ANEXO - FÓRMULAS E TABELAS ÚTEIS

A seguir apresentamos algumas fórmulas e tabelas que são úteis na análise de sinais e sistemas
lineares. Outras fórmulas podem ser encontradas na referência: Spiegel, Lipschutz & Liu - Schaum’s
Outline of Mathematical Handbook of Formulas and Tables, 4th ed., McGraw-Hill, 2012.

1. EXPONENCIAIS E LOGARITMOS

ax ay = ax+y
ax
y
= ax−y
a
(ax )y = axy
(ab)x = ax bx
√n
a = a1/n
loga b = x ⇔ ax = b
log(xy) = log x + log y
!
x
log = log x − log y
y
log(xa ) = a log x
loga N
logb N =
loga b

2. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS

sen(−θ) = − sen θ

cos(−θ) = cos θ
tan(−θ) = − tan θ
sen2 θ + cos2 θ = 1
1
sen2 θ = (1 − cos 2θ)
2
1
cos2 θ = (1 + cos 2θ)
2
sen 2θ = 2 sen θ cos θ
cos 2θ = 1 − 2 cos2 θ
2 tan θ
tan 2θ =
1 − tan2 θ
sen(α ± β) = sen α cos β ± cos α sen β
cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sen α sen β
tan α ± tan β
tan(α ± β) =
1 ∓ tan α tan β
π
 
sen α ± = ± cos θ
2
π
 
cos α ± = ∓ sen θ
2

1
 1
sen α sen β = [cos (α − β) − cos (α + β)]
2
1
cos α cos β = [cos (α − β) + cos (α + β)]
2
1
sen α cos β = [sen (α − β) + sen (α + β)]
2
! !
α+β α−β
sen α + sen β = 2 sen cos
2 2
! !
α+β α−β
sen α − sen β = 2 cos sen
2 2
! !
α+β α−β
cos α + cos β = 2 cos cos
2 2
! !
α+β β−α
cos α − cos β = 2 sen sen
2 2
√
!
−1 b
a cos θ + b sen θ = a2 + b2 cos θ − tan
a
1 cos θ
cot θ = =
tan θ sin θ
1
sec θ =
cos θ
1
csc θ =
sen θ
180◦
1 radiano =
π

3. FATORIAL E BINÔMIOS
n! = n(n − 1) · · · 3 × 2 × 1
0! = 1
!
n n!
=
k k!(n − k)
! !
n nn n−1 n n−2 2
(x + y) =x + x y+ x y
1 2
!
n n−3 3
+ x y + · · · + yn
3

4. DERIVADAS
d d du
f (u) = f (u)
dx du dx
d dv du
(uv) = u + v
dx dx dx
d u v − u dv
du
 
= dx 2 dx
dx v v
n
dx
= nxn−1
dx
d 1
ln(ax) =
dx x
2
 d log e
log(ax) =
dx x
d bx
e = bebx
dx
d bx
a = b(ln a)abx
dx
d
sen ax = a cos ax
dx
d
cos ax = −a sen ax
dx
d a
tan ax =
dx cos2 ax
d a
sen−1 ax = √
dx 1 − a2 x 2
d −a
cos−1 ax = √
dx 1 − a2 x 2
d −a
tan−1 ax =
dx 1 + a2 x 2

5. INTEGRAIS INDEFINIDAS Z Z
udv = uv − vdu
Z Z
f (x)ġ(x)dx = f (x)g(x) − f˙(x)g(x)dx
Z
1Z
f (ax)dx = f (u)du
a
Z
xn+1
xn dx = n ̸= 1
n+1
Z
1
dx = ln |x|
x
Z
1
sen axdx = − cos ax
a
Z
1
cos axdx = sen ax
a
Z
1
tan axdx = ln | sec ax|
a
Z
x sen 2ax
sen2 axdx = −
2 4a
Z
x sen 2ax
cos2 axdx = +
2 4a
Z
1
x sen axdx = 2 (sen ax − ax cos ax)
a
Z
1
x cos axdx = 2 (cos ax + ax sen ax)
a
Z
1
x2 sen axdx = 3 (2ax sen ax + 2 cos ax − a2 x2 cos ax)
a
Z
1
x2 cos axdx = 3 (2ax cos ax − 2 sen ax + a2 x2 sen ax)
a
3
 Z
sen(a − b)x sen(a + b)x
sen ax sen bxdx = − a2 ̸= b2
2(a − b) 2(a + b)
" #
Z
cos(a − b)x cos(a + b)x
sen ax cos bxdx = − + a2 ̸= b2
2(a − b) 2(a + b)
Z
sen(a − b)x sen(a + b)x
cos ax cos bxdx = + a2 ̸= b2
2(a − b) 2(a + b)
Z
1
eax dx = eax
a
x
Z
a
ax dx = a > 0, a ̸= 1
ln a
Z
eax
xeax dx = 2 (ax − 1)
a
ax
Z
e
x2 eax dx = 3 (a2 x2 − 2ax + 2)
a
Z
eax
eax sen bxdx = 2 ∗ (a sen bx − b cos bx)
a + b2
Z
eax
eax cos bxdx = 2 ∗ (a cos bx + b sin bx)
a + b2
Z
1 1 x
2 2
dx = tan−1
x +a a a
Z
x 1
dx = ln(x2 + a2 )
x 2 + a2 2
Z
1 √
√ dx = ln(x + x 2 + a2 )
x 2 + a2

6. TEOREMAS DO CÁLCULO
f (x)
Regra de L’Hôpital: Se lim resultar em uma indeterminação na forma 0/0 ou ∞/∞, então:
g(x)

f (x) f˙(x)
lim = lim
g(x) ġ(x)

Teorema fundamental do cálculo:

d Zt
x(τ )dτ = x(t)
dx a

7. RELAÇÕES DE EULER
e±jθ = cos θ ± j sen θ
1  jθ 
cos θ = e + e−jθ
2
1  jθ 
sen θ = e − e−jθ
2j

8. NÚMEROS COMPLEXOS
Sendo z = Re{z} + jIm{z} = rejθ , z1 = r1 ejθ1 e z2 = r2 ejθ2 números complexos,

Re{z} = r cos θ

4
 Im{z} = r sen θ
q
r= Re{z}2 + Im{z}2
Im{z}
θ = tan−1
Re{z}
zz ∗ = r
z
= ej2θ
z∗
z + z ∗ = 2Re{z}
z − z ∗ = 2jIm{z}
(z1 + z2 )∗ = z1∗ + z2∗
(z1 z2 )∗ = z1∗ z2∗
z1∗
∗
z1

=
z2 z2∗
|z1 z2 | = |z1 ||z2 |
|z| = |z ∗ |
|z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |

9. EXPONENCIAIS COMPLEXAS
e±jπ = −1
e±jπn = (−1)n
e±j2π = 1
e±j2πn = 1
π
ej 2 = j
π
e−j 2 = −j
ej(θ+2πk) = ejθ k inteiro.

10. SOMATÓRIOS
N −1
αk − αN
αn =
X
α ̸= 1
n=k 1−α
N −1
1 − αN
αn =
X
α ̸= 1
n=0 1−α
∞
1
αn =
X
|α| < 1
n=0 1−α
∞
αk
αn =
X
|α| < 1
n=k 1−α
∞
α
nαn =
X
|α| < 1
n=0 (1 − α)2
∞
α2 + α
n2 α n =
X
|α| < 1
n=0 (1 − α)3

5
 N −1
X (N − 1)N
n=
n=0 2
N −1
(N − 1)N (2N − 1)
n2 =
X

n=0 6

11. EXPANSÃO EM SÉRIES

x−a ˙ (x − a)2 ¨
f (x) = f (a) + f (a) + f (a) + . . .
∞
1! 2!
X (x − a)k (k)
= f (a)
k=0 k!

x x2
f (x) = f (0) + f˙(0) + f¨(0) + . . .
∞
1 2!
X xk (k)
= f (0)
k=0 k!

x2 x3 xn
ex = 1 + x + + + ··· + + ...
2! 3! n!
x3 x 5 x7
sen x = x − + − + ...
3! 5! 7!
x2 x4 x6
cos x = x − + − + ...
2! 4! 6!
n(n − 1) 2
(1 + x)n =1 + nx + x+
2! !
n(n − 1)(n − 2) 3 n k
+ x + ... x + · · · + xn
3! k
1 1
ln(1 + x) =x − x2 + x3 − . . .
2 3
(−1)k+1 k
+ x + . . . |x| < 1
k
(1 + x)n ≈ 1 + nx |x| ≪ 1
1
= 1 + x + x2 + x3 + . . . |x| < 1
1−x