9/21/2019

Electromagnetics:
Electromagnetic Field Theory

Electrostatic Boundary Conditions

Outline

• General classes of electromagnetic materials
• Boundary conditions for dielectric‐dielectric interface
• Refraction of static fields at a dielectric‐dielectric 
interface
• Boundary conditions for dielectric‐conductor interface
• Examples

Slide 2

1
 9/21/2019

General Classes of 
Electromagnetic 
Materials

Slide 3

Classification by Conductivity
Insulator Semiconductor Conductor

 1  1

• No free charges • Often switchable and  • Many free charges

Slide 4

2
 9/21/2019

Boundary Conditions 
for Dielectric‐Dielectric 
Interface

Slide 5

What Are Boundary Conditions?
We often solve electromagnetic problems using differential equations.

d 2E  2V  2V  2V
 k 2E  0   0
dz 2 x 2 y 2 z 2

The problem is that derivatives are infinite at discontinuities.

Slide 6

3
 9/21/2019

What Are Boundary Conditions?

We are forced to solve our differential equations in each homogeneous region separately.

…and then connect our solutions via boundary conditions.

Boundary Conditions
E1  0   E2  0 
V1  0   V2  0 
d 2 E1 d 2 E2
 k 2 E1  0  k 2 E2  0
dz 2 dz 2

x
 V1  V1  V1
2 2 2
 2V2  2V2  2V2
  0  2  2 0
x 2 y 2 z 2 x 2 y z

Slide 7

Deriving Boundary Conditions
Integral equations do not require boundary conditions as long as they do not contain 
derivatives.

For this reason, we will derive our boundary conditions using Maxwell’s equations in 
integral form.

 
0   E  d  Boundary conditions for tangential 
electric fields.
L

 
  ds
Q D Boundary conditions for normal electric 
fields.
S

Slide 8

4
 9/21/2019

Analysis Setup
1 1 Let’s examine the interface between two 
different dielectrics.

2 2
Slide 9

Analysis Setup
1 1 Let’s examine the interface between two 
different dielectrics.

 
E1,n We wish to examine the relation between 
E1 
E1,t electric fields on either side of the 
 interface, so that if one is known the other 

E2,t 
E2,n E2 can be calculated.

It will be useful to separate the field on 
either side of the interface into tangential 
and normal components.

2 2
Slide 10

10

5
 9/21/2019

Derivation of Tangential BCs
1 1 Apply the following integral to a closed path 
spanning some section of the interface.

 
E1,n  
E1  0   E  d 
E1,t a
L
 b
E2,t  d b
  0   c  
 h   E d  E d  E d
E2,n E2 w c
a b 0
d
  0   a  
 E  d    E  d    E  d 
c d 0

h h
 E1,t w  E1,n  E2,n
2 2
h h
2 2  E2,t w  E2,n
2
 E1,n
2

Slide 11

11

Derivation of Tangential BCs
1 1 Cancel like terms with opposite sign.
h h
0  E1,t w  E1,n  E2,n
2 2
 
E1,n h h
E1 
a
 E2,t w  E2,n  E1,n
E1,t 2 2
 b

E2,t  d
h  E1,t w  E2,t w
E2,n E2 w c

From this, it is concluded that the 
tangential component of 𝐸 is continuous 
across the interface.
 
E1,t  E2,t
2 2
Slide 12

12

6
 9/21/2019

Derivation of Tangential BCs
1 1 Apply the constitutive relation to get the 
boundary condition for 𝐷.
 
 
E1,n E1,t  E2,t
E1 
E1,t a

 b  

E2,t  d
h D1,t D2,t
E2,n E2 w c 
1 2

The tangential component of 𝐷 is NOT continuous 
across the interface, but the ratio of 𝐷 /𝜀 is.

2 2
Slide 13

13

Derivation of Normal BCs
1 1 Place some charge density s on the 
surface.

 
D1,n S Apply the following surface integral to a 
D1  s
D1,t pillbox spanning the interface.
  

D2,t  h  D  ds
Q
D2,n D2 S

Separate the closed‐surface integral into 
three separate surface integrals.
     
Q   D  ds   D  ds   D  ds
top bottom sides

2 2
Slide 14

14

7
 9/21/2019

Derivation of Normal BCs
1 1 In the limit as h  0
     
Q   D  ds   D  ds   D  ds
top bottom sides
 
D1,n S
D1  s  D1,n S  D2,n S
D1,t



D2,t  h The total charge encompassed within the 
D2,n D2 pillbox is
Q  s S

Putting these together gives
s S  D1,n S  D2,n S
2 2
Slide 15

15

Derivation of Normal BCs
1 1 The final boundary condition is then
s S  D1,n S  D2,n S

 
S
 
D1 
D1,t
D1,n
s D1,n  D2,n  s


D2,t  h
D2,n D2 In the absence of charge (i.e. s = 0)
 
D1,n  D2,n  s  0 

2 2
Slide 16

16

8
 9/21/2019

Derivation of Normal BCs
1 1 Apply the constitutive relation to get the 
boundary condition for 𝐸.
 
D1,n  D2,n  s
 
D1,n S
D1 s

D1,t  
 1 E1,n   2 E2,n  s

D2,t  h
D2,n D2
In the absence of charge (i.e. s = 0)
 
1 E1,n   2 E2,n  s  0 

2
The normal component of 𝐸 is NOT continuous 
2 across the interface, but the product of 𝜀𝐸 is.

Slide 17

17

Refraction of Static 
Fields at a Dielectric‐
Dielectric Interface

Slide 18

18

9
 9/21/2019

Analysis Setup
1 1 
D1
We want a single equation that relates 1, 
2, 1, and 2 without any field quantities in 

D1,n
 the equation.
E1 
E1,n
1  
D1,t
 E1,t
E2  Given the angles 1 and 2, the field 
2 E2,n
 components can be written as
D2 
E2,t 

D2,t
D2,n 
E1  E1,t aˆt  E1,n aˆn
  E1 sin 1  aˆt   E1 cos 1  aˆn

E2  E2,t aˆt  E2,n aˆn
  E2 sin  2  aˆt   E2 cos  2  aˆn

2 2
Slide 19

19

Derivation of Refraction Law
1 1 
D1
Apply the boundary conditions for 
tangential components.

D1,n

E1  E1,t  E2,t
E1,n
1  
 E1,t D1,t E1 sin 1  E2 sin  2
E2 
2 E2,n

D2 
E2,t 

D2,t
D2,n Apply the boundary conditions for normal 
components.
1 E1,n   2 E2,n
1 E1 cos 1   2 E2 cos  2

2 2
Slide 20

20

10
 9/21/2019

Derivation of Refraction Law
1 1 
D1
We now have
 E1 sin 1  E2 sin  2
D1,n
 1 E1 cos 1   2 E2 cos  2
E1 
E1,n
1  
 E1,t D1,t Divide these equations to get
E2 
 2 E2,n E1 sin 1 E sin  2
  2
D2 E2,t  1 E1 cos 1  2 E2 cos  2
 D2,n
D2,t
Simplify

tan 1 tan  2

1 2
2 2 This is NOT Snell’s law.

Slide 21

21

Boundary Conditions 
for Dielectric‐
Conductor Interface

Slide 22

22

11
 9/21/2019

Analysis Setup
1 1 We start like we did for the dielectric‐
dielectric interface.

 
E1,n
Assume the conductor is perfect.
E1
 

E1,t



E2,t 
E2,n E2 Recall Ohm’s law
 
J E
In order for 𝐽⃗ not to be infinite, 𝐸 0
inside the conductor.
2 2
Slide 23

23

Analysis Setup
1 1 If E2,t is zero, then

E1,t  0
 
E1,n
E1 
E1,t

2 2
Slide 24

24

12
 9/21/2019

Analysis Setup
1 1 There can only be a normal component for 
the electric field at the interface with a 
  perfect conductor.
E1  E1,n 
E1  E1,n aˆn

2 2
Slide 25

25

Notes About Perfect Conductors

• No electric field can exist inside of a perfect conductor 
(i.e. 𝐸 0).
• Electric potential V is constant throughout a perfect 
conductor (i.e. 2V = 0).
• The electric field at the boundary has no tangential 
component.  The electric field can only be normal at 
the interface to a metal.

Slide 26

26

13
 9/21/2019

Examples

Slide 27

27

Example #1
Let there be an interface between two semi‐infinite media in the x‐y plane.  The dielectric 
constant of the first medium is 2.0 and the second medium is 4.4.

1. Given that the electric flux density in medium 1 is 𝐷 2.1𝑎 0.7𝑎 1.5𝑎 , 

Slide 28

28

14
 9/21/2019

Example #1 – Problem Setup
Start by visualizing the problem and setting up the coordinates.

Slide 29

29

Example #1 – Problem Setup
We start by visualizing the problem and setting up the coordinates.


D1
Plot     .

D1  2.1aˆ x  0.7 aˆ y  1.5aˆ z

Slide 30

30

15
 9/21/2019

Example #1 – Part 1
Separate 𝐷 into tangential and normal components.


D1  2.1aˆ x  0.7 aˆ y  1.5aˆ z
Tangential Normal
 
D1,t  2.1aˆ x  0.7 aˆ y D1,n  1.5aˆ z

Slide 31

31

Example #1 – Part 1
Apply boundary condition for normal component.
 
D1,n  D2,n

1.5aˆ z  D2,n

Slide 32

32

16
 9/21/2019

Example #1 – Part 1
Apply boundary condition for tangential component.
 
D1,t D2,t

1 2
  
D2,t  2 D1,t
1
 4.4
D2,t 
2.0
 2.1aˆx  0.7aˆ y 

D2,t  4.62aˆ x  1.54aˆ y

Slide 33

33

Example #1 – Part 1
Gather both components to get overall 𝐷 .
  
D2  D2,t  D2,n

D2   4.62aˆ x  1.54aˆ y   1.5aˆ z 

D2  4.62aˆ x  1.54aˆ y  1.5aˆ z

Slide 34

34

17
 9/21/2019

Example #1 – Part 2
Calculate the angle 1 of 𝐷 .
Recall the property of dot products.
   
A  B  A B cos  AB

We can calculate 1 by letting
 
A  D1

B  aˆ z
 AB  1
Our dot product becomes
 
D1  aˆ z  D1 aˆ z cos 1

Slide 35

35

Example #1 – Part 2
Continued…
Solve the dot product equation for 1.
 
D1  aˆ z  D1 aˆ z cos 1

Dz  D1 cos 1

D  
1  cos 1  z 
 D1 
 
 
1.5
1  cos  1 
 
 2.1   0.7   1.5
2 2 2
 
1  55.9

Slide 36

36

18
 9/21/2019

Example #1 – Part 2
Calculate the angle 2 of 𝐷 .
The law of refraction is
tan 1 tan  2

1 2
Solving this for 2 gives
 2 
 2  tan 1  tan 1 
 1 
 4.4 
 2  tan 1  tan 55.9 
 2.0 
 2  72.9

Slide 37

37

19