ECE 

546
Lecture ‐ 05
Transmission Lines
Spring 2022

Jose E. Schutt-Aine
Electrical & Computer Engineering
University of Illinois
[email protected]

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 1
 Maxwell’s Equations
B
 E   Faraday’s Law of Induction
t

D
 H  J  Ampère’s Law
t

D   Gauss’ Law for electric field

B  0 Gauss’ Law for magnetic field

Constitutive Relations

B  H D  E

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 2
Why Transmission Line?


z

Wavelength : 

propagation velocity
=
frequency

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 3
 Why Transmission Line?

In Free Space

At 10 KHz :  = 30 km

At 10 GHz :  = 3 cm

Transmission line behavior is prevalent when the 
structural dimensions of the circuits are comparable 
to the wavelength.

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 4
Justification for Transmission Line

Let d be the largest dimension of a circuit

circuit

If d << , a lumped model for the circuit can be used

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 5
Justification for Transmission Line

circuit

If d ≈ , or d >  then use transmission line model

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 6
 Modeling Interconnections
Mid-range
Low Frequency Frequency High Frequency
LT

CT/2 Zo
CT/2

or
Short LT/2 LT/2
Transmission
Line
CT

Lumped
Reactive CKT

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 7
 Single wire near ground
d

+
h

1   4h 
for d << h, Zo = ln  
2   d 

Zo = 120 cosh -1 (D/d)

2
C=
 4h   4h
ln   L= ln
 d  2 d

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 8
 Single wire between
grounded parallel planes
ground return

h/2

+ d

h/2

1   4h 
Zo = ln 
2    d 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 9
Wires in parallel near ground

+ + d

for d << D, h

  
Z O  69 /  r log10  4h / d  1   2h / D 
2

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 10
Balanced, near ground

+ d

for d << D, h

 
  2D / d 

Z O  276 /  r  log10 


 1   D / 2h 
2


ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 11
Open 2‐wire line in air

Zo = 120 cosh -1 (D/d)

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 12
Parallel-plate Transmission Line

a 

a
L= w

w
C= a

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 13
 Types of Transmission Lines

r Air er
Coplanar line
Coaxial line Waveguide

er er er
Slot line
Microstrip Stripline

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 14
Coaxial Transmission Line


b

a

TEM Mode of Propagation

b
L =  ln a

2
C = ln(b/a)

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 15
 Coaxial Air Lines


b

a

Infinite Conductivity
 /
Zo  ln  b / a 
2

Finite Conductivity

 /  1/ a  1/ b  
Zo  ln  b / a  1  1  j 
2  4  f  ln(b / a ) 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 16
Coaxial Connector Standards

b

a

Connector Frequency Range

14 mm DC - 8.5 GHz
GPC-7 DC - 18 GHz
Type NDC - 18 GHz
3.5 mm DC - 33 GHz
2.92 mm DC - 40 GHz
2.4 mm DC - 50 GHz
1.85 mm DC - 65 GHz
1.0 mm DC - 110 GHz

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 17
 Microstrip

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 18
 Microstrip

Microstrip Characteristic Impedance

100

90

80 h = 21 mils
h = 14 mils
Zo (ohms)

h = 7 mils
70

60

50

40

30
0 1 2 3
W/h

dielectric constant : 4.3.

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 19
 Telegraphers’ Equations
L
I

V C
-

z
L: Inductance per unit length.

C: Capacitance per unit length.

V I Assume V
 L   j LI
z t time-harmonic z
dependence
I V I
 C   jCV
z t V , I ~ e jt z

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 20
 TL Solutions
L
I

V C
-

z

  V   2V I  2V
      j L   j LjCV   2
LCV
z  z  z z z 2

  I   I2
V 2 I
      j C   j LjCI   2
CLI
z  z  z z z 2

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 21
 TL Solutions
(Frequency Domain)
z

Zo 

forward wave

backward wave

Forward Wave
 Backward  Wave

   LC V ( z )  V e  j z  V e  j z

L V  j z V  j z
Zo  I ( z)  e  e
C Zo Zo

    
Forward Wave Backward Wave

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 22
 TL Solutions
1
Propagation constant    LC Propagation velocity v 
LC
v
L Wavelength 
Characteristic impedance Zo  f
C

Forward Wave Backward Wave

   
V ( z , t )  V cos t   z   V cos t   z 

V V
I ( z, t )  cos t   z   cos t   z 
Zo Zo
 
Forward Wave Backward Wave

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 23
 Reflection Coefficient

At z=0, we have V(0)=ZRI(0)

But from the TL equations:

V (0)  V  V
ZR
V V V  V   V  V
I (0)   Zo
Zo Zo
Which gives V   RV
Z R  Zo
where  R  is the load reflection coefficient
Z R  Zo

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 24
 Reflection Coefficient

- If ZR = Zo, R=0, no reflection, the line is matched

- If ZR = 0, short circuit at the load, R=-1

- If ZR inf, open circuit at the load, R=+1

V and I can be written in terms of R

V ( z )  V e  j z   R e  j z  V ( z )  V e  j z 1   R e 2 j z 

V  j z V e  j z
I ( z)  e   R e  j z  I ( z)  1   R e 2 j z 
Zo Zo

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 25
 Generalized Impedance

V ( z)  e  j z   R e  j z 
Z ( z)   Z o   j z  j z 
I ( z)  e   R e 

 Z R  jZ o tan  l  Impedance 
Z  l   Z o   transformation 
Z
 o  jZ R tan  l  equation

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 26
 Generalized Impedance

- Short circuit ZR=0, line appears inductive for 0 < l < /2
Z (l )  jZ o tan  l

- Open circuit ZR  inf, line appears capacitive for 0 < l < /2
Zo
Z (l ) 
j tan  l
- If l = /4, the line is a quarter-wave transformer
Z o2
Z (l ) 
ZR
ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 27
 Generalized Reflection Coefficient
Backward traveling wave at z Vb ( z )
( z )  
Forward traveling wave at z V f ( z )

V e  j z V 2 j z 2 j  z
( z )   j z
 e   R e
V e V

Reflection coefficient
(l )   R e 2 j l
transformation equation

1  ( z ) Z ( z)  Zo
Z ( z)  Zo ( z ) 
1  ( z ) Z ( z)  Zo

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 28
 Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)
V ( z )  V e  j z 1   R e 2 j z  We follow the magnitude of the
voltage along the TL

V ( z )  V e  j z 1   R e 2 j z  V 1   R e 2 j z
Maximum and minimum
magnitudes given by
Vmax  1   R 

Vmin  1   R 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 29
Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)

Define Voltage Standing Wave Ratio as:

Vmax 1   R
VSWR  
Vmin 1   R

It is a measure of the interaction between 
forward and backward waves

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 30
 VSWR – Arbitrary Load

Shows variation of amplitude along line

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 31
VSWR – For Short Circuit Load

Voltage minimum is reached at load
ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 32
VSWR – For Open Circuit Load

Voltage maximum is reached at load
ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 33
VSWR – For Open Matched Load

No variation in amplitude along line
ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 34
Application: Slotted‐Line Measurement

‐ Measure VSWR = Vmax/Vmin
‐ Measure location of first minimum

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 35
Application: Slotted‐Line Measurement

At minimum, ( z )  pure real    R

Therefore, (d min )   R e 2 j dmin    R

So,   R    R e 2 j dmin

VSWR  1  VSWR  1  2 j dmin

Since   R  then  R    e
VSWR  1  VSWR  1 

 1 R 
and Z R  Z o  
 1   R 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 36
 Summary of TL Equations
Voltage Current
V  j z
V ( z )  V e  j z
1   R e 2 j  z
 I ( z)  e 1   R e 2 j z 
Zo
 Z R  jZ o tan  l 
Impedance Transformation  Z  l   Z o  
Z
 o  jZ R tan  l 
2 j  l
Reflection Coefficient Transformation   ( l )   R e

Reflection Coefficient – to Impedance  Z ( z )  Z o 1  ( z )
1  ( z )

Z ( z)  Zo
Impedance to Reflection Coefficient  ( z ) 
Z ( z)  Zo

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 37
 Determining V+

For lossless TL, V and I are given by

V ( z )  V e  j z 1   R e 2 j z 
reflection coefficient
at the load V e  j z
I ( z)  1   R e 2 j z 
Z  Zo Zo
R  R
Z R  Zo
At z = ‐l, VS  Z S I (l )  V (l )
ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 38
 Determining V+

this leads to
ZS
VS  V e  j l
1   e
R
2 j  l
 Z   R 
 V e  j l
1   e 2 j  l

o
or
  j l  j l Z S  j l Z S  j l 
VS  V  e  Re  e  R e 
 Zo Zo 
  j l  Z S   j l  ZS  
VS  V  e 1     R e 1  
  Z o   Z o 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 39
 Determining V+
 ZS  1
Divide through by  1  
 Zo  TS

V  e  j l   S  R e  j l   TSVS

1
 ZS  Zo Z S  Zo
with TS  1    and S 
 Zo  Z S  Zo Z S  Zo

TSVS e  j l
From which V 
1   S  R e 2 j l

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 40
 TL Example

Zs = 25  IR
+ +
o
V s= 1e j0 V
Is Zo =50  VR ZR = 75 
- -
z
d

A signal generator having an internal resistance Zs = 25 
and an open circuit phasor voltage Vs = 1ej0 volt is connected 
to a 50‐ lossless transmission line as shown in the above 
picture.  The load impedance is ZR= 75  and the line length 
is /4.

Find the magnitude and phase of the load current IR.

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 41
 TL Example – Cont’

Zs = 25  IR
+ +
o
V s= 1e j0 V
Is Zo =50  VR ZR = 75 
- -
z
d

TsVs e  j l Zo 50
V  Ts    2/3
1   R  s e 2 j l Z s  Z o 50  25

Z s  Z o 25  50 Z R  Z o 75  50
s    1/ 3 R    1/ 5
Z s  Z o 25  50 Z R  Z o 75  50

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 42
 TL Example – Cont’

2  
l    e  j l   j
 4 2

(2 / 3)(1)( j )  j2 / 3
V     j5 / 7
1  (1/ 3)(1/ 5)(1) 1  1/15

V   j 0.714285 V

V 0.714285 0.714285  0.8

IR   R
1     j 1  0.2    j
Zo 50 50

I R   j 0.014285 A

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 43
 Geometric Series Expansion
Since  S  R e 2 j l  1

V+ can be expanded in a geometric series form
TSVS e  j l 
V  V  TS VS  kS  kR e 2 j kl e  j l
1   S  R e 2 j l k 0

 
TS VS  kS  kR1e
 j  l  2 k 1  j  z
V ( z )  TS VS   e k
S
k  j  l  2 k 1  j  z
R e e
k 0 k 0


v
   
 j  z  2 k 1l   j  z  2 k 1l 
V ( z )  TS VS  kS  kR e v
 TS VS  kS  e k 1
R
v

k 0 k 0

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 44
 TL Time‐Domain Solution


 (2k  1)l  z 
v( z , t )  TS    v  t 
k
S
k
R s 
k 0  vo 

 (2k  1)l  z 
 TS    v  t 
k
S
k 1
R s
k 0  vo 
at z=0

 (2k  1)l 
v(0, t )  TS    v  t  k
S 
k
R s
k 0  vo 

 (2k  1)l 
 TS    v  t  k
S 
k 1
R s
k 0  vo 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 45
 TL Time‐Domain Solution
At z=‐l

 (2k  1)l  l 
v(l , t )  TS    v  t 
k
S
k
R s 
k 0  vo 

 (2k  1)l  l 
 TS    v  t 
k
S
k 1
R s 
k 0  vo 


 2kl 
v(l , t )  TS    v  t 
k
S
k
R s 
k 0  vo 


 2(k  1)l 
 TS    v  t 
k
S
k 1
R  s
k 0  vo 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 46
TL ‐ Time‐Domain Reflectometer

For TDR, ZS = Zo S = 0, and retain only k=1
 2l 
v(l , t )  TS vs  t   TS  R vs  t  
 vo 

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 47
 Wave  Shifting  Method

v f 1 (t ) Forward traveling wave at port 1 (measured at near end of line)

v f 2 (t ) Forward traveling wave at port 2 (measured at far end of line)

vb1 (t ) Backward traveling wave at port 1 (measured at near end of line)

vb 2 (t ) Backward traveling wave at port 2 (measured at far end of line)

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 48
 Wave  Shifting  Solution*

line length
  delay=
velocity

Z1  Z o
v f 1 (t )  1vb 2 (t   )  TV 1 
1 g 1 (t ) Z1  Z o
vb 2 (t )   2 v f 1 (t   )  T2Vg 2 (t ) Zo
T1 
v f 2 (t )  v f 1 (t   ) Z1  Z o
vb1 (t )  vb 2 (t   ) Z2  Zo
2 
Z2  Zo
v1 (t )  v f 1 (t )  vb1 (t ) Zo
v2 (t )  v f 2 (t )  vb 2 (t ) T2 
Z2  Zo
*Schutt-Aine & Mittra, Trans. Microwave Theory Tech., pp. 529-536, vol. 36 March 1988.

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 49
Frequency Dependence of Lumped Circuit Models

– At higher frequencies, a lumped circuit model is no longer

accurate for interconnects and one must use a distributed
model

– Transition frequency depends on the dimensions and relative

magnitude of the interconnect parameters.

0.3 10 9 tr 
0.35
f
10d  r f

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 50
 Lumped Circuit or Transmission Line?

• Determine frequency or bandwidth of signal

– RF/Microwave: f= operating frequency
– Digital: f=0.35/tr

• Determine the propagation velocity and wavelength

– Material medium v=c/(r)1/2
– Obtain wavelength =v/f

• Compare wavelenth with feature size

– If >> d, use lumped circuit: Ltot= L* length, Ctot= C* length
– If  10d or <10d, use transmission-line model

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 51
 Frequency Dependence of Lumped Circuit Models

Level Dimension Frequency Edge rate

PCB line 10 in > 55 MHz < 7ns
Package 1 in > 400 MHz < 0.9 ns
VLSI int* 100 um > 8 GHz < 50 ps

* Using RC criterion for distributed effect

ECE 546 – Jose Schutt‐Aine 52