Ain

 Shams  University

Faculty  of  Engineering

Design  Of  Applied  Measurements  Systems

3rd  Year  Mechatronics

Sensors  &  Transducers  

By:  Sherif  Mostafa  Mohamed  Gamal  El  Din  Eltoukhi

Sec:  1
A-­‐  Sensors  &  Transducers:

  Sensor  is  used  for  an  element  produces  signal  related  to  the  measured  quanDty  
  (Unusable  signal).

  Transducer  is  used  for  an  element  when  subject  to  physical  change  experiences  a  
  related  change  (i.e  produces  a  usable  signal).

B-­‐Performance  Terminology:

  These  terms  used  to  define  the  performance  of  sensors  &  transducers:

  1-­‐  Range  &  Span  :  Range  means  the  limits  for  input  to  vary  between,  while  span  means  
  maximum  input  value  -­‐  minimum  input  value.  

  2-­‐  Error:  Difference  between  measured  value  &  true  value.

  3-­‐  Accuracy:  SummaDon  of  all  possible  errors  that  are  likely  to  occur.

  4-­‐  SensiDvity:  the  raDo  between  how  much  o/p  you  get  per  unit  input.

  5-­‐  Hysteresis  error:  Different  o/p  values  from  the  same  value  of  measured  quanDty.

  6-­‐  Non  linearity  error:  it’s  assumed  the  relaDon  between  i/p  &  o/p  to  be  linear  &  so  
  error  is  the  difference  from  the  straight  line.

  7-­‐  Repeatability:  Ability  to  give  the  same  o/p  for  repeated  applicaDons  of  the  same  i/p

  Repeatability  =  [  (Max-­‐  Min  Values  given)  *  100  ]    /    (Full  range).

  8-­‐  Stability:  Ability  to  give  the  same  o/p  for  the  same  i/p  measured  over  a  period  of  
  Dme.

    9-­‐  Dead  Band:  The  range  of  i/p  for  which  there  is  no  o/p.

  10-­‐  ResoluDon:  Smallest  change  in  i/p  that  produce  an  observable  change  in  the  o/p.

  11-­‐  Output  impedance  of  the  sensor  or  the  transducer.

C-­‐  Sta?c  &  Dynamic  Characteris?cs:

  StaDc  CharacterisDcs:  Values  given  when  steady  state  condiDon  occurs.

  Dynamic  CharacterisDcs:  Behavior  between  the  Dme  of  i/p  values  change  &  the  Dme  
  that  the  o/p  value  sefles  to  steady  state  values.

    There  are  some  terms  for  dynamic  behavior:  

      1-­‐  Response  Dme:  Time  elapse  ager  a  constant  i/p  is  applied  to  the  sensor  up  to  
    the  point  at  which  it  gives  95%  of  the  o/p  value.  

    2-­‐  Time  constant:  63.2%  of  the  response  Dme.

    3-­‐  Rise  Dme:  Time  taken  for  o/p  to  raise  to  specified  percentage  of  steady-­‐state  
    o/p.  

    4-­‐  Sefling  Dme:  Time  taken  for  o/p  to  sefle  within  some  percentage  (commonly    
    2%  of  the  steady-­‐state  value).

D-­‐  Displacement,  Posi?on  &  Proximity:

  Displacement  sensors  -­‐-­‐>  used  to  measure  amount  how  much  object  has  moved.

  PosiDon  sensors  -­‐-­‐-­‐-­‐-­‐-­‐-­‐-­‐-­‐>  used  to  determine  posiDon  with  reference  point.

  Proximity  sensors  -­‐-­‐-­‐-­‐-­‐-­‐-­‐>  used  to  determine  when  object  has  moved  to  with  parDcular  
           distance.

  There  are  some  point  to  consider  when  selecDon  which  of  them  to  use:

  1-­‐  The  size  of  displacement.

  2-­‐  The  type  of  displacement.

  3-­‐  The  resoluDon  required.

  4-­‐  The  accuracy  required.

  5-­‐  Measured  object  material.

  6-­‐  The  cost.

  There  are  two  basic  types  of  displacement  sensors:

    Contact  Sensors  :  where  the  object  is  in  physical  contact  with  the  sensor.

    Non  -­‐  Contact  Senors:  where  the  object  is  not  in  contact  with  the  sensor.
   The  most  commonly  used  displacement  sensors  are:

  1-­‐  PotenDometer  senor:  

  Consists  of  a  resistance  element  with  a  sliding  contact  can  be  

  moved  over  the  element  length,  this  displacement  is  
  changed  to  potenDal  difference.  

  2-­‐  Strain  gauged  element:

  It  is  a  metal  wire  &  metal  foil  strip  can  be  stuck  onto  
  surfaces  like  stamp,  When  it  is  subjected  to  strain,  it’s  
  resistance  change  proporDonal  to  the  strain.

  3-­‐  CapaciDve  element:

  The  capacitance  (C)  consists  of  two  parallel  plates  &  it  is  
  value  depends  on  the  overlaped  area  between  the  two    
  plates,  When  one  of  the  two  plates  is  displaced  away  from  
  its  posiDon,  the  capacitance  value  changes  due  to  the  
  overlap  area.  

  4-­‐  DifferenDal  transformers:

  Known  as  Linear  Variable  DifferenDal  Transformer  

  (LVDT)  consists  of  three  coils  symmetrically  spaced  along  an  
  insulated  tube,  The  middle  coil  is  the  primary  one  while  the  
  other  two  are  idenDcal  secondary  coils  connected  in  series.  
  a  magneDc  core  moves  through  the  tube  so  the  
  displacement  is  being  monitored  from  the  change  of  
  change  in  e.m.f  induced  in  each  of  the  secondary  coils  due  
  to  the  magneDc  core  displacement.

  5-­‐  Eddy  current  proximity  sensors:

  If  a  coil  is  supplied  with  AC  current,  an  alternaDng  magneDc  field  is  produced  and  if  
  there  is  a  metal  object  proximity  to  this  field  eddy  currents  are  induced  in  it,  these  eddy  
  currents  produce  an  other  magneDc  field  distorts  the  original  magneDc  field  form  the  AC  
  current,  So  the  impedance  of  the  coil  changes  and  so  the  amplitude  of  the  AC  current.  
   6-­‐InducDve  proximity  switch:

  It  consists  of  a  coil  wound  around  a    core,  when  the  end  of  the  coil  is  close  to  metal  
  object  its  inductance  changes,  this  change  could  be  monitored  by  its  effect  on  an  electric  
  circuit  and  the  change  used  to  trigger  a  switch.

  7-­‐  PneumaDc  senors:

  PneumaDc  sensors  involve  the  use  of  compressed  air  as  the  displacement  or  the  
  proximity  of  an  object  is  changed  into  a  change  in  pressure.

  8-­‐  Proximity  switches:

  The  switch  is  a  small  electrical  device  requires  a  physical  contact  and  a  small  operaDng  
  force  to  close  the  contacts  and  so  the  switch  is  on  or  off,  there  are  many  types  of  them  
  can  be  used  to  detect  an  object  proximity.  Reed  switch  is  the  most  commonly  used  for  
  checking  the  closure  of  doors,  it  is  considered  non-­‐contacDng  switch  since  it  depends  on  
  magnet  on  the  proximate  object  to  close  or  open  the  switch.

  9-­‐  PhotosensiDve  devices:

  These  devices  can  be  used  to  detect  the  presence  of  an  opaque  object  by  it  breaking  a  
  beam  of  light  or  infrared  radiaDon,  falling  on  such  device  or  by  detecDng  the  light  
  reflected  back  by  the  object.

E-­‐  Velocity  &  Mo?on:

  The  following  sensors  can  be  used  to  detect  velocity  &  moDon:

  1-­‐Tachogenerator:

  It  is  used  to  measure  the  angular  velocity,  it  consisted  of  a  toothed  wheel  of  
  ferromagneDc  material  afached  to  the  rotaDng  shag,  pick  up  coil  is  wound  on  a  
  magnet,  as  the  wheel  rotates,  the  teeth  move  past  the  coil  and  the  air  gap  between  the  
  coil  &  the  ferromagneDc  material  changes  thus  the  flux  linked  by  a  pick  up  coil  changes  
  resulDng  in  producing  an  alternaDve  e.m.f  in  the  coil.

 
   2-­‐  Pyroelectric  sensors:

  Pyroelectric  materials  are  crystalline  materials  

  which  generates  charge  in  response  to     heat  flow,  
  when  this  material  is  heated  to  temp.  just  below  
  the  curie  temp.  in  an  electric  field  and  then  cooled  
  while  remaining  in  this  field  electric  dipoles  in  this  
  material  line  up  &  it  becomes  polarized,  when  the  
  field  is  removed  the  material  remain  polarized.  
  When  the  pyroelectric  material  is  exposed  to  
  infrared  radiaDon,  its  temperature  rises  leading  
  to  reduce  the  amount  of  polarizaDon  in  the  
  material.  

  The  pyroelectric  sensor  consists  of  a  polarized  

  pyroelectric  crystal  with  thin  metal  film     electrodes  on  opposite  faces,  since  this  crystal  
  is  polarized,  ions  are  drawn  from  air  &  electrons  from  any  connected  circuit  to  the  
  sensor  to  balance  the  surface  charge.  if  IR  is  incident  on  the  crystal  and  changes  the  
  temp.  reducing  polarizaDon  and  there  is  then  an  excess  of  charge  on  crystal  surface  
  which  leaks  away  to  the  connected  circuit  and  thus  the  pyroelectric  sensor  behaves  as  a  
  charge  generator.

  To  detect  the  moDon  of  heat  source.  the  sensing  element  has  to  be  between  general  
  background  heat  radiaDon  &  the  moving  heat  source,  dual  element  is  used  when  they  
  both  receive  a  heat  signal  their  o/p  is  cancelled,  &  when  a  heat  source  moves  the  heat  
  radiaDon  moves  from  one  of  the  sensing  elements  to  the  other  resulDng  in  current  flow.

F-­‐  Force:

  Force  are  commonly  measured  by  the  

  measurement  of  displacements  Strain  gauge  load  
  cell  is  the  best  example  for  this.

  A  cylindrical  tube  with  afached  strain  gauges,  

  when  forces  are  applied  to  the  cylinder  to  
  compress  it,the  strain  gauges  give  a  resistance  
  change  which  is  a  measure  of  the  strain  and  
  hence  the  applied  forces.  
G-­‐  Fluid  Pressure:

  Many  of  the  devices  used  to  monitor  fluid  pressure  involve  monitoring  the  elasDc  
  deformaDon  of  diaphragms,  capsules,  bellows  &  tubes.  

  For  diaphragms  when  there  is  a  pressure  difference  the  diaphragm  centre’s  becomes  
  displaced,  this  displacement  could  be  monitored  by  displacement  sensors.  

  Capsules  can  be  considered  two  corrugated  diaphragms  combined  and  give  even  
  greater  sensiDvity.

  Bellows  is  a  stack  of  capsules  and  even  more  sensiDve.

  A  different  form  of  deformaDon  is  by  using  tube  with  an  ellipDcal  cross  secDon,  by  
  increasing  pressure,  it  tends  to  more  circular  cross  secDon,  The  helical  shapes  gives  
  more  sensiDvity.

  When  such  tube  in  C  shaped  (Bourdon  tube)  the  c  opens  up  when  the  pressure  
  increased.

  Also  there  are  some  other  sensors  used  to  measure  the  pressure:

    1-­‐  Piezoelectric  sensors:

    Piezoelectric  materials  when  stretched  or  compressed  they  generate  electric  

    charge  with  one  face  of  the  material  +ve  and  other  -­‐ve  charged,  this  result  in  
    producing  voltage.  For  piezoelectric  sensors  the  net  charges  is  is  proporDonal  
    with  the  amount  of  displacement  &  since  the  displacement  is  proporDonal  to  
    the  applied  force.

    Piezoelectric  sensors  are  used  for  measurements  of  pressure,  forces  &  
    acceleraDon  &  they  are  mainly  used  for  transient  rather  than  steady  pressures.

    2-­‐  TacDle  sensors:

    TacDle  sensor  is  form  of  pressure  sensor  used  on  

    the  fingerDps  of  roboDc  hands  to  determine  
    when  hands  contacts  a  certain  object,also  used  in  
    touch  screens,  one  form  of  the  tacDle  sensor  uses  
    a  piezoelectric  polyvinylidene  fluoride  film  
    (PVDF),  two  layers  of  the  film  are  used  separated  
    by  another  sog  one  for  the  vibraDons,  the  lower  
    one  has  AC  voltage    results  in  mechanical  oscillaDon  of  the  film  transmifed  to  
    the  upper  film  causing  an  AC  voltage,  when  pressure  is  applied  to  the  upper  film  
    these  voltage  changes.    
H-­‐  Liquid  Flow:

  Measuring  flow  rate  of  liquids  involves  devices  based  on  the  measurement  of  the  
  pressure  drop  occurring  when  the  fluid  flows  through  a  construcDon,  The  following  
  devices  are  used  to  measure  the  flow  rate:

  1-­‐  Orifice  plate:

  It  is  a  disc  with  a  hole  inside,  placed  on  the  tube  

  through  which  the  fluid  flows.  the  pressure  is  
  measured  between  a  point  equal  to  the  diameter  of  
  the  tube  upstream  and    a  point  equal  to  half  the  
  diameter  downstream.

  2-­‐Turbine  meter:

  It  consists  of  mulD  bladed  rotor  supported  

  centrally  in  the  pipe  along  which  the  flow  
  occurs.  the  fluid  rotates  the  rotor  the  angular  
  velocity  is  approximately  proporDonal  to  
  the  flow  rate.  the  rate  of  rotor  revoluDon  is  
  determined  using  a  magneDc  pick-­‐up.The  
  pulses  is  counted  and  so  the  number  of  
  revoluDons  of  rotor  is  determined.

I-­‐  Liquid  Level:

  Liquid  level  could  be  directly  monitored  by  the  posiDon  of  liquid  surface  in  a  vessel,  or  
  indirectly  through  the  vessel  weight  or  by  measuring  the  pressure  at  certain  points.  The  
  following  devices  are  used  to  measure  the  liquid  level:

  1-­‐  Floats:

  A  direct  method  depends  on  monitoring  the  movement  of  a  float.This  float  may  cause  a  
  lever  arm  to  rotate  to  move  a  slider  across  a  potenDometer.  the  result  of  o/p  voltage  
  related  to  the  liquid  height.

  2-­‐  DifferenDal  pressure:

  This  determines  the  pressure  difference  between  the  liquid  at  the  base  of  vessel  and  
  atmospheric  pressure,  the  vessel  being  open  to  the  atmospheric  pressure,  it  is  easily  to  
  calculate  the  liquid  level.
J-­‐  Temperature:

  The  following  methods  are  used  to  measure  temperature:

  1-­‐  Bimetallic  Strips:

  It  consists  of  two  different  metal  strips  bounded  together,  have  different  coefficients  of  
  expansion,  when  temp.  change  they  bends  into  curved  strip,  with  the  higher  coefficient  
  metal  on  the  outside  curve.

  2-­‐  Resistance  temperature  detectors  (RTD):

  It  is  based  on  that  the  resistance  of  metals  increase  over  a  limited  temp.  it  consists  of  
  coils  of  wire  from  metal  wounded  ,  held  by  a  high  temperature  glass  adhesive  inside  a  
  ceramic  tube.

  3-­‐  Thermistors:

  Small  pieces  of  material  made  of  mixtures  of  metal  oxides,  they  are  formed  in  many  
  shapes,  however  their  resistance  decrease  with  the  temp.  increase.  they  have  very  rapid  
  response  to  temp.  change.  

  4-­‐Thermocouples:

  If  two  metals  are  joined  a  potenDal  difference  occurs  across  this  juncDon,  it  depends  on  
  the  metal  &  the  juncDon  temp.  The  thermocouples  is  a  complete  circuit  of  two  juncDons  
  if  both  are  at  the  same  temp.  there  is  no  e.m.f.  however  there  is  a  temp.  difference  
  there  is  e.m.f.these  juncDons  are  kept  in  a  sheath  to  protect  them  this  sheath  depends  
  on  the  temp.  at  which  thermocouples  will  be  used.

K-­‐  Light  Sensors:

  Photodiodes  are  semiconductors  diodes  connected  to  a  circuit  in  

  reverse  bias,giving  high  resistance  so  when  light  falls  the  diode  
  resistance  drops  and  the  current  in  the  circuit  rises.  it  has  a  very  
  rapid  response.  it  is  used  in  cameras  to  adjust  the  exposure  that  
  will  most  appropriate.
L-­‐  Selec?on  of  Sensors:

  The  are  some  factors  that  needed  to  be  considered  to  select  sensors  for  a  parDcular  
  applicaDon:

  1-­‐  The  nature  of  the  measurement  required  (The  variable,  it’s  nominal  value,  range  of  
  values,  accuracy  required,  required  speed  of  the  measurement).

  2-­‐The  nature  of  the  o/p  required  from  the  sensor.

  3-­‐  The  possible  sensors  can  be  idenDfied  taking  into  account  their  factors  such  as  range,  
  accuracy,  linearity,  speed  of  response,  power  supply  requirements,  life,  cost.

  The  sensors  selecDon  cannot  be  taken  in  isolaDon  from  considering  the  form  of  o/p  ager  
  the  signal  condiDoning  .

M-­‐  InpuOng  Data  By  Switches:

  Mechanical  switches  consist  of  one  or  more  pairs  of  contacts  which  can  be  mechanically  
  opened  or  closed.  

  1-­‐  Debouncing:

  Switch  bounce  is  a  problem  occurs  when  mechanical  switch  is  switched  to  close  the  
  contacts,  it  hits  the  other  and  because  the  contacDng  elements  are  elasDc  bounce  for  a  
  number  of  Dmes  before  finally  sefled  down,  This  leads  to  problem  with  microprocessor.  
  &  to  over  come  way  may  use  a  sogware  to  make  the  microprocessor  detect  the  switch  
  ager  a  certain  period  of  Dme.  Or  we  may  use  a  hardware  to  use  a  flipflop  changes  its  
  value  when  switch  change  the  contact  ,  Or  we  may  use  schmif  trigger  also  to  solve  this  
  problem.  

  2-­‐  Keypads:

  It  is  an  array  of  switches,  when  the  

  switch  area  on  the  keypad  is  pressed,  
  the  top  contact  layer  close  with  the  
  bofom  one  to  make  the  connecDon  
  and  then  opens  with  a  help  of  a  spring  
  when  the  pressure  is  released.