주어진다.

출력 전류값은 정격 온도이상 최대 55°C 내에서 1 °C 당 1% 씩 경감된다.

출력 전류값은 해발고도 500 미터이상 최대 5000 미터에서 200 미터당 정격의 1%씩 경감된다.

정격 전기자 전압 : 240V dc

제품은 교류전원 600V 와 전기자 전압 직류 700V 에 대해 적합하다, 그러므로 출력전원 정격은 140%까지 증가될 수 있다.

† 제품은 교류전원 690V 와 전기자 전압 직류 750V 에 대해 적합하다. 그러므로 출력전원 정격은 150%까지 증가될 수 있다.

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-3
전원 공급 세부사항
3-상 전원 LV Build All Frames 110-220V ac ±10%, 50/60Hz 5%, line-to-line, ground referenced
(TN) and non-ground referenced (IT)

MV Build All Frames 220-500V ac ±10%, 50/60Hz 5%, line-to-line, ground referenced
(standard) (TN) and non-ground referenced (IT)

HV Build Frame 4 500-600V ac ±10%, 50/60Hz 5%, line-to-line, ground referenced

Frame 5 (TN) and non-ground referenced (IT)

Frame H 500-690V ac ±10%, 50/60Hz 5%, line-to-line, ground referenced

(TN) and non-ground referenced (IT)

공급 전류 (0.9 x Idc) Amps ac rms

계자 공급 전류 (1 x Idc) Amps ac rms (build related)

계자 공급 전압 Build-related

3 상 입력 3-상 회전에 무관하며 주파수 변화에 대해 조정할 필요가 없다.

보조 전원 공급 세부사항

보조 전원 단상 110-230V ±10%, 50-60Hz 10%, 과전압 범주 II

보조 냉각팬을 사용할 때, 전원공급은 115V ±10% or 230V ±10%인 팬에 대한 요구에 의해

정해진다.

모델 번호와 2 장 : “ 컨버터의 개요” – 제품 코드의 이해를 참조한다.

3A ac rms maximum. 전원 공급에 대해 사용되는 nominal 전류:

보조 전원 전류 0.5A at 115V ac
0.25A at 230V ac

구성 팬을 위한 팬 전류 : Page 11-19.의 냉각에 대해 참조.

나머지는 교류 접점 구동을 위해 필요하다.

접점 출력 보조 전원에서 최대 3A

590+ Series DC Digital Converter

11-4 Technical Specifications
교류 라인 쵸크 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5)
교류 전원시스템으로부터 590+ 드라이브를 완전하게 절연하고 전원시스템에서 과도현상으로부터
다른 기기들을 보호하기 위해 항상 권장된 외부 교류 line choke (대신 변압기는 필요한 절연을
이룰수 있다)를 사용한다.
Frame 5 는 두개의 교류 line choke 가 필요한 것에 주의한다 (병렬 컨버터마다 각각의 전면에
하나씩). 이것은 드라이브와 교류 전원사이에 절연 임피던스를 제공한다. 또한 전체 모터 전류를
강제로 고르게 분배하기위해 병렬 컨버터사이의 필요한 임피던스를 제공한다. Frame5 드라이브는
변압기가 절연을 위해 사용될 때 까지는 두개의 교류 line chokes 를 사용해야만 한다, chokes 는 3-
5 의 매우 낮은 임피던스로 되도록 한다.
아래 드라이브의 전기자 정격전류 100A 미만은 50 H line choke 만 사용하는 EN61800-3 Table
11 에 적합성을 이룰 수 없다. 커패시터는 적합성을 이루기위해 상과 대지사이에 취부해야만 한다.

Armature Current Rating (A) AC Rating (A) Inductance (µH) SSD Drives Part No.
500Vac 600Vac 500Vac 600Vac
필터없이 사용할 때 (use with capacitors for armature currents <100A, 3 장 참조: "AC Line Choke")
Frame 1
15 13.5 50 µH - CO466448U015 -
35 36 50 µH - CO466448U040 -
Frame 2
40 36 50 µH - CO466448U040 -
70 63 50 µH - CO466448U070 -
110 100 50 µH - CO466448U110 -
165 148.5 50 µH - CO466448U165 -
Frame 3
180 162 50 µH - CO055255 -
270 243 50 µH - CO057960 -
AC Line Chokes @ 2% line impedance for conformance with EN55011 Class A when used with specified filters.
Frame 1
15 13.5 1130 µH - CO466449U015 -
35 36 424 µH - CO466449U040 -
Frame 2
40 36 424 µH - CO466449U040 -
70 63 242 µH - CO466449U070 -
110 100 154 µH - CO466449U110 -
165 148.5 113 µH - CO466449U165 -
Frame 3
180 162 113 µH - CO463039 -
270 243 50 µH - CO057960 -
AC Line Chokes @ 1% line impedance for conformance with EN55011 Class A when used with specified filters.
Frame 4
380 342 - 30 µH - CO466709U038
500 450 - 25 µH - CO466709U050
725 653 - 20 µH - CO466709U073
830 747 - 15 µH - CO466709U083
Frame 5 (2 chokes required)
0831-1200 747 - 20 µH - CO466709U073
0831-1200 747 - 5 µH - CO466709U120
(use with transformer only)
1201-1580 747 - 15 µH - CO466709U083
1201-1580 747 - 5 µH - CO466709U160
(use with transformer only)

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-5
교류 라인 쵸크 (Frame H)
항상 권장된 외부 AC Line Choke 를 사용한다.
DC Rating AC Current Inductance SSD Drives Part No.
AC Line Choke @ 2% line impedance.
Frame H
1200 LV 1080A 15 H CO466250U012
HV 1080A 20 H CO466251U012
1700 LV 1620A 10 H CO466250U017
HV 1620A 15 H CO466251U017
2200 LV 1980A 10 H CO466250U022
HV 1980A 15 H CO466251U022
2700 LV 2520A 7.5 H CO466250U027
HV 2520A 10 H CO466251U027

교류 외부 전원 (RFI) 필터
필터는 접촉기의 정면에 설치되어야만 한다.
BS EN61800-3 Table 9 (1st Env)에 적합한 교류전원필터의 part 번호이다. 제한된
분배 and/or BS EN61000-6-4.
Armature Current Rating (A) Total Filter Watt Loss (W) SSD Filter Part No.
Frame 1
15 11 1 off CO467844U015
35 16 1 off CO467844U040
Frame 2
40 16 1 off CO467844U040
70 16 1 off CO467844U070
110 18 1 off CO467844U110
165 25 1 off CO467844U165
Frame 3
180 158 1 off CO467844U180
270 50 1 off CO467843U340
Frame 4
380 100 2 off CO467843U340
500 100 2 off CO467843U340
725 150 3 off CO467843U340
830 150 3 off CO467843U340
Frame 5
1580 (please contact SSD Drives)
Frame H
1200-2700 (please contact SSD Drives)

590+ Series DC Digital Converter

11-6 Technical Specifications
전력 반도체 보호 퓨즈 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5)
UL 표준의 승인이 필요한 퓨즈에 대해, 12 장 : “ 컨버터 설치” – UL 승인에 대한
요구를 참조한다.
Controller Line Fuse Rating SSD Part No. Fuse I²t @ 600V Thyristor I²t
Rating (A) (kA²s) (kA²s)
(A)
Frame 1
15 25 CS470445U025 0.31 0.72
35 40 CH570044 0.46 0.72
Frame 2
40 40 CH570044 0.46 1.15
70 80 CH570084 2.55 8
110 160 CH580164 7.5 15
165 200 CH580025 15 19.1
Frame 3
180 200 CH580025 15 19.1
270 500 CH590554 135 (*102) 125
Frame 4
380 550 CH590554 135 240
500 700 CH590075 300 306
725 900 CH590095 670 781
830 1000 CH590016 945 1125
Frame 5
1580 2 x 1000 CH590016 945 1125
* 보정율 0.75 는 102 부터 500V 운전에 대한 135 @ 600V 에 적용된다.

전력 반도체 보호 퓨즈 (Frame H)
UL 표준의 인증이 필요한 퓨즈에 대해, 12 장 : “ 컨버터 설치” – UL 승인에 대한
요구를 참조한다.
Controller Line Fuse Rating SSD Part No. Limb Fuse Rating SSD Part No.
Rating (A)
(A)
Frame H
1200 500 x 2 CS466260U050 350 x 2 CS466261U035
1700 800 x 2 CS466260U080 550 x 2 CS466261U055
2200 1000 x 2 CS466260U100 700 x 2 CS466261U070
2700 1250 x 2 CS466260U125 900 x 2 CS466261U090
* Ferrule fuse 14 x 51mm, for use in ST14 Fuse Holder (CP054175)
모든 590+드라이브는 반도체 퓨즈로 보호하는 것을 권장한다.
1200-2700A 유니트는 내부 퓨즈와 함께 취부한다 :
the 4Q (590+) units have limb fuses
the 2Q (591+) units have line fuses

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-7
전력용 퓨즈
Power Board Identification Fuse Rating SSD Part No.
Frame 1
AH466407 (terminal board) FS1, 5x20mm glass slow-blow 3A CH540033
(for auxiliary supply, contactor, fan supply)
Frame 2
AH470330 FS1, 5x20mm glass slow-blow 3A CH540033
(for auxiliary supply, contactor, fan supply)
Frame 3
AH385851 FS1, 5x20mm glass slow-blow 3A CH540033
(for auxiliary supply, contactor, fan supply)
Frame 4 & 5
AH466701 FS3 and FS4, 5x20mm glass slow-blow 3A CH540033
(for auxiliary supply, contactor, fan supply)
Frame H
AH466001 FS1, 5x20mm glass slow-blow 3A CH540033
(for auxiliary supply, contactor, fan supply)

계자용 퓨즈
Identification Fuse Rating SSD Part No.
Frames 1, 2 & 3
10x38mm 10A CS470407U010
Frame 4 & 5
10x38mm 30A CS470407U030
외부 계자퓨즈는 Frame H 유니트를 위해 필요하다.

접지/안전 세부사항
Grounding 영구 접지는 일반적인 운전상황하에서 3.5mA ac/10mA dc 를 초과하는 접지 누설전류 때문에
모든 드라이브에 대해 의무적이다. 영구 접지는 두가지 방법으로 할 수 있다. :
1. 교차부분의 면적이 적어도 10mm²인 구리 도체를 사용함으로.
2. 도체를 보호하기 위해 전기적으로 병렬이 되도록 단자를 분리하여 두번째 도체를
사용함으로.

Note: 각 도체는 보호접지 도체에 대한 현장의 요구에 충족해야만 한다.

Input Supply Details 외부 필터가 있거나 없는 유니트는 접지관련 전원(TN)에서의 사용을 위해 적합하나, 필터와
(TN) and (IT) 같이 사용되는 유니트는 비접지 관련 전원(IT)에 대해 금지한다.

접지 누설전류 >50mA (all models)

590+ Series DC Digital Converter

11-8 Technical Specifications
단자 정의 (Digital/Analog Inputs & Outputs)
User inputs/outputs are IEC1131 compliant.
Digital Input 정격 전압 : 24V dc
Off Region:
input voltage minimum -3V, maximum 5V
input current minimum not defined, maximum 15mA
Transition Region:
input voltage minimum 5V, maximum 15V
input current minimum 0.5mA, maximum 15mA
On Region:
input voltage minimum 15V, maximum 30V
input current minimum 2mA, maximum 15mA
Input Impedance 4.7k
Sample Time 10ms
Digital Output Digital Output Voltage +24V dc
출력은 활동적으로 높고 Digital Output Current +100mA maximum source
단자에서 부하까지의 Output Update Rate 10ms
전원 전류가 된다. 그래서 Output Impedance Negligible up to 50mA load, short circuit protection
부하는 출력단과 신호접 Source/Sink provided.
지 사이에 연결되어야 Rated Current Source
한다. A free-wheel Temporary Overload 0.1A
diode는 릴레이와 같은 Overload Protection None
Overload Recover Indefinite
유도성 부하를 스위칭
Reverse Voltage Automatic
하는 출력 트랜지스터를
Protection Yes
보호하기 위해 출력회로
Operating Voltage <30V dc
에 포함된다.
Off state leakage current <0.4mA
Analog Input/Output Input Resolution 12 Bit plus sign, i.e. 10mV = 0.025% of full scale deflection
단자대 A, B 와 C 는 9 핀 Output Resolution 10 Bit plus sign, i.e. 10mV = 0.1% of full scale deflection
콘넥터로 되어 제어보드 Input Impedance 100k with a 1ms filter for Analog I/P (A3) and 2ms for
에 위치한다. 단자대 A, B others.
와 C 에 추가하여 단자대 Input Impedance Limit 10k (signal range -10V to +10V)
G 와 H 는 두개의 선택 Maximum Input Sample 10ms (typically), 3ms for Analog I/P 2 (A3)
모듈이 제어보드에 취부 Rate 10%, 즉, 인식할 수 있는 최대전압은 11V 이고, 아나로그
될 때 결선할 수 있도록 Input Overload Capability 타코 입력은 조정보드의 G3 단자에만 적용된다.
해준다.
10V at 5mA. Short circuit protected
Output Capacity 10ms
Output Update Rate 10%, i.e. maximum output 11V
Output Overdrive
Capability

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-9
단자 정보 – 전원 보드 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5)
Frame 1 과 2 에서 L1, L2, L3, A+과 A-단자는 단자보드와 분리되어 위치된다.
Frame 3,4 와 5 에서 그것들은 부스바로 결선된다.
Frame 3 은 표의 단자번호열에서 괄호안에 보는바와 같이 D1 에서 D8 까지로
단자를 지정한다.
Terminal Terminal Function Signal Level Terminal
Description Number
주 전원 L1 3 상 주전원 입력, 상관련 Line 1 페이지 11-3 의 전원 공급 L1
세부사항을 참조
주 전원 L2 3 상 주전원 입력, 상관련 Line 2 페이지 11-3 의 전원 공급 L2
세부사항을 참조
주 전원 L3 3 상 주전원 입력, 상관련 Line 3 페이지 11-3 의 전원 공급 L3
세부사항을 참조
전기자 양극에 직류 모터에 전기자 양극 연결 관련한 컨버터 전원 전압에 의한 최대전압의 A+
연결 직류 전원출력 비는 :
A+ 전압이 대략 교류 1.15V 전원과
같다.
전지자 음극에 직류 모터에 전기자 음극 연결 관련한 컨버터 전원 전압에 의한 최대전압의 A-
연결 직류 전원출력 비는 :
A- 전압이 대략 교류 1.15V 전원과
같다.

무전압 접점 주 접점(L1, L2, L3)의 상태를 보기 위해 - 1, 2

사용한다.
MC 의 보조접점
(N/C) : 1, 2 TB4 를 본다.

외부 필드전원 필드 브리지에 입력되는 외부 단상 교류 Line 1. 500V ac maximum, FL1 (D1)

FL1 50-60Hz line-to-line
외부 필드전원 필드 브리지에 입력되는 외부 단상 교류 Line 2. 500V ac maximum, FL2 (D2)
FL2 50-60Hz line-to-line

AC 입력전압 = 1.11 x 일반적 DC 출력.

이 사양은
Frame 1 에는
필드 조정기는 적어도 필드전압을 10%씩
유용하 지 초과하는 DC 출력전압을 제공하는 필드 전류를
않다. 제어할 것이다.
i.e. VAC = 1.11 x VDC
and VDC = 1.1 x VFIELD
therefore VAC = 1.22 x VFIELD
외부 AC 전원은 필드 조정기를 보호하기 위해
고속도 퓨즈를 설치하여야 한다. 10A 필드
용량을 가진 제어기에 대해 10A 용 퓨즈를
사용한다.
Note: 외부 교류입력을 사용할 때도 단자에서는
정확한 상관계가 중요하다. 전원은 변압기를
통하여 L1(적)과 L2(황)으로부터 직접적 또는
간접적으로 공급되어야 한다. L1 은 FL1 에,
L2 는 FL2 에 연결되어야 한다.

590+ Series DC Digital Converter

11-10 Technical Specifications
단자 정보 – 전원 보드 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5)
Frame 1 과 2 에서 L1, L2, L3, A+과 A-단자는 단자보드와 분리되어 위치된다.
Frame 3,4 와 5 에서 그것들은 부스바로 결선된다.
Frame 3 은 표의 단자번호열에서 괄호안에 보는바와 같이 D1 에서 D8 까지로
단자를 지정한다.
Terminal Terminal Function Signal Level Terminal
Description Number
계자 출력 모터의 필드결선에 대해 DC 를 공급한다. 0.9 x Vac F– (D3)
F- 이들 단자들에서 DC 출력 전압은 필드 제어
모드와 AC 전원 전압에 의존할 것이다.
전압 제어
출력 전압은 필드 변수들중에서 변수비율에
의해 정해질 것이다. DC 출력전압과 AC 입력
전압 사이의 관계는 다음의 방정식에 의해
정해진다. :-
Vratio x VAC
Vdc
100
Vratio 의 default 값은 다이오드 정류기의 전파
정류와 같은 DC 출력 전압의 90%부터 이다. 즉,
90%가 최대 출력이다.

계자 출력 모터의 필드결선에 대해 DC 를 공급한다. 0.9 x Vac F+ (D4)

F+

보조 전원 중성점 110-230V CONTROL

Aux N 50-60Hz line-to-line N (D7)
보조 전원 Line 110-230V L (D8)
Aux L 이 단자들은 전력공급모드의 스위치와 릴레이 50-60Hz line-to-line
전원 제어접점에 대한 주 입력의 연결이다.
열거한 보조전압에 대한 제품 코드(Block 8)를
참조한다. 교류 팬을 분리할 때는 페이지 11-
19 의 Cooling 을 참조한다(Frame H units).
주 접점 코일 Line 보조 전원 전압 EXT
Con L CONTACTOR
이 단자는 제어릴레이의 접점으로부터의 출력
3 (D5)
으로 스위치 되고 단자 L D8 에 보조
전원으로부터 구동된다. 출력은 높은
픽업전류를 가진 접촉기 코일이 종속릴레이를
통하여 운전되고 3A 의 내부 퓨즈가 있다.
Note: 종속릴레이를 사용할 때, 제어릴레이접
촉기의 접점은 직렬로 연결된 저항(680Ohms)
과 릴레이접점을 보호하는 커패시터(33
의해 내부적으로 반응이 억제된다. 사용자는
제어릴레이가 “ 전압이 가해지지 않은” 것을
의식해야 하며, 대략 2mA @ 220V 의 누설
전류가 예상될 수 있고 단자들이 서로 접속되는
것이 고려되어야 한다. 일반적으로 매우 민감한
릴레이들은 전압이 가해지기 쉽다.
주 접점 코일 중성점 보조 전압 전원 4 (D6)
Con N 이 단자는 내부적으로 보조 전원 중성점과
연결되고 접촉코일의 중성점 연결을 위해
편리한 연결점을 제공한다.

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-11
단자 정보 – 전원 보드 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5)
Frame 1 과 2 에서 L1, L2, L3, A+과 A-단자는 단자보드와 분리되어 위치된다.
Frame 3,4 와 5 에서 그것들은 부스바로 결선된다.
Frame 3 은 표의 단자번호열에서 괄호안에 보는바와 같이 D1 에서 D8 까지로
단자를 지정한다.
Terminal Terminal Function Signal Level Terminal
Description Number
온도감지기 온도감지기 양극은 절연되어 있다. 설명을 참조 MOTOR
Therm + 지속되는 열적 과부하에 대해 DC 모터를 보호하 THERMISTOR
Th1
는 좋은 수단은 온도에 민감한 저항을 설치하거
(THERM+)
나 기계의 와인딩된 계자와 보극을 스위치함으
로써 가능하다.
제어기는 IEC 34-11-2-2 의 요구에 따라 승인
되고, Mark A 감지기로 사용하는데 적합하다. (Frame
o
이들 기기들은 관련 온도(125 C)까지는 낮은 3 에서 의
저항(대표적으로 200 )을 가진다. 이 온도 이상 THERM+ &
에서 저항이 4k 보다 클 때 까지는 빠르게 올라 THERM –
간다. 우선적인 설치는 단자 Th1 과 Th2 사이에 발견은 문
직렬로 연결되기 위한 세개의 감지기에 대한 부속품에
것이다. 있는 전원보
드의 왼쪽에
Th1 과 Th2 사이의 외부 저항이 3k 를 초과하면 PCB 와 분리
590+는 모터과온 경보를 나타낼 것이다. 경보는 된 상태로 찾
저항이 750 이하로 떨어지면 재설정 될 것이다. 을 수 있다.)
과온 센서가 사용되지 않는다면 단자 Th1 과 Th2
는 점퍼시켜야 한다.
온도감지기 온도감지기 음극은 절연되어 있다. 설명을 참조 Th2
Therm - 위의 설명을 참조 (THERM-)

PE 보호 접지 – 인입 접지 - STUDS
PE 보호 접지 – 모터 접지 - STUDS
PE 보호 접지 - STUDS

590+ Series DC Digital Converter

11-12 Technical Specifications
단자 정보 – 제어 보드
제어 보드는 모든 590+드라이브에서 동일하다.
Terminal Terminal Function Signal Level Configurable Terminal
Description Number
TERMINAL BLOCK A
0V (Signal) Zero Volt Reference 0V N/A A1
Analog Input 1 Speed Setpoint No. 1 +10V = Full speed setpoint forward YES A2
-10V = Full speed setpoint reverse
Analog Input 2 Aux. Speed Setpoint/ +10V = Full speed setpoint forward NO A3
Current Demand -10V = Full speed setpoint reverse in
이 입력의 기능은 단자 speed setpoint mode.
C8 의 디지털입력 No3 에 +10V = 100% Positive current
의해 결정된다. demand.
C8 open circuit = -10V = 100% Reverse current demand.
Speed Setpoint
C8 at +24V =
Current Demand
Analog Input 3 Ramped Speed Setpoint +10V = Full speed setpoint YES A4
-10V = Full speed setpoint reverse
Analog Input 4 Aux. Current Clamp -ve +10V = 200% Positive current demand YES A5
-10V = 200% Reverse current clamp
Analog Input 5 Main Current Limit/ YES A6
Aux. Current Clamp +ve
아나로그 입력 4 와 5 의 기
능은 단자 C6 의 디지털
입력 No1 에 의해 결정
된다.
C6 open circuit:
Analog inputs No.5 =
Main Current Limit.
C6 at +24V:
Analog input No. 5 =
Auxiliary Current Clamp
Positive.
Analog Input No. 4 =
Auxiliary Current Clamp
Negative.
Analog Output Speed Feedback +10V = Full speed feedback forward. YES A7
1 -10V = Full speed feedback reverse.
Analog Output Total Speed Set point +10V = Full speed feedback forward. YES A8
2 -10V = Full speed feedback reverse.
Current Meter Buffered Armature Bipolar Mode NO A9
Output Current Output +10V = 200% output current forward.
출력은 전기자 I 변수에 -10V = 200% output current reverse.
의해 다른 양극이나 단극
으로 선택될 수 있다. Unipolar Mode
+10V = 200% output current.

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-13
단자 정보 – 제어 보드
제어 보드는 모든 590+드라이브에서 동일하다.
Terminal Terminal Function Signal Level Configurable Terminal
Description Number
TERMINAL BLOCK B
0V (Signal) Zero Volt Reference 0V N/A B1
Not Connected Not Connected B2
+10V DC User +10V Reference +10V at 10mA short circuit N/A B3
Reference protected
-10V DC User -10V Reference -10V at 10mA short circuit protected YES B4
Reference
Digital Output 1 Zero Speed Detected +24V at zero speed YES B5
출력의 운전 수준은 희망 (100mA maximum)
하는 운전정밀도를 얻기
위해 출발변수를 0 으로
정지하므로써 수정될 수
있다.
Digital Output 2 Drive Healthy (Drive +24V when Healthy YES B6
Operational) (100mA maximum)
출력은 제어기가 정상일 때
True 이다.
Digital Output 3 Drive Ready +24V when Ready YES B7
출력은 제어기가 기능을 (100mA maximum)
위해 준비될 때 참이다. 즉
“ 잠김” 이 주로 된다.
Program Stop Program Stop +24V drive run NO B8
Input 프로그램 정지입력이 0V (o/c) drive program stop
24V 로 유지될 때 Threshold +16V
드라이브는 입력에 의한
요구대로 동작된다.
프로그램 정지가 개회로나
0 volt 가 될 때, 제어기는
프로그램 정지변수에 의해
정의된 대로 프로그램을
정지하거나 제어됨을
제공한다.
Coast Stop Input Coast Stop +24V drive run NO B9
Coast Stop 입력이 +24V 0V (o/c) drive coasts to rest.
일 때 제어기는 일반적으로 Threshold +16V
운전된다. Coast Stop 이
0volt 나 개회로가 될 때, 주
접촉기는 open 되고 드라
이브는 더 이상 동작하지
않는다. 모터는 정지하기
위해 coasts 된다.

590+ Series DC Digital Converter

11-14 Technical Specifications
단자 정보 – 제어 보드
제어 보드는 모든 590+드라이브에서 동일하다.
Terminal Terminal Function Signal Level Configurable Terminal
Description Number
TERMINAL BLOCK C
0V (Signal) Zero Volt Reference 0V N/A C1
External Trip An external interlock or 외부의 허용된 요소들은 run 에서 C1 NO C2
Input permissive. 으로 연결된다. 이 사양이 사용되지
않는 다면, C1 과 C2 사이를 점퍼로
연결한다. 모터 열입력을 비절연으로
사용해도 된다.
Start/Run Input Start/Run +24V = True/Run NO C3
입력이 단자에 적용될 때 0V (o/c) = False/Normal Stop
주 접촉기는 close 되고, Threshold + 16V
제어기는 제공된 입력이
경보를 발생하지 않도록
동작할 것이다. 이때 프로
그램 정지/coast 정지 신호
는 높고 제어기는 enable
된다.
입력이 제거되면 제어기는
0 속도로 회생정지를 수행
할 것이다. 회생정지는 4
quad 회생제어기에 의해
서만 이루어질 수 있으며
2quad 비회생 제어기는
0 속도로 coast 될 것이다.
Jog Input Jog +24V = True/Jog YES C4
Jog 입력이 +24V 로 유지 0V = False/Stop
될 때, C3 입력이 제공된 Threshold +16V
드라이브 Jog 는 낮아진다.
Jog 입력이 제거될 때
드라이브는 Jog Ramp
비에 따라 0 으로 ramp
down 될 것이다.
Enable Input Enable +24V = True/Enable YES C5
Enable 입력은 제어기 동작 0V = False/Inhibit
을 억제하는 의미를 제공한 Threshold +16V
다. Enable 입력이 True
되지 않으면, 모든 제어기
Loop 은 정지되고 제어기
는 기능을 수행하지 않을
것이다.
Digital Input 1 Current Clamp Select +24V = True/Bipolar Clamp YES C6
이 입력은 전류 클램프의 0V = False/Unipolar Clamp
구성을 변경한다. 연결이 Threshold +16V
없으면, 즉 False 이면
Analog I/P 5 는 단극 전류
범위를 제공한다.
True 이면 Analog I/P5 는
양극의 전류 클램프가
되고, Analog I/P 4 는
음극의 전류 클램프가
된다.

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-15
단자 정보 – 제어 보드
제어 보드는 모든 590+드라이브에서 동일하다.
Terminal Terminal Function Signal Level Configurable Terminal
Description Number
TERMINAL BLOCK C continued
Digital Input 2 Ramp Hold +24V = True/Hold YES C7
입력이 True 를 유지하면 0V = False/Ramp
S-Ramp 출력은 Ramped Threshold + 16V
된 설정점 입력과 관계가
없는 마지막 값에서
고정된다. False 이면
지연을 지닌 Ramp 된
설정점 입력의 결과로
일어나는 S-Ramp 출력은
가속과 감속 Ramp 된
시간변수에 따라 정해진다.
Digital Input 3 Current Demand Isolate +24V = True/Current YES C8
이 입력은 속도 제어에서 0V = False/Speed
전류 제어로 드라이브 Threshold + 16V
동작을 변경한다. 디지털
입력 번호 3 이 True 이면
아나 로그 입력번호 2 는
전류 요구를 제공하고 속도
loop 는 분리된다.
False 이면 속도 loop 는
제어되고 아나로그 입력
번호 2 는 보조 속도 설정점
이 된다.
+24V Supply +24V 최대 출력 전류 : 200mA N/A C9
최대값은 디지털 출력 1, 2 와 3 에서
소모되는 양이 합해지고 C9 는 300mA
을 초과하지 않는것에 유의한다.
대표적인 부하는 아래에 주어졌다. :
Microtach : 75mA
Relays : 50mA each
광섬유 보조물 : 50mA each
DeviceNetTechnology Box : 50mA

590+ Series DC Digital Converter

11-16 Technical Specifications
단자 정보 (Frame H)
These terminals are located externally on the product.
Terminal Terminal Function Terminal
Description Number
Three phase Drive supply L1 - L3
supply
Armature + Drive output to motor armature A+
Armature - Drive output to motor armature A-
External field External single phase ac Line 1 input to field bridge. FL1
supply
(Red Phase) External single phase ac Line 2 input to field bridge. FL2
External field
supply
(Yellow Phase) Required AC Input Voltage = 1.11 x Nominal DC Output.
필드 조정기는 일반적인 DC 출력전압이 적어도 10%씩 필드전압을 초과하도록 하는
필드 전류를 제어할 것이다.
i.e. VAC = 1.11 x VDC
and VDC = 1.1 x VFIELD
therefore VAC = 1.22 x VFIELD
외부 AC 전원은 필드 조정기를 보호하기 위해 고속 퓨즈를 설치하여야 한다. .
10A 필드 용량을 가진 제어기에 대해 10A 용 퓨즈를 사용하고, 20A 필드 용량을 가진
제어기에 대해 20A 용 퓨즈를 사용한다.
Note: 외부 AC 입력을 사용할 때 필드에서 정확한 상관계를 갖는 것은 중요하다.
전원은 변압기를 통하여 L1(적)과 L2(황)으로부터 직접적 또는 간접적으로
구동되어야 한다. L1 은 FL1 에, L2 는 FL2 에 연결되어야 한다.
Field Output 모터 필드결선에 대한 DC 전원. F+
(DC+)
Field Output 모터 필드결선에 대한 DC 전원. F-
(DC-)
이들 단자에서 DC 출력 전압은 필드전압 모드와 AC 전원 전압에 의존할 것이다.
드라이브 용량과 운전의 세부사항에 대해 제품 설명서를 참조한다.
드라이브 필드출력 최대용량은 직류 60A 이다.
External Armature 이 결선은 전기자 전압의 더 정밀한 값이 필요하다면 사용될 수 있다. 예를 들어 DC MVA+
Volts Sense (+) line 정류기가 취부될 수 있다. 이 단자는 모터 전기자 단자 양극에 직접 연결될 수도
있다.
External Armature 이 단자는 모터 전기자 단자 음극에 직접 연결될 수도 있다. MVA-
Volts Sense (-)
Auxiliary Supply 이 단자들은 변압기 제어 전원과 접촉기 릴레이 전원을 위한 주 입력 결선이다. L
Live 110-240V
Auxiliary Supply N
Neutral
Main contactor 이 단자는 내부적으로 보조 전원 중성점에 연결되고 접촉기 코일 중성점 결선을 위한 N
coil 편리한 결선점을 제공한다.
V AC
Main contactor 이 단자는 접촉기 제어 릴레이로부터 출력이 스위치되고 보조 전원으로부터 구동 C
coil 된다. 출력은 높은 픽업 전류를 가진 접촉기 코일이 종속 릴레이를 통하여 운전되고
V AC 3A 부터 내부적 퓨즈가 있다.
Note: 제어릴레이 접촉기의 접점은 직렬로 연결된 저항(680 Ohms)과 릴레이 접점을
보호하기 위한 커패시터(22nF)에 의해 반응이 억제되어. 사용자는 제어릴레이접촉기
가 “ 전압이 가해지지 않은” 것을 의식해야 하며, 대략 2mA 의 누설 전류가 예상될
수 있고 단자들이 서로 접속되는 것이 고려되어야 한다. 일반적으로 매우 민감한 릴레
이들은 전압이 가해지기 쉽다.

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-17
단자 정보 – 선택 보드들
Terminal Terminal Function Signal Level Terminal
Description Number

TERMINAL BLOCK G (SWITCHABLE TACHO CALIBRATION OPTION)

AC Tacho input AC G1

AC Tacho input AC G2

+ DC Tacho input +DC G3

- DC Tacho input -DC G4

Tacho Out Calibrated Tacho Output P3

(5701 MICROTACH RECEIVE OPTION - PLASTIC)

Signal Input Microtach fibre optic 이 선택 모듈을 위한 어떤 결선도 없다. F1

input (5701 마이크로 타코는 외부에 의해 24V DC 에
60mA, 1.4W 로 전원이 공급된다.)

(5901 MICROTACH OPTION MODULE - GLASS)

Signal Input Microtach fibre optic 이 선택 모듈을 위한 어떤 결선도 없다. F1

input (5901 마이크로 타코는 외부에 의해 24V DC 에
125mA, 3W 로 전원이 공급된다.)

단자대 G (ENCODER OPTION)

단자대 G 는 제어 보드에 취부되는 선택 보드에 따라 기능이 변경된다. 표준으로 공급되는 구성은 스위치할 수 있는 타코
선택 보드가 취부된 것과 같다. 다른 선택에 대한 더 이상의 정보는 관련 기술 설명서로부터 얻는다.

TECHNOLOGY BOX OPTION (직렬 통신)

선택에 대한 세부적인 사항은 공급된 기술 설명서를 참조한다.

EMC 적합성에 대한 전선 요구조건

Power Supply Motor Wire External Filter to Converter Wire Signal/Control Wire
Wire

Wire Type Unshielded Shielded/ Replace flying leads with Shielded

(for EMC armored shielded/armored when >0.6m
Compliance)
Segregation From all other From all other wiring (noisy) From all other wiring
wiring (clean) (sensitive)
Length Limitations Unlimited 50 metres As short as possible 25 metres
With External Filter

Shield to Ground Both ends Both ends Converter end only

Connection

590+ Series DC Digital Converter

11-18 Technical Specifications
전선 규격 및 단자 조임 토오크 (Frames 1, 2, 3, 4 & 5)
전력 케이블은 1.1 x 전부하 전류의 최소 범위를 갖아야 한다. - EUROPE
제어 배선은 0.75mm2 (18AWG)의 최소 접촉 면적을 갖아야 한다.
UL EUROPE
Maximum Tightening Maximum Maximum
Terminations Recommend
Torque Terminal Aperture Terminal Aperture
ed Wire Size
Size (AWG) Size (mm2)
All Units
A1 – A9, B1 – B9, C1 – C9 0.6-0.8Nm (5-7 lb-in.) 14 AWG 12 2.5
Frame 1 15A, 35A UNITS
A+, A- 1.8Nm (16 lb-in) 8-18 AWG 8 10
L1, L2, L3 1.8Nm (16 lb-in) 8-18 AWG 8 10
Grounding terminal 2.0Nm (17 lb-in.) 12 AWG - -
F+, F- 0.8Nm (7.0 lb-in) 14 AWG 12 2.5
L, N, 3, 4, TH1, TH2 0.5Nm (5.0 lb-in) 12 AWG 12 2.5
Frame 2
40A UNITS
A+, A- 5.6Nm (50 lb-in) 8 AWG 2/0 70
L1, L2, L3 5.6Nm (50 lb-in) 8 AWG 2/0 70
Grounding terminal 5.6Nm (50 lb-in) 6 AWG 2/0 70
F+, F- 0.8Nm (7.0 lb-in) 14 AWG 12 2.5
L, N, 3, 4, TH1, TH2 0.5Nm (5.0 lb-in) 12 AWG 12 2.5
70A UNITS
A+, A- 5.6Nm (50 lb-in) 3 AWG 2/0 70
L1, L2, L3 5.6Nm (50 lb-in) 6 AWG 2/0 70
Grounding terminal 5.6Nm (50 lb-in) 6 AWG 2/0 70
F+, F- 0.8Nm (7.0 lb-in) 14 AWG 12 2.5
L, N, 3, 4, TH1, TH2 0.5Nm (5.0 lb-in) 12 AWG 12 2.5
110A UNITS
A+, A- 5.6Nm (50 lb-in) 1/0 AWG 2/0 70
L1, L2, L3 5.6Nm (50 lb-in) 3 AWG 2/0 70
Grounding terminal 5.6Nm (50 lb-in) 6 AWG 2/0 70
F+, F- 0.8Nm (7.0 lb-in) 14 AWG 12 2.5
L, N, 3, 4, TH1, TH2 0.5Nm (5.0 lb-in) 12 AWG 12 2.5
165A UNITS
A+, A- 42.4Nm (375 lb-in) 4/0 AWG 250 cmil 120
L1, L2, L3 5.6Nm (50 lb-in) 1/0 AWG 2/0 70
Grounding terminal 5.6Nm (50 lb-in) 3 AWG 2/0 70
F+, F- 0.8Nm (7.0 lb-in) 14 AWG 12 2.5
L, N, 3, 4, TH1, TH2 0.5Nm (5.0 lb-in) 12 AWG 12 2.5
Frame 3
180A, 270A UNITS
A+, A- 11Nm (97 lb-in) 2/0 AWG - -
L1, L2, L3 11Nm (97 lb-in) 2/0 AWG - -
Grounding terminal 6.8Nm (60 lb-in) 2/0 AWG - -
D1- D8 0.45Nm (4.0 lb-in) 14 AWG - -
THERM+, THERM- 0.45Nm (4.0 lb-in) 14 AWG - -
Frame 4 & 5 380A, 500A, 725A, 830A, 1580A UNITS
A+, A- 23Nm (204 lb-in) - -
L1, L2, L3 23Nm (204 lb-in) - -
Grounding terminal 6.8Nm (60 lb-in) - -
FL1, FL2 0.8Nm (7 lb-in) - -
F+, F- 0.8Nm (7 lb-in) - -
Auxiliary supply, contactor 0.6Nm (5 lb-in) - -
and motor thermistor

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-19
단자 조임 토오크 (Frame H)
Description Fixings Spanner Size Format Torque Nm

Drive Mounting Fixings M12 19mm Bolt 57.2

Ground studs on back panel M10 17mm Nut 32.8

Fuse assy to Phase assy M10 17mm Bolt 24

AC Input & DC Output Bus bars M12 19mm Nut & Bolt 57.2

Fuse assembly M12 19mm Bolt 42

Fuse assembly to CT M12 19mm Bolt 42

DC Output terminal panel to side panel M6 10mm Bolt 6.8

DC Bus bars M6 10mm Nut 6.8

I/P terminal assy M6 10mm Nut 4

Lifting Bracket Fixings M10 17mm Bolt 24

냉각팬
Output Maximu Cooling Method Number Fan Power Fan Power Rating
Current m Rating of Fans Rating 220/240V ac
(armature) Ambient1 110/120V ac
(A) (°C)
Frame 1
15 45 no fan 0 N/A N/A
35 45 Integral Fan 1 N/A N/A
Frame 2
40 45 Integral Fan 1 N/A N/A
70 45 Integral Fan 1 N/A N/A
110 45 Integral Fan 1 N/A N/A
165 45 Integral Fan 1 N/A N/A
Frame 3
180 45 Intergral Fan 1 N/A N/A
270 45 Intergral Fan 1 N/A N/A
Frame 4
380 40 Forced Vent 240cfm (410m³/hr) @ 200Pa 1 130W, 10µF 140W, 2.5µF
500 40 Forced Vent 240cfm (410m³/hr) @ 200Pa 1 130W, 10µF 140W, 2.5µF
725 40 Forced Vent 240cfm (410m³/hr) @ 200Pa 1 130W, 10µF 140W, 2.5µF
830 40 Forced Vent 240cfm (410m³/hr) @ 200Pa 1 130W, 10µF 140W, 2.5µF
Frame 5
1580 40 Forced Vent 240cfm (410m³/hr) @ 200Pa 2 130W, 10µF 140W, 2.5µF
(each fan) (each fan)
Frame H
1200 40 Separate Fan 2 See note below See note below
1700 40 Separate Fan 2 See note below See note below
2200 40 Separate Fan 2 See note below See note below
2700 40 Separate Fan 2 See note below See note below
팬은 팬당 850m³/hr at 250 Pascal 의 풍속비을 갖는 Frame H 에 공급된다.
팬 정격 :
115V ac 50Hz, 1.67A, 177W, 2750 rpm, motor run capacitor 18 F
115V ac 60Hz, 2.21A, 240W, 2660 rpm, motor run capacitor 18 F

590+ Series DC Digital Converter

11-20 Technical Specifications
예비품 목록

Common Spares
Control Board LED Board Ribbon Cable
Software Version Part Number Status *
5.x AH470372U001 NOT CURRENT AH465315U001 CM466762U002
7.x AH470372U002 CURRENT AH465315U001 CM466762U002
*나중에 설치된 소프트웨어 버전의 제어 보드에 대한 업그레이드를 위해 시도하지 마라. 하드웨어적으로 곤란한 문제를
경험할 것이다. 의문나는 사항이 있으면 대리점에 문의하라.

Frame 1
Product Power Board Terminal Board Armature Field Bridge Fan Fan Assy
Thyristor
591P/0015/220/ AH470280U101 AH466407U001 CF470348 CF470349 - -
590P/0015/220/ AH470280U102 AH466407U001 CF470348 CF470349 - -
591P/0035/220/ AH470280U103 AH466407U001 CF470348 CF470349 DL470516 LA466464U001
590P/0035/220/ AH470280U104 AH466407U001 CF470348 CF470349 DL470516 LA466464U001
591P/0015/500/ AH470280U001 AH466407U001 CF470348 CF470349 - -
590P/0015/500/ AH470280U002 AH466407U001 CF470348 CF470349 - -
591P/0035/500/ AH470280U003 AH466407U001 CF470348 CF470349 DL470516 LA466464U001
590P/0035/500/ AH470280U004 AH466407U001 CF470348 CF470349 DL470516 LA466464U001

Frame 2
Product Power Board Terminal Board Armature Field Bridge Fan Fan Assy
Thyristor
591P/0040/220/ AH470330U101* - CF385522U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0040/220/ AH470330U102* - CF385522U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
591P/0070/220/ AH470330U101* - CF385524U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0070/220/ AH470330U102* - CF385524U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
591P/0110/220/ AH470330U101* - CF385525U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0110/220/ AH470330U102* - CF385525U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
591P/0165/220/ AH470330U101* - CF470523U095 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0165/220/ AH470330U102* - CF470523U095 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
591P/0040/500/ AH470330U001* - CF385522U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0040/500/ AH470330U002* - CF385522U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
591P/0070/500/ AH470330U001* - CF385524U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0070/500/ AH470330U002* - CF385524U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
591P/0110/500/ AH470330U001* - CF385525U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0110/500/ AH470330U002* - CF385525U016 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
591P/0165/500/ AH470330U001* - CF470523U095 CF470349 DL465313 No Sub Assembly
590P/0165/500/ AH470330U002* - CF470523U095 CF470349 DL465313 No Sub Assembly

Note: * This PCB is a composite assembly and contaians a Power board, a Terminal Board and a CT Board.

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-21
Frame 3 Fitted with the 590PXD Door Assembly LA466454U001 containing the Control Board
and Adaptor Board AH466405U001
Product Power Board Armature Field Bridge Fan 115V Fan 230V
Thyristor
591P/0180/220/ AH385851U004 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383
590P/0180/220/ AH385851U005 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383
591P/0270/220/ AH385851U004 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383
590P/0270/220/ AH385851U005 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383
591P/0180/500/ AH385851U003 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383
590P/0180/500/ AH385851U002 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383
591P/0270/500/ AH385851U003 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383
590P/0270/500/ AH385851U002 CF057366U014 CF057273U014 DL043707 DL056383

Frame 4 Fitted with the 590PD Door Assembly LA466454U002 containing the Control Board
Product Power Board Suppression Board Trigger Board Thyristor
591P/0380/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466796U016
590P/0380/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466796U016
591P/0500/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466768U016
590P/0500/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466768U016
591P/0725/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466697U016
590P/0725/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466697U016
591P/0830/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466767U016
590P/0830/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 CF466767U016
591P/0380/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466796U016
590P/0380/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466796U016
591P/0500/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466768U016
590P/0500/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466768U016
591P/0725/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466697U016
590P/0725/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466697U016
591P/0830/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466767U016
590P/0830/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 CF466767U016
591P/0380/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466796U018
590P/0380/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466796U018
591P/0500/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466768U018
590P/0500/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466768U018
591P/0725/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466697U018
590P/0725/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466697U018
591P/0830/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466767U018
590P/0830/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 CF466767U018

590+ Series DC Digital Converter

11-22 Technical Specifications
Frame 4 Fitted with the 590PD Door Assembly LA466454U002 containing the Control Board
Product Field Thyristor Field Diode Fan + Capacitor Fan + Capacitor
Assembly Assembly
115V 230V
591P/0380/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0380/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0500/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0500/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0725/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0725/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0830/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0830/220/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0380/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0380/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0500/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0500/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0725/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0725/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0830/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/0830/500/ CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/0380/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
590P/0380/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
591P/0500/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
590P/0500/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
591P/0725/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
590P/0725/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
591P/0830/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
590P/0830/600/ CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002

Frame 5 Fitted with the 590PD Door Assembly LA466454U002 containing the Control Board
Product Power Board Suppression Board Trigger Board Slave Power
591P/1580/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 * AH466706U001
590P/1580/220/ AH466701U001 AH466704U001 AH466703U002 * AH466706U001
591P/1580/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 * AH466706U002
590P/1580/500/ AH466701U002 AH466704U001 AH466703U002 * AH466706U002
591P/1580/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 * AH466706U003
590P/1580/600/ AH466701U003 AH466704U002 AH466703U002 * AH466706U003

Not e: * This PCB is a composite assembly and contains a Power Board and a Parallel Expansion
Board

Frame 5 continued
Product Thyristor Field Thyristor Field Diode Fan + Capacitor Fan + Capacitor
Assembly Assembly
115V 230V
591P/1580/220/ CF466767U016 CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/1580/220/ CF466767U016 CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/1580/500/ CF466767U016 CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
590P/1580/500/ CF466767U016 CF385522U016 CW464320U016 LA466711U001 LA466711U002
591P/1580/600/ CF466767U018 CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002
590P/1580/600/ CF466767U018 CF385523U018 CW464320U018 LA466711U001 LA466711U002

590+ Series DC Digital Converter

 Technical Specifications 11-23
Frame H Fitted with the 590PXD Door Assembly LA466454U001 containing the Control Board
and Adaptor Board AH466405U001
Product Power Board Trigger Board Suppression Board Snubber Board
591P/1200/500/ AH466001U101 AH466003U001 AH466003U003 AH466004U001
590P/1200/500/ AH466001U101 AH466003U001 AH466004U001
591P/1700/500/ AH466001U101 AH466003U001 AH466003U003 AH466004U001
590P/1700/500/ AH466001U101 AH466003U001 AH466004U001
591P/2200/500/ AH466001U101 AH466003U101 AH466003U103 AH466004U101
590P/2200/500/ AH466001U101 AH466003U101 AH466004U101
591P/2700/500/ AH466001U101 AH466003U101 AH466003U103 AH466004U101
590P/2700/500/ AH466001U101 AH466003U101 AH466004U101
591P/1200/690/ AH466001U001 AH466003U002 AH466003U004 AH466004U002
590P/1200/690/ AH466001U001 AH466003U002 AH466004U002
591P/1700/690/ AH466001U001 AH466003U002 AH466003U004 AH466004U002
590P/1700/690/ AH466001U001 AH466003U002 AH466004U002
591P/2200/690/ AH466001U001 AH466003U102 AH466003U104 AH466004U102
590P/2200/690/ AH466001U001 AH466003U102 AH466004U102
591P/2700/690/ AH466001U001 AH466003U102 AH466003U104 AH466004U102
590P/2700/690/ AH466001U001 AH466003U102 AH466004U102

Frame H continued
Product Field Assembly Phase Assembly Fuses Fan 110V
591P/1200/500/ LA466030U001 LA466059U012 CS466260U050 DL466242
590P/1200/500/ LA466030U001 LA466059U012 CS466261U035 DL466242
591P/1700/500/ LA466030U001 LA466059U017 CS466260U080 DL466242
590P/1700/500/ LA466030U001 LA466059U017 CS466261U055 DL466242
591P/2200/500/ LA466030U001 LA466059U022 CS466260U100 DL466242
590P/2200/500/ LA466030U001 LA466059U022 CS466261U070 DL466242
591P/2700/500/ LA466030U001 LA466059U027 CS466260U125 DL466242
590P/2700/500/ LA466030U001 LA466059U027 CS466261U090 DL466242
591P/1200/690/ LA466030U002 LA466059U112 CS466260U050 DL466242
590P/1200/690/ LA466030U002 LA466059U112 CS466261U035 DL466242
591P/1700/690/ LA466030U002 LA466059U117 CS466260U080 DL466242
590P/1700/690/ LA466030U002 LA466059U117 CS466261U055 DL466242
591P/2200/690/ LA466030U002 LA466059U122 CS466260U100 DL466242
590P/2200/690/ LA466030U002 LA466059U122 CS466261U070 DL466242
591P/2700/690/ LA466030U002 LA466059U127 CS466260U125 DL466242
590P/2700/690/ LA466030U002 LA466059U127 CS466261U090 DL466242

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 인증 12-1
CERTIFICATION FOR THE CONVERTER
2
1

Caution
다른 기계나 시스템의 일부분으로 이 제품이 통합된 것은 적응성, 유효성이나 다른 기계나
시스템 의 안전한 운전에 관하여 SSD 드라이브의 책임의 범위를 벗어난다.

EMC 적합성에 필요한 조건

모든 가변속 드라이브 (VSD)는 잠재적으로 주변으로 방사되고 전원으로 타고 들어가는 전기적
방사파를 만들어 낼 수 있다. VSD 는 본질적으로 주변에서 가해지는 전기 노이즈로부터 영향을
받지 않아야 한다. 다음 내용들은 방사파 방출을 최소화하고 주변 노이즈로부터의 영향을 최대한
받지 않도록 함으로써, 의도했던 사용 환경 하에서 VSD 와 그 시스템의 전자기적 적합성 Electro
Magnetic Compatibility (EMC)을 최대화하기 위해 마련된 것이다.

전자파 방사의 최소화

EN50081-1 (1992)/EN50081-2 (1994)/EN55011/EN55022 의 전자파 방사 측정 규정에
의하면 30MHz 와 1GHz 사이에 걸쳐 10 에서 30 미터의 원거리 필드에서 측정한다. 30MHz
이하의 주파수나 근거리에 대한 제한 규정은 없다. 개별 부품에서 방사되는 전자파들은 서로
합쳐지는 경향이 있다.
VSD/판넬과 모터 사이에는모터의 보호접지(PE) 결선이 포함된 스크린 케이블을 사용한다.
스크린의 종단 처리는 360 도에 걸쳐 한다. 스크린은 양단에 모두 접지하여 모터 프레임과
판넬이 서로 연결될 수 있도록 한다. 360 도에 걸쳐 종단 처리함으로써 스크린이 전체적으로
연결되도록 한다.

Note: 어떤 위해지역 설치 규정에서는 스크린의 양단을 직접 연결할 수 없도록 되어 있다. 이 경우에는

한 쪽 끝을 1 F 50Vac 의 캐패시터를 통해 연결하고 다른 쪽은 통상적으로 연결한다.
판넬 내부에서 실드되지 않은 케이블의 길이는 가급적 짧게 한다.
실드는 항상 완전성 integrity 이 유지되도록 한다.
콘택터 등을 달기위해 케이블을 중간에 끊어야 할 경우에는, 가장 짧은 거리로 스크린을
다시 연결해 준다.
스크린을 연결할 때에는 벗긴 부분의 길이를 가능한 짧게 해준다.
이상적으로는 케이블 글랜드를 이용하거나 파워 스크린 레일에 `U’ 자 클립을
써서 360 도로 스크린 종단 처리를한다.
실드케이블이 없을 경우에는 실드되지 않은 케이블을 금속 도관 conduit 안에 깔면 실드 역할을
한다. 도관은 연속적이어야 하며 VSD와 모터 하우징에 전기적으로 직결되어 있어야 한다.
2
연결이 필요할 경우에는 최소 단면적이 10mm 이상인 편조선을 이용한다.

Note: 일부 모터의 글랜드 박스와 도관의 글랜드는 플라스틱으로 되어 있다. 이런 경우에는 편조선을
스크린과 섀시 사이에 연결한다. 모터 쪽에 추가적으로, 스크린이 모터 프레임에 전기적으로
연결되도록 해야 하는데 어떤 터미널 박스들은 개스킷이나 페인트로 프레임과 절연되어 있기
때문이다.

접지 요구 조건
IMPORTANT: 보호 접지는 항상 EMC 접지에 우선한다.

보호 접지 (PE)의 결선
Note: EN60204 규정에 맞추어 설치하려면, 각 보호 접지 터미널 연결 포인트에는 오직 하나의 보호
접지용 도선만이 허용된다.
나라에 따라서 모터의 보호 접지 결선은 모터가 있는 곳에 별도로 (예를 들어 이 설명서의
규정과는 다르게) 해야할 수도 있다. 이때 모터의 별도 접지 결선의 RF 임피던스가 비교적 크기
때문에 이로 인한 실딩 문제가 생기지는 않는다.

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12-2 드라이브 인증
EMC 접지 결선
EMC 요구 조건에 적합하려면, “ 0V/signal ground” 를 별도로 접지시켜주는 것이
좋다. 한 시스템에 몇 개의 유니트가 사용될 경우에는 이 터미널들은 한데 묶어 별도의
하나의 접지 포인트에연결해주어야 한다.
제어용 케이블, 엔코더 신호 케이블, 모든 아날로그 입력, 통신용 케이블들은 스크린
케이블로 사용해야하며 스크린을 VSD 쪽만 연결해준다. 그러나, 고주파 노이즈가
여전히 문제가 되면, VSD 반대편 쪽 스크린을 0.1 F 의 캐패시터를 통해 접지해준다.

Note: 스크린 (VSD 쪽의)은 콘트롤 보드의 터미널에 연결하지 말고, VSD 의 보호 접지
포인트에 연결한다.

케이블링 요구 조건
IMPORTANT: 케이블링 요구 조건에 관한 자세한 사항은 제 11 장: “ 기술 사양” 을 참조할 것.

케이블 포설 계획
모터 케이블은 가능한 한 가장 짧은 것을 사용한다.
전기적으로 노이즈 발생이 많은 케이블과 노이즈에 민감한 케이블들은 분리시킨다.
전기적으로 노이즈 발생이 많은 케이블과 노이즈에 민감한 케이블들은 병렬로
놓이는 부분이 최소가 되도록 한다. 병렬로 놓인 케이블은 최소한 0.25 미터 이상
분리시킨다. 10 미터 이상 병렬로 놓일 경우에는 비례하여 간격을 더 띄워준다.
예를 들어 병렬로 놓인 구간이 50 미터이면 이격 거리는(50/10) x 0.25m =
1.25m 가 될 것이다.
노이즈에 민감한 케이블은 노이즈 발생 케이블과 90 로 교차시켜야 한다.
민감한 케이블을 모터, DC 링크, 브레이킹 쵸퍼 회로에 근접시키거나 혹은 병렬로
일정거리 이내에 깔지말 것.
신호/제어 피드백 케이블들이 비록 스크린 케이블일지라도, 이 케이블들을 전원,
DC 링크나 모터 케이블등과 같은 묶음으로 해서 깔지 말 것.
EMC 필터의 입력케이블과 출력 케이블이 별도의 루트로 깔려있고 필터에서 서로
엇갈리지 않도록 한다.

모터 케이블 길이의 연장
모터 케이블 길이가 길어질수록 케이블 캐패시턴스와 이로 인한 전도 방사 conducted
emissions 가 커지므로, EMC 제한 조건에 적합하려면 제 11 장:” 기술 사양” 에
명시된 최대 케이블 길이 조건을 준수하고 규정된 전원용 필터 옵션을 사용할 경우에만
보장된다
스크린 케이블은 도체와 스크린 사이에 상당한 캐패시턴스가 존재하는데 이 값은
케이블 길이가 길어지면 선형적으로 증가한다 (전형적으로 200pF/m 이지만 케이블
타입과 전류 정격에 따라 다르다.).
케이블 길이가 길어지면 다음과 같은 바람직하지 못한 효과가 생긴다:
전도 방사 현상이 커져 EMC 필터의 성능이 포화 현상에 의해 저하된다.
고주파 접지 전류가 커지므로 RCDs (Residual Current Devices) 장치가 트립될 수
있다.
전도 방사가 커짐으로 인해 전원용 EMC 필터 내에 열 발생이 커진다.
이러한 효과들은 VSD 의 출력단에 쵸크나 출력 필터를 달아서 극복할 수 있다.

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 드라이브 인증 12-3
EMC 설치 옵션
Class A 혹은 Class B 동작을 위하여 드라이브를 설치할 때 방사 물질에 대한 규정
EN55011 (1991)/ EN55022 (1994)을 따라야 한다.

스크린 & 접지 (벽 취부형, 클래스 A)

Note: 설치시 안전 기준 요구 사항은 장비의 전기적 안전을 고려하여 지켜져야 한다.
Class B 동작을 하기 위해서 30 100MHz 사이의 10dB(0.15m 이상 공간이 없는 금속
상자에서 생김)정도를 감소시키는 판넬 내부에 장착이 되고 요구되는 AC 필터를
사용하여 배선 조건을 만족하여야 한다.

Note: 판넬내 방사 자기장과 전기장은 아주 높으므로 내부에 있는 모든 부품들이 충분이 견딜

수 있어야 한다.
VSD, 외부의 필터와 관련된 장비들은 전도성 페인팅되지 않은 금속 판넬위에 장착한다.
절연성 장착 판넬을 사용하거나 정의되지 않은 구조의 판넬을 사용해서는 안된다.
VSD 와 모터 사이의 케이블은 차폐되거나 방호되고 VSD 혹은 속판과 함께 지역적으로
마무리를 지어야 한다.

한 대의 드라이브와 한 대의 모터 Single VSD - Single Motor

그림에서와 같이 판넬에 장착한 한 대의 드라이브에 단독 일렬 접지 방식을 적용한다.
모터로 가는 보호 접지(PE) 결선은 스크린 케이블 내부를 통과해 드라이브와 연결하며
VSD 접지 단자에 연결한다.

Cubicle
Back Panel

VSD
External
Filter
U-clip used to
Choke terminate screen
PE connection to
the back panel

* Motor
Star Point Earth Metal Work Earth

AC Supply * As short as possible

Armoured/screened cable
(0.3m (1 foot) maximum)

Use an additional PE conductor where PE is <10mm 2 cross-section

Figure 12-1 EMC and Safety Earthing Cabling

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12-4 드라이브 인증
방사형 접지(Star Point Earthing)
방사형 접지 방법은 잡음이 있는 접지와 깨끗한 접지를 구별하는 방법이다. 4 개의
분리된 접지 Busbar(3 개는 판넬과 절연이 되어 있어야 함)는 주 전원으로부터
인입측에 한 개의 접지 포인트에 안전하게 연결한다. 유연하고 단면적이 큰 케이블을
사용하면 낮은 HF 임피던스를 갖게 된다. Busbars 는 단일 접지점으로 연결이
가능하도록 짧게 정돈해 둔다.

to motor to motor to motor U-clip used to terminate screen

connection to the back panel
screened screened

Back Panel

VSD VSD VSD f PLC

f f f
PE PE PE Metal Work Earth

PE 0A 0D PE 0A 0D PE 0A 0D PE 0D

Doors Back Metal

Panel Work

24V Control

Analogue Clean Earth Digital Clean Earth

unscreened signals

Dirty Earth
Signal/Control Screen
STAR POINT
0A = 0 Volts Analogue 110V
0D = 0 Volts Digital Control
PE = Protective Earth all screened signals not
f = External Filter going directly to a VSD
VSD = Variable Speed Drive
PLC = Programmable Logic Controller
Incoming Safety Earth (PE)

Figure 12-2 Star Point Earthing

1 Clean Earth Busbar (고정한 판넬에서의 분리)

모든 신호와 제어 케이블의 기준점으로 사용한다. 이것은 아나로그와 디지털의 기준
Busbar 로 세분화 할 수 있고 각각 분리되어 방사형(star point) 접지점에 연결된다. 이
디지털 기준은 모든 24V 제어에 적용된다.

2 Dirty Earth Busbar (고정한 판넬에서의 분리)

모든 전원의 보호 접지에 사용한다. 또한 사용하는 110V or 220V 제어의 변압기
스크린의 기준으로 사용된다.

3 판넬 속판 내 접지 Busbar
판넬의 속판은 접지 Busbar 의 역할을 하며 판넬면과 판넬문을 포함한 모든 부품들에
대한 접지점이 된다. 이것은 모터로 가는 (초퍼 브레이크 장치와 저항 또는 이 들 사이
드라이브) 드라이브측 스크린 케이블을 접지하는 busbar 로도 사용된다. 속판에
스크린 케이블을 고정하기 위한 U-clips 을 사용하여 HF 임피던스를 최적의 조건으로
만든다.

4 신호/제어선 스크린 접지 Busbar (고정한 판넬에서의 분리)

신호/제어용으로 스크린 케이블을 사용하면 직접 드라이브로 가지 않는다. 이
busbar 에 케이블이 시작하는측의 스크린을 연결한다. U-clips 을 사용하여 HF
임피던스를 최적의 조건으로 만든다.

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 드라이브 인증 12-5
감지 부품(Sensitive Equipment)
Source 와 victim(나쁜 영향을 줄 수 있는)회로가 근접하게 되면 방사가 결합되어 큰
영향을 미친다. VSDs 에 의한 전자장은 케이블/판넬로부터 거리에 의하여 급속히
감소한다. EMC 를 따르는 드라이브 시스템으로부터 방사되는 전자장은 30 1000MHz
밴드에서 장비로부터 최소 10M 이상의 거리에서도 측정됨을 기억해야 한다. 이보다 더
가깝게 위치한 모든 장비들은 더 큰 크기의 전자장을 갖게되며 특히 드라이브와 가까이
있게되면 더욱 커진다.
다음과 같은 VSD 시스템의 부품들과는 0.25m 내에 자기/전기장에 민감한 장비들을
두지 않는다.
가변속 제어 드라이브(VSD)
입력 또는 출력 쵸크 / 트랜스포머
드라이브와 모터 사이의 케이블(차폐/보호된 케이블도 예외는 아님)
AC/DC 브러쉬 모터 (커뮤테이션에 의함)
리레이와 콘택터 (개,폐시 문제 발생 가능)
경험에 의하면 다음 장비들은 더욱 민감하여 주의 깊게 설치해야 한다.
낮은 레벨의 출력(1V)을 내는 모든 전송 장치, 즉 로드셀, 스트레인 게이지,
서모커플, 압전 트랜듀서, anemometers, LVDTs 등이 있다.
광대역 제어 입력 (>100Hz)
AM radios (장파 와 중파에서)
비디오 카메라와 폐쇄회로 TV
사무용 컴퓨터
근접센서, 레벨 트랜듀서와 같은 용량성 장치
중앙 감시 제어 시스템
미래의 EMC 환경에서의 동작에 적합하지 않는 장비들, 즉 새로운 EMC 기준에
불충분한 장비들.

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12-6 드라이브 인증
UL 인증 필요 조건 충족
모터 과부하 보호(Motor Overload Protection)
Note: 드라이브 설치시에 외부에 모터 과부하 보호 부품을 사용해야 한다.
내부에서 과부하를 보호하는 레벨은 최대 150%에 30 초, 200%에 10 초이다.
모터의 과부하 보호를 위해 모터 권선에 온도를 측정하는 부속품을 설치해야 한다. 이것은
UL 에서 상정하지 않는다. 그런 까닭에, 추가하거나 미비한 보호는 National Electrical Code
또는 Local Code 필요에서 있든 간에 결정하는 것은 그 설치자와 관리자의 책임이다.

보조 회로 / 쇼트 회로 보호 조건 충족
드라이브는 보조 회로 보호를 요구한다. 보조 회로 보호의 요구 사항은 National Electrical Code,
NEC/NFPA-70 최신판을 따라야 한다.
드라이브는 필히 아래 도표에 제시한 UL 인증 반도체 보호용 휴즈(JFHR2)를 최대 전류 기준하에
선택하여 사용한다. 아래 도표에 제시한 회사별 휴즈 모델을 참고로 사용한다.

Controller Rating Input Line Semiconductor Fuses

Ratings Part No. Gould
(HP) (A) (Vac) (A) I2t (A2s) or equivalent*
500V
7.5 15 500 31.3 750 A60Q35
20 35 500 31.3 750 A60Q35
20 40 500 31.3 750 A60Q35
30 70 500 71.6 1300 A50QS80-4R
40 70 500 71.6 1300 A50QS80-4R
50 110 500 111.8 2860 A50QS125-4R
60 110 500 111.8 2860 A50QS125-4R
75 165 500 156.6 7540 A50QS175-4R
100 165 500 156.5 7540 A50QS175-4R
Part No.
Bussmann or
equivalent*
200 380 660 550 135000 170M6809
300 500 660 700 300000 170M6811
400 725 660 900 670000 170M6813
500 830 660 1000 945000 170M6814
900 1580 660 2 x 1000 945000 170M6814
* Other UL Recognized Component (JFHR2) semiconductor fuses may be used
in the controller provided that the voltage, ampere and I2t ratings shown
above are not exceeded.
Note: Semiconductor fuses are acceptable as branch circuit short-circuit
protection for the solid-state motor controllers only.

Table 12-1 Short Circuit Protection Requirements

단락 회로 정격(Short Circuit Ratings)

이 부품들은 RMS 전류 기준, 최대 500V 에서 사용될 때만이 적당하다. (Table 12-2 참조)

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 인증 12-7
Output Ratings Short Circuit Rating
(A) (kW ) 500V RMS Symmetrical Amperes
15 7.5 5,000
35 15 5,000
40 15 10,000
70 30 10,000
110 45 10,000
165 75 10,000
380 150 18000
500 225 18000
725 327 30000
830 335 30000
1580 650 85000
Table 12-2 Short Circuit Ratings

현장 배선 온도 범위(Field Wiring Temperature Rating)

75 C 전도성 구리선을 사용한다.

운전시 주위 온도(Operating Ambient Temperature)

운전시 주위 온도는 11 장을 참고한다: “ Technical Specifications” .

현장 배선 단자 표시(Field Wiring Terminal Markings)

각 단자에서 올바른 현장 결선은 3 장: “ 드라이브 설치하기” – 전기적인 설치를 참조.

파워와 제어 전원 현장 배선 단자
적당한 힘으로 정확하게 조였는지 11 장: “ Technical Specifications” 을 참조.

현장 접지 단자(Field Grounding Terminals)

현장의 접지 단자는 접지 심볼이 옆 그림과 같이 표시되어 있다. 국제적으로
공통. (IEC) Publication 417, Symbol 5019.

현장 단자(Field Terminal) Kits

UL 인증의 단자 키트는 다음 드라이브 용량별 파워선이 연결되어야 한다. 이 들 단자는
설치시 설명서대로 각 단자 키트에 준비한 작업을 할 때 정확하게 맞아야 한다.

Kit Part Number Controller Number Purpos Lugs per Wire Size per Cable
Rating (A) of Lugs e Terminal Lug Rating
LA386000U380 380 3 AC 1 2 x 4/0 AWG 230A
2 DC 1 2 x 250kcmil 255A
LA386000U500 500 3 AC 1 2 x 300kcmil 285A
2 DC 1 2 x 350kcmil 310A
LA386000U725 725 3 AC 1 2 x 600kcmil 420A
4 DC 2 2 x 4/0 AWG 230A
LA386000U830 830 6 AC 2 2 x 250kcmil 255A
4 DC 2 2 x 300kcmil 285A
Not e: 1580A 드라이브는 두개의 LA386000U830 kits 를 필요로 한다.

휴즈 사용 안내(Fuse Replacement Information)

휴즈를 사용하는 데 11 장: “ Technical Specifications” 에 자세히 설명함.

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12-8 드라이브 인증
권장 전선 규격 (Frames 1, 2, 4 & 5)
Main power wiring. Local wiring regulations always take precedence.
Input Output
Drive Input Number of North American Output Number of North American
Size Current Conductor Wire Size Current Conductor Wire Size
(A) (A) s (A) s
Frame 1

15 13.5 1 12 AWG 15 1 12 AWG

35 28.35 1 8 AWG 35 1 8 AWG

Frame 2

40 36 1 8 AWG 40 1 8 AWG

70 63 1 1 AWG 70 1 3 AWG

110 99 1 1 AWG 110 1 1/0 AWG

165 148.5 1 3/0 AWG 165 1 4/0 AWG

Frame 4 & 5

380 342 1 700 Kcmil 380 1 750 Kcmil

500 450 1 1250 Kcmil 500 1 1500 Kcmil

725 653 1 3 inch bus bar 725 1 3 inch bus bar

830 747 1 3 inch bus bar 830 1 4 inch bus bar

1580 1427 2 4 inch bus bar 1580 2 4 inch bus bar

권장 전선 규격 (Frame H)
Local wiring regulations always take precedence.
Input Output
Description Drive Input Number of North American Output Number of North American
Size Current Conductor Wire Size Current Conductor Wire Size
(A) (A) s (A) s
1200 1100 4 500 1200 4 500

Main 1700 1550 6 400 1700 6 500

Power 2200 2000 6 600 2200 6 700

2700 2450 6 900 2700 8 700

Field 60 60 1 AWG 8 60 1 AWG 8

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 인증 12-9
유럽 규정 CE Mark 조건 충족
다음의 정보들은 EMC 와 낮은 전압에서 CE 가 지향하는 조건들을 이해하는 데
기본적으로 필요한 것들이다. 자세한 사항은 다음 문헌을 참고한다.
Recommendations for Application of Power Drive Systems (PDS), European
Council Directives - CE Marking and Technical Standardisation - (CEMEP)
각 대리점 에서 구입 문의 바란다.
EMC Installation Guidelines for Modules and Systems - (SSD Drives)
각 대리점, part number HA388879 에서 얻을 수 있슴
Short Form Overview of European Directives for Variable Speed Drives and
Applications - (SSD Drives)
각 대리점, part number HA389770 에서 얻을 수 있슴
유럽의 기계 업체와 드라이브 제조 회사들은 국제 규격에 대한 공동 협약을 통해
European Committee of Manufacturers of Electrical Machines and Power
Electronics (CEMEP)를 구성하였다. SSD Drives 와 다른 대다수 드라이브 업체들은
CE 인증에 대한 CEMEP 권고 사항에 따라 작업한다. CE 마크는 생산 제품이 해당 EU
관련 지령에 따르고, 우리의 경우는 낮은 전압에서 EMC 가 지향하는 적합성을 추구한
다.

낮은 전압에서 CE Mark 가 지향하는 것

이 설명서를 따라서 설치하였을 때 SSD DRIVES 의 낮은 전압에서 지향하는 것을(S.I.
No. 3260 implements this LVD directive into UK law) 590P 드라이브는 얻게 된다.
EC Declaration of Conformity (low voltage directive)는 맨 뒷 페이지에 수록한다.

CE Marking for EMC - Who is Responsible?

Note: 이 장에서 명시된 EMC 방사와 대항 성능은 이 Unit 가 설명서에서 제시한 EMC 설치
지시를 따라 설치하였을 때만이 얻을 수 있다.
EMC 지향은 UK 법률에 실현된 CE 마크에 대한 요구 조건 S.I. No. 2373 조항에 따라
이 드라이브는 다음의 두 범주에 해당하게 된다:
1. 공급된 드라이브가 최종 사용자에 대한 내재적인/직접적인 기능을 갖는 경우로
적합한지 장치(relevant apparatus)로 구분한다.
2. 공급된 드라이브가 모터, 케이블과 부과되는 부하를 포함하나 이 드라이브가
없이는 동작할 수 없는 상위의 시스템/장치들의 일부로 사용되는 경우를
부품(component)으로 구분한다

Relevant Apparatus - SSD Drives Responsibility

때때로, 기존의 고정된 모터 속도 – 팬 혹은 펌프가 드라이브 모듈을 장착하여 속도를
제어하는 경우에도 SSD DRIVES 가 CE 마크와 EMC 가 지향하는 EC Declaration of
Conformity 을 적용할 책임이 있다. 이 말의 의미와 CE 마크는 맨 뒷페이지에
설명하고 있다.

Component - Customer Responsibility

SSD DRIVES 제품 대부분은 부품으로 분류가 되고, CE 마크를 적용하거나 EMC 의
측면에서 EC Declaration of Conformity 를 생기게 한다. 그러므로 EMCRK 가
추구하는 것과 CE 마크를 따라야 하는 사람들은 상위 시스템 / 장치 혹은
기계제조회사/공급자 /설치자이다.

590+ Series DC Digital Converter

12-10 드라이브 인증
CE Mark 에서 요구하는 법률적 사항
IMPORTANT: 설치하기전에, EMC directive 에 따라야 할 책임이 있는 사람이 누구인지를 명확히
알아야 한다. CE 마크를 오용하는 것은 범죄다.
EMC directive 를 따라야 할 책임이 있는 사람이 누구인지를 명확히 하는 것이
중요하다:

SSD Drives Responsibility

당신은 드라이브를 적합하게 사용하는 것을 아십니까?
명시된 EMC 필터가 다음의 EMC 설치 명령에 따라 드라이브에 올바르게 조립되면
다음의 표에 나와있는 적절한 기준들에 부합하게 된다.이 필터의 조립은 드라이브에
CE 마크를 적용하는 데 의무 사항이다.
적절한 declarations 은 맨 뒷 페이지에 있다. CE 마크는 이 장 후면부의 EC
Declaration of Conformity (EMC Directive) 에 나타난다.

Customer Responsibility
이 드라이브를 부품으로 사용하려 하십니까?
1. 명시된 필터를 다음의 EMC 설치 명령에 따라 드라이브에 조립되면 최종
기계/시스템이 EMC compliance 를 얻는데 도움이 된다.
2. 명시된 필터를 사용하지 않고 광역 혹은 부분 필터링과 스크리닝 방법, 거리를
통한 자연 이동 혹은 플라스틱 요소들을 적절히 조합하여 사용한다.

Note: 두 개이상 EMC 적합 부품들이 연결되어 최종적인 기계/시스템을 구성할 때 결과로

구성되는 기계/시스템은 더 이상 적합하지 않다.(방사량은 더해지는 경우를 갖는데
차단 능력은 부품들중에 최소의 값으로 결정되게 된다). EMC 환경과 적용 가능 기준을
이해하여 적합하게 만드는데 드는 비용을 최소화하도록 한다.

CE Mark 가 요구하는 EMC

이 장의 뒷부분에 Manufacturer’ s EMC Declaration 를 제공하여 EMC Directive 에
모두 부합하는지 판단할 수 있는 기초로서 사용할 수 있게 하였다. 적합성을 갖는데
3 가지 방법이 있다.
1. 해당 기준에 대하여 자사-인증
2. 해당 기준에 대한 3 자 검증
3. 최종적인 기계/시스템이 적합한 이유에 대한 기술적인 해설로 작성하여 기술적인
근거를 서술한다. EMC “ competent body” 는 이것을 평가하고 적합성을
증명하는 기술 보고서나 증명서를 발부한다.
Refer to Article 10(2) of Directive 89/336/EEC.
EMC 규정에 의하여 EC Declaration of Conformity 와 CE 마크는최종적으로
기계/시스템에 발휘된다.

IMPORTANT: EMC 전문 지식을 갖추고 부품으로 정의된 드라이브 모듈과 판넬 시스템을 공급하거나,
적절하게 장비 및 기계류에 설치하여 사용하는 최종 사용자는 EMC conformance 를
User 에게 설명하고 CE 마크를 적용하여 EC Declaration of Conformity 를 발부할
책임이 있다.

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 인증 12-11
표준으로서 적용 사례
기준과 일반적인 표준
이 드라이브에 적용되는 기준들은 광범위한 2 가지 범주하에서 나온다. :
1. 방사 – 이 기준은 드라이브 모듈을 동작할 때 나오는 간섭을 제어한다.
2. 면역성 – 이 기준은 다른 전기 전자 장치로부터 간섭(드라이브에 미치는)의
효과를 제한한다.
다음의 표는 이 요구에 따른 두가지 방법으로 드라이브가 올바르게 설치되고 사용하는
경우에 부합하게 되는 기준을 나타낸다.

Unit used as Unit used as a

Relevant Component
Apparatus
Assuming installation to EMC instructions in this manual filter no filter filter no filter
“Filter” refers to a specified external filter. (EMC (EMC
complianc complianc
e) e
may be
applied
for)
enclosur enclosur enclosur enclosur
Installation Basic and Generic Standards
e e e e

EN55011 Class A (1991)

Radiated RF
or
Emission
EN50081-2 (1994)
EN55011 Class A (1991)
Industrial Conducted RF
or
Emission
EN50081-2 (1994)

Immunity EN50082-2 (1995)

Table 12-1 Applicable Basic and Generic Standards

590+ Series DC Digital Converter

12-12 드라이브 인증
START

IS E.D. MODULE NO
RELEVANT APPARATUS
WITH INTRINSIC FUNCTION
TO END USER (CEMEP
VALIDITY FIELD 1)
CEMEP VALIDITY FIELDS
2, 3 AND 4
YES

OPTIONAL E.D. FILTERS

AVAILABLE TO ASSIST USERS
IN CONFORMANCE WITH THE
EMC DIRECTIVE
WILL THE E.D. PRODUCT NO
BE INSTALLED
ACCORDING TO THE
INSTALLATION EMC CHARACTERISTICS
GUIDELINES STATED IN MANUAL

YES

FIT THE SPECIFIED EMC INSTALLATION GUIDELINES

E.D. EMC FILTER
STATED IN MANUAL

THE E.D. EC DECLARATION OF

THE ED MANUFACTURERS DECLARATION
CONFORMITY FOR EMC IS VALID FOR EMC IS VALID FOR THE SPECIFIED
FOR THE SPECIFIED ED MODULE MODULE WHEN INSTALLED CORRECTLY

A GLOBAL EMC SOLUTION

EMC 'CE' MARK CAN BE APPLIED TO E.D.
MAY BE ADVANTAGEOUS
MODULE TO GENERIC EMC STANDARDS:

NO EMC 'CE' MARK APPLIED TO E.D. MODULE.

EN50081-2(1994) AND
EN50082-1(1992) (AND EN50082-2(1995))

E.D. = EUROTHERM DRIVES LIMITED

RELEVANT APPARATUS
CEMEP : Refer to Chapter 12, "European Directives and the CE Mark"
MANUFACTURER/SUPPLIER/INSTALLERS
RESPONSIBILITY TO CONFORM WITH EMC DIRECTIVE.
E.D. EMC CHARACTERISTICS AND MANUFACTURERS
DECLARATION MAY BE USED AS A BASIS
IN THE OVERALL PRODUCT JUSTIFICATION

Figure 12-3 Eurotherm EMC `CE' Mark Validity Chart

590+ Series DC Digital Converter

 드라이브 인증 12-13
Certificates
590+
EC DECLARATIONS OF CONFORMITY
Date CE marked first applied: 01.01.2000

Issued for EMC Directive Low Voltage Directive The drive is CE

compliance In accordance with the EEC Directive In accordance with the EEC Directive marked in
with the EMC 89/336/EEC and amended by 92/31/EEC and 73/23/EEC and amended by 93/68/EEC, accordance with
Directive when 93/68/EEC, Article 10 and Annex 1, (EMC Article 13 and Annex III, (LOW VOLTAGE the low voltage
the unit is used DIRECTIVE) DIRECTIVE) directive for
as relevant We Eurotherm Drives Limited, address as We Eurotherm Drives Limited, address as electrical
apparatus. below, declare under our sole responsibility that below, declare under our sole responsibility equipment and
the above Electronic Products when installed that the above Electronic Products when
appliances in the
and operated with reference to the instructions installed and operated with reference to the
in the Product Manual (provided with each instructions in the Product Manual
voltage range
piece of equipment) is in accordance with the (provided with each piece of equipment), is in when installed
relevant clauses from the following standards:- accordance with the relevant clauses from the correctly.
BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1# (1992) following standard :-
and EN50082-2#* (1995) EN50178 (1998)

MANUFACTURERS DECLARATIONS
This is EMC Declaration Machinery Directive Since the
provided to aid We Eurotherm Drives Limited, address as The above Electronic Products potential hazards
your below, declare under our sole responsibility that are components to be incorporated into are mainly
justification for the above Electronic Products when installed machinery and may not be operated alone. electrical rather
EMC and operated with reference to the instructions The complete machinery or installation using than mechanical,
compliance in the Product Manual (provided with each this equipment may only be put into service the drive does not
when the unit piece of equipment) is in accordance with the when the safety considerations of the Directive fall under the
relevant clauses from the following standards:- 89/392/EEC are fully adhered to.
is used as a machinery
Particular reference should be made to
component. BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1# (1992)
EN60204-1 (Safety of Machinery - Electrical
directive.
and EN50082-2#* (1995) However, we do
Equipment of Machines).
All instructions, warnings and safety supply a
information of the Product Manual must be manufacturer's
adhered to. declaration for
when the drive is
used (as a
component) in
machinery.

Dr Martin Payn (Conformance Officer)

* For information only
# Compliant with these immunity standards without specified EMC filters.

SSD DRIVES LIMITED

NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ
TELEPHONE: 01903 737000 FAX: 01903 737100
Registered Number: 1159876 England. Registered Office: Southdownview Way, Worthing, West Sussex BN14 8NN

File Name: P:\CE\SAFETY\PRODUCTS\590\590+\PRODFILE\HK466403.919 © 1999 EUROTHERM DRIVES LIMITED

ISS: DATE DRN: MP CHKD: DRAWING NUMBER: HK466403.919

A 21.09.99 TITLE:
SHT 1
Declarations of Conformity OF
1 SHTS

590+ Series DC Digital Converter

 Standard and Optional Equipment 13-1
STANDARD AND OPTIONAL EQUIPMENT
3
1

표준 부품
전원 보드 회로 설명
AH470280U001, U002, U003, U004 (Frame 1)
(2 Quad and 4 Quad)
제어기에 대한 전원 공급은 스위치된 전원공급 모드를 통하여 단상 보조전원으로부터
발생한다. 인입 전원은 고전압 직류전원 rail 을 제공하기 위해 직접 정류한다.
고전압 트랜지스터는 고주파 변압기의 일차측 rail 을 스위치 한다. 이것의 출력은 직류
전원공급 rail 을 제공하기 위해 정류되고 고르게 된다. +15V dc rail 은 관련성분을
통해 감시되고 제어신호는 opto-isolator 를 통해 고전압으로 스위칭하는 트랜지스터의
제어 성분으로 되돌아온다. 다른 dc rails (-15V & +24V dc)은 분리된 이차 권선을
통해 분 리된 SMPS 요소를 제공하는 조절된 +5V dc rail 과 같이 정류 되고 고르게 된
것으로 발생한다. SMPS 는 110V 에서 240V 까지 ac 10%, 50/60Hz 의 입력
전압범위에 서 동작한다.

TB4

CONN 26 CONN 4
(to heatsink thermistor) (to control board)

heatsink

TP6
T11
T8 TP7 TP1
TP3 TP4
T9 TP8
T12 TH 3 TP9
T15
("regen" - 4Q) TP2 TP5
T7
T10

T2
T5

TH 2
T6
("motor" - 2Q) T3

T4
T1

CONN 24
(to fan 24V dc)

CONN 1
(to terminal board)

TB5 TB6 TB7 TB8 TB9

CT CT
T20

LK8 LK9 LK10 TH1

RLY1

T21
CONN 2

TB3

Figure 13-1 590+ Power Board 4 Quad (AH470280U001, U002, U003, U004)

590+ Series DC Digital Converter

13-2 Standard and Optional Equipment
CONN 1
(to power board)

field fuses

FS6
FS5

aux. supply fuse

FS7

TB1 TB2
TB3

Figure 13-2 Terminal Board - AH466407 (Frame 1)

TERMINAL BOARD POWER BOARD

-
reverse bridge
+

L1
armature
L2 voltage
feedback
L3

+
forward bridge
-

A-
A+
armature
current heatsink fan
feedback
heatsink heatsink
thermistor overtemperature

+24V supply

3 phase
present
3 phase present
FS5 conn 1
coding & coding
phase
FS6 rotation phase rotation

field bridge
F-
F+ DC CT

FS7 field current feedback +24V

L
control +15V
N +5V
SMPS
3 main contactor pilot 0V
MC -15V
4
-24V

TH1
motor
TH2
thermistor
isolated motor overtemperature

Figure 13-3 Connection Diagram for Power Board and Terminal Board - AH470280 (Frame 1)

590+ Series DC Digital Converter

 Standard and Optional Equipment 13-3
AH470330 (Frame 2)
(2 Quad and 4 Quad)
제어기에 대한 전원 공급은 스위치된 전원공급 모드를 통하여 단상 보조전원으로부터
발생한다. 인입 전원은 고전압 직류전원 rail 을 제공하기 위해 직접 정류 한다.
고전압 트랜지스터는 고주파 변압기의 일차측 rail 을 스위치 한다. 이것의 출력은 직류
전원공급 rail 을 제공하기 위해 정류되고 고르게 된다. +15V dc rail 은 관련성분을
통해 감시되고 제어신호는 opto-isolator 를 통해 고전압으로 스위칭하는 트랜지스터의
제어 성분으로 되돌아온다. 다른 dc rails (-15V & +24V dc)은 분리된 이차 권선을
통해 분 리된 SMPS 요소 를 제공하는 조절된 +5V dc rail 과 같이 정류 되고 고르게 된
것으로 발생한다. SMPS 는 110V 에서 240V 까지 ac 10%, 50/60Hz 의 입력
전압범위에 서 동작한다.

CONN 29
(to control board)

test points T4 T1 T6 T3 T2 T5

CONN 30 (heatsink thermistor))

CONN 47 (fan) Power Board

CONN 46 (fan)

T7 T10 T9 T12 T11 T8

TB 13

SMPS
transformer
CONN 27
CONN 16

transformer
option
FS6 FS3
3 phase and
main contactor field fuses
coil aux.
FS5 fuse

CONN 17 CONN 44

TB6
TB5
Terminal Board

Figure 13-4 590+ Power Board 4 Quad (AH470330)

590+ Series DC Digital Converter

13-4 Standard and Optional Equipment

POWER TERMINALS
suppression
A- components
A+
-
reverse bridge
+

L1
L2
L3

+
forward bridge
-

0V
armature
voltage
feedback
MC coil armature current
feedback
TERMINAL BOARD

A1
coding & coding
MC Aux
A2 phase
rotation phase rotation

F+
Field
F-
FS5
FL1 3 phase
Field
Supply present
3 phase present
FL2
FS6
internal/external field bridge
field supply
selector POWER BOARD

DC CT
field
current f/b

heatsink heatsink
overtemperature thermistor

Vent not heatsink

Fan fitted fans
Motor
+24V supply
shorting
connector

Motor TH1 motor

Thermistor isolated motor overtemperature
TH2 thermistor

MC coil

FS7 +24V
L +15V
control
N +5V
main SMPS
0V
3 contactor
MC pilot -15V
4 MC coil
-24V

transfomer option

Figure 13-5 AH470330 (Frame 2)

590+ Series DC Digital Converter

 Standard and Optional Equipment 13-5
AH385851U002, U003, U004, U005 (Frame 3)
(590+ - 4 Quad, 591+ - 2 Quad; Low and High Volt)
제어기에 대한 전원 공급은 스위치된 전원공급 모드를 통하여 단상 보조전원으로부터
발생한다. 인입 전원은 고전압 직류전원 rail 을 제공하기 위해 직접 정류 한다.
고전압 트랜지스터는 고주파 변압기의 일차측 rail 을 스위치 한다. 이것의 출력은 직류
전원공급 rail 을 제공하기 위해 정류되고 고르게 된다. +5V dc rail 은 관련성분을 통해
감시되고 제어신호는 opto-isolator 를 통해 고전압으로 스위칭하는 트랜지스터의 제어
성분으로 되돌아온다. 15V dc rails 은 분리된 이차 권선을 통해 정류되고 고르게되고
선형조절기에 의해 안정된 것으로 발생한다. SMPS 는 110V 에서 240V 까지 ac 10%,
50/60Hz 의 입력 전압범위에서 동작한다. 보조전압퓨즈 FS1 은 고전압요소의 보호를
제공한다.
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 F22 F27
F28
F26
F8
F21 FS1
F19 F18

F25
F16 (F-) (F+)
G K G K
F23 F24

PTR PTY

+24V 0V

(F13) RFI
GND
(F17)
(F14)
PLJ
TRANSFORMER

PLK

PLL

PLM
(TH1) (TH4) (TH3) (TH6) (TH5) (TH2)

PLN

FS2 FS3 FS4

F15 F9

EX A+

EX A-
A+ A-

A+ A- L1 L2 L3

Figure 13-6 591 Power Board 2 Quad (AH385851U003, U004)

590+ Series DC Digital Converter

13-6 Standard and Optional Equipment
Heatsink 냉각 팬 결선
취부할 때, 팬은 아래 기술된 것과 같이 전원보드상의 FAN LIVE (F27), FAN NEUTRAL
(F24)과 FAN COMMON (F23)과 결선한다. :
한 개짜리 팬은 보조 전원과 짝을 이루어, F27, F24 에 연결된다.
110/115V 의 보조전원을 사용하는 두 개짜리 팬은 F27, F24 에 병렬로 연결된다.
220/240V 의 보조전원을 사용하는 두 개짜리 팬은 직렬로 연결되는데 중심선은
F23 에 연결하고 양 끝선은 F27, F24 에 연결해야 한다 .

접촉기 전원
D5 D6 D7 D8 FS1
제어기는 정확한 전원투입 상태에서
연속동작을 보장하는 주전원으로서 F26
F22 F27
교류나 직류 접촉기와 직렬로 결선 F28
되는 것을 필요로한다. 접촉기는 F21
보조전원과 동일한 전압으로 접촉기
코일을 구동하는 절연된 릴레이를 F25
통하여 마이크로콘트롤러에 의해
직접 동작 된다.
F23 F24
이것은 COIL LIVE (F28)에서 RELAY
(F25) 는 갈색 선의 결선에 의해 이루
어지고 COIL NEUTRAL (F21)에서 CONTAC- TOR RETURN (F26)은 남색 선의 결선에
의해 이루어진다.
D5 D6 D7 D8 FS1
그러나 접촉기 코일에 대한 다른 전
원이 필요하다면 갈색 선은 F25 에서 F26
F22 F27
F22 로 옮기고 , 남색 선은 F21 에서
F28
F25 로 옮긴다. 외부코일 전원은 단자 F21
D5 와 D6 사이에 무전압 접점을 사용
하여 바로 스위치할 수 있다. F25

F23 F24

590+ Series DC Digital Converter

 motor voltage feedback
POWER BOARD
A+ TH1 TH3 TH5
L1
L2
L3 TH4 TH6 TH2
A-
H/S
thermostat
A+ L1 L2 L3 A-
1 2 3 4 5 6 PLN
FS2 FS3 FS4 A+ A- EXA+ EXA-
1 2
ACCT PRESENT

-100 VA FEEDBACK +
current feedback
(F15) (F8) -
FL1 FL2
3 PHASE PRESENT
HIGH VOLTAGE CODING
F-
INTERFACE PHASE ROTATION -
BROWN GREY
D3
(F6)

590+ Series DC Digital Converter

FL1 (F15) RED

YELLOW
FL2 (F9) VIOLET

SUPPRESSION
+ ORANGE
CIRCUITS D4
(F7)
G1 G2 F+
FE1 (F19) ORANGE
D1
FE2 (F18) RED YELLOW ORANGE
D2
1 2
ACCT FIELD PLL
GR KR GY KY

D5 D5
CONTACTOR RETURN
F26 RLY
RLY
D6 CONTACTOR RETURN
F26
F24 FAN
D6
F21 F25 F24 FAN
RELAY NEUTRAL +24 F21 F25
RELAY NEUTRAL +24
D7 +15
+15
Standard and Optional Equipment

COIL F27 F22 FAN D7

POWER +5 COIL NEUTRAL

Figure 13-7 2 Quad Power Circuit - using AH385851U003, U004 (Frame 3)

NEUTRAL COMMON FAN POWER +5
COIL COMMON
LIVE F23 SUPPLY 0 F22 F23 SUPPLY 0
D8 -15 COIL
FAN -15
FS1 F28 -24 LIVE
LIVE D8 -24
F28 F27 FAN
13-7

FS1
LIVE
STANDARD WIRING FOR SWITCHED SUPPLY TO CONTACTOR COIL ALTERNATIVE WIRING FOR VOLT-FREE CONTACTOR WIRING
13-8 Standard and Optional Equipment
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 F22 F27
F28
F26
F8
F21 FS1
F19 F18

F25
F16 (F-) (F+)
G K G K
F23 F24

PTR PTY

+24V 0V

(F13) RFI
GND
(F17)
(F14)
PLJ
TRANSFORMER

PLK

(TH1) (TH10) (TH3) (TH12) (TH5) (TH8)

PLL

PLM
(TH7) (TH4) (TH9) (TH6) (TH11) (TH2)

PLN

FS2 FS3 FS4

F15 F9

EX A+

EX A-
A+ A-

A+ A- L1 L2 L3

Figure 13-8 590 Power Board 4 Quad (AH385851U002, U005) - (Frame 3)

590+ Series DC Digital Converter

 POWER BOARD motor voltage feedback

A+ TH1 TH10 TH3 TH12 TH5 TH8

L1
L2
L3 TH4 TH7 TH6 TH9 TH2 TH11
A-
H/S
thermostat
A+ L1 L2 L3 A-
1 2 3 4 5 6 PLN
FS2 FS3 FS4 A+ A- EXA+ EXA- 1 2
ACCT PRESENT

-100 VA FEEDBACK +
current feedback
(F15) (F8) -
FL1 FL2
3 PHASE PRESENT
HIGH VOLTAGE CODING
F-
INTERFACE PHASE ROTATION - GREY
BROWN D3
(F6)

590+ Series DC Digital Converter

FL1 (F15) RED

FL2 (F9) VIOLET YELLOW

SUPPRESSION
+ ORANGE
CIRCUITS D4
(F7)
G1 G2 F+
FE1 (F19) ORANGE
D1
FE2 (F18) RED YELLOW ORANGE
D2
1 2
ACCT FIELD PLL
GR KR GY KY

D5 D5
CONTACTOR RETURN
F26 RLY RLY
D6 CONTACTOR RETURN
F26
D6
F21 F25 F24 FAN F24 FAN
RELAY NEUTRAL +24 F21 F25
RELAY NEUTRAL +24
D7 +15 +15
Standard and Optional Equipment

COIL F27 F22 FAN

D7
COIL NEUTRAL

Figure 13-9 4 Quad Power Circuit - using AH385851U002, U005 (Frame 3)

NEUTRAL POWER +5 FAN +5
COIL COMMON COMMON POWER
LIVE F23 SUPPLY 0 F22 F23 SUPPLY 0
D8 -15 COIL -15
FS1 F28 FAN -24 LIVE
LIVE D8 -24
F28 F27 FAN
13-9

FS1
LIVE
STANDARD WIRING FOR SWITCHED SUPPLY TO CONTACTOR COIL ALTERNATIVE WIRING FOR VOLT-FREE CONTACTOR WIRING
13-10 Standard and Optional Equipment
AH466701U001, U002, U003 (Frames 4 & 5)
590+ 4 Quad and 591+ 2 Quad; Low, Medium and High Volt
제어기에 대한 전원 공급은 스위치된 전원공급 모드를 통하여 단상 보조전원으로부터
발생한다. 인입 전원은 고전압 직류전원 rail 을 제공하기 위해 직접 정류 한다.
고전압 트랜지스터는 고주파 변압기의 일차측 rail 을 스위치 한다. 이것의 출력은 직류
전원공급 rail 을 제공하기 위해 정류되고 고르게 된다. +15V dc rail 은 관련성분을
통해 감시되고 제어신호는 opto-isolator 를 통해 고전압으로 스위칭하는 트랜지스터의
제어 성분으로 되돌아온다. 다른 (-15V & +24V dc)dc rails 은 분리된 이차 권선을
통해 분 리된 SMPS 요소를 제공하는 조절된 +5V dc rail 과 같이 정류되고 고르게된
것으로 발 생한다. SMPS 는 110V 에서 240V 까지 ac 10%, 50/60Hz 의 입력
전압범위에서 동작한다.

Figure 13-10 590+/591+ Power Board, 4 Quad and 2 Quad (AH466701)

590+ Series DC Digital Converter

 A+
G1 K1
TH1 TH10 TH3 TH12 TH5 TH8

L1

TRIGGER BOARD
TH10 TH1 TH12 TH3 TH8 TH5
L2
K G G K K G G K K G G K
AH466703U002
L3

TH4 TH7 TH6 TH9 TH2 TH11

A- CONN8 CONN9 CONN10 TH10 TH1 TH12 TH3 TH8 TH5

3 PHASE PRESENT A+
CODING & 3 PHASE PRESENT
CODING
0V ACCT.
PRESENT
A+
CURRENT
FEEDBACK

590+ Series DC Digital Converter

F14
A+ red EX A+
ARMATURE ARMATURE
CONN4 resistors VOLTAGE VOLTAGE
FEEDBACK FEEDBACK L1 L2 L3
A- gray
F13
FS1 F1 F2 EX A- 50 WAY
red L1 L2 L3
CONTROL
FS2 yellow CABLE

F4 F5
INTERNAL
SNUBBER CIRCUITS FIELD

AH466704U001/2 A-
AH466701U001/2/3
F3
EXTERNAL FL1
FIELD EXTERNAL
SUPPLY FL2 FIELD FIELD CURRENT A-
F6 FEEDBACK

MOTOR F+ DCCT
FIELD TH7 TH4 TH9 TH6 TH11 TH2
F-
FS3
20 WAY
FS4 POWER
L SMPS FIRING
AUXILIARY SUPPLIES
CABLE
SUPPLY N

POWERED AH466703U002
3 K G G K K G G K K G G K
MC VOLT-FREE
4
MAIN CONTACTOR
Standard and Optional Equipment

TH7 TH4 TH9 TH6 TH11 TH2

PILOT RELAY

Figure 13-11 4 Quad Power Circuit – Frame 4 & 5 Units using AH466701
TH1 TRIGGER BOARD
MOTOR MOTOR MOTOR
THERMISTOR THERMISTOR OVERTEMPERATURE
TH2

CONN7 CONN17
OVERTEMPERATURE
CONN2 CONN3

USED ON THE DUAL-STACK CONFIGURATION

FIELD ARMATURE
13-11

FAN FAN *
* THERMOSTAT THERMOSTAT
 A+
G1 K1
TH1 TH3 TH5

L1

L2

L3

TH4 TH6 TH2

A- CONN8 CONN9 CONN10

3 PHASE PRESENT
CODING & 3 PHASE PRESENT
CODING
0V ACCT.
PRESENT

CURRENT
FEEDBACK
F14
A+ red EX A+
ARMATURE ARMATURE
CONN4 resistors VOLTAGE VOLTAGE
FEEDBACK FEEDBACK
A- gray
F13
FS1 F1 F2 EX A- 50 WAY
red L1 L2 L3
CONTROL
FS2 yellow CABLE

F4 F5
INTERNAL
SNUBBER CIRCUITS FIELD

AH466704U001/2 A+
AH466701U001/2/3
13-12 Standard and Optional Equipment

F3
EXTERNAL FL1
FIELD EXTERNAL
SUPPLY FL2 FIELD FIELD CURRENT A-
F6 FEEDBACK
MOTOR F+ DCCT
FIELD TH1 TH4 TH3 TH6 TH5 TH2
F-
FS3
10 WAY
FS4 POWER
L SMPS FIRING
AUXILIARY SUPPLIES
CABLE
SUPPLY N

POWERED AH466703U002
3 K G G K K G G K K G G K
MC VOLT-FREE
4
MAIN CONTACTOR TH1 TH4 TH3 TH6 TH5 TH2

Figure 13-12 2 Quad Power Circuit – Frame 4 & 5 Units using AH466701
PILOT RELAY
TH1 TRIGGER BOARD
MOTOR MOTOR MOTOR
THERMISTOR THERMISTOR OVERTEMPERATURE
TH2

CONN7 CONN17
OVERTEMPERATURE
CONN2 CONN3

USED ON THE DUAL-STACK CONFIGURATION

FAN FAN FIELD ARMATURE *

590+ Series DC Digital Converter

* THERMOSTAT THERMOSTAT
 Standard and Optional Equipment 13-13
AH466001U001, U101 (Frame H)
(590+ - 4 Quad and 591+ - 2 Quad; Low and High Volt)
제어기에 대한 전원 공급은 스위치된 전원공급 모드를 통하여 단상 보조전원으로부터
발생한다. 인입 전원은 고전압 직류전원 rail 을 제공하기 위해 직접 정류 한다.
고전압 트랜지스터는 고주파 변압기의 일차측 rail 을 스위치 한다. 이것의 출력은 직류
전원공급 rail 을 제공하기 위해 정류되고 고르게 된다. 5V dc rail 은 관련성분을 통해
감시되고 제어신호는 opto-isolator 를 통해 고전압으로 스위칭하는 트랜지스터의 제어
성분으로 되돌아온다. 다른 (-15V & +24V dc)dc rails 은 분리된 이차 권선을 통해
15V dc rail 을 제공하는 각각의 선형조절기와 같이 정류되고 고르게된 것으로 발
생한다. SMPS 는 110V 에서 240V 까지 ac 10%, 50/60Hz 의 입력 전압범위에서
동작한다.

Swing-frame

Power Board
Field Board

(to 4Q trigger boards)

PL1 PL12
SW1
calibration PL13 (to 2Q trigger boards)
switches
to control auxiliary supply
board SMPS TB9
transformer and main contactor

ACCTS PL2

PL4 Power Board coding supply,

phase rotation
TB6
and 3-phase present
to control
board
armature
PL3 PL6 TB8 voltage
fuse PL7
microswitch feedback
(to field board)
PL11 PL5

(to 4Q trigger boards) (motor voltage feedback)

590+ Series DC Digital Converter

 A+ G1 K1
TH1 TH3 TH5 SUPRESSION SUPRESSION SUPRESSION
FS1
L1

FS2
L2
2 WAY
FS3 TRIGGER TRIGGER TRIGGER CONNECTOR
L3 TH1 & 4 TH3 & 6 TH5 & 2
R Y
TH4 TH6 TH2

A-
1 2 3
UPPER
FS7 FS8 FS9
HEAT
ACCT. PRESENT SINK
0VL A-
TH4 TH6 TH2
LINE
SUPP. ACCT.
K A

FIELD ASSEMBLY
EXT.A- A- L3 L2 L1 A+ EXT.A+ THB

FL1 F+
FIELD
AC SUPPLY
FL2 F-

0V
13-14 Standard and Optional Equipment

LOWER
HEAT
SINK
A K
A+
TH1 TH3 TH5

THA
FIELD
CODING, PHASE ROTATION &
3 PHASE PRESENT
L1 L2 L3

Y R

Power Board ribbon 3 WAY

CONNECTOR

Figure 13-13 2 Quad Power Circuit – Frame H Units using AH466001U001

30 WAY RIBBON TO
TRIGGER
TRIGGER BOARDS

590+ Series DC Digital Converter

 A+ G1 K1
TH10 TH12 TH8

FS1 TH1 TH3 TH5

BLANK BLANK BLANK
L1

FS1 FS3 FS5

FS2 TRIGGER TRIGGER TRIGGER

L2 TH4 & 7 TH6 & 9 TH2 & 11
FS4 FS6 FS2
FS3
L3 TH1 & 10 TH3 & 12 TH5 & 8
TH7 TH9 TH11 TRIGGER TRIGGER TRIGGER

TH4 TH6 TH2

A-
1 2 3
BLANK BLANK BLANK
FS7 FS8 FS9
ACCT. PRESENT
0VL
LINE
SUPP. ACCT.
2 WAY
CONNECTOR
(Master)

FIELD ASSEMBLY AC
THB
EXT.A- A- L3 L2 L1 A+ EXT.A+ TH4 TH6 TH2 A
K

590+ Series DC Digital Converter

FL1 F+
FIELD
AC SUPPLY
FL2 F-
TH7 TH9 TH11 A K
0V THA

3 WAY (Slave)
CONNECTOR
L1 L2 L3
3 WAY
CONNECTOR (Master)

AC
THA
A K
TH1 TH3 TH5
FIELD
CODING, PHASE ROTATION &
3 PHASE PRESENT

K A
TH10 TH12 TH8 THB

ribbon 2 WAY (Slave)

CONNECTOR
Standard and Optional Equipment

TRIGGER 26 WAY RIBBON TO

UPPER TRIGGER BOARDS

Power Board

Figure 13-14 4 Quad Power Circuit – Frame H Units using AH466001U001

TRIGGER 26 WAY RIBBON TO
LOWER TRIGGER BOARDS
13-15
13-16 Standard and Optional Equipment
옵션 부품
옵션부품을 주문하기 위해 각 대리점에 문의한다.

Item Part Number

모듈과 시스템에 대한 EMC 설치 안내 HA388879
SSD 드라이브 응용설명서의 세부적인 EMC 요구
590 Digital Section Control HA388664
Web section rolls 운전의 open and closed loop 제어를
이행하는 블록 다이아그램의 용도를 서술하는 SSD 드라이브
응용설명서
590 Digital Closed Loop Centre Winder HA388202
Closed loop centre winders 를 이행하는 블록 다이아그램의
용도를 서술하는 SSD 드라이브 응용설명서
ConfigEd Lite Order by name
SSD 드라이브의 원도우 기반의 블록 프로그래밍 소프트웨어
External AC Supply (RFI) Filter Refer to Chapter 11:
25 미터를 초과하는 케이블 포설에서 내부필터 없는 컨버터에 “ External AC
대하여 Supply (RFI) Filters”
for Part Numbers
Microtach Option Board
플라스틱이나 유리 섬유 Microtach encoder 와 결선을 위한
두개의 보드
AH386025U001
Glass
Plastic AH386025U002

Encoder Option Board

Wire-ended encoder 와 상호결선하기 위한 보드 AH387775U001
(universal)
Tacho Calibration Option Board AH385870U001
AC/DC analog tachogenerators 사용시 결선을 위한 스위치할 수
있는 조정 보드
Comms Option Board (P1) Board
다른 기기와의 결선에 대한 EI BYSYNCH 이나 PROFIBUS 통신
프로토콜을 지원하기 위한 두개의 보드.
EI BYSYNCH (RS422, RS485) 6055/EI00/00
PROFIBUS 6055/PROF/00
LINK 6055/LINK/00

Table 13-1 Optional Equipment

SPEED Feedback 옵션 보드
아래의 개별 옵션 보드는 SPEED FBK SELECT 변수의 정확한 MMI Menu Map
선택으로 주어진다. 1 SETUP PARAMETERS

그 선택은 ARM VOLTS FBK, ANALOG TACH, ENCODER 과 2 SPEED LOOP

ENCODER/ANALOG 이다.
SPEED FBK SELECT
(ARM VOLTS FBK 는 default 이고 어떤 선택 보드도 필요치
않다).

590+ Series DC Digital Converter

 Standard and Optional Equipment 13-17
Microtach 옵션 보드 ENCODER

두 종류의 SSD 드라이브 마이크로

타코는 각각 서로 다른 보드를 요구 5701/5901 MICROTACH
한다. : OPTION BOARD

5701 Microtach (plastic fibre)

5901 Microtach (glass fibre)
COMMS
취부할 때, 더 나은 정보를 위해 Option
Microtach 기술설명을 참조한다. Mounting

5701/5901 Microtach

Wire-Ended Encoder 옵션 보드
ENCODER
이 보드는 wire-ended encoder
로부터의 결선을 수용한다.
취부할 때, 더나은 정보를 위하여 ENCODER
Encoder 기술 설명서를 참조한다. OPTION BOARD

COMMS
Option
Mounting

Wire-ended Encoder

TACHO CALIBRATION
OPTION BOARD ANALOG TACH
Tacho 조정 옵션 보드
이 보드는 아나로그 tachogenerator
로부터의 결선을 수용한다. COMMS
Option
취부할 때 , 4 장: "컨버터 운전" – SPEED Mounting
Feedback 선택 보드를 참조한다.

Analog Tachogenerator

590+ Series DC Digital Converter

13-18 Standard and Optional Equipment
Tacho 와 Encoder Feedback 의 조합
아나로그 tachogenerator 와 디지털 ENCODER/ANALOG
encoder 가 사용된다면, Encoder 선택
ENCODER
보드는 디지 털 신호를 수신하고, 아나 OPTION BOARD
로그 신호는 단자 B2 (Tacho)와 B1(0V)
로 순서가 정해진다. 이 사양에 대한
도움을 위해 SSD 드라이브 기술부서에 COMMS
Option
문의하기 바람. Mounting

ANALOG
Digital Encoder/Analog Tachogenerator
DIGITAL

통신 기술 옵션

통신 옵션 전용박스 MMI Menu Map

지원되는 다양한 프로토콜마다 다른 전용박스가 필요하다. 1 SERIAL LINKS
취부되는 전용박스의 형태는 TYPE 변수에 따라 선택된다. :
2 TEC OPTION
RS485 (EI BINARY, EI ASCII or MODBUS RTU) TEC OPTION TYPE

PROFIBUS DP
LINK
DEVICENET
CANOPEN Speed COMMS
Option
Feedback
LONWORKS Option
Mounting
옵션사양은 시스템의 부분으로서 제어되는 590+
컨버터를 허용한다. 시스템은 또한 605 와 584SV
같은 다른 SSD 드라이브 제품이나 동일한 프로
토콜을 사용하는 다른 어떤 기기를 포함한다. Main Serial Port (P1)

590+ Series DC Digital Converter

 Serial Communications 14-1
SERIAL COMMUNICATIONS
4
1

통신 기술 옵션
삽입식 COMMS 옵션 전용박스는 네트워크 형태로 연결되기 위한 컨버터를 허용하도록
씨리얼 데이터 단자를 제공한다. PLC/SCADA 를 사용하거나 다른 지능형 장치를
이루어 네트워크 시스템에서 각각의 컨버터에 대한 관리와 감시를 제공하기 위해
지속적으로 제어될 수 있다. 더 이상의 자세한 내용에 대해 통신 호환 기술설명서를
참조한다.

Config Ed Lite
이것은 SSD 드라이브의 윈도우 기반 블록 프로그램밍 소프트웨어이다. 이것은
그래프식 사용자 호환과 빠르고 쉬운 블록 프로그래밍 다이아그램을 개발하기 위해
허용하는 제도 도구이다. 현지 SSD 드라이브 대리점에 문의한다.

시스템 Port (P3)

이 단자는 몇 개의 용도를 가진다. :
1. ConfigEd Lite: 변수들은 ConfigEd Lite 에 의해 감시되고 자료수정이 될 수 있다.
(또는 다른 적당한 PC 프로그래밍 도구)
2. UDP 지원 : 이것은 PC 에 정보를 upload 와 download 할 수 있다.
3. 5703 지원 : SSD 드라이브의 5703 설정점 자동중계장치 유니트를 연결할 수 있다.

이 단자는 절연되지 않는 9600 Baud (default)의 표준 EI BISYNCH ASCII 통신

프로토콜을 지원하는 RS232 이며, 더 이상의 정보에 대해 SSD 드라이브에 문의한다.
표준 P3 케이블은 컨버터와 PC 를 연결하기 위해 사용된다.

P3 Port Pin Lead Signal

1 Black 0V
2 Red 24V
1234
3 Green TX
4 Yellow RX

6-Way Lead to DB9/DB25 Connector

Note: P3 단자의 2 번핀에 24V 가 걸린다. 이것은 PC 나 컨버터에 손실을 줄 수도 있다.

P3 Port Pin Lead Female DB9 Pin Female DB25 Pin

1 Black 5 7
2 Red not connected not connected
3 Green 2 3
4 Yellow 3 2

UDP 지원
P3 단자는 컨버터와 컴퓨터사이의 컨버터 설정의 ASCII 표시를 변환하기 위해 전송될 수 있다.
전송은 간단한 ASCII 파일 구조와 XON / XOFF 프로토콜을 사용한다. 이것은 대부분 통신
패캐지에 의해 제공된다. 컴퓨터는 IBM PCs XT/AT, Windows 와 MSDOS 모두, Psion
Organiser 3 와 많은 것을 포함하여 시험된다. 컨버터에서 컴퓨터로 전송된 데이터는
“ Downloading” 으로 정의되고, 컴퓨터에서 컨버터로 전송된 데이터는 “ Uploading” 으로
정의된다. 6 장 : “ 프로그래밍 응용” – 변수의 세부사항 중 SYSTEM PORT P3 를 참조한다.

590+ Series DC Digital Converter

14-2 Serial Communications
UDP Menu Structure
......SYSTEM PORT (P3)
........P3 SETUP
..........MODE // Disable/5703 Setup Mode
..........5703 SUPPORT // Submenu for 5703 parameters
..........P3 BAUD RATE // Baud rate for the P3 Port
........DUMP MMI (TX)// Transfer the MMI to Host
........UDP XFER (RX)// Transfer Parameters From Host
........UDP XFER (TX)// Transfer Parameters To Host

시스템 Port (P3) 설정

MMI 를 사용하여 MODE 변수(Tag No. 130)를 DISABLE (default) 로 설정한다.
MMI 를 사용하여 P3 BAUD RATE 변수(Tag No. 198)를 9600 MMI Menu Map
(default)로 설정한다. 1 SERIAL LINKS

1 Stop bit (고정) 2 SYSTEM PORT P3

NO Parity (고정) 3 P3 SETUP

8 bits (고정) MODE

P3 BAUD RATE
XON/XOFF Handshaking (고정)

UDP 이동 과정
UDP UpLoad (UDP XFER (RX))
이것은 컴퓨터에서 컨버터로의 변수들의 이동이다. 이 정보는 EEPROM 에 직접
쓰여지고, 그래서 모든 드라이브의 현재 설정들을 덮어 쓰게된다.
MMI Menu Map
P3 케이블을 사용하여 컴퓨터에 컨버터를 연결한다.
1 SERIAL LINKS
표준 통신 팩캐지를 이용하여 ASCII 파일을 전송하기 위한
2 SYSTEM PORT P3
컴퓨터를 준비한다. 컴퓨터의 씨리얼 포트를 먼저 설정하는
DUMP MMI (TX)
것을 명심한다.
UDP XFER (RX)
P3 MODE 변수를 DISABLE 로 설정한다. UDP XFER (TX)

MMI 에서 UDP XFER (RX)를 선택함으로써 컨버터의 uploading 을 시작하고,

지시된바와 같이 UP ( ) 키를 누른다.
컨버터가 RECEIVING 을 표시할 때 파일 전송은 시작한다.
파일은 파일을 닫기위해 사용하는 컨버터에서 00000001FF 로 끝마치게 된다.
나타낸바와 같이, 컨버터는 E 키를 누름으로써 정지한다.

UDP Download (UDP XFER (TX))

이것은 컨버터에서 컴퓨터로의 변수들의 이동이다. 이 정보는 완전하게 이진수의
형식으로 컨버터의 설정을 설명한다.
P3 케이블을 사용하여 컴퓨터에 컨버터를 연결한다.
표준 통신팩캐지를 이용하여 ASCII 파일을 수신하기 위한 컴퓨터를 준비한다.
컴퓨터의 씨리얼 포트를 먼저 설정하는 것을 명심한다.
컨버터의 설정중에서 PARAMETER SAVE 를 수행한다. 이것은 컨버터의 설정을
Dump 와 짝지어 주는 것을 보장한다. (컨버터의 현재 기억된 설정값 -EEPROM 에
유지된-의 리스트)
P3 MODE 변수를 DISABLE 로 설정한다.
파일 확장자를 이용하여 파일을 수신하기 위한 PC 를 준비한다.
UDP 는 .MMI 형식의 파일에 의해 다르게 구별된다.
MMI 에서 UDP XFER (TX)를 선택함으로써 컨버터의 downloading 이 시작되고
지시된바와 UP ( )키를 누른다.

590+ Series DC Digital Converter

 Serial Communications 14-3
파일은ctrl-z로 끝낸다. 어떤 팩캐지에서는 download 된 파일은 자동적으로 닫히나,
그렇지 않은 경우엔 자동적으로 닫히지 않는다. 컨버터가 끝났다라고 말하고
컴퓨터가 문서의 화면이동을 정지하면 파일은 수동으로 끝낸다. 마지막 줄은
00000001FF로 읽힌다.
파일은 어떤 일반적인 파일처럼 바로 처리될 수 있다.

Download MMI (MMI DUMP (TX))

이것은 컨버터에서 컴퓨터로의 MMI 기재사항(종목)의 이동이다. 이 정보는 명쾌하고
쉽게 읽기위한 문자 그대로의 형식으로 컨버터의 설정을 완전하게 문서화한다.
P3 케이블을 이용하여 컴퓨터에 컨버터를 연결한다.
표준 통신 팩캐지를 이용하여 ASCII 파일을 수신하기 위한 컴퓨터를 준비한다.
컴퓨터의 씨리얼 포트를 먼저 설정하는 것을 명심한다.
컨버터의 설정중에서 PARAMETER SAVE 를 수행한다. 이것은 컨버터의 설정을
Dump 와 짝지어 주는 것을 보장한다 (현재 설정값의 리스트, NOT 은 EEPROM 에
유지되는 설정값을 저장한다).
P3 MODE 변수를 DISABLE 로 설정한다.
파일 확장자를 이용하여 파일을 수신하기 위한 PC 를 준비한다 .
MMI 는 .UDP 형식의 파일에 의해 다르게 구별된다.
MMI 에서 DUMP MMI(TX)를 선택함으로써 컨버터의 downloading 이 시작되고,
지시된바와 같이 UP ( )키를 누루고 있는다.
파일은ctrl-z로 끝낸다. 어떤 팩캐지에서는 download 된 파일은 자동적으로 닫히나,
그렇지 않은 경우엔 자동적으로 닫히지 않는다. 컨버터가 끝났다라고 말하고
컴퓨터가 문서의 화면이동을 정지하면 파일은 수동으로 끝낸다.
파일은 어떤 일반적인 파일처럼 바로 처리될 수 있다.

MMI Dump
다음의 파일은 위에서 기술된 바와 같이 PC 에서 MMI DUMP(TX)를 수행함으로써
출력된다. 파일은 컨버터의 default 설정을 보여준다.

Note: 파일을 인쇄할 때 문자행에 밑줄을 점들로 비례하여 간격을 띄고 문자를 선택하는 것은 유용하다.
아래의 리스트에서 “ 메뉴” 는 리스트를 사용하기 쉽게 만들기 위해 강조 되어진다 .
DIGITAL DC DRIVE
ISSUE:4.4
..MENU LEVEL
....DIAGNOSTICS
......SPEED DEMAND [89 ] = 0.00 %
......SPEED FEEDBACK [207 ] = 0.00 %
......SPEED ERROR [297 ] = 0.00 %
......CURRENT DEMAND [299 ] = 0.00 %
......CURRENT FEEDBACK [298 ] = 0.00 %
......POS. I CLAMP [87 ] = 0.0 %
......NEG. I CLAMP [88 ] = 0.0 %
......ACTUAL POS I LIM [67 ] = 0.0 %
......ACTUAL NEG I LIM [61 ] = 0.0 %
......INVERSE TIME O/P [203 ] = 200.00 %
......AT CURRENT LIMIT [42 ] = FALSE
......AT ZERO SPEED [77 ] = TRUE
......AT ZERO SETPOINT [78 ] = TRUE
......AT STANDSTILL [79 ] = TRUE
......STALL TRIP [112 ] = OK
......RAMPING [113 ] = FALSE
......PROGRAM STOP [80 ] = TRUE
......DRIVE START [82 ] = OFF
......DRIVE ENABLE [84 ] = DISABLED
......OPERATING MODE [212 ] = STOP
......FIELD ENABLE [169 ] = DISABLED
......FIELD DEMAND [183 ] = 0.00 %

Example only

590+ Series DC Digital Converter

14-4 Serial Communications
5703 지원
이 유니트는 5720 Ouadraloc 제어기의 사용이 없는 speed-lock 상태에서 encoder
feedback 이 필요한 정밀한 speed-holding 에 대해 컨버터가 설치된 설비를 운전하
는데 편의를 제공 한다. 비율화 된 speed-locking 이 지원된다. 또한 유니트는 고정밀
도가 요구되는 응용에서 Quadraloc 을 대신하기 위한 것은 아니다.
16-bit 속도 신호는 컨버터마다의 P3 와 광섬유를 통하여 드라이브사이를 왕래한다
(만약 그렇지 않으면 단자는 EEPROM 데이터의 upload 와 download 을 위한 off-
line 에서만 사용된다). 단자는 RS232 와 호환할수 있는 신호수준에서 동작한다.
5703/1 은 전송에 대해 광섬유 신호로 신호수준을 변환하고, 수신에 대해 광섬유에서
RS232 로 변환한다.

하드웨어 설명
5703/1 은 DIN rail 로 취부되고 P3 단자에 연결하기 위해 케이블이 함께 제공된다.
케이블은 전송오류를 제한하기 위해 400mm 길이로 공급되고, 최초 유니트와 유니트의
상호결선은 광섬유 케이블에 의해 이루어질 수 있다.
5703 유니트 자체는 전기적 신호를 빛으로 간편하게 변환하고 어떤 방법으로도 신호가
바뀌지 않는다. 이것은 컨버터의 소프트웨어 데이터 내부에서 이루어진다.
이것은 한 개의 광섬유 수신기와 두개의 광섬유 송신기로 취부된다. 광섬유 수신기는
광섬유 송신기가 다음의 유니트에 데이터를 보내는 동안 이전의 유니트로부터 데이터
를 받는 기능이 고정되어 있다. 추가된 송신기는 어느것이든 인입 신호를 재전송하기
위해 사용되거나 출력 신호의 두번째 전송을 제공한다. 이것은 유니트에 넓은 기능성을
준다. 연결이 일반적으로 오른쪽에 있다면 가정하는 보드는 광섬유 아래쪽으로 취부되
고 두번째 송신기는 출력 신호를 되풀이 한다. 그것이 왼쪽에 있을때에는 입력 신호가
되풀이 된다.
5703/1 은 블록 다이아그램에서 어떤 관련 변수를 점으로 구성할 수 있고, default 결선
은 “ additional speed demand” 에 연결되고 출력은 “ speed demand” 에
연결되는 것과 같다.

TRUNKING

FIBRE OPTIC OUTPUTS

DRIVE
4-WAY
CONNECTOR

DIN
5703/1
4-WAY CONNECTOR RAIL

RECEIVER
1 2
P3 PORT

TRANSMITTER TRANSMITTER

TRUNKING

PREFORMED 4-WAY CABLE

Figure 14-1 5703/1 Product Outline Drawing

590+ Series DC Digital Converter

 Serial Communications 14-5
Commissioning the 5703/1 MMI Menu Map
P3 단자는 MMI 를 사용하는 5703 지원을 위해 구성된다. 1 SERIAL LINKS
컨버터의 RS422 씨리얼연결은 operator station 이나 컴퓨터
2 SYSTEM PORT P3
연산 장치에 의해 입력의 Scale 을 벗어난 제어를 허용할
것이다. 3 P3 SETUP

블록 다이아그램에 대한 15 장 : “ The Default Application” 4 5703 SUPPORT

을 참조하고 아래 5703/1 속도 중계기에 대한 그림 14-2 배선
SETPT. RATIO
다이아그램을 본다.
SETPT. SIGN
6 장 : “ 프로그래밍 응용” - 변수의 세부사항에 대한 5703 을 5703 INPUT
참조한다. 5703 OUTPUT

드라이브의 입력
5703/1 으로부터의 속도 설정점은 P3 Port 를 통하여 드라이브에 입력되고
scaling 후에 아나로그 1, 2 와 3(ramped)과 함께 더해진다.
기본적인 TACHO-FOLLOWER 모드에서 모든 아나로그 입력은 정밀도의 손실을
예방하기 위해 DISABLED 되어야 하고 신호의 정리나 설정점 이동을 위한 아나로그
입력을 제공하기 위해 어떤 응용이 필요할 수도 있다. :
1. Ramp 입력은 단자 C7 을 LON 됨으로써 disable 될수 도 있다. Ramp 는 드라
이브가 정지되면 자동적으로 사라지고 출력은 0 에서 결코 움직이지 않을 것이다.
Ramp 입력은 주된 드라이브가 설치된 설비에서 이용될 수도 있으나, ramp 는
종속된 드라이브에서 disable 된다. P3 설정점이 ramp 기능을 통하여 지나가는
경우에 ramp (단자 A4)에서 아나로그 입력은 자동적으로 분리된다.
2. 아나로그 입력 1 (단자 A2)은 설정점 이동을 위해 사용된다. 일반적인 운전동안
단자는 0V 에 단락되고 deadband 기능은 결합점이 모이는 모든 선로에서 신호가
없는 것으로 사용된다. 아나로그 이동 설정점은 정역을 이동하는 요구 속도를 얻기
위한 것과 같이 deadband 가 나타나는 출발점 이상에서 작게 설정된다. 아나로그
이동과 절대 0 사이의 설정으로 아나로그 입력은 자동적으로 완성된다.
3. 아나로그 입력 2 (단자 A3)은 scaling 블록에 0 을 씀으로 disable 된다. ; 이것은
일반적 으로 MMI at commissioning 통하여 완료된다. 그러나, 씨리얼 연결에
의해서는 무시될 수도 있다. 대신, 이 입력은 부분적인 아나로그 trim 에 대해 사용될
수도 있다.

POWER
FROM
DRIVE 0V
PSU
+24V dc

RX
RS232
TO DRIVE
TX

RS232
INPUT BUFFER OUTPUT

TIL

FIBRE OPTIC O/P 1

3
2
1
FIBRE OPTIC I/P 3 WAY JUMPER FIBRE OPTIC O/P 2

Figure 14-2 Wiring Diagram for 5703/1 Speed Repeater

590+ Series DC Digital Converter
14-6 Serial Communications
오류 코드
오류 기록 (EE)
EI-BISYNCH 의 주요한 설정은 EE 기억용 코드를 포함한다. 이것은 또한 MAIN PORT
(P1), AUX PORT (P2) 와 SYSTEM PORT (P3) 기능 블록에서 변수값을 읽고
reset 할수 있는 출력변수이다. 더 이상의 자세한 내용은 COMMS 선택 기술설명서를
참조한다. 다음의 값들은 조회(컨버터로부터 읽은 정보)가 Read/Write 변수 상에서
수행된다면 되돌아 온다. 변수로 쓰여진 어떤 값은 00C0 이상의 값으로 설정된다.
마지막 오류값의 삭제는 예상되는 오류 재생성을 보는데 유용할 수도 있다.

Value Description
>00C0 No error
>01C7 무효인 기억용 코드
>02C2 Checksum (BCC) error
>03C2 Framing or overrun error
>04C8 쓸수만 있는 변수로부터 읽기를 시도
>05C8 읽기만 할수 있는 변수로부터 쓰기를 시도
>07C7 무효인 메시지 형식
>07C8 무효인 데이터 (encoding error)
>08C8 범위를 벗어난 데이터

590+ Series DC Digital Converter

 The Default Application 15-1
THE DEFAULT APPLICATION
5
1

블록 다이아그램
드라이브는 기본적인 speed control 을 위해 준비된 변수로 미리 프로그램되어져
공급된다. 다음의 블록 다이아그램은 공장 초기화를 보여준다.
블록 다이아그램을 영구적으로 변경한다면 PARAMETER SAVE 를 실행함으로써
드라이브에 내장된 비휘발성 메모리에 업데이트시키는 것을 기억한다. 5 장의 : “ The
Operator Station” – 응용의 저장을 참조한다.
정상적인 응용으로 되돌아가기 위해 5 장의 “ The Operator Station” – 메뉴 숏컷과
특수키의 조합을 참조한다.

590+ Series DC Digital Converter

15-2 The Default Application

590+ Series DC Digital Converter

 The Default Application 15-3
Analog Input 1 Setpoint Sum 1 Jog/Slack Analog Ouput 1
– OUTPUT [246] – 100 – SPT. SUM [ 86] – 0.00% – OPERATING MODE [212] – STOP 62 – [251] INPUT –
1.0000 – [230] CALIBRATION – 1.0000 – [ 6] RATIO 1 – 5.00 % – [218] JOG SPEED 1 – Speed Loop 100.00 % – [245] 10V CAL –
– OUTPUT [356] – 0.00 %
100.00 % – [231] MAX VALUE – 1.0000 – [208] RATIO 0 – -5.00 % – [219] JOG SPEED 2 – 0.00 % – [464] OFFSET –
– SPEED FEEDBACK [ 62] – 0.00 %
-100.00 % – [232] MIN VALUE – POSITIVE – [ 8] SIGN 1 – 5.00 % – [253] TAKE UP 1 – FALSE – [362] MODULUS –
– SPEED SETPOINT [ 63] – 0.00 %
– ANIN 1 (A2) [ 50] – 0.00V POSITIVE – [292] SIGN 0 – -5.00 % – [254] TAKE UP 2 – – SPEED ERROR [ 64] – 0.00 % – ANOUT 1 (A7) [ 55] – 0.00 V
1.0000 – [419] DIVIDER 1 – 10.00 % – [225] CRAWL SPEED – 10.00 – [ 14] PROP. GAIN –
1.0000 – [420] DIVIDER 0 – FALSE – [228] MODE – 0.500 s – [ 13] INT. TIME CONST. –
OFF – [202] INT. DEFEAT –
Analog Input 2 0.00 % – [131] DEADBAND – 1.0 SECS – [355] RAMP RATE – Analog Output 2
0.000 – [547] SPEED FBK FILTER –
– OUTPUT [493] – 0.00% 105.00 % – [375] LIMIT – 3 – [554] ENCODER FILTER – 63 – [252] INPUT –

1.0000 – [233] CALIBRATION – 0.00 % – [423] INPUT 2 – 0.00 % – [289] SETPOINT 1 – 100.00% – [248] 10V CAL –
0.00 % – [100] INPUT 1 – POSITIVE – [ 9] SIGN 2 (A3) – 0.00% – [465] OFFSET –
100.00 % – [234] MAX VALUE –
1.0000 – [ 7] RATIO 2 (A3) –
-100.00 % – [235] MIN VALUE – 0.00 % – [309] INPUT 0 – FALSE – [363] MODULUS –
– SETPOINT 2 (A3) [290] – 0.00 %
– ANIN 2 (A3) [ 51] – 0.00V 0.00 % – [291] SETPOINT 3 – – ANOUT 2 (A8) [ 56] – 0.00 V
5703 0.00 % – [ 41] SETPOINT 4 –
– SCALED INPUT [189] – 0.00% 105.00 % – [357] MAX DEMAND –
Ramps -105.00 % – [358] MIN DEMAND –
Digital Input 2 – RAMP OUTPUT [ 85] – 0.00 % – RAW INPUT [187] – 0.00%
0.00 % – [595] PRESET TORQUE – DIGOUT 1 (B5)
– OUTPUT [105] – 118 – RAMPING [113] – FALSE 89 – [134] OUTPUT – 100.00 % – [604] PRESET T SCALE –
10.0 s – [ 2] RAMP ACCEL TIME – 77 – [ 97] INPUT –
0.01 % – [106] VALUE TRUE – 0.0000 – [132] SETPT. RATIO –
10.0 s – [ 3] RAMP DECEL TIME – FALSE – [359] INVERTED –
0.00 % – [107] VALUE FALSE – POSITIVE – [133] SETPT. SIGN –
ENABLED – [ 4] CONSTANT ACCEL – 0.00 % – [195] THRESHOLD –
– DIGIN 2 (C7) [ 72] – OFF Standstill
OFF – [118] RAMP HOLD –
TRUE – [ 43] MODULUS –
FALSE – [620] INVERT – – AT ZERO SETPOINT [ 78] – FALSE
– – – DIGOUT 1 (B5) [ 74] – OFF
0.00 % [ 5] RAMP INPUT – AT ZERO SPEED [ 77] – FALSE
2.50 % – [266] % S-RAMP –
Analog Input 3 Stop Rates – AT STANDSTILL [ 79] – FALSE
0.50 % – [286] RAMPING THRESH. –
– OUTPUT [249] – 5 – SPEED DEMAND [ 89] – 0.00 % 89 – [306] ZERO SETPOINT –
ENABLED – [287] AUTO RESET –
– PROGRAM STOP [ 80] – FALSE DISABLED – [ 11] STANDSTILL LOGIC – DIGOUT 3 (B7)
1.0000 – [236] CALIBRATION – DISABLED – [288] EXTERNAL RESET –
10.0 s – [ 27] STOP TIME –
100.00 % – [237] MAX VALUE – 0.00 % – [422] RESET VALUE – 2.00% – [ 12] ZERO THRESHOLD – 125 – [ 99] INPUT –
60.0 s – [217] STOP LIMIT –
0.00 % – [126] MIN. SPEED –
-100.00 % – [238] MIN VALUE – 1.0 s – [302] CONTACTOR DELAY – FALSE – [361] INVERTED –
– ANIN 3 (A4) [ 52] – 0.00V 0.0 – [594] CURR DECAY RATE – 0.00 % – [197] THRESHOLD –
0.1 s – [ 26] PROG STOP TIME – TRUE – [ 45] MODULUS –
60.0 s – [216] PROG STOP LIMIT – Alarms
– DIGOUT 3 (B7) [ 76] – OFF
100.00 % – [ 91] PROG STOP I LIM – – READY [125] – FALSE
Current Loop 2.00 % – [ 29] STOP ZERO SPEED –
– HEALTHY [122] – TRUE
– AT CURRENT LIMIT [ 42] – FALSE – HEALTH WORD [115] – 0x0000
Digital Input 1 – IA DEMAND [66] – 0.00% – HEALTH STORE [116] – 0x0000
– OUTPUT [102] – 90 – IA FEEDBACK [65] – 0.00% – REMOTE TRIP [542] – FALSE DIGOUT 2 (B6)
0.01 % – [103] VALUE TRUE – – IA FEEDBACK [538] – 0.0 AMPS – STALL TRIP [112] – OK 122 – [ 98] INPUT –
Aux I/O
0.00 % – [104] VALUE FALSE – – IF FEEDBACK [539] – 0.0 AMPS – LAST ALARM [528] – 0x0000 FALSE – [360] INVERTED –
– START (C3) [ 68] – OFF
– DIGIN 1 (C6) [ 71] – OFF – AUTOTUNE [ 18] – OFF ENABLED – [ 19] FIELD FAIL – 0.00 % – [196] THRESHOLD –
– DIGIN (C4) [ 69] – OFF
– ILOOP SUSPEND [ 46] – FALSE – DIGIN (C5) [ 70] – OFF ENABLED – [111] 5703 RCV ERROR – TRUE – [ 44] MODULUS –
– MASTER BRIDGE [527] – OFF SEQ STATUS [537] – 0x0000 ENABLED – [ 28] STALL TRIP INHIBIT – – DIGOUT 2 (B6) [ 75] – OFF
Analog Input 5 – REM SEQUENCE [536] – 0x0000
100.00 % – [ 15] CUR. LIMIT/SCALER – TRUE – [305] TRIP RESET –
ON – [161] AUX START –
– OUTPUT [247] – 301 110.00 % – [421] MAIN CURR. LIMIT –
ON – [227] AUX JOG – ENABLED – [ 81] SPEED FBK ALARM –
1.0000 – [242] CALIBRATION – 45.00 % – [ 16] PROP GAIN – ENABLED – [ 92] ENCODER ALARM – Calibration
ON – [168] AUX ENABLE –
200.00 % – [243] MAX VALUE – 3.50 % – [ 17] INT. GAIN – OFF – [ 94] AUX DIGOUT 1 – – TERMINAL VOLTS [ 57] – 0.00%
ENABLED – [540] REM TRIP INHIBIT –
-200.00 % – [244] MIN VALUE – 2.00 – [136] FEED FORWARD – OFF – [ 95] AUX DIGOUT 2 – – TACH INPUT (B2) [ 58] – 0.0%
10.0 SECS – [541] REM TRIP DELAY –
– ANIN 5 (A6) [ 54] – 0.00V OFF – [ 96] AUX DIGOUT 3 – – ENCODER [ 59] – 0 RPM
12.00 % – [137] DISCONTINUOUS –
0.00 % – [128] ANOUT 1 –
0.00 % – [ 30] ADDITIONAL DEM – – BACK EMF [ 60] – 0.00%
0.00 % – [129] ANOUT 2 –
Field Control – FIELD FBK. [181] – 0.0%
DISABLED – [ 90] BIPOLAR CLAMPS – OFF – [496] JOG/SLACK –
OFF – [497] ENABLE CURRENT – – FIELD ENABLED [169] – DISABLED 1.0000 – [ 20] ARMATURE V CAL. –
ENABLED – [201] REGEN MODE –
FALSE – [535] REM. SEQ. ENABLE – – FIELD DEMAND [183] – 0.00% 0.00 % – [ 21] IR COMPENSATION –
Analog Input 4 100.00 % – [301] POS. I CLAMP –
– FLD. FIRING ANGLE [184] – 0.00 DEG 1.0000 – [ 23] ANALOG TACH CAL –
– OUTPUT [250] – 48 -100.00 % – [ 48] NEG. I CLAMP –
ENABLED – [170] FIELD ENABLE – 0.00 % – [ 10] ZERO SPD. OFFSET –
1.0000 – [239] CALIBRATION – DISABLED – [119] I DMD. ISOLATE –
VOLTAGE – [209] FLD CTRL MODE IS – BIPOLAR – [ 25] ARMATURE I (A9) –
200.00 % – [240] MAX VALUE –
Configure Drive 50.0 % – [180] SPDFBK ALM LEVEL –
-200.00 % – [238] MIN VALUE – 90.00% – [210] RATIO OUT/IN –
100 V – [521] NOM MOTOR VOLTS – 95.00 % – [263] STALL THRESHOLD –
– ANIN 4 (A5) [ 53] – 0.00V 100.00% – [171] SETPOINT –
2.0 A – [523] ARMATURE CURRENT – 480.0 s – [224] STALL TRIP DELAY –
0.10 – [173] PROP. GAIN –
Raise/Lower 0.2 A – [524] FIELD CURRENT – 125.00 % – [188] OVERSPEED LEVEL –
1.28 – [172] INT. GAIN –
– OUTPUT [264] – 0.00% VOLTAGE – [209] FIELD CONTROL MODE – 1.0000 – [182] FIELD I CAL –
DISABLED – [174] FLD. WEAK ENABLE –
0.00 % – [255] RESET VALUE – 90.00% – [210] FIELD VOLTAGE RATIO – 0x0000 – [267] POSITION COUNT –
2.00 – [175] EMF LEAD –
Digital Input 3 10.0 s – [256] INCREASE RATE – ARM VOLTS – [ 47] SPEED FBK SEL – 1 – [275] POSITION DIVIDER –
40.00 – [176] EMF LAG –
– OUTPUT [108] – 119 10.0 s – [257] DECREASE RATE – 1000 RPM – [ 22] ENCODER RPM –
0.30 – [177] EMF GAIN –
0.01 % – [109] VALUE TRUE – FALSE – [261] RAISE INPUT – 1000 – [ 24] ENCODER LINES –
10.00% – [179] MIN FIELD CURRENT –
0.00 % – [110] VALUE FALSE – FALSE – [262] LOWER INPUT – POSITIVE – [ 49] ENCODER SIGN –
100.00% – [178] MAX VOLTS – CURRENT PROFILE
– DIGIN 3 (C8) [ 73] – OFF -100.00 % – [258] MIN VALUE –
100 – [191] BEMF FBK LEAD – 100.0 % – [ 32] SPD BRK 1 (LOW) –
100.00 % – [259] MAX VALUE –
100 – [192] BEMF FBK LAG – 100.0 % – [ 31] SPD BRK 2 (HIGH) –
FALSE – [307] EXTERNAL RESET –
0.0 s – [185] FLD. QUENCH DELAY – 200.0 % – [ 93] IMAX BRK 1 (SPD1) –

QUENCH – [186] FLD. QUENCH MODE – 200.0 % – [ 33] IMAX BRK 2 (SPD2) –

Programming Block Diagram - Sheet 1

590+ Series DC Digital Converter
 The Default Application 15-4
Diameter Calc. Taper Calc. Tension & Comp Tec Option
– DIAMETER [427] – 0.00% – TAPERED DEMAND [452] – 0.00% – TENS+COMP [478] – 0 FAULT [506] – NONE
– MOD OF LINE SPEED [428] – 0.00% – TOT. TENS DEMAND [441] – 0.00% – INERTIA COMP O/P [485] – 0.00% VERSION [507] – 0x0000
– MOD OF REEL SPEED [429] – 0.00% 0.00 % – [438] TAPER – 0.00 % – [487] STATIC COMP – OUTPUT 1 [508] – 0
– UNFILTERED DIAMETER [430] – 0.00% 0.00 % – [439] TENSION SPT. – 0.00 % – [488] DYNAMIC COMP – OUTPUT 2 [509] – 0
0.00 % – [424] LINE SPEED – 0.00 % – [440] TENSION TRIM – ENABLED – [489] REWIND – NONE – [500] TYPE –
0.00 % – [437] REEL SPEED – 0.00 % – [479] FIX. INERTIA COMP – 0 – [501] INPUT 1 –
10.00 % – [425] MIN DIAMETER – 0.00 % – [480] VAR. INERTIA COMP – 0 – [502] INPUT 2 –
5.00 % – [426] MIN SPEED – PID 100.00 % – [481] ROLL WIDTH/MASS – 0 – [503] INPUT 3 –
10.00 % – [462] RESET VALUE – – PID OUTPUT [417] – 0.00% 0.00 % – [498] LINE SPEED SPT – 0 – [504] INPUT 4 –
DISABLED – [463] EXTERNAL RESET – – PID CLAMPED [416] – FALSE 10 – [482] FILTER T.C. – 0 – [505] INPUT 5 –
5.0 s – [453] RAMP RATE – – PID ERROR [415] – 0.00% 10.00 – [483] RATE CAL –
1.0 – [404] PROP. GAIN – 0.00 % – [484] NORMALISED dv/dt –
5.00 s – [402] INT. TIME CONST. – 1.0000 – [486] TENSION SCALER –
Menus
0.000 s – [401] DERIVATIVE TC – ENABLED – [ 37] FULL MENUS –
100.00% – [405] POSITIVE LIMIT – ENGLISH – [304] LANGUAGE –
-100.00% – [406] NEGATIVE LIMIT – Torque Calc.
0.2000 – [407] O/P SCALER (TRIM) –
Setpoint Sum 2 – POS. I CLAMP [435] – 0
0.00% – [410] INPUT 1 –
– SPT SUM OUTPUT [451] – 0.00 % – NEG. I CLAMP [436] – 0
– OUTPUT 0 [491] – 0.00 % 0.00% – [411] INPUT 2 – System Port P3
0.00 % – [432] TORQUE DEMAND –
– OUTPUT 1 [492] – 0.00 % 1.0000 – [412] RATIO 1 – 0x00C0 – [332] ERROR REPORT –
ENABLED – [433] TENSION ENABLE –
0.00 % – [444] INPUT 0 – 1.0000 – [413] RATIO 2 –
ENABLED – [434] OVER WIND – CELITE (EIASCII) – [130] MODE –
0.00 % – [443] INPUT 1 –
1.0000 – [418] DIVIDER 1 – 0x0000 – [329] GROUP ID –
0.00 % – [445] INPUT 2 –
1.0000 – [414] DIVIDER 2 – 0x0000 – [330] UNIT ID –
1.0000 – [447] RATIO 0 –
1.0000 – [446] RATIO 1 – ENABLED – [408] ENABLE – Advanced
1.0000 – [448] DIVIDER 0 – OFF – [409] INT. DEFEAT – 0 – [268] MODE –
1.0000 – [466] DIVIDER 1 – 0.100 s – [403] FILTER T.C. – 1.00 % – [269] SPD BRK 1 (LOW) –
100.00 % – [449] LIMIT –
0 – [473] MODE – 5.00 % – [270] SPD BRK 2 (HIGH) – Op Station
20.00% – [474] MIN PROFILE GAIN – 5.00 – [271] PROP. GAIN – ERROR REPORT [158] – 0x0000
– PROFILED GAIN [475] – 0.0 0.500 s – [272] INT. TIME CONST. – TRUE – [511] LOCAL KEY ENABLE –
1.0000 – [274] I GAIN IN RAMP – 0.00% – [512] SETPOINT –
0.00% – [273] POS. LOOP P GAIN – 5.00% – [513] JOG SETPOINT –
0.50 % – [284] ZERO SPD. LEVEL – 10.0 SECS – [514] RAMP ACCEL TIME –
1.50 % – [285] ZERO IAD LEVEL – 10.0 SECS – [515] RAMP DECEL TIME –
miniLINK – 0 PNO 112 [312]
TRUE – [516] INITIAL FWD DIRECTION –
0.00 % – [339] VALUE 1 – – 0 PNO 113 [313]
FALSE – [517] INITIAL LOCAL –
0.00 % – [340] VALUE 2 – – 0 PNO 114 [314] User Filter
FALSE – [518] INITIAL PROGRAM –
0.00 % – [341] VALUE 3 – – 0 PNO 115 [315] – OUTPUT [296] – 0.00 % 0.00% – [519] INITIAL SETPOINT –
0.00 % – [342] VALUE 4 – – 0 PNO 116 [316] 0.00 % – [295] INPUT – 5.00% – [520] INITIAL JOG SETPOINT –
0.00 % – [343] VALUE 5 – – 0 PNO 117 [317]
0.00 % – [344] VALUE 6 – – 0 PNO 118 [318]
0.00 % – [345] VALUE 7 – – 0 PNO 119 [319]
Link 11
0.00 % – [379] VALUE 8 – – 379 PNO 120 [320]
– OUTPUT DEST [391] – 0 Diagnostics
0.00 % – [380] VALUE 9 – – 380 PNO 121 [321]
0 – [390] INPUT SOURCE – – SPEED FEEDBACK [207] – 0.00 %
0.00 % – [381] VALUE 10 – – 381 PNO 122 [322]
0 – [394] AUX INPUT SOURCE – – SPEED ERROR [297] – 0.00 %
0.00 % – [382] VALUE 11 – – 382 PNO 123 [323] – CURRENT DEMAND [299] – 0.00 %
OFF – [392] ADVANCED –
0.00 % – [383] VALUE 12 – – 383 PNO 124 [324] – CURRENT FEEDBACK [298] – 0.00 %
SWITCH – [393] MODE –
0.00 % – [384] VALUE 13 – – 384 PNO 125 [325] – POS. I CLAMP [ 87] – 0.0 %
– NEG. I CLAMP [ 88] – 0.0 %
0.00 % – [385] VALUE 14 – – 385 PNO 126 [326]
– ACTUAL POS I LIM [ 67] – 0.0 %
OFF – [346] LOGIC 1 – – 0 PNO 127 [327] – ACTUAL NEG I LIM [ 61] – 0.0 %
OFF – [347] LOGIC 2 – Link 12
– DRIVE START [ 82] – OFF
OFF – [348] LOGIC 3 – – OUTPUT DEST [396] – 0 – DRIVE ENABLE [ 84] – DISABLED
OFF – [349] LOGIC 4 – 0 – [395] INPUT SOURCE – – FIELD I FBK. [300] – 0.00 %
0 – [399] AUX INPUT SOURCE – – TACH INPUT (B2) [308] – 0.0 %
OFF – [350] LOGIC 5 –
– ENCODER [206] – 0 RPM
OFF – [351] LOGIC 6 – OFF – [397] ADVANCED –
– DRIVE RUNNING [376] – FALSE
OFF – [352] LOGIC 7 – SWITCH – [398] MODE – – CONTACTOR CLOSED [ 83] – OFF
OFF – [353] LOGIC 8 –

Programming Block Diagram - Sheet 2

590+ Series DC Digital Converter
 The Default Application 15-5

Inertia Comp SRampl

INERTIA COMP OUTPUT [602] – 0.00 % – OUTPUT [589] – 0.00 %
UNSCALED OUTPUT [603] – 0.00 % – ACCEL OUTPUT [588] – 0.00 %
DELTA [601] – 0.00 % – AT SPEED [587] – FALSE
0.00 – [556] INERTIA – 0.00 % – [574] INPUT –
0 – [557] FILTER – 0 – [575] RATE SELECT –
100.00 – [558] RATE CAL – TRUE – [582] AUTO RESET –
FALSE – [583] EXTERNAL RESET –
0.00 % – [584] RESET VALUE –
FALSE – [585] QUENCH –
1.00 % – [586] AT SPEED LEVEL –
Preset
5.00 % – [591] OVER SHOOT THRESHOLD –
– PRESET OP (%) [572] – 0.00 %
0.50 % – [592] ERROR THRESHOLD –
– OUTPUT [593] – 0.0
60.00 % – [576] ACCEL 0 –
FALSE – [560] SELECT 1 –
60.00 % – [577] DECEL 0 –
FALSE – [561] SELECT 2 –
20.00 % – [578] ACCEL 0 JERK 1 –
FALSE – [562] SELECT 3 –
20.00 % – [611] ACCEL 0 JERK 2 –
FALSE – [563] INVERT –
20.00 % – [596] DECEL 0 JERK 1 –
100.0 – [559] MAX SPEED –
20.00 % – [613] DECEL 0 JERK 2 –
FALSE – [600] LIMIT –
30.00 % – [579] ACCEL 1 –
FALSE – [610] GRAY SCALE –
30.00 % – [580] DECEL 1 –
0.0 – [564] INPUT 0 –
20.00 % – [581] ACCEL 1 JERK 1 –
0.0 – [565] INPUT 1 –
20.00 % – [612] ACCEL 1 JERK 2 –
0.0 – [566] INPUT 2 –
20.00 % – [597] DECEL 1 JERK 1 –
0.0 – [567] INPUT 3 –
20.00 % – [614] DECEL 1 JERK 2 –
0.0 – [568] INPUT 4 –
0.0 – [569] INPUT 5 –
0.0 – [570] INPUT 6 –
0.0 – [571] INPUT 7 –

Programming Block Diagram - Sheet 3

590+ Series DC Digital Converter
 The Default Application 15-6

Ia
ANALOG O/P 3 A9 Ia
CURRENT FEEDBACK

[25]
ARM I (A9)

[301]
ANALOG I/P 5 A6 POS I CLAMP x

POS I CLAMP
[15]
I LIMIT (SCALER)

[48]
ANALOG I/P 4 A5 NEG I CLAMP x

[91]
[90] -1 PROGRAM STOP I LIMIT
DIGITAL I/P 1 C6 BIPOLAR CLAMPS
[32]
SPEED BRK 1 (LOW)
-1
[31] NEG I CLAMP
P3 PORT O/P [133] SPEED BRK 2 (HIGH)
SETPOINT SIGN SCALED INPUT
[132] [93] PROGRAM STOP
P3 OUTPUT I MAX BRK 1 (LOW)
P3 SETPOINT RATIO [189]
+ [41]
P3 PORT I/P x
- [423]
SETPOINT 4 SPEED DEMAND [33]
I MAX BRK 2 (HIGH) INVERSE TIME
[187]
RAW I/P INPUT 2 SPEED ERROR
[6] SETPOINT SUM 1 O/P
[8]
RATIO 1 SIGN 1
[289] [13]
CURRENT PROFILE OUTPUT
[100] SETPOINT 1 INT. TIME CONST.

ANALOG I/P 1
A +
A2 INPUT 1
B - [302]
[14] SPEED LOOP O/P [17]
INT. GAIN
CONTACTOR DELAY PROP. GAIN 549] ADDITIONAL I D [16]
[131] PROP. GAIN
DEADBAND WIDTH DIVIDER 1
[419] ++ + + [30]
+ RAMP TO ZERO
[208] RATIO 0 SIGN 0
[292]
+ + - SPEED LOOP PI + -
[9]
SIGN 2 + CURRENT LOOP PI
[309]
A + + +
INPUT 0 STOP
[7] B -
RATIO 2 [420] SPEED FEEDBACK
[290] PROGRAM STOP DRIVE ENABLE
DIVIDER 0 SETPOINT 2 ACTUAL +Ve I LIMIT
ANALOG I/P 2 A3 x +
- ACTUAL -Ve I LIMIT CURRENT DEMAND
[119]
I DEMAND ISOLATE [421]
MAIN I LIMIT
ANALOG O/P 2 A8
SPEED SETPOINT

AT ZERO SETPOINT I LIMITED

ANALOG O/P 1 A7 [422]
[288]
EXT RESET RESET VALUE [291]
SETPOINT 3
ZERO SETPOINT
[302]
DIGITAL I/P 3 C8 [12]
STALL TRIP DELAY
SPEED THRESHOLD STANDSTILL AT STANDSTILL

[5] RAMP O/P

ANALOG I/P 3 A4 RAMP INPUT S RAMP & JOG/SLACK DELAY STALLED
RAMPING
ZERO SPEED
[118] [2]
DIGITAL I/P 2 C7 RAMP HOLD RAMP ACCEL TIME
CURRENT FEEDBACK
[3] [266]
RAMP DECEL TIME S RAMP % COMP
STALL THRESHOLD
DIGITAL O/P 1 B5 AT ZERO SPEED
[22]
ENCODER RPM ENCODER [47] [255]
RESET VALUE [259]
SPEED F/B SELECT

ENCODER
x +
-
MAX VALUE
KEY
[10] [307]
[49] ZERO SPEED OFFSET EXT RESET VALUE SET-UP PARAMETER
ENCODER SIGN
[261] RAISE /
- RAISE INPUT RAISE/LOWER O/P
LOGIC SET-UP PARAMETER
ANALOG TACH B2 x [262] LOWER
+ LOWER INPUT
TACH INPUT
[258]
VALUE DIAGNOSTIC
[23]
[256] MIN VALUE
ANALOG TACH CAL BACK EMF
INCREASE RATE LOGIC DIAGNOSTIC
[257]
JOG/SLACK C4 JOG DECREASE RATE USER-CONFIGURABLE LINK
[123] TAG NUMBER
AUX JOG
JOG & TAKEUP SLACK
MODE

START

Main Block Diagram

590+ Series DC Digital Converter
 The Default Application 15-7

FIELD I CAL

x
SCALED FIELD
CURRENT FEEDBACK
[182]

FIELD I FEEDBACK

[179] [171]
MIN FIELD FIELD SETPOINT
[177] [210]
[21] [170]
IR COMPENSATION BACK EMF EMF GAIN
FIELD DEMAND RATIO OUT/IN FIELD ENABLE
[191] [176]
[172]
BEMF LEAD EMF LAG INT. GAIN
CURRENT FEEDBACK x
[192] [175]
[173]
BEMF LAG EMF LEAD PROP. GAIN
FIELD FIRING ANGLE

SCALED
ARMATURE - - + - FIELD THYRISTOR
x
+ BEMF FILTER FIELD WEAKENING PID + FIELD CURRENT PI
VOLTAGE + - FIRING CONTROL
FEEDBACK
[209]
[178]
[20] FIELD ENABLE FIELD CONTROL MODE
MAX VOLTS [174]
ARMATURE V CAL
FIELD WEAK ENABLE
TERMINAL VOLTS KEY
VALUE SET-UP PARAMETER

LOGIC SET-UP PARAMETER

VALUE DIAGNOSTIC

LOGIC DIAGNOSTIC
TAG NUMBER

Field Control Block Diagram

590+ Series DC Digital Converter
 The Default Application 15-8

KEY
VALUE SET-UP PARAMETER
[168]
AUX ENABLE
[11]
ENABLE
LOGIC SET-UP PARAMETER
ENABLE C5 DRIVE ENABLE

STANDSTILL ENABLE
VALUE DIAGNOSTIC
AT STANDSTILL
FLD.QUENCH MODE LOGIC DIAGNOSTIC

[170] FLD ENABLE USER-CONFIGURABLE LINK

FLD ENABLE
[123] TAG NUMBER MOTOR OVERSPEED
MC PHASE COAST MISSING PULSE
LOCK STOP FIELD OVERCURRENT
DIGITAL O/P 3 B7 READY
FIN TEMPERATURE

MOTOR OVERTEMPERATURE
OVERVOLTS

TACH FAIL

ENCODER
DIGITAL O/P 2 B6 HEALTHY
P3 PORT

STALL TRIP
STOP S
OVERCURRENT TRIP

START EXTERNAL TRIP

Q R ACCTS

AUTOTUNE ERROR

[161] AUTOTUNE ABORT

AUX START

START / RUN C3 FIELD FAIL

3 PHASE FAILED

PHASE LOCK FAILED

DELAY MC CLOSED
SIGNAL

S
S
Q
PROGRAM STOP B8 Q
R
R
PROG STOP

MAIN CONTACTOR

COAST STOP B9

TIMEOUT
NORMAL STOP
AT ZERO SPEED
TIMEOUT
PROGRAM STOP
AT ZERO SPEED

Start/Healthy Logic Block Diagram

590+ Series DC Digital Converter
 The Default Application 15-9
FIBRE OPTIC INPUT TACH FAIL
LINK TEST
MICROTACH
INTERFACE
MODULE

AC TACH AC G1
Tx Rx
(2) LINE X (16) CHARACTER
E FIRING GATE ARRAY
ANALOG KEYBOARD
INPUT G2 DISPLAY
AC
G3
TACH
FEEDBACK
M
DC TACH DC- NON- DRIVERS
INPUT G4 MODULE ISOLATED
DC+ RS232
P3 PORT

A2 PULSE MASTER
ANALOG INPUT 1 +
A3 TRANSFORMERS
ANALOG INPUT 2 ANALOG
A4
ANALOG INPUT 3
A5
INPUT
RAM EEPROM SYSTEM
ARMATURE
M
ANALOG INPUT 4 EPROM
A6 Ia VOLTS
ANALOG INPUT 5
+10 VDC REF
B3
l I al
ISOLATE SLAVE
- ARMATURE

A1 Va
0 VDC
-10 VDC REF B4
ARMATURE VOLTS
A7
ANALOG OUTPUT 1 ANALOG ARMATURE CURRENT
A8 OUTPUT
ANALOG OUTPUT 2 FIELD VOLTS L1
ACCT
A9 FIELD CURRENT CONTROL
BUFFERED IA RECTIFY & L2
C3 OVERCURRENT TRIP SIGNAL Ia
START/RUN BURDEN
C4 INPUT L3
JOG MISSING Ia PULSE Vf
C5 SCALING
ENABLE INSTANTANEOUS IA CAL
C6 DIGITAL
DIGITAL INPUT 1 INPUT AVERAGE IA
C7
DIGITAL INPUT 2 AUXILIARY SUPPLY
DIGITAL INPUT 3 C8
RESET
THERMISTOR
C2
MAIN If STACK MAIN
0 VDC C1 CONTACTOR
SUPPR
+24 VDC
C9
PROCESSOR ACCT PRESENT
D1
AC
B5 CODING EXTERNAL
DIGITAL OUTPUT 1 DIGITAL SERIAL LINK PRESENT
PHASE ROTATION ISOLATE & FIELD
DIGITAL OUTPUT 2 B6 OUTPUT LEVEL SUPPLY
B7 (3) PHASE PRESENT SHIFT D2
DIGITAL OUTPUT 3 AC
HEAT SINK
H5 SWITCH
(-)
RECEIVE H6 ISOLATED
(+) FIELD
H4 RS422 RUN
0V SCREEN VOLTS
SERIAL ISOLATE
H1 D4
(-) LINK
TRANSMIT +
H2 MODULE
(+)
P1 PORT
H3 HEALTH FIELD FIELD
0V SCREEN -10V +5V +15V
BRIDGE
TX +
NON-
-15V 0V
+10 +24
V V
D3
-
TX - ISOLATED PROGRAM START D8
RS422 QUENCH L
STOP POWER SUPPLY AUX
RX + SERIAL
D7 SUPPLY
RX - P2 PORT N
B8
PROGRAM STOP
PROGRAM STOP D5
START CONTACTOR L
CONTROL
DELAY RELAY D6
B9 N
COAST STOP
STOP

Functional Block Diagram

590+ Series DC Digital Converter
 The Default Application 15-10

590+ Series DC Digital Converter

ISS. MODIFICATION ECN No. DATE DRAWN CHK'D

1 HA466461U002 - Contains Frame 4 and software 16158 7/8/01 CM GR

version 5.x. Replaces manual HA466461U001.
1 HA466461U003 - Updated for software version 7.x. 17564 15/05/03 CM GR
Replaces manual HA466461U002.
(15028)
Other amendments include: (15909)
New filter drawings (16658)
New electrical installation details (16733)
New function block details (16753)
(16808)
(16843)
(17130)
(17236)
(17248)
(17615)
2 Frame 5 earthing policy changed, pages 3-10 & 3-13. 17948 8/12/03 CM GR
Vibration details amended, page 11-1 (17756)
Other minor amendments
3 HA466461U003 - Various small changes. 18293 4/8/04 CM GR
4 Change of company name and logo to SSD Drives Ltd. 18354 1/11/04 CM GR
5 Improved warningson motor rotatin during Autotune. 18826 07/11/05 CM GR
Various small amendments.

FIRST USED ON MODIFICATION RECORD

590+ Series DC Digital Converter

DRAWING NUMBER SHT. 1

ZZ466461U003 OF 1