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Analog Input Expansion Module and

Encoder Simulator - EAN1
Módulo de Expansión de Entrada
Analógica y Simulador de Encoder - EAN1
Módulo de Expansão de Entrada
Analógica e Simulador de Encoder - EAN1
SCA06
Installation, Configuration and Operation Guide
Guía de Instalación, Configuración y Operación
Guia de Instalação, Configuração e Operação

English / Español / Português

 Summary / Índice

SUMMARY

English
1 SAFETY INFORMATION................................................................................................... 5
1.1 SAFETY WARNINGS............................................................................................................. 5
1.2 SAFETY WARNINGS IN THE PRODUCT............................................................................. 5
1.3 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS................................................................................ 6

2 GENERAL INFORMATION............................................................................................... 7

3 PACKAGE CONTENT........................................................................................................ 7

4 ACCESSORY INSTALLATION.......................................................................................... 8

5 HARDWARE CHARACTERISTICS................................................................................ 10

6 CONFIGURATIONS......................................................................................................... 12

ÍNDICE

1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD ............................................................................. 13

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD .....................................................................................................13
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO....................................................................13
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES.............................................................................14

Español
2 INFORMACIONES GENERALES................................................................................... 15

3 CONTENIDO DEL EMBALAJE...................................................................................... 15

4 INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS......................................................................... 16

5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE........................................................................... 18

6 CONFIGURACIONES...................................................................................................... 20

ÍNDICE

1 INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA................................................................................ 21
1.1 AVISOS DE SEGURANÇA................................................................................................... 21
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO......................................................................... 21
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES................................................................................ 22

2 INFORMAÇÕES GERAIS................................................................................................ 23

3 CONTEÚDO DA EMBALAGEM...................................................................................... 23
Português

4 INSTALAÇÃO DOS ACESSÓRIOS................................................................................ 24

5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE........................................................................... 26

6 CONFIGURAÇÕES.......................................................................................................... 28
 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

1 SAFETY INFORMATION

English
This guide contains the necessary information for the correct installation of the accessory EAN1.

1.1 SAFETY WARNINGS

The following safety warnings are used in this guide:

DANGER!
The procedures recommended in this warning have the purpose of protecting the
user against death, serious injuries and considerable material damage.

ATTENTION!
The procedures recommended in this warning have the purpose of avoiding material
damage.

NOTE!
The information mentioned in this warning is important for the proper understanding
and good operation of the product.

1.2 SAFETY WARNINGS IN THE PRODUCT

The following symbols might be fixed to the product as a safety warning:

High voltages present.

Components sensitive to electrostatic discharge.

Do not touch them.

Mandatory connection to the protective earth (PE).

Connection of the shield to the ground.

SCA06 | 5
 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

1.3 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS

English

DANGER!
Only qualified personnel familiar with the SCA06 servo drive and associated equipment
should plan or implement the installation, start-up, operation and subsequent
maintenance of this equipment.

These personnel must follow all the safety instructions included in this guide and/or
defined by local regulations.

Failure to comply with these instructions may result in life threatening and/or equipment
damage.

NOTE!
For the purposes of this guide, qualified personnel are those trained to be able to:

1. Install, ground, energize and operate the product according to this guide and the
effective legal safety procedures.

2. Use protective equipment according to the established standards.

3. Give first aid services.

DANGER!
Always disconnect the general power supply before touching any electrical component
connected to the servo drive.

Many components may remain charged with high voltages and/or moving (fans), even
after the AC power supply input is disconnected or turned off.

Wait for at least ten minutes so as to guarantee the full discharge of the capacitors.
Always connect the frame of the equipment to the proper protection grounding (PE).

ATTENTION!
Electronic boards have components sensitive to electrostatic discharges. Do not
touch the components or connectors directly. If necessary, first touch the grounded
metallic frame or use proper grounding strap.

6 | SCA06
 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

Do not perform any high pot tests with the servo drive!

English
If necessary, contact WEG.

NOTE!
Servo drives may interfere in other electronic equipment. Follow the recommended
procedures to minimize these effects.

NOTE!
Read the user’s manual completely before installing or operating the servo drive.

2 GENERAL INFORMATION

This guide contains information regarding the installation, configuration and operation of the
EAN1 optional module. This module is an analog input expansion and encoder simulator used
by the SCA06.

ATTENTION!
De-energize the control module before inserting or removing the accessory.

NOTE!
The accessory EAN1 can be connected to slot 3 only.

3 PACKAGE CONTENT

„„ Accessory module in anti-static package.

„„ Installation, configuration and operation guide.

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 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

4 ACCESSORY INSTALLATION
English

The optional modules are easily connected to the servo drive SCA06 through the plug-and-play
concept. However, some caution must be taken:

1. Turn off the servo drive control module.

2. Remove the slot protective cover, as shown in figure 4.1.

Figure 4.1: Remove the protective cover

3. Connect the accessory to the appropriate slot, as illustrated in figure 4.2. Remember that the
accessory EAN1 can only be connected to slot 3.

Figure 4.2: Accessory installation

8 | SCA06
 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

4. Fasten the grounding screw of the accessory to the servo drive, as shown in figure 4.3.

English
Figure 4.3: Fastening of the accessory grounding screw

5. Power up the control module and check on the corresponding slot parameter if the accessory
was correctly identified.

Figure 4.4: Accessory connected

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 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

5 HARDWARE CHARACTERISTICS
English

The accessory EAN1 has the following hardware characteristics:

„„ 1 analog input with range of -10 V to +10 V and resolution of 14 bits.

„„ 3 optocoupled digital inputs.
„„ 1 optocoupled digital output.
„„ Encoder simulator wit channels A, AN, B, BN, N and NN.

Figure 5.1 shows the accessory EAN1.

Figure 5.1: Accessory EAN1

sa131 – DIP switches.

ON: Current input (4 mA to 20 mA or 0 mA to 20 mA, according to the settings in the corresponding
parameter. For further details, refer to the programming manual).
OFF: Voltage input (-10 V to +10 V).

The input and output specifications, as well as the description of the pins of the corresponding
connector, can be found in table 5.1. The description of the pins of the connector used for the
encoder simulator is shown in table 5.2.

10 | SCA06
 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

Table 5.1: Specification of the digital inputs and outputs and analog input
Pin assignment

English
Description Function Specification
XA131

1
Photo-coupled
Vmax: 48 Vdc
DO301 bidirectional
Imax.: 200 mA
digital output
2

3 DI301

High level: ≥ 18 V
4 DI302 Low level: ≤ 3 V
Max. Voltage.: 30 V
Optocoupled
Input current:
bidirectional
11 mA @ 24 Vdc
digital inputs
Maximum delay:
6 DI303 rising edge = 10 μs
falling edge = 50 μs

5 COM_DIs

7 Ground

8 AI +
Signal: -10 to +10 V
Differential Resolution: 14 bits
analog input Vmax: ±14 V
9 Impedance: 400 kΩ
AI -

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 Analog Input Expansion Module and Encoder Simulator - EAN1

Table 5.2: XA133 specification – Encoder Simulator

Connector XA133
English

Pin Function
1 B
2 AN
3 A
4 V+ (5 to 24 Vcc)
5 Ground
6 GND
7 NN
8 N
9 BN
Frame Ground

Specification of the encoder simulator:

Maximum frequency: 250 kHz.
Output voltage: according to power supply (5 to 24 Vdc).
Output current: 50 mA.
Consumption: according to the load (with no load = 15 mA).

6 CONFIGURATIONS

In order to configure the digital inputs and outputs, as well as the analog input and encoder
simulator, refer to the programming manual of the SCA06.

12 | SCA06
 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD

Esta guía contiene las informaciones necesarias para la correcta instalación del accesorio EAN1.

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD

En esta guía son utilizados los siguientes avisos de seguridad:

¡PELIGRO!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger al
usuario contra muerte, heridas graves y daños materiales considerables.

¡ATENCIÓN!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo evitar daños
materiales.

¡NOTA!
Las informaciones mencionadas en este aviso son importantes para el correcto
entendimento y bom funcionamiento del producto.

Español
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO

Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad:

Tensiones elevadas presentes.

Componentes sensibles a descargas electrostáticas.

No tocarlos.

Conexión obligatoria de puesta a tierra de protección (PE).

Conexión del blindaje a tierra.

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 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES

¡PELIGRO!
Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor
SCA06 y equipos asociados deben planear o implementar la instalación, partida,
operación y mantenimiento de este equipo.

Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en

este manual y/o definidas por normas locales.

No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de muerte y/o daños
en el equipo.

¡NOTA!
Personas calificadas son aquellas capacitadas de forma a estar aptas para:

1. Instalar, puesto a tierra, energizar y operar el producto de acuerdo con este manual
y los procedimientos legales de seguridad vigentes.

2. Usar los equipos de protección de acuerdo con las normas establecidas.

Español

3. Prestar servicios de primeros socorros.

¡PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar en cualquier componente
eléctrico asociado al servoconvertidor.

Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y o en

movimiento (ventiladores), mismo después que la entrada de alimentación CA fue
desconectada o apagada.

Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los

condensadores. Siempre conecte la carcaza del equipo al aterramiento de protección
(PE) en el punto adecuado para esto.

¡ATENCIÓN!
Los cartones electrónicos poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas.
No toque directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque
antes en la carcaza metálica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada.

14 | SCA06
 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el servoconvertidor!

Caso sea necesario consulte a WEG.

¡NOTA!
Los servoconvertidores pueden interferir en otros equipos electrónicos. Siga los
cuidados recomendados para minimizar estos efectos.

¡NOTA!
Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar el servoconvertidor.

2 INFORMACIONES GENERALES

Esta guía orienta a la instalación, configuración y operación del módulo opcional EAN1. Este
módulo es una expansión de entrada analógica y simulador de encoder utilizado por el SCA06.

¡ATENCIÓN!
Desconectar el módulo de control al colocar o retirar el accesorio.

Español
¡NOTA!
El accesorio EAN1 puede ser conectado solamente en el Slot 3.

3 CONTENIDO DEL EMBALAJE

„„ Módulo de accesorio en embalaje antiestático.

„„ Guía de instalación, configuración y operación.

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 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

4 INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS

Los módulos opcionales son fácilmente conectados en el servoconvertidor SCA06, utilizando

el concepto “plug-and-play”. No obstante, deben ser tomados algunos cuidados:

1. Apague el módulo de control del servoconvertidor.

2. Retire la tapa de protección del slot, conforme figura 4.1.
Español

Figura 4.1: Retirar la tapa de protección

3. Conectar el accesorio en el slot apropiado, tal como figura 4.2. Recordar que el accesorio
EAN1 solamente pode ser conectado en el slot 3.

Figura 4.2: Instalación del accesorio

16 | SCA06
 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

4. Fijar el tornillo de aterramiento del accesorio al servoconvertidor, conforme indicado por la

figura 4.3.

Figura 4.3: Fijación del tornillo de aterramiento del accesorio

5. Energizar el módulo de control y verificar en el parámetro del slot correspondiente si el

accesorio fue identificado correctamente.

Español

Figura 4.4: Accesorio conectado

SCA06 | 17
 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE

El accesorio EAN1 tiene las siguientes características de hardware:

„„ 1 entrada analógica con excursión de -10 V a +10 V y resolución de 14 bits.

„„ 3 entradas digitales optoacopladas.
„„ 1 salida digital optoacoplada.
„„ Simulador de encoder con canales A, AN, B, BN, N y NN.

La figura 5.1 presenta el accesorio EAN1.

Español

Figura 5.1: Accesorio EAN1

sa131 - Llaves DIPswitches.

ON: Entrada en corriente (4 mA a 20 mA o 0 mA a 20 mA conforme programado en el parámetro
correspondiente. Para más detalles, vea manual de programación).
OFF: Entrada en tensión (-10 V a +10 V).

Las especificaciones de las entradas y salidas, bien como la descripción de las terminales
del conector correspondiente, pueden ser observadas en la tabla 5.1. La descripción de las
terminales del conector utilizado para el simulador de encoder está presentada en la tabla 5.2.

18 | SCA06
 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

Tabla 5.1: Especificación de las entradas y salidas digitales y entrada analógica

Terminales
Descripción Función Especificación
XA131

1
Salida digital
Vmáx: 48 Vcc
DO301 fotoacoplada
Imáx.: 200 mA
bidireccional
2

3 DI301

Nivel alto: ≥ 18 V
Nivel bajo: ≤ 3 V
4 DI302 Tensión Máx.: 30 V
Entradas
Corriente de entrada:
digitales
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tiempo de atraso
bidireccionales
6 DI303 máximo: borde de
subida = 10 μs
borde de decida = 50 μs

Español
5 COM_DIs

7 Tierra

8 AI +
Señal: -10 a +10 V
Entrada
Resolución: 14 bits
analógica
Vmáx: ±14 V
diferencial
9 Impedancia: 400 kΩ
AI -

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 Módulo de Expansión de Entrada Analógica y Simulador de Encoder - EAN1

Tabla 5.2: Especificación de XA133 – Simulador de Encoder

Conector XA133
Terminal Función
1 B
2 AN
3 A
4 V+ (5 a 24 Vcc)
5 Tierra
6 GND
7 NN
8 N
9 BN
Carcaza Tierra

Especificaciones del simulador de encoder:

Frecuencia máxima: 250 kHz.
Tensión de salida: conforme alimentación (5 a 24 Vcc).
Corriente de salida: 50 mA.
Consumo: conforme la carga (al vacío = 15 mA).
Español

6 CONFIGURACIONES

Para configurar las entradas y salidas digitales, bien como entrada analógica y simulador de
encoder, consultar el manual de programación del SCA06.

20 | SCA06
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

1 INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA

Este guia contém as informações necessárias para a correta instalação do acessório EAN1.

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA

Neste guia são utilizados os seguintes avisos de segurança:

PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo proteger o usuário
contra morte, ferimentos graves e danos materiais consideráveis.

ATENÇÃO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo evitar danos
materiais.

NOTA!
As informações mencionadas neste aviso são importantes para o correto
entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO

Os seguintes símbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurança:

Tensões elevadas presentes.

Componentes sensíveis a descargas eletrostáticas.

Não tocá-los.

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

Conexão da blindagem ao terra.

Português

SCA06 | 21
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o servoconversor
SCA06 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação,
partida, operação e manutenção deste equipamento.

Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual
e/ou definidas por normas locais.

Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de morte e/ou danos
no equipamento.

NOTA!
Pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:

1. Instalar, aterrar, energizar e operar o produto de acordo com este manual e os

procedimentos legais de segurança vigentes.

2. Usar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas.

3. Prestar serviços de primeiros socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente
elétrico associado ao servoconversor.

Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tensões e/ou em

movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentação CA for
desconectada ou desligada.

Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (PE) no ponto
adequado para isto.

ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas.
Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque
antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
Português

22 | SCA06
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada no servoconversor!

Caso seja necessário consulte a WEG.

NOTA!
Servoconversores podem interferir em outros equipamentos eletrônicos. Siga os
cuidados recomendados para minimizar estes efeitos.

NOTA!
Leia completamente o manual do usuário antes de instalar ou operar o servoconversor.

2 INFORMAÇÕES GERAIS

Este guia orienta a instalação, configuração e operação do módulo opcional EAN1. Este módulo
é uma expansão de entrada analógica e simulador de encoder utilizado pelo SCA06.

ATENÇÃO!
Desenergizar o módulo de controle ao colocar ou retirar o acessório.

NOTA!
O acessório EAN1 pode ser conectado somente no Slot 3.

3 CONTEÚDO DA EMBALAGEM

„„ Módulo de acessório em embalagem anti-estática.

„„ Guia de instalação, configuração e operação.
Português

SCA06 | 23
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

4 INSTALAÇÃO DOS ACESSÓRIOS

Os módulos opcionais são facilmente conectados no servoconversor SCA06, utilizando o

conceito “plug-and-play”. No entanto, alguns cuidados devem ser tomados:

1. Desligar o módulo de controle do servoconversor.

2. Retirar a tampa de proteção do slot, conforme figura 4.1.

Figura 4.1: Retirar a tampa de proteção

3. Conectar o acessório no slot apropriado, tal como figura 4.2. Lembrar que o acessório EAN1
somente pode ser conectado no slot 3.
Português

Figura 4.2: Instalação do acessório

24 | SCA06
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

4. Fixar o parafuso de aterramento do acessório ao servoconversor, conforme indicado pela

figura 4.3.

Figura 4.3: Fixação do parafuso de aterramento do acessório

5. Energizar o módulo de controle e verificar no parâmetro do slot correspondente se o acessório

foi identificado corretamente.

Figura 4.4: Acessório conectado

Português

SCA06 | 25
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

5 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE

O acessório EAN1 tem as seguintes características de hardware:

„„ 1 entrada analógica com excursão de -10 V a +10 V e resolução de 14 bits.

„„ 3 entradas digitais optoacopladas.
„„ 1 saída digital optoacoplada.
„„ Simulador de encoder com canais A, AN, B, BN, N e NN.

A figura 5.1 apresenta o acessório EAN1.

Figura 5.1: Acessório EAN1

sa131 - Chaves DIPswitches.

ON: Entrada em corrente (4 mA a 20 mA ou 0 mA a 20 mA conforme programado no parâmetro
correspondente. Para mais detalhes, vide manual de programação).
OFF: Entrada em tensão (-10 V a +10 V).

As especificações das entradas e saídas, bem como a descrição dos terminais do conector
correspondente, podem ser observadas na tabela 5.1. A descrição dos terminais do conector
utilizado para o simulador de encoder está apresentada na tabela 5.2.
Português

26 | SCA06
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

Tabela 5.1: Especificação das entradas e saídas digitais e entrada analógica

Conector XA131 Descrição Função Especificação

1
Saída digital
Vmáx: 48 Vcc
DO301 Fotoacoplada
Imáx.: 200 mA
bidirecional
2

3 DI301

Nível alto: ≥ 18 V
Nível baixo: ≤ 3 V
4 DI302 Tensão Máx.: 30 V
Entradas
Corrente de entrada:
digitais
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tempo de atraso
bidirecionais
6 DI303 máximo:
borda de subida = 10 μs
borda de descida = 50 μs

5 COM_DIs

7 Terra

8 AI +
Sinal: -10 a +10 V
Entrada
Resolução: 14 bits
analógica
Vmáx: ±14 V
diferencial
9 Impedância: 400 kΩ
AI -
Português

SCA06 | 27
 Módulo de Expansão de Entrada Analógica e Simulador de Encoder - EAN1

Tabela 5.2: Especificação de XA133 – Simulador de Encoder

Conector XA133
Terminal Função
1 B
2 AN
3 A
4 V+ (5 a 24 Vcc)
5 Terra
6 GND
7 NN
8 N
9 BN
Carcaça Terra

Especificações do simulador de encoder.

Frequência máxima: 250 kHz.
Tensão de saída: conforme alimentação (5 a 24 Vcc).
Corrente de saída: 50 mA.
Consumo: conforme a carga (a vazio = 15 mA).

6 CONFIGURAÇÕES

Para configurar as entradas e saídas digitais, bem como entrada analógica e simulador de
encoder, consultar o manual de programação do SCA06.
Português

28 | SCA06
USER NOTES / ANOTACIONES DEL USUARIO / ANOTAÇÕES DO USUÁRIO
USER NOTES / ANOTACIONES DEL USUARIO / ANOTAÇÕES DO USUÁRIO
 Document: 10000717855 / 02

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