1/1/2021

Electromagnetics:
Electromagnetic Field Theory

Math with Vectors

Outline

• Vector Addition and Subtraction
• Dot Product & Projections
• Cross Product & Area
• Vector Algebra Rules
• Triple Products

Slide 2

1
 1/1/2021

Visualization of Vector Addition & Subtraction
Vector Addition 𝑈 𝑉 Vector Subtraction 𝑈 𝑉

y y


V 
V
 
U   U
U V  
U V
x x

Slide 3

Vector Addition & Subtraction
Cartesian Cylindrical Spherical
Starting Vectors Starting Vectors Starting Vectors
  
U  U x aˆ x  U y aˆ y  U z aˆ z U  U  aˆ   U aˆ  U z aˆ z U  U r aˆr  U aˆ  U aˆ
  
V  Vx aˆ x  Vy aˆ y  Vz aˆ z V  V aˆ   V aˆ  Vz aˆ z V  Vr aˆr  V aˆ  V aˆ

Addition Addition Addition

     
U  V  U x  Vx  aˆ x U  V  U   V  aˆ  U  V  U r  Vr  aˆr
 U y  Vy  aˆ y  U   V  aˆ  U  V  aˆ
 U z  Vz  aˆ z  U z  Vz  aˆ z  U   V  aˆ

Subtraction Subtraction Subtraction

     
U  V  U x  Vx  aˆ x U  V  U   V  aˆ  U  V  U r  Vr  aˆr
 U y  Vy  aˆ y  U   V  aˆ  U  V  aˆ
 U z  Vz  aˆ z  U z  Vz  aˆ z  U   V  aˆ

Slide 4

2
 1/1/2021

The Dot Product 𝐴⃗ ⋅ 𝐵
The dot product is all about projections.  That is, calculating how much of one vector lies in 
the direction of another vector.

   
A  B  A B cos 
 Ax Bx  Ay By  Az Bz


A 
B


Slide 5

Projection of 𝐴⃗ onto 𝐵
   
  B B A B 
AB   A       2 B
 B  B B
  
Magnitude Direction

 B
AB Bˆ  
B

A 
B


AB
Slide 6

3
 1/1/2021

Projection of 𝐵 onto 𝐴⃗
   
  A A B A 
BA   B       2 A
 A A A
  
Magnitude Direction

 A
BA Aˆ  
A

BA A 
B


Slide 7

The Dot Product Test
The dot produce can be used to test of two vectors are perpendicular.  If they are, the 
component of one along the other must be zero so the dot product must be zero.

   
A  B  0 when A  B

     
A A B  0 A A B  0
 
B B

Slide 8

4
 1/1/2021

The Cross Product, 𝐴⃗ 𝐵
The cross product is all about area and calculating vectors that are perpendicular to 𝐴⃗ and 𝐵.

 
 Area  A  B
B
   
  A  B  A B sin  aˆn
90°
90° A
aˆn is a unit vector perpendicular
 
to the plane defined by A and B.
 
A B
Slide 9

Handedness of the Cross Product

Slide 10

5
 1/1/2021

Calculating Cross Products (1 of 2) 
Suppose we wish to calculate the cross product 𝐴⃗ 𝐵.
 
A  Ax xˆ  Ay yˆ  Az zˆ B  Bx xˆ  By yˆ  Bz zˆ

Step 1 – Construct an augmented matrix.

First two columns are repeated 
outside of the matrix.

xˆ yˆ zˆ xˆ yˆ
Ax Ay Az Ax Ay
Bx By Bz Bx By

Slide 11

Calculating Cross Products (2 of 2) 
Step 2 – Multiply elements along the diagonals.

 Ay Bx zˆ Ax By zˆ
 Az By xˆ Az Bx yˆ
 Ax Bz yˆ Ay Bz xˆ
Step 3 – Make left‐hand side products negative.
Step 4 – Add up all of the products.
 
  
A  B  Ay Bz  Az By xˆ   Az Bx  Ax Bz  yˆ  Ax By  Ay Bx zˆ 
Slide 12

6
 1/1/2021

The Cross Product Test
The cross product can be used to test if two vectors are parallel.  If they are, the cross 
product will be zero because the angle between the vectors is zero.

   
A  B  0 when A || B

    
A B  0 A A B  0
 
 B B
A

Slide 13

Vector Algebra Rules
Commutative Laws
       
A B  B  A A B  B  A
Associative Laws
     
  
A B  C  A B  C 
Distributive Laws
             
 
A B  C  A B  AC  
A B  C  A B  A C

Self‐Product
  2  
A A  A A A  0

Slide 14

7
 1/1/2021

Triple Products
 
A B
Scalar Triple Product
The scalar triple product is the volume of a 
parallelpiped.
         
    
B  C  A  C  A  B  A B  C  C

 B


A
Vector Triple Product
The vector triple product arises when deriving the wave equation.
        
  
A B  C  B A  C  C A  B   
Slide 15